ITS Undergraduate 13791 ITS Undergraduate 13791 Chapter1 44556
Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf
Transcript of Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf
![Page 1: Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050901/587f4b611a28ab736f8c4e63/html5/thumbnails/1.jpg)
Teknologi for et bedre samfunn
Teknologi for et bedre samfunn
1
![Page 2: Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050901/587f4b611a28ab736f8c4e63/html5/thumbnails/2.jpg)
Teknologi for et bedre samfunn
Teknologidagene 2013
2
Jo Skjermo [email protected]
(gjesteopptreden: Odd Andre Hjelkrem, SINTEF)
Demonstrasjon av Kooperativ ITS og simulering
![Page 3: Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050901/587f4b611a28ab736f8c4e63/html5/thumbnails/3.jpg)
Teknologi for et bedre samfunn
• Agenda • Test Site Norway/Trondheim • Kooperative systemer
• Datakommunikasjon • Software og Hardware • Demo – opptak
• Instrumentert bil og datalagring • Demo – "hvor er bilen min nå?"
• Kooperative systemer og kjøresimulator • Kooperative systemer og Trafikksimulator
• Demo • Data Inn og Trafikksimulator – demo
• Demo
3
Agenda
![Page 4: Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050901/587f4b611a28ab736f8c4e63/html5/thumbnails/4.jpg)
Teknologi for et bedre samfunn 4
Test Site Norway/Trondheim
For test og validering av ny ITS-teknologi, består av: • Hovedveinettet inn i
Trondheim • Kjøresimulatorer • Instrumentert kjøretøy • Kooperativ strekning • Veikantutstyr og sensorer
Kilde: svv
![Page 5: Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050901/587f4b611a28ab736f8c4e63/html5/thumbnails/5.jpg)
Teknologi for et bedre samfunn 5
Kooperative systemer
ETSI EN 302 665 V1.1.1
![Page 6: Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050901/587f4b611a28ab736f8c4e63/html5/thumbnails/6.jpg)
Teknologi for et bedre samfunn 6
CAM
Image source: Lan LIN, presentation at EasyWay 2012, DatexII user forum – Stockholm
![Page 7: Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050901/587f4b611a28ab736f8c4e63/html5/thumbnails/7.jpg)
Teknologi for et bedre samfunn 7
DENM
Image source: Lan LIN, presentation at EasyWay 2012, DatexII user forum – Stockholm
![Page 8: Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050901/587f4b611a28ab736f8c4e63/html5/thumbnails/8.jpg)
Teknologi for et bedre samfunn 8
Kooperative systemer – eCoMove data-pakker
![Page 9: Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050901/587f4b611a28ab736f8c4e63/html5/thumbnails/9.jpg)
Teknologi for et bedre samfunn 9
Kooperative systemer
![Page 10: Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050901/587f4b611a28ab736f8c4e63/html5/thumbnails/10.jpg)
Teknologi for et bedre samfunn 10
Kooperative systemer – under oppgradering
Vehicle Host • Acer W700 pad • Java • Wifi 802.11 n/g
Vehicle Router • Linux • 802.11p • Wifi 802.11 n/g • 3G • GPS
OBDII Bluetooth dongle • Paret med Host per i dag • "Vehicle Gateway"
![Page 11: Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050901/587f4b611a28ab736f8c4e63/html5/thumbnails/11.jpg)
Teknologi for et bedre samfunn 11
Kooperative systemer – oppsett
Vehicle router og 3G router Vehicle Host • PAD i førermiljø – OBS! • må kontrolleres av co-pilot
GPS
![Page 12: Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050901/587f4b611a28ab736f8c4e63/html5/thumbnails/12.jpg)
Teknologi for et bedre samfunn
• Kart – GPS data • Roadcharging (basert på strekning kjørt og drivstofforbruk) • Virtuell bompassering • Telemetry data (fra bilen/"vehicle gateway" – OBDII data) • LEZ (Low Emission Zone) - oppdatere pris til roadcharging app • Emergency Light warning – CAM basert • Low Fuel • Bridge access (weight) • Kart – GPS data • Parkering app – TPEG konsept
(flere av disse er videreutvikling av applikasjoner originalt utviklet av Q-Free og SVV)
12
DEMO
![Page 13: Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050901/587f4b611a28ab736f8c4e63/html5/thumbnails/13.jpg)
Teknologi for et bedre samfunn
• Kjør live over 4g, eller snurr film…
13
DEMO
![Page 14: Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050901/587f4b611a28ab736f8c4e63/html5/thumbnails/14.jpg)
Teknologi for et bedre samfunn
• Enkel instrumentering: GPS og OBDII data streamer til server. • App pusher data til server, lagres i db • Original applikasjon - Android mobil + OBDII dongle • For i dag:
• Integrasjon med hardware brukt i kooperative systemet • PAD (windows + python) + GPSd + OBDII dongle
• Javaprogram som leser data
fra server fortløpende – demo
14
Instrumentert Bil
![Page 15: Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050901/587f4b611a28ab736f8c4e63/html5/thumbnails/15.jpg)
Teknologi for et bedre samfunn 15
Kjøresimulatorer
Statens Vegvesen - Demo og Utviklingssimulator SINTEF - fullskala simulator
•Hovedveinettet inn i Trondheim – Test Site Norway/Trondheim
![Page 16: Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050901/587f4b611a28ab736f8c4e63/html5/thumbnails/16.jpg)
Teknologi for et bedre samfunn
Kjøresimulatorer
16
• Hovedveinettet inn i Trondheim (Test Site Norway/Trondheim)
• Førerstøttesystemer • Flere større pågående og tidligere prosjekter som f.eks. GOFER, WiseCar osv benytter
førerstøttesystemer. • Kooperative systemer er (også) et førerstøttesystem
• Utvikling, testing og til dels evaluering av slike kan gjøres i simulatorer
• Integrere kooperative systemer inn i kjøresimulatorene
![Page 17: Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050901/587f4b611a28ab736f8c4e63/html5/thumbnails/17.jpg)
Teknologi for et bedre samfunn
Kooperative system
17
![Page 18: Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050901/587f4b611a28ab736f8c4e63/html5/thumbnails/18.jpg)
Teknologi for et bedre samfunn
Kooperative system – simulator modus
18
![Page 19: Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050901/587f4b611a28ab736f8c4e63/html5/thumbnails/19.jpg)
Teknologi for et bedre samfunn
Kooperative system – simulator modus + kjøresimulator
19
![Page 20: Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050901/587f4b611a28ab736f8c4e63/html5/thumbnails/20.jpg)
Teknologi for et bedre samfunn
Kooperative system – simulator modus + kjøresimulator
20
![Page 21: Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050901/587f4b611a28ab736f8c4e63/html5/thumbnails/21.jpg)
Teknologi for et bedre samfunn
Kooperative system – simulator modus + kjøresimulator
21
Begrensing på antall biler Begrensing på simulert radiosignal (alle CAM, SA osv. rekker "uendelig langt") Begrensing på analyse – en bil i fokus, ikke trafikk-systemet som helhet Kan nå f.eks. samle data fra ekte biler (Instrumenterte biler) og kjøresimulator inn i samme database for felles analyser
![Page 22: Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050901/587f4b611a28ab736f8c4e63/html5/thumbnails/22.jpg)
Teknologi for et bedre samfunn 22
Kooperative simulatorer
Trafikksimulatoren AIMSUN kan simulere høyt antall forskjellige kjøretøy Kan nå (delvis) kommunisere med det kooperative systemer (i simulatormodi)
![Page 23: Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050901/587f4b611a28ab736f8c4e63/html5/thumbnails/23.jpg)
Teknologi for et bedre samfunn
• SVV sitt nye system for datainnsamling fra telleapparat er basert på
AKKA + Elasticsearch (og OPC-UA)
• AKKA = prosessering på inndata (og/eller data i databasen) • Hvilke nye tjenester kan utvikles med nær sanntids passeringsdata
• Trenger vi å vente på nye målere før vi begynner å utvikle/teste?
23
Data Inn
![Page 24: Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050901/587f4b611a28ab736f8c4e63/html5/thumbnails/24.jpg)
Teknologi for et bedre samfunn 24
Data Inn og Trafikksimulator
Aimsun Trafikksimulator kan selvsagt også benyttes til å simulere trafikk til andre systemer, demo: POC (litapro)
Figur: Statens Vegvesen
![Page 25: Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050901/587f4b611a28ab736f8c4e63/html5/thumbnails/25.jpg)
Teknologi for et bedre samfunn 25
Data Inn og Trafikksimulator
Aimsun Trafikksimulator kan selvsagt også benyttes til å simulere trafikk til andre systemer, demo: POC (litapro)
Figur: Statens Vegvesen
![Page 26: Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050901/587f4b611a28ab736f8c4e63/html5/thumbnails/26.jpg)
Teknologi for et bedre samfunn
• Samvirkende systemer – økosystem • Kjøresimulator – data fra enkeltkjøretøy (og et mindre sett med andre)
• Trafikksimulator – data fra trafikksituasjon (ned på enkeltkjøretøynivå)
• Kooperative systemer – data inn og ut med førerstøttesystem
• Logging av data fra både ekte og simulerte systemer
26
Oppsummering - økosystem
![Page 27: Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050901/587f4b611a28ab736f8c4e63/html5/thumbnails/27.jpg)
Teknologi for et bedre samfunn
• Kjøresimulatorer er et mye brukt verktøy for evaluering
• Men også for utvikling, testing og generering av data • Samkjørende simulatorer åpner for bedre og enklere utvikling, generering av data
for spesielle situasjoner (f.eks. simulerte kollisjoner, virkning av utrykningskjøretøy, osv), men også overordnet analyse (f.eks. virkning av .
• Mer data gir store muligheter med hensyn på å ta i bruk ny metodikk for analyse
• AI og Big Data • Simulatorer muliggjør studier og utvikling av metoder allerede i dag, for
morgendagens systemer
27
Oppsummering
![Page 28: Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050901/587f4b611a28ab736f8c4e63/html5/thumbnails/28.jpg)
Teknologi for et bedre samfunn
• Data query + geospatial søk
• Finn alle reiser som passerte innen 50 meter av fotgjengerovergang X
• Rest-api NVDB – posisjon til fotgjengerovergang X: pos_lat,pos_lon • noSQL db med gpsplot over kjøreturer, bryk geospatial søk i db:
db.collection('trips.gpspoints').geoNear(pos_lon, pos_lat, 50); assert.equal(result.results, 500);
28
Enkelt eksempel
![Page 29: Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050901/587f4b611a28ab736f8c4e63/html5/thumbnails/29.jpg)
Teknologi for et bedre samfunn 29
Takk for din oppmerksomhet