Улучшение модели

• Инициализация весов от Microsoft Parametric Rectified Linear Unit (PRELU) http://arxiv.org/pdf/1502.01852.pdf

• Уменьшены размеры фильтров свёрточных слоёв {8, 4, 3}->{5, 3, 2}

• Полносвязный слой 512, переделан в два слоя по 256 нейронов.

• Размер обучающей последовательность и кадров уменьшен с 4 до 3.

• Увеличен размер параметра скорости обучение для ускорение сходимости сети.

Space

Invaders

Kung-Fu Master

H.E.R.O