Debr Identificacion de Variables_ Vallejo_zurita_gómez_NRC 2435
-
Upload
zule-vallejo -
Category
Documents
-
view
215 -
download
1
description
Transcript of Debr Identificacion de Variables_ Vallejo_zurita_gómez_NRC 2435
Departamento de ciencias de la Elctrica y Electrnica
CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA
SISTEMAS DE CONTROL
Deber No. 1
Identificacin de variables de
Varios sistemas de control
Integrantes:
Jorge Gmez
Zuleth Vallejo
Daniel Zurita
NRC: 2435
FECHA DE ENTREGA: 30/04/2015
1. Brazo Humano
Identificacin de variables
Objeto de Control: movimiento brazo robtico
Controlador: brazo persona
Actuador: servomotores de brazo robtico
Planta: Cuerpo humano
Variable a controlar: Movimiento brazo robtico
Variable Manipulada: corriente elctrica para el funcionamiento de servomotores
Perturbaciones: Medio Ambiente, ruido seal elctrica
Diagrama de bloques del control
Variable
Manipulada:
Corriente elctrica para el funcionamiento de servomotores
Objeto de control:
Movimiento de brazo robtico brazo persona servomotores Sistema de
Cuerpo humano
Controlador
Actuador
Planta
Movimiento
Sensor
2. Operador de valvula
Identificacin de variables
Objeto de Control: Nivel de Agua
Controlador: Persona
Actuador: Vlvula manual
Planta: Sistema control flujo de agua
Variable a controlar: nivel de Agua
Variable Manipulada: Flujo de agua
Perturbaciones: Medio Ambiente, operario
Diagrama de bloques del control
Variable
Manipulada:
Flujo de agua
Objeto de control:
Nivel de Agua persona Vlvula manual Sistema control
Nivel de Agua
Controlador
Actuador
Planta
Operario
Sensor
3. Antena Satelital
1. Objeto de Control: Entrada de ngulo Azimuth: Potencimetro Input
2. Controlador: Mdulo: Differential amplification and power Amplifier
3. Actuador: Motor
4. Planta: Tren de Engranajes
5. Sensor: Potencimetro (3er Engrane)
6. Variable a controlar: Angulo de Salida Azimuth de la antena
7. Variable manipulada: Desplazamiento angular del Motor
8. Perturbaciones: No acople perfecto del tren de engranajes, Sensibilidad del transductor, Apreciacin del operador, Sensibilidad del Sensor: Potencimetro.
ngulo de Salida Azimuth de la antena
Mdulo: Differential amplification and power Amplifier
Desplazamiento angular del Motor
Entrada de ngulo Azimuth: Potencimetro Input
Tren de Engranajes
Motor
Controlador
Actuador
Planta
Sensor
Potencimetro (3er Engrane)
4. Control sistema rspiratorio
1. Objeto de Control: La vida de losorganismos aerbicos (Se desea recrear el procesometablicoderespiracin celular)
2. Controlador: Centros respiratorios (Tallo cerebral ubicado en el encfalo, que coordina la informacin y a su vez enva impulsos)
3. Actuador: Msculos respiratorios efectores (el diafragma, los msculos intercostales, abdominales y los msculos accesorios)
4. Planta: Sistema Respiratorio
5. Sensor: Quimiorreceptores (responden a los cambios en la composicin qumica de la sangre u otro lquido), Receptores de Estiramiento, Receptores Musculares.
6. Variable a controlar: Msculos Inspiratorios (El Diafragma)
7. Variable manipulada: Intercambio gaseoso (captacin de oxgeno(O2) y eliminar eldixido de carbono(CO2)).
8. Perturbaciones: Edad, Adaptacin a altura, taquicardia (aumento de la resistencia de la arteria pulmonar), cambios psicticos, el aumento de la frecuencia respiratoria y aumento de la presin venosa es por aumento del tono enrgico
Msculos Inspiratorios (El Diafragma)
Intercambio gaseoso (captacin de oxgeno(O2) y eliminar eldixido de carbono(CO2)).
Msculos respiratorios efectores (Diafragma, los msculos intercostales, abdominales y los msculos accesorios)
Controlador
Planta
Sensor
La vida de losorganismos aerbicos
Sistema Respiratorio
Centros respiratorios
Actuador
Quimiorreceptores (responden a los cambios en la composicin qumica de la sangre u otro lquido), Receptores de Estiramiento, Receptores Musculares.
http://escuela.med.puc.cl/publ/Aparatorespiratorio/07RegulacionResp.html
Nota: No se abre el link proporcionado.
5. Sistema de control del funcionamiento de un Motor a combustible
Identificacin de variables
Objeto de Control: Funcionamiento del Motor
Controlador: Vlvula de control
Actuador: Vlvula de Control
Planta: Sistema de movimiento del motor, incluida la carga
Sensor: Cilindro de potencia
Variable a controlar: Combustible para Movimiento del Motor
Variable Manipulada: Aceite para el funcionamiento del motor
Perturbaciones: Medio Ambiente, partculas de suciedad, partculas en los fluidos
Diagrama de bloques del control
Objeto de control:
Variable
Manipulada:
Aceite para el
Funcionamiento
Del motor
Funcionamiento
Del Motor Vlvula de control Vlvula de control Sistema de movimiento
Del motor
Controlador
Actuador
Planta
Cilindro de Potencia
Sensor
6. Sistema de control de una puerta a travs de la huella digital
Identificacin de variables
Objeto de Control: Movimiento de la Puerta
Controlador: Programa de reconocimiento de huella dactilar
Actuador: Switch de bloqueo (E/M lock)
Planta: Control total de la puerta
Sensor: Sensor de reconocimiento matricial de huella
Variable a controlar: Movimiento de la puerta
Variable Manipulada: Bloqueo o desbloqueo de la puerta
Perturbaciones: Suciedad en el lector de huella, Objetos que impidan el movimiento libre
Diagrama de bloques del control
Objeto de control:
Movimiento dePrograma de
La Puertareconocimiento Switch de bloqueo Control total de la
Variable
Manipulada:
Bloqueo o
Desbloqueo de
La puerta
De huella dactilar (E/M lock) puerta
Controlador
Actuador
Planta
Sensor de reconocimiento
Matricial de la huella
Sensor
Perturbaciones: Suciedad en el lector de huella, Objetos que impidan el movimiento libre