DE | Produktübersicht - Drehgeber und WInkelsensorik: Flexibel, robust, präzise
-
Upload
baumer-group -
Category
Documents
-
view
220 -
download
3
description
Transcript of DE | Produktübersicht - Drehgeber und WInkelsensorik: Flexibel, robust, präzise
Sichtbar besser: Sensoren von Baumer.Die Baumer Group ist international führend in der Entwicklung und Herstellung von Sensoren, Drehgebern, Messinstrumenten sowie Komponenten für die au-tomatisierte Bildverarbeitung. Als inhabergeführtes Familienunternehmen be-schäftigt Baumer weltweit rund 2300 Mitarbeiter in 37 Niederlassungen und 19 Ländern. Mit ausgeprägter Kundenorientierung, weltweit gleichbleibend hoher Qualität und enormer Innovationsstärke entwickelt Baumer gezielte Lösungen für zahlreiche Branchen und Anwendungen.
Unser Anspruch – Ihr Vorteil.�� Leidenschaft gepaart mit Kompetenz – beides hat uns zu einem der Sensorik-Vorreiter und Technologieführer gemacht�� Unsere Leistungsbreite ist kaum zu übertreffen – für jede Aufgabe haben wir das richtige Produkt�� Mit Innovationen begeistern – dieser Herausforderung stellen sich die Baumer Mitarbeiter jeden Tag�� Verlässlichkeit, Präzision und Qualität – die Ansprüche unserer Kunden sind unser Antrieb�� Partnerschaft von Anfang an – gemeinsam mit unseren Kunden erarbeiten wir die passende Lösung�� Immer einen Schritt voraus – sind wir durch unsere Produk tionstiefe, unsere Flexibilität und unsere Liefertreue�� Weltweit verfügbar – Baumer ist überall Baumer
2 www.baumer.com
Erfahren Sie mehr. Die Datenblätter zum Download sowie weitere Informationen über unsere Produkte finden Sie unter: www.baumer.com/opto
Erfahren Sie mehr. Ausführliche technische Informationen sowie Datenblätter oder Tutorials Baumer Produktfinder unter: www.baumer.com
Baumer Sensoren – präzise, kompakt und zuverlässig
Baumer verfügt über ein breit gefächertes Portfolio an Standardprodukten, denen eine Vielzahl von Sensor-Technologien zu Grunde liegt. Auf internatio-naler Ebene profitieren unsere Kunden von einer ganzheitlichen Beratung und einem zuverlässigen Service. In enger Zusammenarbeit mit ihnen entwickeln wir spezifische Lösungen mit entscheidenden Kosten- und Leistungsvorteilen. Unsere Kunden profitieren hierbei von unseren internationalen Entwickler-teams, der hohen Fertigungstiefe unserer Produktionsstätten sowie den opti-mierten Geschäftsprozessen. Diese garantieren grösstmögliche Flexibilität und Geschwindigkeit bei der Umsetzung der Kundenanforderungen.
3www.baumer.com
Inkrementale DrehgeberBaugrösse 24...40 mm 6Baugrösse 58 mm 8Grosse Hohlwelle 12Programmierbar 14Sinus/Cosinus 16Zoll-Abmessungen 18Alternative Bauformen 19
Absolute DrehgeberRobuste magnetische Abtastung�� Baugrösse 30...42 mm 22�� Baugrösse 58 mm 24
Präzise optische Abtastung�� Baugrösse 58 mm 26�� Grosse Hohlwelle 20...50,8 mm 30
HeavyDutyInkrementale Drehgeber �� Rechteck-Signale 34�� Sinus/Cosinus-Signale 40
Absolute Drehgeber 42Drehzahlschalter ��mechanisch, elektronisch, digital 44�� digital in Drehgeber integriert 46
Tachogeneratoren & Resolver 50Kombinationen 54
Lagerlose DrehgeberInkremental & quasi-absolut 60Absolut 66Magnetische Winkelsensoren 68Lineare lagerlose Encoder 69
Seilzug-WegsensorenAbsolut & Inkremental 72
Für SpezialanwendungenEx-geschützte Drehgeber 76Redundante Drehgeber absolut 78SIL-Drehgeber inkremental und absolut 79Edelstahl-Drehgeber 80Offshore-Drehgeber 82Signal Processing 84
Neigungs- & BeschleunigungssensorenNeigungssensoren 90Beschleunigungssensoren 91
Zubehör & IndexZubehör 92 Index 94
Inhalt.
Flexibel, robust und präzise.
OptoPulse® – der neue Drehgeber Standard:EIL580-SC mit Klemmflansch undFlanschdose M23
5www.baumer.comInkrementale Drehgeber
Inkrementale Drehgeber
Unglaublich vielfältig.Von der kosteneffektiven Standard-Variante bis zur hochauflö-senden Ausführung mit 320 000 Impulsen pro Umdrehung: In unserem Portfolio finden Sie immer den passenden inkremen-talen Drehgeber. Unsere Leidenschaft für Sensorik bildet die Grundlage für diese innovativen Produkte, die wir in unterschied-lichen Baugrössen und mit robuster magnetischer oder präziser optischer Abtastung anbieten. Wahlweise mit HTL-, TTL- oder Sinus-Signalen und allen gängigen mechanischen Schnittstellen.
Das Angebot reicht von besonders kompakten Baugrössen mit ø24 mm bis zu grossen Hohlwellen mit ø85 mm. Programmierba-re Drehgeber eignen sich für ein breites Einsatzspektrum unter-schiedlichster Anwendungen und tragen so zur Reduzierung von Wartungs- und Lagerhaltungskosten bei.
ServiceOptoPulse® – schnell und zuverlässig geliefert.OptoPulse® setzt auch in puncto Lieferung neue Standards, denn zahlreiche Lagertypen liefern wir innerhalb 24 Stunden bzw. innerhalb eines Arbeitstags ab Produktionswerk aus. Weitere Vorzugstypen bis zu einer Stückzahl von 10 werden dank optimal abgestimmter Prozesse innerhalb von 5 Arbeitstagen ausgeliefert.
6 www.baumer.com Inkrementale Drehgeber
Inkrementale DrehgeberBaugrösse 24...40 mm
Präzise optische Abtastung.Bis 2048 Impulse pro Umdrehung. Vollwelle, einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle Ideal für enge Platzverhältnisse
Merkmale �� Baugrösse 24 mm�� Vollwelle mit Servoflansch
�� Baugrösse 24 mm�� Einseitig offene Hohlwelle
�� Baugrösse 30 mm�� Vollwelle mit Servoflansch
�� Baugrösse 40 mm�� Einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle
Produktfamilie ITD 01 B14 ITD 01 A4 BDK 16 BHK 16
Abtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø24 mm ø30 mm ø40 mmBetriebsspannung 5 VDC ±5 %, 8...30 VDC 5 VDC ±10 %, 10...30 VDCAusgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/GegentaktAusgangssignale A 90° B, N + invertiertWellenart - Vollwelle ø4 mm – ø5 mm – - Einseitig offene Hohlwelle – ø4 mm – ø12 mm - Durchgehende Hohlwelle – – – ø6 mmAnschluss - Flanschdose M9 – – Radial - Kabel Radial / axial Radial Radial / axial RadialImpulse pro Umdrehung 30...1024 10...2048Betriebstemperatur -20...+85 °CSchutzart IP 54 IP 42, IP 65Betriebsdrehzahl ≤18 000 U/min ≤10 000 U/min ≤12 000 U/min (IP 42)
≤6000 U/min (IP 65)≤12 000 U/min
Zulässige Wellenbelastung ≤5 N axial, ≤8 N radial – ≤10 N axial, ≤10 N radial –
7www.baumer.comInkrementale Drehgeber
Inkrementale DrehgeberBaugrösse 24...40 mm
Robuste magnetische Abtastung.Bis 1024 Impulse pro Umdrehung. Vollwelle oder einseitig offene Hohlwelle Ideal für enge Platzverhältnisse
Merkmale �� Baugrösse 30 mm�� Vollwelle mit Servoflansch
�� Baugrösse 30 mm�� Vollwelle mit Servoflansch�� Hohe Schutzart IP 67
�� Baugrösse 40 mm�� Einseitig offene Hohlwelle
Produktfamilie BRIV30 - EcoMag BRIV30 R - EcoMag BRIH40 - EcoMag
Abtastprinzip MagnetischBaugrösse (Gehäuse) ø30 mm ø30 mm ø40 mmBetriebsspannung 5 VDC ±10 %, 20...28 VDCAusgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/GegentaktAusgangssignale A 90° B, N + invertiertWellenart - Vollwelle ø5 mm ø6 mm, ø8 mm – - Einseitig offene Hohlwelle – – ø6 mm, ø12 mmAnschluss - Flanschdose M9 Radial Radial / axial Radial - Kabel Radial / axial Radial / axial RadialImpulse pro Umdrehung 2...1024Betriebstemperatur -20...+65 °C
-20...+85 °C (5 VDC)-40...+65 °C-40...+85 °C (5 VDC)
-20...+65 °C-20...+85 °C (5 VDC)
Schutzart IP 65 IP 67 IP 65Betriebsdrehzahl ≤6000 U/minZulässige Wellenbelastung ≤10 N axial, ≤10 N radial ≤30 N axial, ≤50 N radial –
EcoMagEcoMag sind inkrementale Drehgeber mitrobuster magnetischer Abtastung.
EcoMag
8 www.baumer.com Inkrementale Drehgeber
Inkrementale DrehgeberBaugrösse 58 mm
Präzise optische Abtastung.Bis 5000 Impulse pro Umdrehung. Vollwelle, einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle Robuste Metallgehäuse
Merkmale �� Vollwelle mit Klemmflansch
�� Vollwelle mit Servoflansch
�� Einseitig offene Hohlwelle
�� Durchgehende Hohlwelle
Produktfamilie EIL580-SC - OptoPulse® EIL580-SY - OptoPulse® EIL580-B - OptoPulse® EIL580-T - OptoPulse®
Abtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø58 mmBetriebsspannung 5 VDC ±5 %, 8...30 VDC, 4,75...30 VDCAusgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/GegentaktAusgangssignale A 90° B, R + invertiertWellenart - Vollwelle ø10 mm ø6 mm – – - Einseitig offene Hohlwelle – – ø8...15 mm – - Durchgehende Hohlwelle – – – ø8...15 mmAnschluss - Flanschdose M12, M23 Radial / axial Radial - Kabel Radial / axial / tangential Radial / tangentialImpulse pro Umdrehung 100...5000Betriebstemperatur -40...+85 °C (Optional: +100 °C)Schutzart IP 65, IP 67Betriebsdrehzahl ≤12 000 U/min (IP 65)
≤6000 U/min (IP 67)≤8000 U/min (IP 65)≤6000 U/min (IP 67)
≤6000 U/min (IP 65)≤3000 U/min (IP 67)
Zulässige Wellenbelastung ≤40 N axial, ≤80 N radial – –Optionen Quadratflansch, programmierbar Isolierte Hohlwelle, Hybridlager, programmierbar
OptoPulse® – der neue
Drehgeber-Standard
OptoPulse®Die inkrementalen Drehgeber OptoPulse® liefern mit ihrer innovativen optischen Abtastung eine sehr hohe Genauigkeit und gleich-bleibend hohe Signalqualität über den gesamten Temperaturbereich. Basis ist ein monolithischer OptoASIC mit hoher Integrations-dichte, der gezielt für den Einsatz in Präzisions-Drehgebern konzipiert ist. Durch die Reduktion diskreter Komponenten wurde die Zuverlässigkeit in der Anwendung bezüglich Schock und Vibration entscheidend erhöht.
OptoPulse®
9www.baumer.comInkrementale Drehgeber
Inkrementale DrehgeberBaugrösse 58 mm
Robuste magnetische Abtastung. Bis 2048 Impulse pro Umdrehung. Vollwelle, einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle Robuste Metallgehäuse
Merkmale �� Vollwelle mit Klemmflansch
�� Vollwelle mit Servoflansch
�� Einseitig offene Hohlwelle
�� Durchgehende Hohlwelle
Produktfamilie BRIV 58K - EcoMag BRIV 58S - EcoMag BRIH 58S - EcoMag BRID 58S - EcoMag
Abtastprinzip MagnetischBaugrösse (Gehäuse) ø58 mmBetriebsspannung 5 VDC ±10 %, 10...30 VDCAusgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/GegentaktAusgangssignale A 90° B, N + invertiertWellenart - Vollwelle ø10 mm ø6 mm – – - Einseitig offene Hohlwelle – – ø12 mm – - Durchgehende Hohlwelle – – – ø12 mmAnschluss - Flanschdose M12, M23 Radial - Kabel RadialImpulse pro Umdrehung 64...2048Betriebstemperatur -20...+85 °CSchutzart IP 42, IP 65Betriebsdrehzahl ≤12 000 U/min (IP 42), ≤6000 U/min (IP 65)Zulässige Wellenbelastung ≤40 N axial, ≤60 N radial – –
ShaftLockDie grosszügig dimensionierten Qualitäts-Kugellager werden mittels des Anschlagbunds (ShaftLock) gegen ein Verschieben des Lagerpakets durch zu hohe axiale Wellenbelastungen im Betrieb oder während der Installation gesichert. ShaftLock gewährleistet maximale Präzision, vermeidet Beschädigungen an der Code-scheibe bzw. der Abtasteinheit, verbessert die Lebensdauer und schützt vor kostenintensiven Stillständen.
EcoMag
10 www.baumer.com Inkrementale Drehgeber
Inkrementale DrehgeberBaugrösse 58 mm
Präzise optische Abtastung.Bis 320 000 Impulse pro Umdrehung. Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Robuste Metallgehäuse
Merkmale �� Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch
�� Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch
�� Vollwelle mit Klemm- flansch�� Impulse pro Umdrehung bis 320 000
�� Vollwelle mit Servo-flansch�� Impulse pro Umdrehung bis 320 000
Produktfamilie GI355 | GI356 G0355 | G0356 BDH HighRes BDT HighRes
Abtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø58 mmBetriebsspannung 5 VDC ±10 %, 4,75...30 VDC, 10...30 VDC 5 VDC ±10 %, 10...30 VDCAusgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/GegentaktAusgangssignale A 90° B, N + invertiertWellenart - Vollwelle ø10 mm | ø6 mm ø10 mm | ø6 mm ø10 mm ø6 mmFlansch Klemmflansch | Servoflansch Klemmflansch | Servoflansch Klemmflansch ServoflanschAnschluss - Flanschdose M23 Radial / axial Radial - Kabel Radial / axial RadialImpulse pro Umdrehung 5...6000 6000...80 000 7200…320 000Betriebstemperatur -20...+85 °C (-20...+100 °C) -20...+85 °CSchutzart IP 54, IP 65 IP 42, IP 65Betriebsdrehzahl ≤10 000 U/min ≤6000 U/minZulässige Wellenbelastung ≤20 N axial, ≤40 N radial ≤40 N axial, ≤60 N radial ≤10 N axial, ≤20 N radialOptionen Mit SIL2-Zulassung:
GI357– – –
11www.baumer.comInkrementale Drehgeber
Inkrementale DrehgeberBaugrösse 58 mm
Merkmale �� Durchgehende Hohlwelle �� Durchgehende Hohlwelle�� Tangentialer Kabelab-gang
�� Einseitig offene Hohlwelle�� Impulse pro Umdrehung bis 320 000
�� Durchgehende Hohlwelle�� Impulse pro Umdrehung bis 320 000
Produktfamilie G0333 ITD21H00 BHF HighRes BHG HighRes
Abtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø58 mmBetriebsspannung 5 VDC ±10 %, 4,75...30 VDC, 10...30 VDC 5 VDC ±10 %, 10...30 VDCAusgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/GegentaktAusgangsignale A 90° B, N + invertiertWellenart - Einseitig offene Hohlwelle – – ø12 mm – - Durchgehende Hohlwelle ø12...14 mm ø10...14 mm – ø12 mmAnschluss - Flanschdose M23 Radial / axial – Radial - Kabel Radial Tangential RadialImpulse pro Umdrehung 6000...80 000 100...80 000 4096...320 000
Betriebstemperatur -25...+85 °C -30...+100 °C -20...+85 °CSchutzart IP 54 IP 54, IP 65 IP 42, IP 65Betriebsdrehzahl ≤6000 U/minOptionen Ausführung in Edelstahl
GE333Betriebstemperatur -30...+120 °C
– –
Präzise optische Abtastung.Bis 320 000 Impulse pro Umdrehung. Einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle Robuste Metallgehäuse
HighRes – bis 320 000
Impulse/Umdrehung
12 www.baumer.com Inkrementale Drehgeber
Inkrementale DrehgeberGrosse Hohlwelle 20...27 mm
Präzise optische Abtastung.Bis 80 000 Impulse pro Umdrehung. Einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle Einfachste Montage
Merkmale �� Durchgehende Hohlwelle�� Drehmomentstütze�� Impulse pro Umdrehung bis 2048
�� Durchgehende Hohlwelle�� Impulse pro Umdrehung bis 10 000
�� Einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle�� Impulse pro Umdrehung bis 16 384
�� Durchgehende Hohlwelle�� Schutzart bis IP 67 �� Impulse pro Umdrehung bis 80 000�� Isolierte Welle
Produktfamilie ITD 40 ITD 41 G1I0H | G1I0S HS35F
Abtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø80 mm ø75 mm ø3,15" (ø80 mm)Betriebsspannung 5 VDC ±5 %, 8...30 VDC 5 VDC ±10 %
4,75...30 VDC4,75...30 VDC
Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/GegentaktAusgangssignale A 90° B, N + invertiertWellenart - Einseitig offene Hohlwelle – – – | ø20 mm,
| ø25 mm–
- Durchgehende Hohlwelle ø17...27 mm ø17...30 mm ø20, ø25 oder ø25,4 mm
| –|
ø0,375...1" (ø9,525...25,4 mm)
Anschluss - Flanschdose M23 – – Radial – - Flanschdose MIL – – – Radial - Kabel RadialImpulse pro Umdrehung 200...2048 2000...10 000 1024...16 384 1024...80 000Betriebstemperatur -20...+70 °C, -20...+100 °C -20...+85 °C -40...+100 °C (-40...+212 °F)Schutzart IP 65 IP 54 IP 65, IP 67Betriebsdrehzahl ≤5000 U/min, ≤3000 U/min (>70 °C) ≤3800 U/min ≤5000 U/min (IP 65)
≤3000 U/min (IP 67)Optionen Drehmomentstütze elektrisch isoliert
Edelstahl-Ausführung– –
HighRes – bis 80 000
Impulse pro Umdrehung
13www.baumer.comInkrementale Drehgeber
Inkrementale DrehgeberGrosse Hohlwelle 30...85 mm
Präzise optische Abtastung.Bis 4096 Impulse pro Umdrehung. Durchgehende Hohlwelle Einfachste Montage
Merkmale �� Durchgehende Hohlwelle bis ø50 mm�� Sehr flache Baugrösse�� B-seitige Klemmung
�� Durchgehende Hohlwelle bis ø65 mm�� B-seitige Klemmung
�� Durchgehende Hohlwelle bis ø85 mm�� Lagerlose Ausführung
Produktfamilie ITD 61 ITD 70 ITD 75
Abtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø120 mm ø150 mmBetriebsspannung 4,75...30 VDC 5 VDC ±5 %, 8...30 VDCAusgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/GegentaktAusgangssignale A 90° B, N + invertiertWellenart - Durchgehende Hohlwelle ø30...50 mm ø38...65 mm ø60...85 mmAnschluss - Flanschdose M23 – Radial – - Kabel RadialImpulse pro Umdrehung 1024...10000 1000...2500Betriebstemperatur -20...+85 °C -20...+70 °CSchutzart IP 54Betriebsdrehzahl ≤4000 U/min (+70 °C)
≤3000 U/min (+85 °C)≤3000 U/min
Optionen Edelstahl-AusführungSteckerausführung am Kabel
Steckerausführung am Kabel
14 www.baumer.com Inkrementale Drehgeber
Inkrementale DrehgeberProgrammierbar
Merkmale �� Vollwelle bis ø6 mm �� Durchgehende Hohlwelle bis ø12 mm�� Impulse pro Umdrehung bis 320 000
�� Einseitig offene Hohlwelle bis ø12 mm�� Impulse pro Umdrehung bis 320 000
�� Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm�� Abnehmbares Kabel
Produktfamilie BNIV BHG HighRes BHF HighRes ITD2PH00
Programmierbare Parameter Impulse pro Umdrehung Impulse pro Umdrehung,Ausgangspegel HTL oder TTL,Nullimpuls, Signalfolge
Programmierart Drehschalter Programmiersoftware, Programming-ToolAbtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø40 mmBetriebsspannung 4,75...30 VDC 5 VDC ±10 %, 10...30 VDC 4,75...30 VDCAusgangsstufen - TTL/RS422 – - HTL/GegentaktAusgangssignale A 90° B, N + invertiertWellenart - Vollwelle ø6 mm – – – - Einseitig offene Hohlwelle – – ø12 mm – - Durchgehende Hohlwelle – ø12 mm – ø10 mm, ø12 mm, ø14 mmAnschluss - Flanschdose M12 Radial – Radial – - Flanschdose M23 – Radial – – - Kabel Radial TangentialImpulse pro Umdrehung 100...25 000 4096...320 000 1...65536Betriebstemperatur -20...+85 °C -30...+100 °CSchutzart IP 64 IP 42, IP 65 IP 65Betriebsdrehzahl ≤3000 U/min ≤6000 U/minZulässige Wellenbelastung ≤10 N axial, ≤40 N radial – – –
Präzise optische Abtastung.Bis 320 000 Impulse pro Umdrehung. Programmierung über Programmiersoftware, Schalter oder
externes Programming-Tool Vollwelle, einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle Pegel der elektrischen Schnittstelle einstellbar (TTL oder HTL)
15www.baumer.comInkrementale Drehgeber
Inkrementale DrehgeberProgrammierbar
Flexible Vielfalt mit verschiedenenprogrammierbaren Parametern.
Merkmale �� Durchgehende Hohlwelle bis ø25,4 mm
�� Vollwelle mit Klemm-flansch bis ø10 mm oder Servoflansch bis ø6 mm
�� Einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle bis ø15 mm
Produktfamilie HS35P EIL580P-SC | EIL580P-SY EIL580P-B | EIL580P-T
Programmierbare Parameter Impulse pro Umdrehung,Ausgangspegel HTL oder TTL, Nullimpuls
Impulse pro Umdrehung, Ausgangspegel HTL oder TTL, Nullimpuls, Signalfolge
Programmierart Programmiersoftware, Programming-ToolAbtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø3,15" (ø80 mm) ø58 mmBetriebsspannung 4,75...30 VDCAusgangsstufen - TTL/RS422 | | - HTL/Gegentakt | | Ausgangssignale A 90° B, N + invertiert A 90° B, R + invertiertWellenart - Vollwelle – ø10 mm | ø6 mm – | – - Einseitig offene Hohlwelle – – | – ø8...15 mm | – - Durchgehende Hohlwelle ø0,375...1" (ø9,525...25,4 mm) – | – – | ø8...15 mmAnschluss - Flanschdose M23 – Radial / axial | Radial - Flanschdose MIL Radial – – - Kabel Radial Radial / axial / tangential | Radial /
| tangentialImpulse pro Umdrehung 1...8192 1...65536Betriebstemperatur -40...+100 °C (-40...+212 °F) -40...+100 °CSchutzart IP 65, IP 67Betriebsdrehzahl ≤5000 U/min ≤12 000 U/min (IP 65)
≤6000 U/min (IP 67)≤8000 U/min (IP 65), ≤6000 U/min (IP 67)
| ≤6000 U/min| (IP 65),| ≤3000 U/min | (IP 67)
Zulässige Wellenbelastung – ≤40 N axial, ≤80 N radial – | –Optionen – Isolierte Hohlwelle, Flanschvarianten, Anschlussvarianten
HighRes – bis 320 000
Impulse pro Umdrehung
16 www.baumer.com Inkrementale Drehgeber
Inkrementale DrehgeberSinus/Cosinus
Präzise optische Abtastung.Höchste Signalgüte. Baugrösse ø58...80 mm Drehzahlen bis 12 000 U/min Robuste Metallgehäuse
Merkmale �� Vollwelle mit Servoflansch
�� Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm
�� Durchgehende Hohlwelle
�� Einseitig offene Hohlwelle bis ø10 mm�� Innenliegende Flexkupp-lung
Produktfamilie BDT Sinus BHF Sinus BHG Sinus BHT Sinus
Abtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø58 mmBetriebsspannung 5 VDC ±5 %Ausgangsstufen SinCos 1 VssWellenart - Vollwelle ø6 mm – – – - Einseitig offene Hohlwelle – ø12 mm – ø9,52 mm, ø10 mm - Durchgehende Hohlwelle – – ø12 mm –Anschluss - Flanschdose M12 – Radial - Flanschdose M23 Radial / axial Radial - Kabel Radial / axial RadialSinusperioden pro Umdrehung 1000...5000Betriebstemperatur -20...+85 °CSchutzart IP 42, IP 65 IP 65Betriebsdrehzahl ≤12 000 U/min (IP 42), ≤6000 U/min (IP 65) ≤6000 U/minZulässige Wellenbelastung ≤10 N axial, ≤20 N radial – – –
17www.baumer.comInkrementale Drehgeber
Inkrementale DrehgeberSinus/Cosinus
Präzise optische Abtastung.Höchste Signalgüte. Baugrösse ø58...80 mm Drehzahlen bis 12 000 U/min Robuste Metallgehäuse
Merkmale �� Durchgehende Hohlwelle�� Tangentialer Kabelab-gang
�� Durchgehende Hohlwelle�� Zollabmessungen�� Schutzart bis IP 67
�� Durchgehende Hohlwelle
Produktfamilie ITD22H00 HS35S ITD 42 A4 Y79
Abtastprinzip Optisch / LowHarmonicsBaugrösse (Gehäuse) ø58 mm ø3,15" (ø80 mm) ø80 mmBetriebsspannung 5 VDC ±10 % 4,75...30 VDC 5 VDC ±10 %, 8...30 VDCAusgangsstufen SinCos 1 VssWellenart - Durchgehende Hohlwelle ø10 mm, ø12 mm, ø14 mm ø0,375...1" (ø9,525...25,4 mm) ø20...27 mmAnschluss - Flanschdose MIL – Radial – - Kabel Tangential Radial RadialSinusperioden pro Umdrehung 1024...2048 1024...5000 1024...2048Betriebstemperatur -30...+100 °C -40...+100 °C (-40...+212 °F) -20...+85 °CSchutzart IP 65 IP 65, IP 67 IP 65Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min ≤5000 U/min (IP 65)
≤3000 U/min (IP 67)≤5000 U/min
LowHarmonicsLowHarmonics ist die weltweit führende Technologie zur Erzeugung von Sinussignalen mit einem vernachlässigbar kleinen Oberwellenanteil. Sinus-Drehgeber mit LowHarmonics sorgen für bessere Regelgüte, geringere Antriebserwärmung und höhere Energieeffizienz.
18 www.baumer.com Inkrementale Drehgeber
Inkrementale DrehgeberZollabmessungen
Präzise optische Abtastung.Bis 80 000 Impulse pro Umdrehung. Vollwelle, einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle Robuste Metallgehäuse Schutzart bis IP 67
Merkmale �� Vollwelle mit Quadratflansch�� Zollabmessungen�� Impulse pro Umdrehung bis 6000
�� Vollwelle mit Quadratflansch�� Zollabmessungen�� Impulse pro Umdrehung bis 5000
�� Einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle�� Impulse pro Umdrehung bis 5000
�� Durchgehende Hohlwelle�� Zollabmessungen�� Impulse pro Umdrehung bis 80 000�� Isolierte Welle
Produktfamilie G25 EIL580-SQ - OptoPulse® EIL580-B | EIL580-T HS35
Abtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) 2,5 x 2,5" (63,5 x 63,5 mm) 2,5 x 2,5" (63,5 x 63,5 mm) 2,28" (ø58 mm) ø3,15" (ø80 mm)Betriebsspannung 5 VDC ±10 %
4,75...30 VDC5 VDC ±5 %8...30 VDC4,75...30 VDC
5 VDC ±5 %8...30 VDC4,75...30 VDC
4,75...30 VDC
Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/GegentaktAusgangssignale A, B, Z + invertiert A 90° B, R + invertiert A 90° B, N + invertiertWellenart - Vollwelle ø0,375" (ø9,52 mm) ø10 mm – – - Einseitig offene Hohlwelle – – ø0,315-0,591"
(ø8...15 mm)| –|
–
- Durchgehende Hohlwelle – – – | ø0,315-0,591"| (ø8...15 mm)
ø0,375...1" (ø9,525...25,4 mm)
Anschluss - Flanschdose MIL Radial – – Radial - Flanschdose M12, M23 – Radial / axial Radial / axial | Radial – - Kabel Radial Radial / axial / tangential Radial / axial /
tangential| Radial / | tangential
–
Impulse pro Umdrehung 5...6000 100...5000 1024...80 000Sinusperioden pro Umdrehung – – – 1024...5000Betriebstemperatur -30...+100 °C (5 VDC)
-30...+85 °C (24 VDC)-40...+85 °C (optional +100 °C)
-40...+100 °C (-40...+212 °F)
Schutzart IP 54 (ohne Wellendichtung)IP 67 (mit Wellendichtung)
IP 65, IP 67 IP 54, IP 65, IP 67
Betriebsdrehzahl ≤10 000 U/min (IP 54)≤6000 U/min (IP 67)
≤8000 U/min (IP 65)≤6000 U/min (IP 67)
≤5000 U/min
Zulässige Wellenbelastung ≤80 lbs (350 N) axial/radial≤100 lbs (450 N) axial oder≤150 lbs (670 N) radial
– – –
Optionen – Programmierbar ProgrammierbarIsolierte Hohlwelle
Funktionsüberwachung EMSProgrammierbar
19www.baumer.comInkrementale Drehgeber
Inkrementale DrehgeberAlternative Baugrössen
Vollwelle mit EURO-Flansch B10.Messradgeber zur Längenmessung. Weitere alternative oder kundenspezifische Baugrössen auf Anfrage
Merkmale �� Vollwelle mit EURO-Flansch B10�� Impulse pro Umdrehung bis 5000
�� Vollwelle mit EURO-Flansch B10�� Impulse pro Umdrehung bis 2048
�� Vollwelle mit EURO-Flansch B10�� Impulse pro Umdrehung bis 6000
�� Messradgeber bestehend aus Drehgeber, Messarm und Messrad�� Anpresskraft stufenlos einstellbar
Produktfamilie EIL580-S1 - OptoPulse® ITD 40 B10 ITD 41 B10 MA20
Programmierbare Parameter – – – 16 vordefinierte AuflösungenProgrammierart – – – HEX-SchalterAbtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø58 mm ø82 mm ø40 mm (Drehgeber)Betriebsspannung 5 VDC ±5 %
8...30 VDC4,75...30 VDC
5 VDC ±5 %8...30 VDC
4,75...30 VDC
Ausgangsstufen - TTL/RS422 – – – - HTL/GegentaktAusgangssignale A 90° B, R + invertiert A 90° B, N + invertiert A 90° BWellenart - Vollwelle ø11 mm ø6 mmAnschluss - Flanschdose M12 Radial – – Radial - Flanschdose M23 Radial – – – - Kabel RadialImpulse pro Umdrehung 100...5000 200...2048 1000...6000 100...25 000Betriebstemperatur -40...+85 °C
(optional +100 °C)-20...+70 °C (-20...+100 °C) -20...+85 °C
Schutzart IP 65, IP 67 IP 65 IP 64Betriebsdrehzahl ≤12 000 U/min (IP 65)
≤6000 U/min (IP 67)≤12 000 U/min ≤6000 U/min ≤3000 U/min
Zulässige Wellenbelastung ≤40 N axial, ≤80 N radial ≤40 N axial, ≤60 N radial –Optionen – Seewasserfest
Steckerausführung am KabelMessräder mit verschiedenen Gummihärten
21www.baumer.comAbsolute Drehgeber
Absolute Drehgeber
Alle gängigen Schnittstellen, integriertoder mit flexibler Bushaube.Bei Baumer finden Sie immer den richtigen absoluten Drehgeber – ob mit klassischer Punkt-zu-Punkt- oder Echtzeit-EtherNet-Schnittstelle, mit präziser optischer oder robust magnetischer Abtastung, vom kompakten Gehäuse mit ø30 mm bis zur grossen Hohlwelle mit ø50 mm. Die leistungsoptimierten Produkte sind optimal für den Einsatz in anspruchsvollen Anwendungen, wo sie messbar zu einer höheren Produktivität beitragen.
Zuverlässige Qualität und flexible Lieferzeiten auch bei sehr un-terschiedlichen Schnittstellen oder mechanische Varianten: Dazu braucht es qualifizierte und motivierte Menschen, intelligente Technologien und moderne Fertigungsmethoden.
AbtastungOptische oder magnetische AbtastungDie optischen Drehgeber bieten höchste Präzision bei gleichzeitig maximaler Magnetfeldresistenz. Sie ermöglichen eine Auflösung von bis zu 18 Bit pro Umdrehung und eine Genauigkeit von bis zu ±0,01 Grad. Die rein magnetischen Drehgeber der Reihe MAGRES sind besonders robust und arbeiten selbst bei sehr starken Schock- und Vibrationsbelastungen oder unter Betauung immer zuverlässig.
22 www.baumer.com Absolute Drehgeber
Absolute DrehgeberRobuste magnetische Abtastung
Merkmale �� Vollwelle bis ø8 mm �� Vollwelle bis ø8 mm�� Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit
�� Einseitig offene Hohlwelle bis ø6 mm
�� Vollwelle bis ø6 mm
Produktfamilie BMMV 30 | BMSV 30 BMMV 30R | BMSV 30R BMMH 30 | BMSH 30 EAM280
Schnittstelle - SSI – - Analog / redundant – – – / – - CANopen® / redundant / – / – / – – /
Funktion Multiturn | Singleturn Multiturn | Singleturn Multiturn | Singleturn SingleturnAbtastprinzip MagnetischBaugrösse (Gehäuse) ø30 mm ø28,6 mmBetriebsspannung 10...30 VDC 10...30 VDC (CANopen®)
12...30 VDC (Analog)5 VDC ±5 % (Analog)
Wellenart - Vollwelle ø5 mm, ø6 mm, ø8 mm – ø6 mm - Einseitig offene Hohlwelle – ø4 mm, ø6 mm –Anschluss - Flanschdose M12 Radial, axial Radial - Kabel Radial, axial RadialAuflösung1) ≤30 Bit | ≤12 Bit ≤30 Bit | ≤12 Bit ≤30 Bit | ≤12 Bit ≤12 Bit (Analog)
≤14 Bit (CANopen®)Schrittzahl je Umdrehung ≤4096/12 Bit 4096/12 Bit (Analog)
16384/14 Bit (CANopen®)Anzahl der Umdrehungen ≤262144/18 Bit | – ≤262144/18 Bit | – ≤262144/18 Bit| – –Absolute Genauigkeit ±1° ±1,8°Betriebstemperatur -20...+85 °C -40...+65 °C -20...+85 °C -40...+85 °CSchutzart IP 65 IP 67 IP 65Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min ≤800 U/minZulässige Wellenbelastung ≤10 N axial, ≤10 N radial ≤30 N axial, ≤50 N radial – ≤25 N axial, ≤25 N radial
Baugrösse 30 mm.Integrierte Schnittstelle. Vollwelle und einseitig offene Hohlwelle Kompakte Gehäuse für enge Platzverhältnisse
MAGRESMAGRES sind Absolut-Drehgeber mit einer Kombination aus magnetischer Single- und Multiturn-Abtastung. Hochauflösend bis 12 Bit Singleturn und vollkommen berührungslos.
MAGRES
23www.baumer.comAbsolute Drehgeber
Absolute DrehgeberRobuste magnetische Abtastung
Baugrösse 42 mm.Integrierte Schnittstelle. Vollwelle und einseitig offene Hohlwelle Kompakte Gehäuse für enge Platzverhältnisse
Merkmale �� Vollwelle bis ø10 mm
�� Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm
Produktfamilie BMMV 42 | BMSV 42 BMMH 42 | BMSH 42
Schnittstelle - SSI - CANopen®
- DeviceNet
Funktion Multiturn | Singleturn Multiturn | SingleturnAbtastprinzip MagnetischBaugrösse (Gehäuse) ø42 mmBetriebsspannung 10...30 VDCWellenart - Vollwelle ø6 mm, ø10 mm – - Einseitig offene Hohlwelle – ø12 mmAnschluss - Flanschdose M12 Radial - Kabel RadialAuflösung1) ≤30 Bit | ≤12 Bit ≤30 Bit | ≤12 BitSchrittzahl je Umdrehung ≤4096/12 BitAnzahl der Umdrehungen ≤262 144/18 Bit | – ≤262 144/18 Bit | –Absolute Genauigkeit ±1°Betriebstemperatur -20...+85 °CSchutzart IP 65Betriebsdrehzahl ≤6000 U/minZulässige Wellenbelastung ≤10 N axial, ≤25 N radial –
1) abhängig von Schnittstelle
MAGRES
24 www.baumer.com Absolute Drehgeber
Merkmale �� Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch�� Integrierte Schnittstelle
�� Einseitig offene Hohlwelle�� Integrierte Schnittstelle
�� Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch�� Flexible Bushaube
�� Einseitig offene Hohlwelle�� Flexible Bushaube
Produktfamilie BMMV 58 BMSV 58 BMMH 58 BMSH 58 BMMV 58 flexibel
BMSV 58 flexibel
BMMH 58 flexibel
BMSH 58 flexibel
Schnittstelle - SSI – – - Analog / redundant / / – / – – / – - CANopen® / redundant / / / – / – - DeviceNet - Profibus-DP – – - SAEJ1939 – – - EtherCAT / PoE – – - EtherNet/IP – – - Powerlink – – - Profinet – –
Funktion Multiturn | Singleturn Multiturn | Singleturn Multiturn | Singleturn Multiturn | SingleturnAbtastprinzip MagnetischBaugrösse (Gehäuse) ø58 mmBetriebsspannung 10...30 VDC, 8...30 VDC (analog) 10...30 VDCWellenart - Vollwelle ø6 mm, ø10 mm – ø6 mm, ø10 mm – - Einseitig offene Hohlwelle – ø15 mm (ø12 mm analog) – ø12 mmAnschluss Flanschdose M12, M23, SUB-D oder Kabel (je nach Produkt bzw. Ausführung)Auflösung1) ≤30 Bit | ≤12 Bit ≤30 Bit | ≤12 Bit ≤30 Bit | ≤12 Bit ≤30 Bit | ≤12 BitSchrittzahl je Umdrehung ≤4096/12 BitAnzahl der Umdrehungen ≤262144/18 Bit| – ≤262144/18 Bit| – ≤262144/18 Bit| – ≤262144/18 Bit | –Absolute Genauigkeit ±1°Betriebstemperatur -40...+85 °CSchutzart IP 65, IP 67Betriebsdrehzahl ≤6000 U/minZulässige Wellenbelastung ≤40 N axial, ≤80 N radial – ≤40 N axial, ≤80 N radial –
Absolute DrehgeberRobuste magnetische Abtastung
Baugrösse 58 mm.Integrierte Schnittstelle und flexible Bushauben. Vollwelle und einseitig offene Hohlwelle
MAGRES
SAE J1939
25www.baumer.comAbsolute Drehgeber
Baugrösse 58 mm.Integrierte Schnittstelle und flexible Bushauben. Vollwelle mit Klemmflansch Betriebstemperatur bis -40 °C Hermetisch dicht bis IP 69K Edelstahlausführung
Merkmale �� Vollwelle mit Klemmflansch�� Multiturn�� Hermetisch dicht�� Integrierte Schnittstelle
�� Vollwelle mit Klemmflansch�� Multiturn�� Hermetisch dicht�� Flexible Bushaube
Produktfamilie BMMV 58 - MAGRES hermetic
BMMV 58 flexibel - MAGRES hermetic
Schnittstelle - SSI – - CANopen®
- DeviceNet – 2)
- Profibus-DP - SAEJ1939 – - EtherCAT/PoE – 2)
- EtherNet/IP – - Powerlink – 2)
- Profinet –
Funktion Multiturn MultiturnAbtastprinzip MagnetischBaugrösse (Gehäuse) ø58 mmBetriebsspannung 10...30 VDCWellenart - Vollwelle ø10 mmAnschluss Flanschdose M12Auflösung1) ≤29 Bit ≤30 BitSchrittzahl je Umdrehung ≤4096/12 Bit
≤8192/13 Bit (Profibus)≤4096/12 Bit
Anzahl der Umdrehungen ≤65536/16 Bit (Profibus)≤262 144/18 Bit
≤65536/16 Bit≤262 144/18 Bit (CANopen®)
Absolute Genauigkeit ±1°Betriebstemperatur -40...+85 °CSchutzart IP 68, IP 69 KBetriebsdrehzahl ≤6000 U/minZulässige Wellenbelastung ≤120 N axial, ≤280 N radial
Absolute DrehgeberRobuste magnetische Abtastung
1) abhängig von Schnittstelle2) auf Anfrage
MAGREShermetic
26 www.baumer.com
SAE J1939
Absolute Drehgeber
Merkmale �� Vollwelle mit Klemm-flansch
�� Vollwelle mit Servoflansch
�� Einseitig offene Hohlwelle
�� Durchgehende Hohlwelle
Schnittstelle Produktfamilie - SSI oder (SSI / Inkremental) GM400 | GA240 GM401 | GA241 GXM2S | GXA2S G0M2H | G0A2H - RS485 GXM7W | GXA7W GXM7W | GXA7W GXM7S | – – | – - Analog – | – – | ATD 2A B14 – | – ATD 2A A4 | ATD2AH00 - Parallel GXP1W | GA240 GXP1W | GA241 – | – – | – - CANopen® GXP5W | GXU5W GXP5W | GXU5W GXP5S | – G0P5H | – - DeviceNet GXP8W | – GXP8W | – – | – – | – - Profinet EAL580-SC EAL580-SY EAL580-B EAL580-T
Funktion Multiturn | Singleturn Multiturn | Singleturn Multiturn | Singleturn Multiturn | SingleturnAbtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø58 mmBetriebsspannung 10...30 VDCWellenart - Vollwelle ø10 mm ø6 mm – – - Einseitig offene Hohlwelle – – ø12-14 mm – - Durchgehende Hohlwelle – – – ø12-14 mmAnschluss Flanschdose M12, M23, M27, D-SUB oder Kabel (je nach Produkt bzw. Ausführung)Auflösung1) ≤29 Bit | ≤13 Bit ≤29 Bit | ≤13 Bit ≤29 Bit | ≤13 Bit ≤29 Bit | ≤13 BitSchrittzahl je Umdrehung ≤8192/13 BitAnzahl der Umdrehungen ≤65536/16 Bit | – ≤65536/16 Bit | – ≤65536/16 Bit | – ≤65536/16 Bit | –Absolute Genauigkeit ±0,025°Schutzart IP 65 IP 54Betriebstemperatur -40...+85 °C (je nach Produkt bzw. Ausführung)Betriebsdrehzahl ≤6000 U/minZulässige Wellenbelastung ≤20 N axial, ≤40 N radial –Optionen Betriebstemperatur
-40...+85 °CEdelstahl, Offshore
Betriebstemperatur -40...+85 °C
Betriebstemperatur -40...+85 °C
Betriebstemperatur -40...+85 °CSchutzart IP 65
Absolute DrehgeberPräzise optische Abtastung
Baugrösse 58 mm.Integrierte Schnittstelle. Auflösung bis 14 Bit pro Umdrehung Hohe Genauigkeit bis ±0,025° Betriebstemperatur bis -40 °C Zusätzliche Inkrementalsignale
NeuNeu
27www.baumer.comAbsolute Drehgeber
Merkmale �� Vollwelle mit Klemmflansch�� Hochauflösend
�� Vollwelle mit Servoflansch�� Hochauflösend
�� Einseitig offene Hohlwelle�� Hochauflösend
�� Durchgehende Hohlwelle�� Hochauflösend
Schnittstelle Produktfamilie - SSI oder (SSI / Inkremental) GBM2W | GBA2W GBM2W | GBA2W GBM2S | GBA2S GBM2H | GBA2H - RS485 GBM7W2) | – GBM7W2) | – GBM7S2) | – – | – - CANopen® GBP5W | GBU5W GBP5W | GBU5W GBP5S | – GBP5H | – - EtherCAT / PoE ATD 2B B14 | – ATD 2B B14 | – ATD 2B A4 | – ATD 4B A4 | – - BiSS C GBPAW | GBUAW GBPAW | GBUAW GBPAS | GBUAS GBPAH | GBUAH - Profinet EAL580-SC EAL580-SY EAL580-B EAL580-T
Funktion Multiturn | Singleturn Multiturn | Singleturn Multiturn | Singleturn Multiturn | SingleturnAbtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø58 mmBetriebsspannung 10...30 VDCWellenart - Vollwelle ø10 mm ø6 mm – – - Einseitig offene Hohlwelle – – ø12-14 mm – - Durchgehende Hohlwelle – – – ø12-14 mmAnschluss Flanschdose M12, M23, D-SUB oder Kabel (je nach Produkt bzw. Ausführung)Auflösung1) ≤32 Bit | ≤18 Bit ≤32 Bit | ≤18 Bit ≤32 Bit | ≤18 Bit ≤32 Bit | ≤18 BitSchrittzahl je Umdrehung ≤262144/18 BitAnzahl der Umdrehungen ≤16384/14 Bit | – ≤16384/14 Bit | – ≤16384/14 Bit | – ≤16384/14 Bit | –Absolute Genauigkeit ±0,01°Schutzart IP 65 IP 54 (IP 65 optional) IP 54Betriebstemperatur -40...+85 °C (je nach Produkt bzw. Ausführung)Betriebsdrehzahl ≤6000 U/minZulässige Wellenbelastung ≤20 N axial, ≤40 N radial –Optionen Betriebstemperatur -40...+85 °C
Absolute DrehgeberPräzise optische Abtastung
Baugrösse 58 mm.Integrierte Schnittstelle. Hochauflösend bis zu 18 Bit pro Umdrehung Höchste Genauigkeit bis ±0,01° Betriebstemperatur bis -40 °C Zusätzliche Inkrementalsignale
1) abhängig von Schnittstelle2) auf Anfrage
HighRes – bis 18 Bit
Singleturn-Auflösung
Neu Neu
28 www.baumer.com Absolute Drehgeber
Baugrösse 58 mm.Flexible Bushauben. Auflösung bis 14 Bit pro Umdrehung Höchste Genauigkeit bis ±0,025° Betriebstemperatur bis -40 °C Zusätzliche Inkrementalsignale
Merkmale �� Vollwelle mit Klemmflansch
�� Vollwelle mit Servoflansch
�� Einseitig offene Hohlwelle
�� Durchgehende Hohlwelle
Produktfamilie GXMMW | GXAMW GXMMW | GXAMW GXMMS | GXAMS G0MMH | G0AMH
Schnittstelle - SSI – - CANopen®
- DeviceNet - Profibus-DP - SAEJ1939 – - EtherCAT / PoE – - EtherNet/IP - Powerlink – - Profinet
Funktion Multiturn | Singleturn Multiturn | Singleturn Multiturn | Singleturn Multiturn | SingleturnAbtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø58 mmBetriebsspannung 10...30 VDCWellenart - Vollwelle ø10 mm ø6 mm – – - Einseitig offene Hohlwelle – – ø12-14 mm – - Durchgehende Hohlwelle – – – ø12-14 mmAnschluss Bushaube mit M12 oder Kabelverschraubung (je nach Produkt bzw. Ausführung)Auflösung ≤29 Bit | ≤13 Bit ≤29 Bit | ≤13 Bit ≤29 Bit | ≤13 Bit ≤29 Bit | ≤13 BitSchrittzahl je Umdrehung ≤8192/13 BitAnzahl der Umdrehungen ≤65536/16 Bit | – ≤65536/16 Bit | – ≤65536/16 Bit | – ≤65536/16 Bit | –Absolute Genauigkeit ±0,025°Schutzart IP 54, IP 65 IP 54Betriebsdrehzahl ≤6000 U/minBetriebstemperatur -25...+85 °CZulässige Wellenbelastung ≤20 N axial, ≤40 N radial – –Optionen Inkrementalausgänge
Ausführung in EdelstahlBetriebstemperatur-40...+85 °C
Schutzart IP 69KAusführung in EdelstahlBetriebstemperatur-40...+85 °C
Absolute DrehgeberPräzise optische Abtastung
SAE J1939
29www.baumer.comAbsolute Drehgeber
Baugrösse 58 mm.Flexible Bushauben. Hochauflösend bis 18 Bit pro Umdrehung Höchste Genauigkeit bis ±0,01° Betriebstemperatur bis -40 °C Zusätzliche Inkrementalsignale
Merkmale �� Vollwelle mit Klemmflansch�� Hochauflösend
�� Vollwelle mit Servoflansch�� Hochauflösend
�� Einseitig offene Hohlwelle�� Hochauflösend
�� Durchgehende Hohlwelle�� Hochauflösend
Produktfamilie GBMMW | GBAMW GBMMW | GBAMW GBMMS | GBAMS GBMMH | GBAMH
Schnittstelle - SSI – - CANopen®
- DeviceNet - Profibus-DP - SAEJ1939 – - EtherCAT / PoE – - EtherNet/IP - Powerlink – - Profinet
Funktion Multiturn | Singleturn Multiturn | Singleturn Multiturn | Singleturn Multiturn | SingleturnAbtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø58 mmBetriebsspannung 10...30 VDCWellenart - Vollwelle ø10 mm ø6 mm – – - Einseitig offene Hohlwelle – – ø12-14 mm – - Durchgehende Hohlwelle – – – ø12-14 mmAnschluss Bushaube mit M12 oder Kabelverschraubung (je nach Produkt bzw. Ausführung)Auflösung ≤31 Bit | ≤18 Bit ≤31 Bit | ≤18 Bit ≤31 Bit | ≤18 Bit ≤31 Bit | ≤18 BitSchrittzahl je Umdrehung ≤262144/18 Bit ≤262144/18 Bit ≤262144/18 Bit ≤262144/18 BitAnzahl der Umdrehungen ≤8192/13 Bit | – ≤8192/13 Bit | – ≤8192/13 Bit | – ≤8192/13 Bit | –Absolute Genauigkeit ±0,01°Schutzart IP 54, IP 65 IP 54Betriebsdrehzahl ≤6000 U/minBetriebstemperatur -25...+85 °CZulässige Wellenbelastung ≤20 N axial, ≤40 N radial – –Optionen Inkrementalausgänge
Betriebstemperatur -40...+85 °C
Schutzart IP 69KAusführung in EdelstahlBetriebstemperatur-40...+85 °C
Absolute DrehgeberPräzise optische Abtastung
HighRes – bis 18 Bit
Singleturn-Auflösung
30 www.baumer.com Absolute Drehgeber
Merkmale �� Durchgehende Hohlwelle bis ø25,4 mm�� Integrierte Schnittstelle SSI
�� Durchgehende Hohlwelle bis ø50,8 mm�� Integrierte Schnittstelle SSI
�� Durchgehende Hohlwelle bis ø27 mm�� Integrierte Schnittstelle SSI und optionale Inkrementalsignale
Produktfamilie G1M2H G2M2H ATD 4S A4
Schnittstelle - SSI / SSI/Inkremental / – / – /
Funktion Multiturn Singleturn / MultiturnAbtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø90 mm ø116 mm ø80 mmBetriebsspannung 10...30 VDCWellenart - Durchgehende Hohlwelle ø25,4 mm ø50,8 mm ø20...27 mmAnschluss - Flanschdose M23 Radial - Kabel – – RadialAuflösung ≤25 BitSchrittzahl je Umdrehung ≤8192/13 BitAnzahl der Umdrehungen ≤4096/12 BitAbsolute Genauigkeit ±0,025° ±0,02°Betriebstemperatur -25...+85 °C -20...+85 °CSchutzart IP 54 IP 65Betriebsdrehzahl ≤3800 U/min ≤2000 U/min ≤5000 U/minOptionen Betriebstemperatur
-40...+85 °CSchutzart IP 65
Inkrementalsignale:HTL, TTL, oder SinusAuflösung:Schrittzahl je Umdrehung bis 15 BitAnzahl der Umdrehungen bis 24 Bit
Präzise optische Abtastung.SSI-Schnittstelle. Geringe Einbautiefe Einfachste Montage Vielseitiges Zubehör
Absolute DrehgeberGrosse Hohlwelle 20...50,8 mm
31www.baumer.comAbsolute Drehgeber
Merkmale �� Durchgehende Hohlwelle bis ø25,4 mm�� Flexible Bushaube
�� Durchgehende Hohlwelle bis ø50,8 mm�� Flexible Bushaube
�� Durchgehende Hohlwelle bis ø27 mm�� Integrierte Schnittstelle EtherCAT
Produktfamilie G1MMH G2MMH ATD 4B A4 Y11
Schnittstelle - CANopen® – - DeviceNet – - Profibus-DP – - EtherCAT – –
Funktion MultiturnAbtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø90 mm ø116 mm ø80 mmBetriebsspannung 10...30 VDCWellenart - Durchgehende Hohlwelle ø25,4 mm ø50,8 mm ø20...27 mmAnschluss Bushaube mit M12 oder Kabelverschraubung (je nach Produkt bzw. Ausführung)Auflösung ≤29 BitSchrittzahl je Umdrehung ≤8192/13 Bit ≤131072/17 BitAnzahl der Umdrehungen ≤65536/16 BitAbsolute Genauigkeit ±0,025° ±0,02°Betriebstemperatur -25...+85 °C -20...+85 °CSchutzart IP 54 IP 65Betriebsdrehzahl ≤3800 U/min ≤2000 U/min ≤5000 U/minProgrammierbare Parameter Schrittzahl je Umdrehung
Anzahl der UmdrehungenDrehrichtungPreset
Schrittzahl je UmdrehungAnzahl der UmdrehungenDrehrichtungBetriebsarten
Optionen Betriebstemperatur -40...+85 °CSchutzart IP 65
–
Präzise optische Abtastung.Echtzeit-EtherNet und Feldbus. Geringe Einbautiefe Einfachste Montage Vielseitiges Zubehör
Absolute DrehgeberGrosse Hohlwelle 20...50,8 mm
33www.baumer.comHeavyDuty
HeavyDuty
HeavyDuty Drehgeber, Drehzahlschalter,Tachogeneratoren und Kombinationen.Baumer HeavyDuty Drehgeber bieten seit Jahrzehnten unerreich-te Zuverlässigkeit unter härtesten Einsatzbedingungen. Ob in Container-Krananlagen, Hubbrücken, Stahlwerken oder Wind-kraftanlagen – die Geräte sind extrem robust, ausfallsicher und langlebig.Unsere Kombinationen aus verschiedenen Sensorsystemen oder als Zwillingsgeber übernehmen spezielle Aufgaben und Sicher-heitsfunktionen. Für Antriebsanwendungen, bei denen neben der Drehzahl weitere Signale für die Regelung und Steuerung benötigt werden, liefern HeavyDuty Kombinationen aus Drehge-
bern, Tachogeneratoren und Drehzahlschaltern dank integrierter Zusatzfunktionen oft die entscheidenden Impulse. Langlebig und zuverlässig dank der bewährten HeavyDuty Technik.�� Massives Gehäuse aus Aluminium oder Edelstahl�� Doppelseitige Lagerung�� HeavyDuty Anschlusstechnik�� Isolation gegen Wellenströme�� EX-Schutz für Gas und Staub�� Schutz vor Seeluft und tropischen Bedingungen
Baumer HübnerHübner Berlin, jetzt Baumer Hübner, ist das Kompetenzzentrum der Baumer Group für HeavyDuty Sensoren für die Antriebstechnik. Seit über 50 Jahren sind wir Weltmarktführer auf diesem Gebiet und setzen weltweit die Standards für zuverlässige Drehgeber, Tachogeneratoren und Drehzahlschalter in HeavyDuty Technik. Unsere unerreicht robusten Produkte sind perfekt zugeschnitten auf Ihre jeweilige Anwendung und vereinen jahrelange Erfahrung mit modernster Technologie. Für perfekte Funktion, auf die Sie sich jederzeit verlassen können.
34 www.baumer.com HeavyDuty
HeavyDutyInkrementale Drehgeber
Baugrösse 58...120 mm.Vollwelle ø6...11 mm. Präzise Signale für die Antriebstechnik Robuste elektrische und mechanische Konstruktion Servoflansch oder EURO-Flansch B10 Redundante Abtastung Integrierte Funktionsüberwachung EMS
Merkmale �� Vollwelle mit Servoflansch
�� Vollwelle mit EURO-Flansch B10�� Kurze Baugrösse <70 mm
�� Vollwelle mit EURO-Flansch B10�� Konzentriert auf das Wesentliche – Funktion pur
�� Vollwelle mit EURO-Flansch B10�� Bis 5000 Impulse pro Umdrehung�� Korrosionsbeständig gemäss C4
Produktfamilie OG 71 OG 9 POG 86E POG 86
Abtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø58 mm ø115 mmBetriebsspannung 5 VDC ±5 %, 9...26 VDC 5 VDC ±5 %, 9...26 VDC,
9...30 VDC 5 VDC ±5 %, 9...30 VDC
Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt – – – - HTL-P (Power Linedriver) – - LWL (Lichtwellenleiter) Mit LWL-Umsetzer (Outdoor-Box)Ausgangssignale K1, K2, K0 + invertiertWellenart - Vollwelle ø6 mm ø11 mmFlansch Servoflansch EURO-Flansch B10Anschluss Anschlussklemmen KlemmenkastenImpulse pro Umdrehung 100...1024 1...1250 512...2500 500...5000Betriebstemperatur -20...+85 °C -30...+100 °C -40...+100 °CSchutzart IP 66 IP 55 IP 56Betriebsdrehzahl ≤10 000 U/min ≤12 000 U/minZulässige Wellenbelastung ≤30 N axial, ≤40 N radial ≤250 N axial, ≤450 N radialExplosionsschutz Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX)Optionen – Redundanter Ausgang – Funktionsüberwachung EMS
Zweites WellenendeFliehkraftschalter (FSL)
HTL/TTLZum Treiben langer Leitungen mit optimalen HTL- oder TTL-Signalen nach RS422 verwenden wir kurzschlussfeste Leistungstreiber mit Spitzenströmen bis 300 mA. Dies emöglicht Ihnen bei sehr kompakten Gehäusen direkt Leitungslängen über 500 m mit TTL-Signalen zu speisen. Unsere Hochstrom-Leitungstreiber HTL-P sind vollständig kompatibel zu HTL/Gegentakt. Damit sind sie in der Lage besonders robuste HTL-Pegel über 350 m Leitungslänge zu treiben.
35www.baumer.comHeavyDuty
Unerreicht langlebig und zuverlässigdank bewährter HeavyDuty Technik. Massives Gehäuse aus Aluminium oder Edelstahl Zweiseitige Lagerung EX-Schutz für Gas und Staub HeavyDuty Anschlusstechnik Isolation gegen Wellenströme Schutz gegen Seewasser und tropische Bedingungen
HeavyDutyInkrementale Drehgeber
Merkmale �� Vollwelle mit EURO-Flansch B10�� Bis 5000 Impulse pro Umdrehung�� Hohe Schutzart IP 66
�� Vollwelle mit EURO-Flansch B10�� Seewasserfest (C5M)
�� Vollwelle mit EURO-Flansch B10�� Bis 10000 Impulse pro Umdrehung
�� Vollwelle mit EURO-Flansch B10�� IECEx-Zulassung
Produktfamilie POG 10 POG 11 POG 90 EEx OG 9
Abtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø115 mm ø120 mmBetriebsspannung 5 VDC ±5 %, 9...30 VDCAusgangsstufen - TTL/RS422 - HTL-P (Power Linedriver) - LWL (Lichtwellenleiter) Mit LWL-Umsetzer (Outdoor-Box)Ausgangssignale K1, K2, K0 + invertiertWellenart - Vollwelle ø11 mmFlansch EURO-Flansch B10Anschluss Klemmenkasten, drehbarImpulse pro Umdrehung 300...5000 1024...10000 25...5000Betriebstemperatur -40...+100 °C
-50...+100 °C (optional)-20...+85 °C -40...+55 °C (<500 Imp.)
-50...+55 °C (<500-2500 Imp.)-25...+55 °C (>3072 Imp.)
Schutzart IP 66 IP 67 IP 66 IP 56Betriebsdrehzahl ≤12 000 U/minZulässige Wellenbelastung ≤300 N axial, ≤450 N radial ≤200 N axial, ≤350 N radialExplosionsschutz Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX) Ex II 2G IIC (ATEX/IECEx)Optionen Funktionsüberwachung EMS
Redundante AbtastungGehäusefuss B3
Funktionsüberwachung EMSRedundante Abtastung
EURO-Flansch B10Der EURO-Flansch B10 ist der weltweite Standard für den Befestigungsflansch von HeavyDuty Wellendrehgebern.
36 www.baumer.com HeavyDuty
Baugrösse 60...105 mm.Hohlwelle ø8...26 mm oder Konuswelle ø17 mm. Präzise Signale für die Antriebstechnik Robuste elektrische und mechanische Konstruktion Redundante Abtastung Integrierte Funktionsüberwachung EMS
HeavyDutyInkrementale Drehgeber
Merkmale �� Einseitig offene Hohlwelle�� Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit
�� Konuswelle oder durch-gehende Hohlwelle
�� Konuswelle oder einseitig offene Hohlwelle�� Drehbarer Klemmen-kasten�� Konzentriert auf das We- sentliche – Funktion pur
�� Konuswelle oder einseitig offene Hohlwelle�� Drehbarer Klemmen-kasten
Produktfamilie HOG 71 HOG 75 HOG 86E HOG 86
Abtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø60 mm ø75 mm ø99 mm ø99 mmBetriebsspannung 5 VDC ±5 %, 9...26 VDCAusgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt – – – - HTL-P (Power Linedriver) – - LWL (Lichtwellenleiter) Mit LWL-Umsetzer (Outdoor-Box)Ausgangssignale K1, K2, K0 + invertiertWellenart - Konuswelle 1:10 – ø17 mm - Einseitig offene Hohlwelle ø8...12 mm – ø12...16 mm - Durchgehende Hohlwelle – ø12...26 mm – –Anschluss Anschlussklemmen Klemmenkasten drehbar,
Flanschdose M23Klemmenkasten drehbar,Flanschdose M23 oder Kabel
Impulse pro Umdrehung 64...2048 250...2500 512...2500 500...5000Betriebstemperatur -20...+85 °C -30...+85 °C -40...+100 °CSchutzart IP 66 IP 65 IP 66Betriebsdrehzahl ≤10 000 U/min ≤12 000 U/minZulässige Wellenbelastung ≤30 N axial, ≤40 N radial ≤30 N axial, ≤40 N radial ≤350 N axial, ≤450 N radial ≤30 N axial, ≤40 N radialExplosionsschutz Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX)Optionen – Hybridlager – Funktionsüberwachung EMS,
Hybridlager,Redundante Abtastung
Redundante AbtastungGeräte mit zweifach ausgeführter, redundanter Signaler fassung bedienen anspruchsvolle Anwendungen insbesondere mit Forderung nach hoher Verfügbarkeit.
37www.baumer.comHeavyDuty
Merkmale �� Konuswelle oder einseitig offene Hohlwelle�� 5000 Impulse/Umdrehung�� Hybridlager serienmässig
�� Konuswelle oder einseitig offene Hohlwelle�� Seewasserfest (C5M)�� Hybridlager serienmässig�� Schutzart IP 67
�� Konuswelle oder einseitig offene Hohlwelle�� 10 000 Impulse/Umdrehung�� Hybridlager serienmässig
Produktfamilie HOG 10 HOG 11 HOG 100
Abtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø105 mmBetriebsspannung 5 VDC ±5 %, 9...30 VDC 5 VDC ±5 %, 9...26 VDC,
9...30 VDCAusgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt – – – - HTL-P (Power Linedriver) - LWL (Lichtwellenleiter) Mit LWL-Umsetzer (Outdoor-Box)Ausgangssignale K1, K2, K0 + invertiertWellenart - Konuswelle 1:10 ø17 mm - Einseitig offene Hohlwelle ø12...20 mmAnschluss Klemmenkasten axial, radialImpulse pro Umdrehung 300...5000 1024...10 000Betriebstemperatur -40...+100 °C (-50...+100 °C optional) -30...+85 °CSchutzart IP 66 IP 67 IP 66Betriebsdrehzahl ≤12000 U/minZulässige Wellenbelastung ≤450 N axial, ≤600 N radialExplosionsschutz Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX)Optionen Funktionsüberwachung EMS
Redundante AbtastungFunktionsüberwachung EMSRedundante AbtastungDNV-Zertifikat
Funktionsüberwachung EMSRedundante Abtastung
Mit der Baureihe HOG 86 steht Ihnen eine komplette Produktfamilie zur Verfügung,die 50 Jahre HeavyDuty Erfahrung mitbesonders flexiblen Auswahl- undMontagemöglichkeiten vereint.
HeavyDutyInkrementale Drehgeber
EMSDas Enhanced Monitoring System EMS ist eine integrierte Funktionsüberwachung für inkrementale Drehgeber. Es prüft alle wesentlichen Funktionen über den gesamten Drehzahlbereich. EMS signalisiert Anschlussfehler bei der Montage und beschleunigt die Inbetriebnahme. Im laufenden Betrieb vereinfacht EMS die Fehlersuche und verhindert kostenintensiven Stillstand.
38 www.baumer.com HeavyDuty
Baugrösse 130...165 mm.Hohlwelle ø16...75 mm. Optisch präzise Drehgeber für grosse Antriebswellen Durchgehende Hohlwelle Exteme mechanische Leistungsreserven Für den Einsatz in ständig ölignasser Umgebung Hybridlager serienmässig
Merkmale �� Durchgehende Hohlwelle�� Seewasserfest (C5M)�� Integrierte Blitzschutz-strecke�� Axiales Drehmoment-blech
�� Durchgehende Hohlwelle bis ø38 mm
�� Durchgehende Hohlwelle�� Drehbarer Klemmenkasten�� Betriebsdrehzahl bis 6000 U/min�� Bis 5000 Impulse pro Umdrehung
�� Durchgehende Hohlwelle mit Passfedernut�� Seewasserfest (C5M)�� Schutzart IP 67�� Bis 8192 Impulse pro Umdrehung
Produktfamilie HOG 131 HOG 16 HOG 163 HOG 165
Abtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø130 mm ø158 mm ø158 mm ø165 mmBetriebsspannung 5 VDC ±5 %, 9...30 VDCAusgangsstufen - TTL/RS422 - HTL-P (Power Linedriver) - LWL (Lichtwellenleiter) Mit LWL-Umsetzer (Outdoor-Box)Ausgangssignale K1, K2, K0 + invertiertWellenart - Durchgehende Hohlwelle ø16...36 mm ø20...38 mm ø38...75 mm ø20...38 mmAnschluss Klemmenkasten Klemmenkasten, drehbarImpulse pro Umdrehung 2048...3072 250...2500 250...5000 1024...8192Betriebstemperatur -40...+100 °C -20...+85 °C -30...+85 °C -30...+100 °CSchutzart IP 56 IP 66 IP 56 IP 67Betriebsdrehzahl ≤6000 U/minZulässige Wellenbelastung ≤300 N axial, ≤500 N radial ≤450 N axial, ≤600 N radial ≤350 N axial, ≤500 N radial ≤500 N axial, ≤650 N radialExplosionsschutz Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX)Optionen Redundante Abtastung Redundante Abtastung
Lange DrehmomentstützeEdelstahlgehäuse
HeavyDutyInkrementale Drehgeber
HybridlagerIn Hybrid-Kugellager sind Laufringe aus Stahl kombiniert mit Laufkugeln aus hochfester Keramik. Hybridlager ermöglichen bei Drehgebern eine bis zu 5-fach höhere Lebensdauer gegenüber Stahlkugellagern. Gleichzeitig sorgen Hybridlager für hochspannungsfeste Isolierung der Geberwelle.
39www.baumer.comHeavyDuty
Baugrösse 227...287 mm.Hohlwelle ø80...150 mm. Optisch präzise Drehgeber für grosse Antriebswellen Durchgehende Hohlwelle Exteme mechanische Leistungsreserven Wellenisolation
Merkmale �� Durchgehende Hohlwelle bis ø115 mm�� Drehbarer Klemmenkasten�� Robustes Leichtmetall-gehäuse
�� Durchgehende Hohlwelle bis ø150 mm�� Einschub-Elektronik für schnellen Austausch ohne Demontage�� Kranauge für einfaches Handling
Produktfamilie HOG 220 HOG 28
Abtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø227 mm ø287 mmBetriebsspannung 5 VDC ±10 %, 9...26 VDCAusgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt – – - HTL-P (Power Linedriver) - LWL (Lichtwellenleiter) Mit LWL-Umsetzer (Outdoor-Box)Ausgangssignale K1, K2, K0 + invertiertWellenart - Durchgehende Hohlwelle ø80...115 mm ø120...150 mmAnschluss Klemmenkasten radial
drehbarKlemmenkasten radial dreh-bar, Kabeldose M23
Impulse pro Umdrehung 1024 1024...2048Betriebstemperatur -30...+85 °CSchutzart IP 54 IP 56Betriebsdrehzahl ≤3800 U/min ≤3600 U/minZulässige Wellenbelastung ≤450 N axial, ≤700 N radial ≤550 N axial, ≤800 N radialExplosionsschutz Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX)Optionen Isolierte Hohlwelle
Redundante AbtastungRedundante Abtastung
HeavyDutyInkrementale Drehgeber
KorrosionsschutzFür hoch korrosive Umgebungen bietet Baumer langzeitbeständige Beschichtungen an, die den Einsatz des Sensors an oder auf dem Meer dauerhaft ermöglichen. Der Korrosionsschutz entspricht den Kategorien C4 oder C5M in Anlehnung an die Norm EN ISO 12944. Externe Salzsprühnebeltests bestätigen die Korrosionsbeständigkeit der Produkte nach dieser Norm. Unbeschichte-te Geräte der HeavyDuty-Klasse erreichen bereits C4. Edelstahlausführungen oder chemisch vernickelte Sensoren erfüllen C5M.
40 www.baumer.com HeavyDuty
HeavyDutyInkrementale Drehgeber – Sinus/Cosinus
Merkmale �� Vollwelle mit Servoflansch
�� Vollwelle mit EURO-Flansch B10�� Bis 5000 Sinusperioden/Umdrehung
�� Einseitig offene Hohl-welle bis ø14 mm�� Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit�� Patentierter Spreizdü-bel zur Montage an Lüfterhauben
�� Konuswelle oder durch-gehende Hohlwelle bis ø26 mm�� Hybridlager serienmässig
Produktfamilie OGS 71 POGS 90 HOGS 71 HOGS 75
Abtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø58 mm ø115 mm ø60 mm ø75 mmBetriebsspannung 5 VDC ±10 %, 9...30 VDCAusgangsstufen - SinCos 1 VssAusgangssignale K1, K2, K0 + invertiertWellenart - Vollwelle ø6 mm ø11 mm – – - Konuswelle 1:10 – – – ø17 mm - Einseitig offene Hohlwelle – – ø12...14 mm – - Durchgehende Hohlwelle – – – ø14...26 mmFlansch Servoflansch EURO-Flansch B10 – –Anschluss Anschlussklemmen im
GehäuseKlemmenkasten, drehbar Anschlussklemmen im
GehäuseSinusperioden pro Umdrehung 1024...5000 720...5000 1024...5000 1024...2048Betriebstemperatur -20...+85 °C -20...+70 °CSchutzart IP 66 IP 56Betriebsdrehzahl ≤10 000 U/minZulässige Wellenbelastung ≤30 N axial, ≤40 N radial ≤250 N axial, ≤350 N radial ≤30 N axial, ≤40 N radial ≤80 N axial, ≤150 N radial
≤170 N axial, ≤250 N radial (Konuswelle)
Explosionsschutz Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX)Optionen – Zweites Wellenende – Kabelanschluss
Baugrösse 58...115 mm.Vollwelle ø6...11 mm, Hohlwelle ø12..26 mm oder Konuswelle ø17 mm. Präzise optische Abtastung Höchste Signalgüte
41www.baumer.comHeavyDuty
LowHarmonicsLowHarmonics ist die weltweit führende Technologie zur Erzeugung von Sinussignalen mit einem vernachlässigbar kleinen Oberwellenanteil. Sinus-Drehgeber mit LowHarmonics sorgen für bessere Regelgüte, geringere Antriebserwärmung und höhere Energieeffizienz.
Merkmale �� Konuswelle oder einseitig offene Hohlwelle bis ø20 mm
�� Durchgehende Hohlwelle bis ø75 mm
�� Durchgehende Hohlwelle bis ø70 mm�� Axiales Drehmomentblech�� Spannsatz
Produktfamilie HOGS 100 HOGS 14 HOGS 151
Abtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø105 mm ø158 mm ø168 mmBetriebsspannung 5 VDC ±10 %, 9...30 VDCAusgangsstufen - SinCos 1 VssAusgangssignale K1, K2, K0 + invertiert A+, B+, R+, A-, B-, R-Wellenart - Konuswelle 1:10 ø17 mm – – - Einseitig offene Hohlwelle ø12...20 mm – – - Durchgehende Hohlwelle – ø40...75 mm ø60...70 mmAnschluss Klemmenkasten, drehbar Kabel mit RundsteckverbinderSinusperioden pro Umdrehung 720...5000 1024...5000Betriebstemperatur -20...+85 °CSchutzart IP 54 IP 55 IP 54Betriebsdrehzahl ≤10 000 U/min ≤6300 U/minZulässige Wellenbelastung ≤450 N axial, ≤600 N radial ≤150 N axial, ≤200 N radial ≤350 N axial, ≤500 N radialExplosionsschutz Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX)
HeavyDutyInkrementale Drehgeber – Sinus/Cosinus
Baugrösse 105...168 mm.Hohlwelle ø12...75 mm oder Konuswelle ø17 mm. Präzise optische Abtastung Höchste Signalgüte
42 www.baumer.com HeavyDuty
Merkmale �� Vollwelle mit Servoflansch
�� Vollwelle mit EURO-Flansch B10�� Axiale Bushaube
�� Vollwelle mit EURO-Flansch B10�� Korrosionsbeständig und seewasserfest�� Zweiseitige Lagerung
�� Konuswelle oder einseitig offene Hohlwelle�� Korrosionsbeständig und seewasserfest�� Zweiseitige Lagerung
Produktfamilie AMG 71 AMG 81 PMG 10 HMG 10
Schnittstelle - SSI - CANopen® – - Profibus-DP – - EtherCAT – – - Profinet – –Funktion Singleturn / MultiturnAbtastprinzip Optisch MagnetischBaugrösse (Gehäuse) ø60 mm ø115 mm ø115 mm ø105 mmBetriebsspannung 7...30 VDC 9...30 VDCWellenart - Vollwelle ø6 mm ø11 mm ø11 mm – - Konuswelle 1:10 – – – ø17 mm - Einseitig offene Hohlwelle – – – ø12...20 mm - Durchgehende Hohlwelle – – – ø12...20 mmFlansch Servoflansch EURO-Flansch B10 EURO-Flansch B10 –Anschluss Klemmendeckel mit Kabel-
verschraubungAxiale BushaubeKabeldose M23
BushaubeKlemmenkastenKabeldose M12 oder M23
Auflösung ≤29 Bit ≤40 BitSchrittzahl je Umdrehung ≤8192/13 Bit ≤1 048 576/20 BitAnzahl der Umdrehungen ≤4096/12 Bit
≤65 536/16 Bit≤1 048 576/20 Bit
Schutzart IP 66 IP 55 IP 66, IP 67Betriebstemperatur -20...+85 °C -40...+100 °CBetriebsdrehzahl ≤5000 U/min ≤3500 U/min ≤12000 U/minZulässige Wellenbelastung ≤50 N axial, ≤120 N radial ≤50 N axial, ≤60 N radial ≤450 N axial, ≤650 N radialExplosionsschutz Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX)Optionen SinCos Signal
Zusätzliche Inkremental-Signale
Zusätzliche Inkremental-Signale
Integrierter DrehzahlschalterZusätzliche Inkremental-Signale
Baugrösse 60...160 mm.Vollwelle, Hohlwelle oder Konuswelle. EURO-Flansch B10 Betriebstemperatur bis +100 °C Energieautarker MicroGen Umdrehungszähler Extrem robuster Aufbau dank zweiseitiger Lagerung Zusätzliche Inkremental-Signale mit Nullimpuls
HeavyDutyAbsolute Drehgeber
Neu Neu
43www.baumer.comHeavyDuty
Merkmale �� Durchgehende Hohlwelle�� Korrosionsbeständig und seewasserfest�� Isolierte Lagerung�� Axiales Drehmomentblech
Produktfamilie HMG 161
Schnittstelle - SSI - CANopen®
- DeviceNet - Profibus-DPAbtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø160 mmBetriebsspannung 9...30 VDCWellenart - Durchgehende Hohlwelle ø38...70 mmAnschluss Bushaube
KlemmenkastenAuflösung ≤29 BitSchrittzahl je Umdrehung ≤8192/13 BitAnzahl der Umdrehungen ≤65 536/16 BitSchutzart IP 66Betriebstemperatur -20...+85 °CBetriebsdrehzahl ≤5000 U/minZulässige Wellenbelastung ≤350 N axial, ≤500 N radialExplosionsschutz Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX)Optionen Zusätzliche Inkremental-
Signale
Robuste Mechanik und innovative Technik – unsere absoluten HeavyDuty Drehgeber sind äusserst zuverlässig und langlebig. Sie überzeugen durch den einzigartigen MicroGen. Dieser arbeitet komplett verschleissfrei und eröffnet so viele neue Einsatzgebiete.
MicroGenDer patentierte Umdrehungszähler MicroGen ist das Herzstück der neuesten Generation von Absolut-Multiturn-Drehgebern ohne Batterie und ohne Getriebe. MicroGen gewinnt seine Energie direkt aus der Bewegung der Drehgeberwelle.MicroGen zeichnet sich aus durch höchste Robustheit, einfachen Aufbau, Verschleissfreiheit, Unempfindlichkeit gegenüber magnetischen Feldern und einen grossen Temperaturbereich.
HeavyDutyAbsolute Drehgeber
44 www.baumer.com HeavyDuty
Merkmale �� Mechanischer Fliehkraft-schalter�� Betriebstemperatur bis +130 °C
�� Elektronischer Drehzahl-schalter�� Bis 6000 U/min
�� Elektronischer Drehzahl-schalter�� 3 Ausgänge
�� Elektronischer Drehzahl-schalter
Produktfamilie FS 90 ES 90 ES 93 ES 100
Betriebsspannung – – – –Schaltausgänge 1 Ausgang,
drehzahlgesteuert1 Ausgang, drehzahlgesteuert
3 Ausgänge, drehzahlgesteuert
1 Ausgang, drehzahlgesteuert
Ausgangsschaltleistung ≤6 A / 230 VAC≤1 A / 125 VDC
≤6 A / 250 VAC≤1 A / 48 VDC
– ≤6 A / 250 VAC≤1 A / 48 VDC
Minimaler Schaltstrom 50 mA 100 mA 40 mA 100 mABaugrösse (Gehäuse) ø115 mmWellenart - Vollwelle ø11 mmFlansch EURO-Flansch B10Anschluss KlemmenkastenBetriebstemperatur -30...+130 °C -20...+85 °CSchutzart IP 55Betriebsdrehzahl (n) ≤1,25 x ns ≤6000 U/min ≤5000 U/min ≤500 U/minSchaltdrehzahlbereich (ns)1 850...4900 U/min 650...6000 U/min 200...5000 U/min 110...500 U/minZulässige Wellenbelastung ≤150 N axial, ≤250 N radialOptionen Kombination mit Drehgeber oder Tachogenerator
HeavyDutyDrehzahlschalter
Mechanische undelektronische Drehzahlschalter. Mechanische, energieautarke Fliehkraftschalter Elektronische, energieautarke Drehzahlschalter dank Tachoprinzip Bis zu drei Schaltausgänge Vollwelle EURO-Flansch B10
1) Schaltdrehzahlen sind frei wählbar und werden werkseitig fest eingestellt
45www.baumer.comHeavyDuty
Merkmale �� Programmierbare Drehzahlüberwachung�� Outdoor-Gehäuse�� Mit Drehzahlanzeige
�� Relaismodul für DS 93 und Drehgeber mit DSL-R�� Hohe Schaltleistungen�� Hutschienenmontage
Produktfamilie DS 93 DS 93 R
Betriebsspannung 15...26 VDC –Schaltausgänge 3 Ausgänge, individuell
drehzahlgesteuert3 potentialfreie Relaiskon-takte mit Wechsler,
Ausgangsschaltleistung High: 12 V, Low: 0 VSchaltstrom: ≤40 mA
≤6 A bei 250 VAC oder≤1 A bei 48 VC je Ausgang
Baugrösse (Gehäuse) 122 x 122 x 80 mm 50 x 75 x 55 mmAnschluss Anschlussklemmen mit KabelverschraubungBetriebstemperatur -20...+70 °C -20...+50 °CSchutzart IP 65 IP 20Schaltdrehzahlbereich (ns) ≤20 000 U/min ≤20 000 U/minOptionen Relaismodul mit drei poten-
tialfreien Relaiskontakten–
HeavyDutyDrehzahlschalter
Digitaler Drehzahlschalterals Stand-alone-Gerät. Auswertung von HTL/TTL-Signalen Integrierte Drehzahlanzeige Robustes Aufbaugehäuse
SAFETYMechanische oder elektronische SAFETY Drehzahlschalter erfüllen oft die entscheidende Sicherheitsfunktion beim Über- oder Unterschreiten von Schaltdrehzahlen zusätzlich zum Drehgeber. Für Anwendungen mit Funktionaler Sicherheit bietet Baumer Sensoren mit TÜV-Begutachtung, deren Palette laufend erweitert wird.
InkrementalerDrehgeber
Steuerung
DrehzahlüberwachungDS93
Drehgeber-Signale
Leistungsschaltausgang 1
Leistungsschaltausgang 2
Leistungsschaltausgang 3
RelaismodulDS93 R
46 www.baumer.com HeavyDuty
Inkrementale Drehgebermit digitalem Drehzahlschalter. Platzsparend integriert im Drehgeber-Gehäuse Frei wählbare An- und Abschaltdrehzahlen Bis zu drei Schaltausgänge
HeavyDutyDrehzahlschalter
Merkmale �� Einseitig offene Hohlwelle�� 2 Schaltausgänge
�� Einseitig offene Hohlwelle�� 3 Schaltausgänge
�� Durchgehende Hohlwelle�� 2 Schaltausgänge
�� Durchgehende Hohlwelle�� 3 Schaltausgänge
Produktfamilie HOG 10+DSL.E HOG 10+DSL.R HOG 165+DSL.E HOG 165+DSL.R
Abtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø105 mm ø165 mmBetriebsspannung 9...30 VDC 15...30 VDC 9...30 VDC 15...30 VDCAusgangsstufen - TTL/RS422 - HTL-P (Power Linedriver)Ausgangssignale K1, K2, K0 + invertiertWellenart - Einseitig offene Hohlwelle ø16 mm – – - Durchgehende Hohlwelle – – ø25 mmAnschluss KlemmenkastenImpulse pro Umdrehung 512...2500 512...4096Betriebstemperatur -30...+85 °CSchutzart IP 66 IP 67Betriebsdrehzahl (n) ≤6000 U/minSchaltdrehzahlbereich (ns) 3...6000 U/minZulässige Wellenbelastung ≤250 N axial, ≤450 N radial ≤150 N axial, ≤200 N radialSchaltausgänge 2 Relaisausgänge individuell
drehzahlgesteuert, 1 Relais-ausgang als Kontrollausgang
3 Transistorausgänge indivi-duell drehzahlgesteuert
2 Relaisausgänge individuell drehzahlgesteuert, 1 Relais-ausgang als Kontrollausgang
3 Transistorausgänge indivi-duell drehzahlgesteuert
Ausgangsschaltleistung ≤0,25 A bei 230 VAC/VDC je Ausgang
High: 12 V, Low: 0 VSchaltstrom: ≤20 mA
≤0,25 A bei 230 VAC/VDC je Ausgang
High: 12 V, Low: 0 VSchaltstrom: ≤20 mA
Explosionsschutz Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX)Optionen – Relaismodul DS 93 R mit drei
potentialfreien Relais– Relaismodul DS 93 R mit drei
potentialfreien Relais
47www.baumer.comHeavyDuty
Inkrementale Drehgebermit digitalem Drehzahlschalter. Platzsparend integriert im Drehgeber-Gehäuse Frei wählbare An- und Abschaltdrehzahlen Bis zu drei Schaltausgänge
HeavyDutyDrehzahlschalter
Merkmale �� Vollwelle mit EURO-Flansch B10�� 2 Schaltausgänge
�� Vollwelle mit EURO-Flansch B10�� 3 Schaltausgänge
Produktfamilie POG 10+DSL.E POG 10+DSL.R
Abtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø120 mmBetriebsspannung 15...26 VDCAusgangsstufen - TTL/RS422 - HTL-P (Power Linedriver)Ausgangssignale K1, K2, K0 + invertiertWellenart - Vollwelle ø11 mmFlansch EURO-Flansch B10Anschluss KlemmenkastenImpulse pro Umdrehung 512...2500Betriebstemperatur -30...+85 °CSchutzart IP 66Betriebsdrehzahl (n) ≤6000 U/minSchaltdrehzahlbereich (ns) 3...6000 U/minZulässige Wellenbelastung ≤300 N axial, ≤450 N radialSchaltausgänge 2 Relaisausgänge individuell
drehzahlgesteuert, 1 Relais-ausgang als Kontrollausgang
3 Transistorausgänge indivi-duell drehzahlgesteuert
Ausgangsschaltleistung ≤0,25 A bei 230 VAC/VDC je Ausgang
High: 12 V, Low: 0 VSchaltstrom: ≤40 mA
Explosionsschutz Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX)Optionen – Relaismodul DS 93 R mit drei
potentialfreien Relais
Über PC-Software
programmierbar
48 www.baumer.com HeavyDuty
Absolute Drehgebermit digitalem Drehzahlschalter. Platzsparend integriert im Drehgeber-Gehäuse Frei wählbare An- und Abschaltdrehzahlen Betriebstemperatur -40...+100 °C Zusätzliche Inkremental-Signale mit Nullimpuls Korrosionsbeständig und seewasserfest
HeavyDutyDrehzahlschalter
Merkmale �� Vollwelle mit EURO-Flansch B10�� 1 Transistorausgang
�� Vollwelle mit EURO-Flansch B10�� 1 Relaisausgang
�� Konuswelle oder einseitig offene Hohlwelle�� 1 Transistorausgang
�� Konuswelle oder einseitig offene Hohlwelle�� 1 Relaisausgang
Produktfamilie PMG 10+DSL PMG 10+DSL.R HMG 10+DSL HMG 10+DSL.R
Schnittstelle - SSI - CANopen®
- DeviceNet - Profibus-DP - EtherCAT - ProfiNet
Funktion Singleturn / MultiturnAbtastprinzip MagnetischBaugrösse (Gehäuse) ø115 mm ø105 mmBetriebsspannung 9...30 VDCWellenart - Vollwelle ø11 mm – – - Konuswelle 1:10 – – ø17 mm - Einseitig offene Hohlwelle – – ø12...20 mmFlansch EURO-Flansch B10 – –Anschluss Bushaube, Klemmenkasten, Kabeldose M12 oder Kabeldose M23Auflösung ≤40 BitSchrittzahl je Umdrehung ≤1 048 576/20 BitAnzahl der Umdrehungen ≤1 048 576/20 BitSchutzart IP 66, IP 67Betriebstemperatur -40...+100 °CBetriebsdrehzahl (n) ≤12000 U/minSchaltdrehzahlbereich (ns) 2...12000 U/minZulässige Wellenbelastung ≤450 N axial, ≤650 N radial – –Schaltausgänge 1 Transistorausgang indivi-
duell drehzahlgesteuert1 Relaisausgang individuell drehzahlgesteuert
1 Transistorausgang indivi-duell drehzahlgesteuert
1 Relaisausgang individuell drehzahlgesteuert
Ausgangsschaltleistung ≤50 mA bei 30 VDC ≤100 mA bei 60 VDC High: 12 V, Low: 0 VSchaltstrom: ≤20 mA
≤0,25 A bei 230 VAC/VDC je Ausgang
Explosionsschutz Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX)Optionen Relaismodul DS 93 R mit drei
potentialfreien Relais– Relaismodul DS 93 R mit drei
potentialfreien RelaisZusätzliche Inkremental-Signale
Zusätzliche Inkremental-Signale
NeuNeu NeuNeu
50 www.baumer.com HeavyDuty
Merkmale �� Vollwelle mit EURO-Flansch B10
�� Vollwelle mit B10- Flansch, ø85 mm�� Redundanter Ausgang (TDPZ)
�� Vollwelle mit EURO-Flansch B10�� Redundanter Ausgang (TDPZ)
�� Vollwelle mit B10- Flansch, ø120...175 mm�� Redundanter Ausgang (TDPZ)
Produktfamilie GTF 7.08 | GTF 7.16 TDP 0,09 | TDPZ 0,09 TDP 0,2 | TDPZ 0,2 TDP 13 | TDPZ 13
Betriebsspannung KeineBaugrösse (Gehäuse) ø115 mm ø85 mm ø115 mm ø120...175 mmWellenart - Vollwelle ø11 mm ø6 mm ø7...14 mm ø14...18 mmFlansch EURO-Flansch B10 B10-Flansch EURO-Flansch B10 B10-FlanschLeerlaufspannung 10...60 mV pro U/min 10...60 mV pro U/min 10...150 mV
pro U/min| 20...100 mV | pro U/min
10...200 mV pro U/min
Leistung - Drehzahl ≥5000 U/min 0,3 W | 0,6 W – | – – | – – | – - Drehzahl ≥3000 U/min – | – 1,2 W | 2 x 0,3 W 12 W | 2 x 0,3 W – | – - Drehzahl ≥2000 U/min – | – – | – – | – 40 W | 2 x 0,2 WTrägheitsmoment Rotor 0,4 kgcm2 | 0,6 kgcm2 0,25 kgcm2 | 0,29 kgcm2 1,1 kgcm2 | 1,2 kgcm2 0,4 kgcm2 | 0,2 kgcm2
Anschluss Schraubklemmen KlemmenkastenBetriebstemperatur -30...+130 °CSchutzart IP 56 IP 55Betriebsdrehzahl ≤9000 U/min ≤10 000 U/min ≤10 000 U/min ≤6000 U/minZulässige Wellenbelastung ≤150 N axial, ≤250 N radial ≤40 N axial, ≤60 N radial ≤60 N axial, ≤80 N radial ≤80 N axial, ≤100 N radialOptionen – – Seeluft-/Tropenschutz
Zweites WellenendeSchutzart IP 56
–
HeavyDutyTachogeneratoren
Vollwelle mit EURO-Flansch B10 oder B10-Flansch.Leerlaufspannung bis 200 mV pro U/min. Höchste Lebensdauer durch den LongLife Kommutator mit der Silberspur Echtzeiterfassung von Drehzahl und Drehrichtung Betriebstemperatur bis +130 °C
51www.baumer.comHeavyDuty
Merkmale �� Vollwelle mit EURO-Flansch B10�� Ex-Schutz
�� Vollwelle mit B10-Flansch�� Redundanter Ausgang (TDPZ)
Produktfamilie EEx GP 0,2 TG74
Betriebsspannung KeineBaugrösse (Gehäuse) ø126 mmWellenart - Vollwelle ø11 mm ø14 mmFlansch EURO-Flansch B10 B10-FlanschLeerlaufspannung 20...150 mV pro U/minLeistung - Drehzahl ≥5000 U/min 12 WTrägheitsmoment Rotor 1,15 kgcm2
Anschluss SchraubklemmenBetriebstemperatur -20...+55 °CSchutzart IP 54Betriebsdrehzahl 2800...8000 U/minZulässige Wellenbelastung ≤60 N axial, ≤80 N radialExplosionsschutz ATEX II 2G Ex de IIC T6 Gb –
HeavyDutyTachogeneratoren
Analog-Tachogeneratoren von Baumer zeichnen sich durch hohe Wandlungsgenauigkeit der Tachospannung im gesamten Drehzahlbereich aus. Wesentlichen Anteil daran hat das LongLife Übertragungssystem.
LongLifeLongLife Technik für HeavyDuty Tachogeneratoren basiert auf einer in den Kommutator eingebetteten Sil-berspur. Das reduziert den Verschleiss des Kommutators auf fast Null. LongLife Tachogeneratoren vereinen beste Signalqualität für hohe Regeldynamik, höchste Robustheit und unerreicht lange Lebensdauer.
52 www.baumer.com HeavyDuty
HeavyDutyTachogeneratoren
Lagerlose Ausführung mit Hohlwelle oder Konuswelle.Leerlaufspannung bis 60 mV pro U/min. Höchste Lebensdauer durch den LongLife Kommutator mit der Silberspur Betriebstemperatur bis +130 °C Sehr hohe Genauigkeit über den gesamten Drehzahlbereich
Merkmale �� Tachogenerator�� Lagerlose Ausführung�� Einseitig offene Hohlwelle
�� Tachogenerator�� Lagerlose Ausführung�� Einseitig offene Hohlwelle
�� Tachogenerator�� Lagerlose Ausführung�� Einseitig offene Hohlwelle
�� Tachogenerator�� Lagerlose Ausführung�� Einseitig offene Hohlwelle
Produktfamilie GT 5 GT 7.08 | GT 7.16 GT 9 GTB 9.06 | GTB 9.16
Betriebsspannung KeineBaugrösse (Gehäuse) ø52 mm ø85 mm ø89 mm ø95 mmWellenart - Konuswelle 1:10 – – ø17 mm ø17 mm - Einseitig offene Hohlwelle ø8...12 mm ø12...16 mm ø7...14 mm ø12...16 mmLeerlaufspannung 7...10 mV pro U/min 10...60 mV pro U/min 10...20 mV pro U/min 10...20 mV
pro U/min| 16...60 mV | pro U/min
Leistung - Drehzahl ≥5000 U/min 0,075 W 0,3 W | 0,6 W 0,3 W 0,3 WTrägheitsmoment Rotor 0,05 kgcm2 0,4 kgcm2 | 0,55 kgcm2 0,95 kgcm2 0,95 kgcm2
Anschluss Steckkontaktzungen Schraubklemmen Steckkontaktzungen SteckerBetriebstemperatur -30...+130 °CSchutzart IP 20 IP 55 IP 20 IP 68Betriebsdrehzahl ≤10 000 U/min ≤9000 U/minOptionen – Schutzart IP 44 mit
AbdeckhaubeSchutzart IP 44 mit Abdeckhaube
–
53www.baumer.comHeavyDuty
HeavyDutyTachogeneratoren & Resolver
Resolver.Resolver sind die klassischen Winkelmessgeber für harte Umgebungen. Sie sind auch die robusteste Lösung gegenüber mechanischen Einflüssen. Drehgeber kompatible Baugrössen Betriebstemperatur bis +100 °C Präzise Analogsignale
Merkmale �� Tachogenerator�� Lagerlose Ausführung�� Einseitig offene Hohlwelle
�� Tachogenerator�� Einseitig offene Hohlwelle
�� Resolver�� Vollwelle mit Servoflansch
�� Resolver�� Einseitig offene Hohlwelle
Produktfamilie GTR 9 KTD 3 | KTD 4 RTD 1 B14 Y1 RTD 4 A4 Y2
Betriebsspannung/Frequenz Keine Keine 7 Vms / 10 kHz 7 Vms / 10 kHzBaugrösse (Gehäuse) ø95 mm ø100 mm | ø86 mm ø58 mm ø80 mmWellenart - Vollwelle – – ø6 mm – - Einseitig offene Hohlwelle ø16 mm ø14 mm | ø10...16 mm – ø10...16 mmLeerlaufspannung 20...60 mV pro U/min 20...60 mV
pro U/min| 10...60 mV | pro U/min
– –
Leistung - Drehzahl ≥5000 U/min 0,9 W – – –Trägheitsmoment Rotor 1,95 kgcm2 600-900 gcm2 | 600 gcm2 ≤0,01 Nm (+20 °C) ≤0,015 Nm (+20 °C)Anschluss Stecker Schraubklem-
men| Kabel, radial |
Stecker M23 Stecker M23
Betriebstemperatur -30...+130 °C -20...+100 °C | -15...+100 °C -20...+100 °C -40...+100 °CSchutzart IP 56 IP 54 IP 65 IP 65Betriebsdrehzahl ≤9000 U/min ≤6000 U/min ≤10 000 U/min ≤8000 U/minOptionen – – | Betriebs-
| temperatur | -30 °C
– –
54 www.baumer.com HeavyDuty
Merkmale �� Vollwelle mit EURO-Flansch B10�� Drehzahlen bis 12 000 U/min
�� Vollwelle mit EURO-Flansch B10�� Seewasserfest (C5M) - POG 11 G
�� Konuswelle oder einseitig offene Hohlwelle�� Seewasserfest (C5M) - HOG 11 G
Produktfamilie POG 86 G POG 10 G | POG 11 G HOG 10 G | HOG 11 G
Abtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø115 mm ø115 mm ø105 mmBetriebsspannung 5 VDC ±5 %, 9...30 VDCAusgangsstufen - TTL/RS422 - HTL-P (Power Linedriver)Wellenart - Vollwelle ø11 mm ø11 mm – - Konuswelle – – ø17 mm - Einseitig offene Hohlwelle – – ø16...20 mmFlansch EURO-Flansch B10 EURO-Flansch B10 –Anschluss KlemmenkastenImpulse pro Umdrehung 300...5000 300...5000 300...5000Betriebstemperatur -40...+100 °C
-25...+100 °C (>3072 Imp./Umdr.)Schutzart IP 56 IP 66 | IP 67 IP 66 | IP 67Betriebsdrehzahl ≤12 000 U/min ≤6000 U/min ≤6000 U/minZulässige Wellenbelastung ≤250 N axial, ≤350 N radial ≤300 N axial, ≤450 N radial ≤450 N axial, ≤600 N radialExplosionsschutz Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX)Optionen Funktionsüberwachung EMS Funktionsüberwachung EMS
Redundante Abtastung mit zwei Klemmenkästen je Drehgeber
HeavyDutyKombinationen
Inkrementale Zwillingsgeber.Vollwelle, Hohlwelle oder Konuswelle. Zwei Drehgeber auf einer gemeinsamen Welle Jeder Drehgeber mit optionaler redundanter Abtastung Integrierte Funktionsüberwachung EMS
1 + 1 = 11 + 1= 1 steht für HeavyDuty Kombinationen, bei denen HeavyDuty Drehgeber, Tachogeneratoren und Drehzahlschalter zu einer robusten Einheit zusammengefasst werden. So können in Antriebsanwendungen neben der Drehzahlregelung weitere Signale in die Steuerung mit einbezogen werden. HeavyDuty Kombinationen bieten gleichzeitig unterschiedliche Ausgangssignale an einer Welle, platzsparende Baugrössen sowie höchste Zuverlässigkeit und Lebensdauer.
55www.baumer.comHeavyDuty
Tachogenerator.Mit Drehzahlschalter oder inkrementalem Drehgeber. Drehzahlschalter energieautark Elektronischer Drehzahlschalter ESL mit 1 oder 3 Schaltausgängen Mechanischer Fliehkraftschalter FSL mit einem Schaltausgang
Merkmale �� Tachogenerator mit inte-griertem mechanischem Fliehkraftschalter�� Vollwelle mit B10-Flansch
�� Tachogenerator mit inte-griertem mechanischem Fliehkraftschalter�� Vollwelle mit EURO-Flansch B10
�� Tachogenerator mit elektronischem Drehzahl-schalter�� Vollwelle mit EURO-Flansch B10
�� Tachogenerator mit Drehgeber�� Vollwelle mit EURO-Flansch B10
Produktfamilie TDP 0.09+FSL TDP 0,2+FSL | TDPZ 0,2+FSL TDP 0,2+ESL | TDPZ 0,2+ESL TDP 0,2+OG9
Abtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø85 mm ø115 mmMit Fliehkraftschalter – –Mit Drehzahlschalter – – –Betriebsspannung Keine Keine 12 VDC ±10 %
(nur TDP 0,2 +ESL 93)5 VDC ±5 %8...30 VDC
Leerlaufspannung 10...60 mV pro U/min 10...150 mV pro U/min
| 20...100 mV | pro U/min
10...150 mV pro U/min
| 20...100 mV | pro U/min
10...150 mV pro U/min
Leistung(Drehzahl >3000 U/min)
1,2 W 12 W | 2 x 3 W 12 W | 2 x 3 W 12 W
Wellenart - Vollwelle ø6 mm ø7...14 mm ø7...14 mm ø11 mmFlansch B10-Flansch EURO-Flansch B10Anschluss KlemmenkastenBetriebstemperatur -30...+130 °C -30...+130 °C -25...+85 °C -30...+100 °C
-25...+100 °C (>3072 Imp./U.)Schutzart IP 56 IP 55 IP 55 IP 56Betriebsdrehzahl (n) ≤1,25 x ns ≤1,25 x ns ≤6000 U/min ≤10 000 U/minSchaltdrehzahlbereich (ns)1 850...4900 U/min 850...4900 U/min 200...6000 U/min –Zulässige Wellenbelastung ≤40 N axial, ≤60 N radial ≤60 N axial, ≤80 N radialSchaltausgänge(drehzahlgesteuert)
1 Ausgang 1 Ausgang 1 oder 3 Ausgänge –
Ausgangsschaltung Öffner / Schliesser Öffner / Schliesser Transistorausgänge:High: 12 V, Low: 0 VSchaltstrom: ≤40 mA
–
Optionen – Redundanter Ausgang (TDPZ)
Redundanter Ausgang (TDPZ)
–
1) Schaltdrehzahlen sind frei wählbar und werden werkseitig fest eingestellt
HeavyDutyKombinationen
56 www.baumer.com HeavyDuty
Merkmale �� Vollwelle mit EURO-Flansch B10
�� Vollwelle mit EURO-Flansch B10�� Gesondert gegen feste Verunreinigungen abgedichtet
�� Vollwelle mit EURO-Flansch B10�� Seewasserfest (C5M)�� Für den Einsatz in salzhaltiger, ölignasser Umgebung
Produktfamilie POG 86+FSL | POG 86+ESL POG 10+FSL | POG 10+ESL POG 11+FSL | POG 11+ESL
Abtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø115 mmMit Fliehkraftschalter | – | – | –Mit Drehzahlschalter – | – | – | Betriebsspannung 5 VDC ±5 %, 9...30 VDCAusgangsstufen - TTL/RS422 - HTL-P (Power Linedriver)Ausgangssignale K1, K2, K0 + invertiertWellenart - Vollwelle ø11 mmFlansch EURO-Flansch B10Anschluss KlemmenkastenImpulse pro Umdrehung 500...5000 300...5000Betriebstemperatur -30...+100 °C | -25...+85 °C -40...+100 °C | -25...+85 °C -40...+100 °C | -25...+85 °C Schutzart IP 56 IP 66 IP 67Betriebsdrehzahl ≤6000 U/minSchaltdrehzahlbereich (ns)1 850...4900 U/min (FSL), 200...6000 U/min (ESL)Zulässige Wellenbelastung ≤300 N axial, ≤450 N radialSchaltausgänge(drehzahlgesteuert)
1 Ausgang | 1 oder| 3 Ausgänge
1 Ausgang | 1 oder| 3 Ausgänge
1 Ausgang | 1 oder| 3 Ausgänge
Ausgangsschaltung Öffner/Schliesser
| Transistor-| ausgänge
Öffner/Schliesser
| Transistor-| ausgänge
Öffner/Schliesser
| Transistor-| ausgänge
Optionen Funktionsüberwachung EMS Funktionsüberwachung EMSRedundante Abtastung
HeavyDutyKombinationen
Inkrementale Drehgeber mit Drehzahlschalter.Vollwelle ø11 mm. Drehzahlschalter energieautark Elektronischer Drehzahlschalter ESL mit 1 oder 3 Schaltausgängen Mechanischer Fliehkraftschalter FSL mit einem Schaltausgang
1) Schaltdrehzahlen sind frei wählbar und werden werkseitig fest eingestellt
57www.baumer.comHeavyDuty
Merkmale �� Konuswelle oder einseitig offene Hohlwelle
�� Konuswelle oder einseitig offene Hohlwelle�� Gesondert gegen feste Verunreinigungen abgedichtet
�� Konuswelle oder einseitig offene Hohlwelle�� Seewasserfest (C5M)�� Für den Einsatz in salzhaltiger, ölignasser Umgebung
Produktfamilie HOG 86+FSL HOG 10+FSL | HOG 10+ESL HOG 11+FSL | HOG 11+ESL
Abtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø99 mm ø105 mmMit Fliehkraftschalter | – | –Mit Drehzahlschalter – – | – | Betriebsspannung 5 VDC ±5 %, 9...30 VDCAusgangsstufen - TTL/RS422 - HTL-P (Power Linedriver)Ausgangssignale K1, K2, K0 + invertiertWellenart - Konuswelle 1:10 ø17 mm - Einseitig offene Hohlwelle ø16 mm ø16...20 mmAnschluss KlemmenkastenImpulse pro Umdrehung 500...5000 300...5000Betriebstemperatur -40...+100 °C -40...+100 °C | -20...+85 °C -40...+100 °C | -20...+85 °CSchutzart IP 56 IP 66 IP 67Betriebsdrehzahl ≤6000 U/minSchaltdrehzahlbereich (ns)1 850...4900 U/min 850...4900 U/min (FSL)
200...6000 U/min (ESL)850...4900 U/min (FSL)200...6000 U/min (ESL)
Zulässige Wellenbelastung ≤350 N axial, ≤450 N radial ≤450 N axial, ≤600 N radialSchaltausgänge(drehzahlgesteuert)
1 Ausgang 1 Ausgang | 1 oder| 3 Ausgänge
1 Ausgang | 1 oder| 3 Ausgänge
Ausgangsschaltung Öffner/Schliesser
Öffner/Schliesser
| Transistor-| ausgänge
Öffner/Schliesser
| Transistor-| ausgänge
Optionen Funktionsüberwachung EMSRedundante Abtastung
HeavyDutyKombinationen
Inkrementale Drehgeber mit Drehzahlschalter.Hohlwelle oder Konuswelle. Drehzahlschalter energieautark Elektronischer Drehzahlschalter ESL mit 1 oder 3 Schaltausgängen Mechanischer Fliehkraftschalter FSL mit einem Schaltausgang
59www.baumer.comLagerlose Drehgeber
Berührungslos, verschleissfrei und kompakt.
Passen in jede LückeMit der äusserst geringen Einbautiefe von teilweise unter 20 mm sind lagerlose Drehgeber mit Polrad und Sensor ideal für beengte Einbauverhältnisse – egal ob auf Wellen mit 6 oder 600 mm Durchmesser. Das schmale Polrad und der schlanke Sensorkopf ermöglicht sogar die A-seitige Montage, zum Beispiel zwischen Getriebe und anzutreibendem Maschinenteil.
Lagerlose Drehgeber
Lagerlose Drehgeber von Baumer arbeiten berührungslos, die meisten magnetisch und alle nahezu verschleissfrei. Weder Staub, Schmutz noch Feuchtigkeit beeinträchtigen ihre zuverläs-sige Funktion. Selbst die in der Textilverarbeitung überall vorhan-denen und häufig störenden Fasern verkraften sie problemlos. Unsere lagerlosen Drehgeber sind besonders schock- und vibra-tionsfest und erreichen eine praktisch unbegrenzte Lebensdauer.
Da sie keine mechanischen Verschleissteile aufweisen, sind sie auch für sehr hohe Drehzahlen geeignet. Das Angebot umfasst inkrementale Drehgeber mit Rechteck- und Sinussignalen sowie absolute Varianten mit den gängigsten Schnittstellen.
60 www.baumer.com Lagerlose Drehgeber
Lagerlose DrehgeberInkremental
Hohlwelle bis ø150 mm.Bis 8192 Impulse pro Umdrehung. Rechteck- und Sinus-Signale Hohe Schutzart bis IP 67 Kompakte Baugrössen
Merkmale �� Durchgehende Hohlwelle bis ø43,5 mm�� Impulse pro Umdrehung bis 1024
�� Durchgehende Hohlwelle bis ø43,5 mm�� Impulse pro Umdrehung bis 4096�� Sensorgehäuse aus Zink-Druckguss
�� Durchgehende Hohlwelle bis ø45 mm�� Impulse pro Umdrehung bis 50
�� Durchgehende Hohlwelle bis ø28 mm�� Impulse pro Umdrehung bis 2048
Produktfamilie MDFK 08 MIR 10 ITD 67 ITD49H00 | ITD49H00| Sinus
Abtastprinzip MagnetischPolrad-Durchmesser ø30,5...56 mm ø30,5...56 mm ø72 mm ø40 mmAbmessungen (Abtastkopf) 15 x 8,5 x 45,5 mm 10 x 15 x 45,5 mm 20 x 11 x 75 mm 12 x 16 x 48 mmBetriebsspannung 8...30 VDC
5 VDC ±5 %10...30 VDC5 VDC ±5 %
8...26 VDC 5 VDC ±5 %8...26 VDC
| 5 VDC ±10 %|
Ausgangsstufen - TTL/RS422 – | – - HTL/Gegentakt | – - SinCos 1 Vss – – – – | Ausgangssignale A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert A, B A 90° B, N / A 90° B, N + inv.Ausgabefrequenz ≤250 kHz ≤350 kHz ≤160 kHz ≤300 kHz (TTL)
≤160 kHz (HTL)| ≤180 kHz |
Wellenart - Durchgehende Hohlwelle ø6...43,5 mm ø6...43,5 mm ø10...45 mm ø9...28 mmAnschluss - Kabel RadialImpulse pro Umdrehung 256...1024 320...4096 20, 50 64...2048 | –Sinusperioden pro Umdrehung – – – – | 64Betriebstemperatur -25...+85 °C -40...+85 °C -20...+85 °C -40...+100 °CSchutzart IP 67 IP 66, IP 67 IP 67 IP 67Betriebsdrehzahl ≤20 000 U/min ≤20 000 U/min ≤10 000 U/min ≤30 000 U/minOptionen – – Redundante Ausführung Steckerausführung am Kabel
Diverse Anbauvarianten
61www.baumer.comLagerlose Drehgeber
Merkmale �� Durchgehende Hohlwelle bis ø65 mm�� Impulse pro Umdrehung bis 4096
�� Durchgehende Hohlwelle bis ø150 mm�� Impulse pro Umdrehung bis 8192
Produktfamilie ITD69H00 | ITD69H00| Sinus
ITD89H00 | ITD89H00| Sinus
Abtastprinzip MagnetischPolrad-Durchmesser ø81 mm ø162 mmAbmessungen (Abtastkopf) 12 x 16 x 48 mmBetriebsspannung 5 VDC ±5 %
8...26 VDC| 5 VDC ±10 %|
5 VDC ±5 %8...26 VDC
| 5 VDC ±10 %|
Ausgangsstufen - TTL/RS422 | – | – - HTL/Gegentakt | – | – - SinCos 1 Vss – | – | Ausgangssignale A 90° B, N / A 90° B, N + invertiertAusgabefrequenz ≤300 kHz (TTL)
≤160 kHz (HTL)| ≤180 kHz |
≤300 kHz (TTL)≤160 kHz (HTL)
| ≤180 kHz |
Wellenart - Durchgehende Hohlwelle ø40...65 mm ø70...ø150 mmAnschluss - Kabel RadialImpulse pro Umdrehung 128...4096 | – 256...8192 | –Sinusperioden pro Umdrehung – | 128 – | 246Betriebstemperatur -40...+100 °CSchutzart IP 67Betriebsdrehzahl ≤15 000 U/min ≤7500 U/minOptionen Steckerausführung am Kabel
Diverse Anbauvarianten
Lagerlose DrehgeberInkremental
Lagerlose Drehgeber von Baumer arbeitenberührungslos und nahezu verschleissfrei.Sie sind schock- und vibrationsfest sowiebesonders prädestiniert für den Einsatz inbeengten Einbauverhältnissen.
62 www.baumer.com Lagerlose Drehgeber
Lagerlose DrehgeberInkremental
Hohlwelle bis ø740 mm.Bis 32 768 Impulse pro Umdrehung. Rechteck- und SinCos-Signale DNV-Zulassung optional Verschleissfrei Hohes Axialspiel ±3 mm Passende Montageprinzipien für jede Welle
Merkmale �� Durchgehende Hohlwelle ø16...80 mm�� Bautiefe ≤30 mm�� Edelstahlrad
�� Durchgehende Hohlwelle ø50...180 mm�� Bautiefe ≤30 mm�� Edelstahlrad
�� Durchgehende Hohlwelle ø70...340 mm�� Bautiefe ≤30 mm�� Edelstahlrad
�� Durchgehende Hohlwelle ø650...740 mm�� Bautiefe ≤30 mm�� Edelstahlrad
Produktfamilie MHGE 100 MHGE 200 MHGE 400 MHGE 800
Abtastprinzip MagnetischPolrad-Durchmesser ø99,9 mm ø201,7 mm ø405,4 mm ø813 mmBaugrösse (Abtastkopf) 100 x 40 x 65 mmBetriebsspannung Rechteck: 4,75...30 VDC, Sinus: 5 VDCAusgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - SinCos 1 VssAusgangssignale A+, B+, R+ , A-, B-, R-Ausgabefrequenz ≤300 kHzWellenart - Durchgehende Hohlwelle ø16...80 mm ø50...180 mm ø70...340 mm ø650...740 mmAnschluss - Flanschdose M23 RadialImpulse pro Umdrehung 64...4096 128...8192 256...16 384 512...32 768Sinusperioden pro Umdrehung 64 128 256 512Betriebstemperatur -40...+100 °CSchutzart IP 66, IP 67Betriebsdrehzahl ≤8000 U/min ≤4000 U/min ≤2000 U/min ≤100 U/minOptionen DNV-Zertifikat
HDmag
63www.baumer.comLagerlose Drehgeber
Lagerlose DrehgeberInkremental
Hohlwelle bis ø340 mm.Bis 524 288 Impulse pro Umdrehung. Rechteck- und SinCos-Signale Besonders hochauflösend Verschleissfrei Hohes Axialspiel ±3 mm Passende Montageprinzipien für jede Welle Herausragende Signalgüte dank FPGA-Signalverarbeitung
HDmagLagerlose HDmag Drehgeber basieren auf der hochauflösenden Abtastung einer magnetischen Präzisions-Massverkörperung kombiniert mit digitaler Echtzeit-Signalverarbeitung. HDmag Drehgeber bieten inkrementale und absolute Ausführungen, hohe Auflösungen sowie grösste Wellendurchmesser bei minimaler Bautiefe.
Merkmale �� Durchgehende Hohlwelle ø16...80 mm�� Bautiefe ≤35 mm�� Edelstahlrad
�� Durchgehende Hohlwelle ø50...180 mm�� Bautiefe ≤35 mm�� Edelstahlrad
�� Durchgehende Hohlwelle ø70...340 mm�� Bautiefe ≤35 mm�� Edelstahlrad
Produktfamilie MHGP 100 MHGP 200 MHGP 400
Abtastprinzip MagnetischPolrad-Durchmesser ø99,9 mm ø201,7 mm ø405,4 mmAbmessungen (Abtastkopf) 120 x 30 x 90 mmBetriebsspannung 4,5...30 VDCAusgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - SinCos 1 VssAusgangssignale A+, B+, R+ , A-, B-, R-Ausgabefrequenz ≤2 MHzWellenart - Durchgehende Hohlwelle ø16...80 mm ø50...180 mm ø70...340 mmAnschluss - Flanschdose M23 RadialImpulse pro Umdrehung 64...131 072 128...262 144 256...524 288Sinusperioden pro Umdrehung 8192 16384 32768Betriebstemperatur -20...+85 °CSchutzart IP 66, IP 67Betriebsdrehzahl ≤8000 U/min ≤4000 U/min ≤2000 U/min
64 www.baumer.com Lagerlose Drehgeber
Lagerlose DrehgeberInkremental & quasi-absolut
Hohlwelle bis ø3183 mm.Bis 131 762 Impulse pro Umdrehung. Rechteck-, Sinus- und SSI-Schnittstelle Positions- und Drehzahlsignale via SSI Für beliebige Wellendurchmesser als Standard Verschleissfrei Hohes Axialspiel ±5 mm Radialer Luftspalt bis 3 mm
Merkmale �� Spannbandgeber�� Inkremental�� Impulse pro Umdrehung bis 131072
�� Spannbandgeber�� Quasi-absolut�� Bis 24 Bit Singleturn-Auflösung
Produktfamilie MIR 3000F MQR 3000F
Abtastprinzip MagnetischAbmessungen (Abtastkopf) 165 x 25 x 93 mmBetriebsspannung 4,75...30 VDCAusgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - SinCos 1 Vss - SSI – Linedriver RS485Ausgangssignale A+, B+, R+, A-, B-, R- 0...24 Bit Singleturn
0...24 Bit DrehzahlsignalWellenart - Spannband ø300...3183 mmAnschluss Flanschdose M23Impulse pro Umdrehung 512...131 072 1024...4096Sinusperioden pro Umdrehung 512...16 384 1024...4096Betriebstemperatur -40...+85 °CSchutzart Abtastkopf IP 66, IP 67Betriebsdrehzahl ≤1850 U/minOptionen Korrosionsschutz für
Offshore-AnwendungenKorrosionsschutz für Offshore-AnwendungenZusätzliche Inkremental-Signale
HDmag flexDie HDmag flex Spannbandgeber basieren auf dem bewährten HDmag Prinzip, mit einem widerstandsfähig vergossenen Sensor-kopf, der eine präzise und dennoch äusserst robuste magnetische Massverkörperung abtastet. Dank seines flexiblen Designs ist der Sensorkopf für jeden Durchmesser lieferbar. Die Massverkörperung wird wie ein Gürtel auf die Welle geschnallt. HDmag flex Spannbandgeber bieten: Kurze Lieferzeiten, einfachste Montage, Robustheit und Zuverlässigkeit, präzise Positions- und Drehzahl-signale, hohe Radial- und Axialtoleranzen.
HDmagflex
65www.baumer.comLagerlose Drehgeber
Lagerlose DrehgeberInkremental & quasi-absolut
Das passend angefertigte Magnetband wird wie ein Gürtel auf die Antriebs- oder Generatorwelle geschnallt. Dabei sind grösste Wellen-durchmesser realisierbar.
Das Spannschloss ist mit dem Magnetband fest für maximale Zug- kraft verschweisst. Damit hält es das Band sicher auf der Welle.
Der Abtastkopf ermöglicht eine sehr hohe Auflösung trotz grossem Axialschub und stark schwankendem Luftspalt.
Im Handumdrehen montiert.
66 www.baumer.com Lagerlose Drehgeber
Lagerlose DrehgeberAbsolut
Hohlwelle bis ø340 mm.Singleturn-Ausführung. SSI und CANopen® Schnittstelle Zusätzliche Rechteck- und Sinussignale Hohes Axialspiel ±3 mm Passende Montageprinzipien für jede Welle
Merkmale �� Verschleissfreier Drehgeber�� Durchgehende Hohlwelle ø30 mm
�� Verschleissfreier Drehgeber�� Durchgehende Hohlwelle ø16...80 mm
�� Verschleissfreier Drehgeber�� Durchgehende Hohlwelle ø50...180 mm
�� Verschleissfreier Drehgeber�� Durchgehende Hohlwelle ø70...340 mm
Produktfamilie MHAD 50 MHAP 100 MHAP 200 MHAP 400
Schnittstelle - SSI - CANopen® – – –Funktion SingleturnAbtastprinzip MagnetischPolrad-Durchmesser ø50 mm ø101,3 mm ø203,1 mm ø406,8 mmAbmessungen (Abtastkopf) 55 x 36 x 20 mm 120 x 30 x 90 mm 120 x 30 x 78 mm 120 x 30 x 78 mmBetriebsspannung 4,5...30 VDCAusgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - SinCos 1 Vss –Ausgangssignale A+, B+, A-, B-Wellenart - Durchgehende Hohlwelle ø30 mm ø16...80 mm ø50...180 mm ø70...340 mmAnschluss - Flanschdose M12 Radial – – – - Flanschdose M23 – Radial Radial Radial - Kabel Radial – – –Auflösung ≤65536 / 16 Bit ≤131072 / 17 Bit ≤131072 / 17 Bit ≤131072 / 17 BitAbsolute Genauigkeit ±0,3° (-40...+85 °C)
±0,25° (+20 °C)– – –
Impulse pro Umdrehung 1024...8192 1...131 072 1...262 144 1...524 288Sinusperioden pro Umdrehung – 1...8192 1...16 384 1...32 768Betriebstemperatur -40...+85 °C -20...+85 °CSchutzart IP 67 IP 66, IP 67Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min ≤8000 U/min ≤4000 U/min ≤2000 U/min
HDmag
67www.baumer.comLagerlose Drehgeber
Lagerlose DrehgeberAbsolut
Kompakte Kit-Baugrösse ø30...58 mm.Single- und Multiturn-Ausführung. Alle gängigen Feldbus- & EtherNet-Schnittstellen Integrierte Schnittstelle oder flexible Bushauben Hohlwelle ø12 mm SSI- und Parallel-Schnittstelle
Merkmale �� Drehgeber-Kit – Baugrösse ø30 mm�� Integrierte Schnittstelle
�� Drehgeber-Kit – Baugrösse ø55 mm�� Integrierte Schnittstelle
�� Drehgeber-Kit – Baugrösse ø58 mm�� Integrierte Schnittstelle
�� Drehgeber-Kit – Baugrösse ø58 mm�� Flexible Bushaube
Produktfamilie BMMK 30 - MAGRES
BMSK 30 - MAGRES
BMMK 55 - MAGRES
BMSK 55 - MAGRES
BMMK 58 - MAGRES
BMSK 58 - MAGRES
BMMK 58 flexibel
BMSK 58 flexibel
Schnittstelle - SSI – - Parallel – – – | – - CANopen®
- DeviceNet – – – - Profibus-DP – – – - SAEJ1939 – – – - EtherCAT/PoE – – – - EtherNet/IP – – – - Powerlink – – – - Profinet – – –Funktion Multiturn | Singleturn Multiturn | Singleturn Multiturn | Singleturn Multiturn | SingleturnAbtastprinzip MagnetischBaugrösse (Gehäuse) ø30 mm ø55 mm ø58 mmBetriebsspannung 5 VDC ±10 %, 10...30 VDC 10...30 VDCWellenart - Bohrung Magnetläufer ø5...8 mm ø6 mm ø12 mm ø12 mmAnschluss - Flanschdose M9 Radial, axial – – – - Flanschdose M12 – Radial Radial, axial – - Kabel Radial, axial Radial Radial, axial – - Bushaube – – – RadialAuflösung ≤25 Bit | ≤10 Bit ≤30 Bit | ≤12 Bit ≤30 Bit | ≤12 Bit ≤30 Bit | ≤12 BitSchrittzahl je Umdrehung ≤1024/10 Bit ≤4096/12 BitAnzahl der Umdrehungen ≤32768/15 Bit | – ≤262144/18 Bit | – ≤262144/18 Bit | – ≤262144/18 Bit | –Absolute Genauigkeit ±1°Betriebstemperatur -20...+85 °CSchutzart IP 67 IP 69K IP 67Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min
MAGRES
68 www.baumer.com Lagerlose Drehgeber
Merkmale �� Sensorgehäuse M18x1�� Drehwinkelbereich 270° linear�� Ausgangssignal 4...20 mA
�� Sensorgehäuse M18x1�� Drehwinkelbereich 360° linear�� Ausgangssignal 0...4,3 VDC
�� Sensorgehäuse quader-förmig�� Drehwinkelbereich 270° linear�� Ausgangssignal 4...20 mA
�� Sensorgehäuse quader-förmig�� Drehwinkelbereich 360° linear�� Ausgangssignal 0...4,3 VDC
Produktfamilie MDRM 18 (I-Typ270°) MDRM 18 (U-Typ360°) MDFM 20 (I-Typ270°) MDFM 20 (U-Typ360°)
Sensorgehäuse Zylindrisch mit Gewinde QuaderförmigAbmessungen (Abtastkopf) 18 mm 20 x 30 x 8 mmSchaltabstand 5 mm (mit Magnetrotor MSFS) 4 mm (mit Magnetrotor MSFS)Ausgangsschaltung Stromausgang Spannungsausgang Stromausgang SpannungsausgangAusgangssignal 4...20 mA 0...4,3 VDC 4...20 mA 0...4,3 VDCDrehwinkelbereich 270° linear 360° linear 270° linear 360° linearAuflösung 1,41° 0,09°Ansprechzeit <2 ms <4 msAnschluss Kabel 2 m
Kabeldose M12Kabel 2 mKabeldose M8
Kabel 2 mKabeldose M12
Betriebsspannung 15...30 VDC 4,7...7,5 VDC 15...30 VDC 4,7...7,5 VDCBetriebstemperatur -40...+85 °CSchutzart IP 67
Magnetische WinkelsensorenAbsolut
Baugrösse bis 20 mm.Drehwinkel bis 360°. Analoge Ausgangssignale linearisiert Auflösung bis 0,09° Mit Magnetrotor
69www.baumer.comLagerlose Drehgeber
Lineare lagerlose EncoderInkremental
Merkmale �� Lineares Messsystem�� Ausgangssignale A 90° B mit Indeximpuls�� Ausgangsstufen Gegentakt oder RS422
Produktfamilie MIL10
Baugrösse (Abtastkopf) QuaderförmigAbmessungen (Abtastkopf) 10 x 15 x 45,5 mmArbeitsabstand 0,1...0,6 mmInterpolation 20-fach, 50-fach, 100-fachVerfahrgeschwindigkeit <5 m/s (Auflösung 5 µm)
<10 m/s (Auflösung 10 µm)<25 m/s (Auflösung 25 µm)
Ausgangsstufen HTL/GegentaktTTL/ RS422
Ausgangssignal A 90° BAuflösung 5 µm (4-fach Auswertung)
10 µm (4-fach Auswertung)25 µm (4-fach Auswertung)
System-Genauigkeit ±(0,02 mm +0,04 mm x Magnetbandlänge)
Anschluss Kabel 2 mKabel 0,3 m mit Stecker M12
Betriebsspannung 10...30 VDC, 5 VDC ±5 %Betriebstemperatur -40...+85 °CSchutzart IP 66, IP 67
Baugrösse 10 mm.Unbegrenzte Messlänge. Rechteck-Ausgangssignale Auflösung bis 0,02 mm Mit Magnetband
71www.baumer.comSeilzug-Wegsensoren
Einfache Montage – zuverlässige Messergebnisse.Baumer Seilzug-Wegsensoren sind die einfachste und zuver-lässigste Möglichkeit für die lineare Wegmessung und Positio-nierung. Sie messen nahezu linear über den gesamten Bereich und werden für Messlängen bis 50 m eingesetzt. Speziell für industrielle Anwendungen konzipiert, sind die Seilzüge besonders hochwertig und langlebig.
Sie eignen sich für die integrierte oder nach trägliche Montage und liefern immer zuverlässige Messwerte. Seilzüge und Drehge-ber sind auch nahezu beliebig kombinierbar. So haben Sie stets die Wahl, den Seilzug mit optimaler Messlänge und den Drehge-ber mit der passenden inkrementalen oder absoluten Schnittstel-le einzusetzen.
Redundante AusführungenDie Versionen „MAGRES BMMS redundant“ arbeiten mit zwei robust magnetischen Abtastungen und liefern zwei Ausgangssignale. Sie bieten damit höchstmögliche Signalsicherheit. Ein integriertes Kontrollsystem vergleicht die Werte der Einzelsysteme und gibt im Störfall eine Fehlermeldung aus. Das Kontrollsystem entlastet dadurch die Steuerung und reduziert die Verkabelung mit entsprechendem Kostenvorteil.
Seilzug-Wegsensoren
72 www.baumer.com Seilzug-Wegsensoren
Seilzug-WegsensorenAbsolut
Baugrösse bis 120 mm.Messlänge bis 7,5 Meter. Seilzüge mit absoluten Multiturn-Drehgeber Analog, CANopen® und SSI Kompaktes Gehäuse
Merkmale �� Messlänge bis 3,4 m�� Absolute Drehgeber
�� Messlänge bis 5 m�� Absolute Drehgeber
�� Messlänge bis 7,5 m�� Absolute Drehgeber
�� Messlänge bis 4,7 m�� Absolute Drehgeber
Produktfamilie BMMS K34 BMMS K50 BMMS M75 GCA5
Schnittstelle - SSI – - Analog / redundant / / / / - CANopen® / redundant / / / – / Abtastprinzip MagnetischBaugrösse 88 x 88 x 66 mm 88 x 88 x 66 mm 120 x 120 x 70 mm 104 x 104 x 65 mmBetriebsspannung 8...30 VDC 8...30 VDC (Analog)
10...30 VDC (CANopen®)Anschluss - Flanschdose M12 Radial - Kabel RadialMesslänge 3400 mm 5000 mm 7500 mm 4700 mmAuflösung - SSI, CANopen® 0,1 mm/Schritt - Analog 12 BitLinearität ±0,6 % ±0,5 % ±0,2 % ±1 %Betriebstemperatur -40...+85 °CSchutzart IP 65 (Drehgeber) IP 67 (Gehäuse)
IP 54 (Seilaustritt)Werkstoffe Seilzug-Gehäuse: Kunststoff
Drehgeber: AluminiumSeil: Edelstahl mit Beschichtung
Gehäuse: KunststoffSeil: Edelstahl mit Beschich-tung
73www.baumer.comSeilzug-Wegsensoren
Merkmale �� Messlänge 2,1 m�� Absolute oder inkremen-tale Drehgeber
�� Messlänge 3 m�� Absolute oder inkremen-tale Drehgeber
�� Messlänge 5...15 m�� Absolute oder inkremen-tale Drehgeber
�� Messlänge 30...50 m�� Absolute oder inkremen-tale Drehgeber
Produktfamilie GCI2 | GCA2 GCI4 | GCA4 GCI15 | GCA15 GCI50 | GCA50
Schnittstelle - SSI – | – | – | – | - BiSS-C – | – | – | – | - CANopen® / SAEJ1939 – | / – | / – | / – | / - DeviceNet – | – | – | – | - Profibus-DP – | – | – | – | - EtherCAT / PoE – | – | – | – | - EtherNet/IP – | – | – | – | - Powerlink – | – | – | – | - Profinet – | – | – | – | Funktion Inkremental | Absolut Inkremental | Absolut Inkremental | Absolut Inkremental | AbsolutAbtastprinzip OptischBaugrösse 60 x 60 mm 96 x 96 x 56 mm 115 x 115 x 82,5 - 180,5 mm 200 x 200 x 268 - 333,5 mmBetriebsspannung 5 VDC
4,75...30 VDC| 10...30 VDC|
5 VDC 4,75...30 VDC
| 10...30 VDC|
5 VDC 4,75...30 VDC
| 10...30 VDC|
5 VDC 4,75...30 VDC
| 10...30 VDC|
Ausgangsstufen - TTL/RS422 | – | – | – | – - HTL/Gegentakt | – | – | – | –Anschluss - Flanschdose M12, M23 Radial, axial - Kabel Radial, axial - Bushaube RadialMesslänge 2100 mm 3000 mm 5000...15 000 mm 30 000...50 000 mmImpulse pro Umdrehung ≤80 000 | – ≤80 000 | – ≤80 000 | – ≤80 000 | –Auflösung – | ≤36 Bit – | ≤36 Bit – | ≤36 Bit – | ≤36 BitLinearität ±0,01 % ±0,02 % (3...7,5 m), ±0,01 % (10...50 m)Betriebstemperatur -20...+85 °CSchutzart (Drehgeber) IP 65Werkstoffe Seilzug-Gehäuse: Kunststoff
Drehgeber: AluminiumSeil: Edelstahl mit Beschich-tung
Seilzug-Gehäuse: AluminiumDrehgeber: AluminiumSeil: Edelstahl mit Beschichtung
Optionen Betriebstemperatur -40...+85 °C
Seilzug-Wegsensoren Absolut & inkremental
Baugrösse bis 200 mm.Messlänge bis 50 Meter. Flexible Kombinationen von Drehgeber und Seilzug Hohe Betriebssicherheit und lange Lebensdauer Höchste Auflösung und Linearität
75www.baumer.com Für Spezialanwendungen
Für Spezialanwendungen
SIL-, Ex-, Edelstahl- und Offshore-DrehgeberSignal ProcessingOb in explosionsgefährdeten Bereichen, stark korrosiven Um-gebungen oder bei hohen Anforderungen an die funktionale Sicherheit – wir sind Ihr starker Partner wenn Sie vor derartigen Herausforderungen stehen.
Die Baumer Kompetenz erstreckt sich auf viele Anwendungs-felder, zum Beispiel den Offshore-Einsatz auf Bohr- und Förder-plattformen oder in Windkraftanlagen. Dies bestätigen auch die entsprechenden Zertifikate anerkannter Prüfinstitute nach SIL, ATEX, IECEx, DNV und UL.
ZertifizierungDie zunehmende IECEx-Zertifizierung unserer explosionsgeschützten HeavyDuty Inkremental-Drehgeber stellt sicher, dass sie den höchsten internationalen Sicherheitsnormen entsprechen und somit den unmittelbaren Einsatz in allen der heute weltweit über 30 Staaten erlauben, die sich dem IECEx-Standard angeschlossen haben. Daher profitieren vor allem Hersteller für den Export bestimmter Maschinen und Anlagen von dieser internationalen Zertifizierung.
76 www.baumer.com Für Spezialanwendungen
Für SpezialanwendungenEx-geschützte Drehgeber inkremental
Explosionsschutz Ex II 2D / 2G oder Ex II 3D.Mit ATEX und IECEx Zulassung. Baugrösse 63...160 mm Rechteck- und Sinussignale
Merkmale �� Vollwelle mit EURO-Flansch B10�� ATEX-/IECEx-Zulassung�� Sinus/Cosinus-Signal mit LowHarmonics
�� Durchgehende Hohlwelle�� ATEX-/IECEx-Zulassung
�� Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch�� Einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle�� ATEX-Zulassung
�� Vollwelle mit Klemm-flansch�� Edelstahl-Gehäuse�� ATEX-Zulassung
Produktfamilie EEx OG 9 | EEx OG 9 S EEx HOG 161 Ex EIL580 - OptoPulse® X 700 - inkremental
Abtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø120 mm | ø115 mm ø160 mm ø58 mm ø70 mmBetriebsspannung 5 VDC ±5 %
9...26 VDC9...30 VDC
| 5 VDC ±5 %| 9...30 VDC|
5 VDC ±5 %9...26 VDC9...30 VDC
5 VDC ±5 %8...30 VDC4,75...30 VDC
4,75...30 VDC
Ausgangsstufen - TTL/RS422 | – - HTL/Gegentakt | – - SinCos 1 Vss – | – – –Ausgangssignale K1, K2, K0 + invertiert A 90° B, N + invertiertWellenart - Vollwelle ø11 mm – ø6 mm, ø10 mm ø10 mm - Einseitig offene Hohlwelle – – ø8...15 mm – - Durchgehende Hohlwelle – ø30...70 mm ø8...15 mm –Flansch EURO-Flansch B10 – Klemm-/Servoflansch KlemmflanschAnschluss - Klemmenkasten Radial – – - Flanschdose M12, M23 – Radial / axial – - Kabel – – Radial / axial / tangential AxialImpulse pro Umdrehung 1...5000 | – 250...5000 100...5000 5...5000Sinusperioden pro Umdrehung – | 1024...2048 – – –Betriebstemperatur -20...+55 °C -20...+58 °C (IP 56)
-20...+66 °C (IP 54)-40...+85 °C -25...+70 °C
Schutzart IP 56 IP 54, IP 56 IP 65, IP 67 IP 67Betriebsdrehzahl ≤5600 U/min ≤5600 U/min ≤12 000 U/min (IP 65)
≤6000 U/min (IP 67)≤6000 U/min
Zulässige Wellenbelastung ≤450 N axial, ≤650 N radial ≤450 N axial, ≤650 N radial 40 N axial, ≤80 N radial ≤60 N axial, ≤50 N radialExplosionsschutz Ex II 2G (ATEX/IECEx) Ex II 2G (ATEX/IECEx) Ex II 3D (ATEX) Ex II 2D/2G (ATEX)Optionen Kabelver-
schraubung M20x1,5
| –| |
Kabelverschraubung M20x1,5
– –
77www.baumer.comFür Spezialanwendungen
Für Spezialanwendungen Ex-geschützte Drehgeber absolut
Explosionsschutz Ex II 2D / 2G.Mit ATEX-Zulassung. Baugrösse 70 mm SSI, CANopen®, RS485, Profibus-DP
Merkmale �� Vollwelle mit Klemm-flansch�� Edelstahl-Gehäuse�� ATEX-Zulassung
�� Vollwelle mit Klemm-flansch�� Edelstahl-Gehäuse�� ATEX-Zulassung
�� Vollwelle mit Klemm-flansch�� Edelstahl-Gehäuse�� ATEX-Zulassung
�� Vollwelle mit Klemm-flansch�� Edelstahl-Gehäuse�� ATEX-Zulassung
Produktfamilie X 700 - SSI X 700 - RS485 X 700 - CANopen® X 700 - Profibus-DP
Schnittstelle - SSI – – – - RS485 – – – - CANopen® – – – - Profibus-DP – – –Funktion Multiturn | Singleturn Multiturn | Singleturn Multiturn | Singleturn Multiturn | SingleturnAbtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø70 mmBetriebsspannung 10...30 VDCWellenart - Vollwelle ø10 mmFlansch KlemmflanschAnschluss - Kabelverschraubung Axial Bushaube, radialAuflösung ≤25 Bit | ≤14 Bit ≤25 Bit | ≤14 Bit ≤25 Bit | ≤14 Bit ≤25 Bit | ≤14 BitSchrittzahl je Umdrehung ≤8192/13 Bit | ≤16384/14 Bit ≤8192/13 Bit | ≤16384/14 Bit ≤8192/13 Bit | ≤16384/14 Bit ≤8192/13 Bit | ≤16384/14 BitAnzahl der Umdrehungen ≤4096/12 Bit | – ≤4096/12 Bit | – ≤4096/12 Bit | – ≤4096/12 Bit | –Absolute Genauigkeit ±0,025°Betriebstemperatur -25...+60 °CSchutzart IP 67Betriebsdrehzahl ≤6000 U/minZulässige Wellenbelastung ≤60 N axial, ≤50 N radialExplosionsschutz Ex II 2D/2G (ATEX)
78 www.baumer.com Für Spezialanwendungen
Für SpezialanwendungenRedundante Drehgeber absolut
Merkmale �� Absolute Drehgeber�� Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch�� Einseitig offene Hohlwelle
�� Seilzug-Drehgeber�� Messlänge 3,4...7,5 m
�� Absolute Drehgeber�� Vollwelle mit Klemm-flansch�� SSI / integrierter Resolver
�� Lagerlose Drehgeber mit zwei Sensorköpfen�� Durchgehende Hohlwelle ø30 mm
Produktfamilie BMMV 58BMSV 58
| BMMH 58| BMSH 58
BMMS K34BMMS K50
| BMMS M75 ATD 2S B14 Y24 MHAD 50 - HDmag
Schnittstelle - Analog redundant – – - SSI redundant – – – - SSI + Resolver – – – - CANopen® redundant –Funktion Multiturn oder Singleturn Multiturn Multiturn oder Singleturn SingleturnAbtastprinzip MagnetischBaugrösse (Gehäuse) ø58 mm ø58 mm (Drehgeber) ø58 mm ø55 x 36 x 20 mmBetriebsspannung 8...30 VDC 8...30 VDC 10...30 VDC 4,5...30 VDCAusgangsstufen - Analog 0...10 V / 0,5...4,5 V / 4...20 mA 0...10 V / 0,5...4,5 V / 4...20 mA – – - Absolut CANopen® CANopen® SSI-Daten: Linedriver RS485 SSI-Daten: Linedriver RS485
CANopen®: CAN-Bus, LV (3.3 V) - Resolver – – Polpaarzahl 1 = 2 Pole –Wellenart - Vollwelle ø6 / ø10 mm | – – ø10 mm – - Einseitig offene Hohlwelle – | ø12 mm – – – - Durchgehende Hohlwelle – | – – – ø30 mmAnschluss - Flanschdose M12 Radial Radial – Radial - Flanschdose M23 – – Radial – - Kabel Radial Radial – RadialAuflösung ≤30 Bit – ≤24 Bit ≤16 BitSchrittzahl je Umdrehung ≤4096/12 Bit – 4096/12 Bit ≤65 536/16 BitAnzahl der Umdrehungen ≤262 144/18 Bit – 4096/12 Bit –Absolute Genauigkeit ±1° 0,1 mm/Schritt – ±0,3° (-40...+85 °C)
±0,25° (+20 °C)Betriebstemperatur -20...+65 °C -40...+65 °C -30...+85 °C -40...+85 °CSchutzart IP 65 IP 67Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min – ≤5000 U/min ≤6000 U/minZulässige Wellenbelastung ≤40 N axial
≤60 N radial| –|
– ≤40 N axial≤60 N radial
–
Mit zweifach ausgeführter Abtastung.Für hohe Verfügbarkeit Ihrer Anwendung. Baugrösse 50...120 mm SSI, CANopen®, Analog
79www.baumer.comFür Spezialanwendungen
Für Spezialanwendungen SIL-Drehgeber inkremental und absolut
Merkmale �� Sinus-Drehgeber�� Durchgehende Hohlwelle�� SIL2/SIL3-Zulassung
�� Inkrementale Drehgeber�� Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch�� SIL2-Zulassung
�� Sinus-Drehgeber�� Konuswelle�� Einseitig offene Hohlwelle�� PLd/SIL2-Zulassung
�� Absolute Drehgeber SSI�� Vollwelle ø10 mm�� Einstellbare Inkremental-spuren�� PLd/SIL2-Zulassung
Produktfamilie ITD22H00 SIL GI357 HOGS 100S GBA2W
Funktion – – – SingleturnAbtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø58 mm ø58 mm ø105 mm ø58 mmBetriebsspannung 5 VDC ±10 % 24 VDC +20/-50 % 5 VDC ±10 %
7...30 VDC24 VDC ±10 %
Ausgangsstufen - TTL/RS422 – – – - HTL/Gegentakt – – - SinCos 1 Vss – –Ausgangssignale A, B, N A 90° B + invertiert K1 (A+), K2 (B+), K0 (R+)
+ invertierteA 90° B + invertiertSSI absolut
Wellenart - Konuswelle 1:10 – – ø17 mm – - Vollwelle – ø6 mm / ø10 mm – ø10 mm - Einseitig offene Hohlwelle – – ø16 mm – - Durchgehende Hohlwelle ø10, ø12, ø14 mm – – –Flansch – Klemm- oder Servoflansch – KlemmflanschAnschluss - Klemmenkasten – – Radial – - Flanschdose M12, M23 – Radial, axial – Radial - Kabel Tangential – – –Auflösung – – – 8192/13 Bit / 65536/16 BitImpulse pro Umdrehung – 5...5000 – 4096Sinusperioden pro Umdrehung 1024, 2048 – 1024...5000 –Betriebstemperatur -30...+100 °C -25...+85 °C -25...+85 °C -20...+85 °CSchutzart IP 65 IP 54 (ohne Wellendichtung)
IP 65 (mit Wellendichtung)IP 66 IP 67
Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min ≤10000 U/min ≤10000 U/min ≤3000 U/minZulässige Wellenbelastung – ≤20 N axial, ≤40 N radial ≤250 N axial, ≤400 N radial ≤20 N axial, ≤40 N radialZulassungen SIL2 oder SIL3 bei redundan-
ter VerwendungSIL2 gemäss IEC 61508 PLd/SIL2-Zulassung PLd/SIL2-Zulassung
(inkremental)
Mit SIL2- und SIL3-Zulassung.Für schnelle Umsetzung Ihrer Anlagenkonzepte. Baugrösse 58...105 mm Rechteck- und Sinussignale
80 www.baumer.com Für Spezialanwendungen
V2A und V4A.Bis 10 000 Impulse pro Umdrehung Baugrösse 58...89 mm Rechteck- und Sinussignale
Für SpezialanwendungenEdelstahl-Drehgeber inkremental
Merkmale �� Durchgehende Hohlwelle�� Impulse pro Umdrehung 5...6000
�� Vollwelle mit Klemm-flansch�� Impulse pro Umdrehung 5...6000
�� Einseitig offene Hohlwelle�� Impulse pro Umdrehung 200...6000
�� Einseitig offene Hohlwelle�� Impulse pro Umdrehung bis 10 000�� Sinusperioden pro Umdre-hung 1024...2048
Produktfamilie GE333 GE355 | GF355 ITD21 A4 Y65 ITD 40 A4 | ITD 42 A4 Y141
Abtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø58 mm ø89 mmBetriebsspannung 5 VDC ±10 %, 4,75...30 VDC, 10...30 VDC 5 VDC ±5 %, 8...30 VDCAusgangsstufen - TTL/RS422 | – - HTL/Gegentakt | – - SinCos 1 Vss – – – – | Ausgangsignale A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert A 90° B, N + invertiert A, B, N + inv. | A, B, NWellenart - Vollwelle – ø10 mm – – | – - Einseitig offene Hohlwelle – – – ø20...27 mm | – - Durchgehende Hohlwelle ø12 mm – ø10...14 mm – | ø20...27 mmAnschluss - Kabel Radial Radial / axial Radial RadialImpulse pro Umdrehung 5...6000 5...6000 200...6000 200...10000 | –
Sinusperioden pro Umdrehung – – – – | 1024...2048
Betriebstemperatur -25...+100 °C (5 VDC) -25...+85 °C (24 VDC)
-25...+85 °C -20...+85 °C -20...+70 °C | -20...+85 °C|
Schutzart IP 65 IP 67 IP 66 IP 67Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min ≤10 000 U/min ≤3000 U/min ≤2500 U/minZulässige Wellenbelastung – ≤20 N axial, ≤40 N radial – –Werkstoff Edelstahl: 1.4305 Edelstahl:
1.4305| Edelstahl: | 1.4404
Edelstahl: 1.4305 Edelstahl: 1.4305
| Stahl rostfrei|
Optionen – – Steckerausführung am Kabel Steckerausführung am Kabel
81www.baumer.comFür Spezialanwendungen
V2A und V4A. Baugrösse 58 mm SSI, Feldbus, Echtzeit-EtherNet
1) Auf Anfrage
Für Spezialanwendungen Edelstahl-Drehgeber absolut
Merkmale �� Vollwelle mit Klemm-flansch�� Integrierte Schnittstelle
�� Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch�� Durchgehende Hohlwelle�� Flexible Bushaube
�� Vollwelle mit Klemm-flansch�� Hermetisch dicht�� Integrierte Schnittstelle
�� Vollwelle mit Klemm-flansch�� Hermetisch dicht�� Flexible Bushaube
Produktfamilie GE244 GE404 GEMMW GEMMH BMMV 58 - MAGRES hermetic
BMMV 58 flexibel - MAGRES hermetic
Schnittstelle - SSI – – - CANopen® – - DeviceNet – – 1)
- Profibus-DP – - SAEJ1939 – 1) – - EtherCAT/PoE – 1) – 1)
- EtherNet/IP – 1) – - Powerlink – 1) – 1)
- Profinet – 1) –
Funktion Singleturn | Multiturn Multiturn Multiturn MultiturnAbtastprinzip Optisch MagnetischBaugrösse (Gehäuse) ø58 mmBetriebsspannung 10...30 VDCWellenart - Vollwelle ø10 mm ø6, ø10 mm | – ø10 mm - Durchgehende Hohlwelle – – | ø12...14 mm – –Anschluss M23 radial Bushaube Kabelverschraubung Bushaube M12Auflösung 14 Bit | 26 Bit 29 Bit ≤29 Bit ≤30 BitSchrittzahl je Umdrehung ≤16384/14 Bit | ≤4096/12 Bit ≤8192/13 Bit ≤8192/13 Bit ≤4096/12 BitAnzahl der Umdrehungen – | ≤16384/14 Bit ≤65 536/16 Bit ≤65 536/16 Bit ≤262 144/18 BitAbsolute Genauigkeit ±0,025° ±1°Betriebstemperatur -25...+85 °C -40...+85 °CSchutzart IP 67 IP 68, IP 69 KBetriebsdrehzahl ≤6000 U/minZulässige Wellenbelastung ≤20 N axial
≤40 N radial≤20 N axial≤40 N radial
| –|
≤120 N axial (kombiniert), ≤280 N radial (kombiniert)≤270 N axial (Einzellast)
Werkstoff Edelstahl: 1.4305 / 1.4404 Edelstahl: 1.4305
MAGREShermetic
SAE J1939
82 www.baumer.com Für Spezialanwendungen
Für SpezialanwendungenOffshore-Drehgeber inkremental
Geeignet für C5M-Umgebungen. Baugrösse ø58...800 mm Rechteck- und Sinussignale
Merkmale �� Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch
�� Konuswelle oder einseitig offene Hohlwelle�� Hohe Schutzart IP 67
�� Durchgehende Hohlwelle �� Durchgehende Hohlwelle�� Lagerloser Drehgeber�� Impulse pro Umdrehung 64...32 768
Produktfamilie GI355-C | GI356-C HOG 11 HOG 131 MHGE 100 - HDmag
| MHGE 800 - | HDmag
Abtastprinzip Optisch Optisch Optisch MagnetischBaugrösse (Gehäuse)Baugrösse (Polrad)
ø58 mm ø105 mm ø130 mm 100 x 40 x 65 mmø99,9...813 mm
Betriebsspannung 5 VDC ±10 %4,75...30 VDC10...30 VDC
5 VDC ±5 %9...30 VDC
5 VDC ±5 %9...26 VDC9...30 VDC
Rechteck: 4,75...30 VDCSinus: 5 VDC
Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt – – – - HTL-P (Power Linedriver) – - SinCos 1 Vss – – –Ausgangssignale A 90° B, N + invertiert K1, K2, K0 + invertiert K1, K2, K0 + invertiert A+, B+, R+ , A-, B-, R-Ausgabefrequenz ≤150 kHz ≤120 kHz ≤120 kHz ≤300 kHz - Vollwelle ø10 mm | ø6 mm – – – - Konuswelle 1:10 – ø17 mm – – - Einseitig offene Hohlwelle – ø12...20 mm – – - Durchgehende Hohlwelle – – ø16...36 mm ø16...80 mm | ø650...740 mmFlansch Klemmflansch | Servoflansch – – –Anschluss - Flanschdose M23 Radial / axial – – Radial - Kabel Radial / axial – – – - Klemmenkasten – Radial Radial –Impulse pro Umdrehung 5...6000 300...2500 2048...3072 64...4096 | 512..32 768Sinusperioden pro Umdrehung – – – 64 | 512Betriebstemperatur -25...+85 °C (-25...+100 °C) -30...+85 °C -40...+100 °C -40...+100 °CSchutzart IP 54, IP 65 IP 67 IP 56 IP 67 (Sensorkopf)Betriebsdrehzahl ≤10 000 U/min ≤6000 U/min ≤6000 U/min ≤8000 U/min | ≤1000 U/minZulässige Wellenbelastung ≤20 N axial, ≤40 N radial ≤250 N axial, ≤400 N radial ≤300 N axial, ≤500 N radial –Explosionsschutz – Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX) Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX) –Korrosionsschutz Für C5M Umgebung gemäss
ISO 12944-2Korrosionsbeständig und seewasserfest
Optionen Mit SIL2-Zulassung: GI357 DNV-Zertifikat – DNV-Zertifikat
83www.baumer.comFür Spezialanwendungen
Für Spezialanwendungen Offshore-Drehgeber absolut
Geeignet für C5M-Umgebungen. Baugrösse ø58...122 mm SSI, Feldbusse und Echtzeit-EtherNet
Merkmale �� Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch
�� Durchgehende Hohlwelle �� Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch
�� Konuswelle, Vollwelle, einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle�� Zweiseitige Lagerung
Produktfamilie GM400-C | GM401-C G0M2H-C | G0A2H-C GXMMW1) PMG 10 | HMG 10
Schnittstelle - SSI / SSI mit Inkremental / / / / | / - CANopen® – – | - DeviceNet – – – | – - Profibus-DP – – | - EtherCAT | - Profinet |
Funktion Multiturn Multiturn | Singleturn Multiturn Multiturn / SingleturnAbtastprinzip OptischBaugrösse (Gehäuse) ø58 mm ø58 mm ø58 mm ø115 mm | ø105 mmBetriebsspannung 10...30 VDC 10...30 VDC 10...30 VDC 9...30 VDCWellenart - Vollwelle ø10 mm | ø6 mm – ø6 mm, ø10 mm ø11 mm | – - Konuswelle 1:10 – – – – | ø17 mm - Einseitig offene Hohlwelle – – – – | ø12...20 mm - Durchgehende Hohlwelle – ø12-14 mm – – | ø12...20 mmFlansch Klemmflansch | Servoflansch – Klemmflansch, Servoflansch EURO-Flansch
B10| –|
Anschluss Flanschdose M23Kabel
Flanschdose M23Kabel
Bushaube mit M12 oder Kabelverschraubung
Bushaube, Klemmenkasten,Kabeldose M12 oder M23
Auflösung ≤30 Bit ≤26 Bit | ≤14 Bit ≤29 Bit ≤40 BitSchrittzahl je Umdrehung ≤16384/14 Bit ≤16384/14 Bit | ≤16384/14 Bit ≤8192/13 Bit ≤1 048 576/20 BitAnzahl der Umdrehungen ≤65536/16 Bit ≤4096/12 Bit | – ≤65536/16 Bit ≤1 048 576/20 BitAbsolute Genauigkeit ±0,025° ±0,025° ±0,025° –Schutzart IP 54, IP 65 IP 54 (IP 65 optional) IP 54, IP 65 IP 66, IP 67Betriebstemperatur -25...+85 °C -25...+85 °C -25...+85 °C -40...+100 °CBetriebsdrehzahl ≤6000 U/min ≤6000 U/min ≤6000 U/min ≤12000 U/minZulässige Wellenbelastung ≤20 N axial, ≤40 N radial – ≤20 N axial, ≤40 N radial ≤450 N axial, ≤650 N radialKorrosionsschutz Für C5M Umgebung gemäss ISO 12944-2 Korrosionsbeständig und seewasserfestOptionen Zusätzliche Inkremental-Signale
1) auf Anfrage
Neu
84 www.baumer.com Für Spezialanwendungen
Für SpezialanwendungenSignal Processing
Digital-Konverter. Pegelumsetzung und Potenzialtrennung Für lange Signalleitungen TTL, HTL und SinCos
Merkmale �� Umsetzung TTL zu TTL�� Signal-Regenerierung
�� Umsetzung HTL zu TTL�� Signal-Regenerierung
�� Umsetzung TTL zu HTL�� Signal-Regenerierung
�� Umsetzung HTL zu HTL�� Signal-Regenerierung
Produktfamilie HEAG 151 HEAG 152 HEAG 153 HEAG 154
Baugrösse Gehäuse für DIN-Schiene 50 x 75 x 55 mmBetriebsspannung 5 VDC ±5% 9...26 VDCEingänge - Anzahl 1 1 1 1 - TTL/RS422 – – - HTL/Gegentakt – –Ausgänge - Anzahl 1 1 1 1 - TTL/RS422 – –
- HTL/Gegentakt – –Eingangssignale K1, K2, K0 + invertiertAusgangssignale K1, K2, K0 + invertiertAusgangsschaltung OptokopplerAnschluss SchraubklemmenBetriebsstrom ≤5 mAEingangsfrequenz 200 kHz 120 kHz 200 kHz 120 kHzBetriebstemperatur -20...+50 °CSchutzart IP 20
85www.baumer.comFür Spezialanwendungen
Für Spezialanwendungen Signal Processing
Präzisions-Interpolatoren und Signal-Wandler. Auflösungserhöhung und Signalvervielfachung Bis zu drei Signalausgänge TTL, HTL und SinCos
Merkmale �� Präzisions-Interpolator�� Splitter zur Signalwand-lung SinCos zu TTL/HTL�� Zusätzliche Interpolation der Signale
�� Präzisions-Sinusverviel-facher�� Wandlung SinCos zu mehrfach SinCos
�� Präzisions-Interpolator�� Präzisions-Splitter�� Wandlung SinCos zu mehrfach SinCos�� Zusätzliche Interpolation der HTL- oder TTL-Signale
Produktfamilie HEAG 158 HEAG 159 HEAG 160
Baugrösse Aufbaugehäuse 122 x 122 x 80 mmBetriebsspannung 10...30 VDC 5 VDC ±5%, 10...30 VDCEingänge - Anzahl 2 2 2 - TTL/RS422 – – – - HTL/Gegentakt – – – - SinCos 1 VssAusgänge - Anzahl 3 2 4 - TTL/RS422 –
- HTL/Gegentakt – - SinCos 1 Vss – - Fehlerausgang –Eingangssignale A+, A-, B+, B-, R+, R-Ausgangssignale A+, A-, B+, B-, R+, R-Anschluss Kabeldose M23, Stecker 3-poligBetriebsstrom ≤150 mA (15 VDC) ≤500 mA (5 VDC), ≤300 mA (10...30 VDC)Eingangsfrequenz 400 kHzBetriebstemperatur 0...+50 °CSchutzart IP 65Optionen A+, A-, B+, B-, R+, R-, Error
86 www.baumer.com Für Spezialanwendungen
Für SpezialanwendungenSignal Processing
Merkmale �� Wandlung TTL zu LWL�� Für Umgebungen mit starker EMV-Belastung
�� Wandlung HTL zu LWL�� Für Umgebungen mit starker EMV-Belastung
�� Wandlung LWL zu TTL�� Für Umgebungen mit starker EMV-Belastung
�� Wandlung LWL zu HTL�� Für Umgebungen mit starker EMV-Belastung
Produktfamilie HEAG 171 HEAG 172 HEAG 173 HEAG 174
Baugrösse Aufbaugehäuse 122 x 122 x 80 mm Gehäuse für DIN-Schiene 50 x 75 x 55 mmBetriebsspannung 5 VDC ±5%, 9...26 VDC 9...26 VDC 5 VDC ±5% 10...30 VDCEingänge - Anzahl 4 4 3 3 - TTL/RS422 – – – - HTL/Gegentakt – – – - LWL – –Ausgänge - Anzahl 4 4 3 3 - TTL/RS422 – – –
- HTL/Gegentakt – – – - LWL – –Eingangssignale K1, K2, K3, K4 + invertiert LWL 1, 2, 3Ausgangssignale LWL 1, 2, 3, 4 K1, K2, K3 + invertiertAnschluss - Schraubklemmen – – - Kabelverschraubung M16 – – - Kabelverschraubung M20 – –Max. Laststrom 200 mA 60 mABetriebstemperatur -20...+70 °C -20...+50 °CSchutzart IP 65 IP 20
LWL-Übertrager. Störfester optischer Lichtwellenleiter Für grosse Distanzen und EMV-verseuchte Umgebung TTL und HTL
87www.baumer.comFür Spezialanwendungen
Für Spezialanwendungen Signal Processing
Merkmale �� Wandlung TTL zu LWL�� Für Umgebungen mit starker EMV-Belastung
�� Wandlung HTL zu LWL�� Für Umgebungen mit starker EMV-Belastung
Produktfamilie HEAG 175 HEAG 176
Baugrösse Gehäuse für DIN-Schiene 50 x 75 x 55 mmBetriebsspannung 5 VDC ±5%, 9...26 VDC 9...26 VDCEingänge - Anzahl 3 3 - TTL/RS422 – - HTL/Gegentakt – - LWL – –Ausgänge - Anzahl 3 3 - TTL/RS422 – –
- HTL/Gegentakt – – - LWLEingangssignale K1, K2, K3 + invertiertAusgangssignale LWL 1, 2, 3Anschluss - Schraubklemmen - Kabelverschraubung M16 – – - Kabelverschraubung M20 – –Max. Laststrom 75 mABetriebstemperatur -20...+50 °CSchutzart IP 20
LWL-Übertrager. Störfester optischer Lichtwellenleiter Für grosse Distanzen und EMV-verseuchte Umgebung TTL und HTL
89www.baumer.comNeigungs- & Beschleunigungssensoren
Absolut präzise und robust.Die Neigungssensoren der GIM-Baureihe von Baumer messen den Verkippungswinkel von Maschinen und Maschinenteilen gegen-über der Horizontalen. Ein häufiger Einsatzort ist die Automation von mobilen Anwendungen wie sie in Bau- oder Landmaschinen vorkommen. Hierbei kommt dem Konstrukteur insbesondere die fehlende Notwendigkeit einer Drehachse für den Anbau zugute. Um den weiteren Anforderungen mobiler Anwendungen gerecht zu werden, verfügen die GIM-Neigungssensoren von Baumer über eine grosse Auswahl an Schnittstellen wie CANopen®, SAEJ1939 oder analoge Strom- und Spannungsausgänge. Neben dem mechanisch äusserst robusten Aufbau punktet der GIM500 auch mit höchster elektromagnetischer Verträglichkeit und einer E1-Typengenehmigung nach der KFZ-Richtlinie 2006/28/EG.
Die Beschleunigungssensoren der GAM900-Baureihe von Baumer liefern der Anlagensteuerung präzise Beschleunigungswerte über CANopen® oder die analoge Schnittstelle. Der SIL2/PLd-zertifi-zierte Beschleunigungssensor GAM900S vereint zwei Funktionen in einem Gerät. Er ersetzt die, zum Beispiel in Windkraftanla-gen, üblicherweise eingesetzte Sensorik zur Schwingungs- und Schocküberwachung: Beschleunigungssensoren zur Erfassung von Schwingung in drei Richtungen und mechanische Grenzwert-schalter mit Relaiskontakt als Bestandteil der Sicherheitskette. Mit der SIL2/PLd-zertifizierten Grenzwertüberprüfung erleichtert der Beschleunigungssensor GAM900S die Sicherheitsbewertung der Anlage und damit die Umsetzung der Maschinenrichtli-nie 2006/42/EG, wenn zum Beispiel eine Sicherheitsfunktion „Schwingungsüberwachung“ gefordert ist.
MEMS-TechnologieBaumer Neigungs- und Beschleunigungssensoren arbeiten mit Sensorelementen basierend auf MEMS-Technologie (mikro-elektro-mechanisches System). Gegenüber alternativen Technologien bestechen MEMS-Sensorelemente durch geringe Baugrösse und hohe Kosteneffizienz, sowie durch höchste Zuverlässigkeit unter rauesten Bedingungen. Die von Baumer eingesetzten MEMS-Sensorele-mente sind speziell für den harten Einsatz in industrieller Umgebung qualifiziert, und ihre langfristige Verfügbarkeit ist gesichert.
Neigungs- & Beschleunigungssensoren
90 www.baumer.com Neigungs- & Beschleunigungssensoren
NeigungssensorenPassend skalierbar
Merkmale �� Messbereich: eindimensional 360° zweidimensional ±5°/±15°/±30°/±60°
�� Messbereich: eindimensional 360° zweidimensional ±5°/±15°/±30°/±60°
�� Messbereich: eindimensional 360° zweidimensional bis ±60°
�� Messbereich: eindimensional 360° zweidimensional ±15°/±30°/±60°
Produktfamilie GIM150 GIM200 GIM500 GNAMG
Schnittstelle - Analog / redundant / – – - CANopen® / SAEJ1939 – / – – / – / / – - Profibus-DP – – – - Schaltausgang – – –Abtastprinzip MEMS MEMS MEMS MEMSBaugrösse (Gehäuse) 33,7 x 33,7 x 7 mm 84 x 72 x 35 mm 48 x 24 x 52 mm 99 x 60 x 5 mmBetriebsspannung 5 VDC 8...30 VDC 8...36 VDC 10...30 VDCAnschluss Kabel Flanschdose M12 Kabel
Flanschdose M12KabelverschraubungFlanschdose M12
Auflösung 0,02° 0,02° 0,025° 0,1°Genauigkeit - Messbereich 360° ±3,6° ±3,6° ±0,1° ±0,2° - Messbereich ±15° ±0,15 ±0,15 ±0,1° ±0,1° - Messbereich ±30° ±0,3° ±0,3° ±0,1° ±0,2° - Messbereich ±60° ±0,6° ±0,6° ±0,1° ±0,2°Betriebstemperatur -20...+70 °C -40...+85 °C -40...+85 °C -25...+85 °CSchutzart IP 66 (Flanschdose M12)
IP 67 (Kabelverschraubung)IP 67 IP 69k IP 66 (Flanschdose M12)
IP 67 (Kabelverschraubung)Optionen – – Seewasserfest
Deutsch-SteckerBis ±90°, zweidimensional
EdelstahlBetriebstemperatur -40...+85 °C
Ein- und zweidimensional.Kompakte Baugrösse. Analog, CANopen®, Profibus-DP und SAEJ1939 Robuste Metall- oder Kunststoffgehäuse MEMS-Technologie E1-Zulassung
Winkelmessung auch in rauer UmgebungAls eine Art elektronische Wasserwaage sind Neigungssensoren von Baumer eine hervorragende Alternative zur herkömmlichen Winkelmessung, speziell bei Unzugänglichkeit der Drehachse. Baumer Neigungssensoren leisten einen entscheidenden Beitrag zur Erhöhung der Sicherheit, zum Beispiel bei Kranen. Mit ihren robusten, IP 69K geschützten seewasserfesten Aluminium- und Kunststoffgehäusen eignen sich insbesondere für den industriellen Einsatz in rauer Umgebung.
91www.baumer.comNeigungs- & Beschleunigungssensoren
BeschleunigungssensorenPräzise messen und sicher überwachen
Merkmale �� Grenzwertüberwachung mit bis zu zwei Relaisaus-gängen�� 3-Achsen MEMS basierte Erfassung
�� Sichere Grenzwertüber-wachung mit Relaisaus-gang�� Redundante 3-Achsen MEMS basierte Erfassung�� SIL2/PLd Zulassung
Produktfamilie GAM900 GAM900S
Schnittstelle - Analog - CANopen®
Abtastprinzip MEMS 2 x MEMSBaugrösse (Gehäuse) 55 x 30 x 90 mmBetriebsspannung 10...30 VDCAnschluss Flanschdose 1x oder 2x M12Frequenzbänder 6 (konfigurierbar) 4 (konfigurierbar)Auflösung <4 mgGenauigkeit 3σ (bei Bandpass-Filterung)
=35 mg (Bereich ±1000 mg) =10 mg (Bereich ±250 mg)
=60 mg (Bereich ±1000 mg) =15 mg (Bereich ±250 mg)
Messbereich ±2 gBetriebstemperatur -40...+85 °CSchutzart IP 67Werkststoff Aluminium oder glasfaserverstärkter KunststoffOptionen Filter bis 150 Hz
Schwing- und Schockerfassung in 3 Achsen. Redundante diversitäre Messwerterfassung Offshore tauglich Analog und CANopen®
Individuell konfigurierbare Filter
Funktionale Sicherheit mit ZertifikatDie EG-Baumusterprüfung des Beschleunigungssensors GAM900S durch die benann-te Stelle TÜV Rheinland bestätigt die Erfüllung der erhöhten Anforderungen an das Konformitätsbewertungsverfahren gemäss Maschinenrichtlinie. Weitere SIL2-/PLd-zertifizierte Drehgeber von Baumer ergänzen das Portfolio und erleichtern zusätzlich die Sicherheitsbewertung der Anlage.
92 www.baumer.com Zubehör
Passendes Zubehör zur Befestigung von Hohlwellen-Drehgebern
�� Statorkupplungen zur hochgenauen und flexiblen Befestigung
�� Drehmomentfedern und -stifte als einfache Verdrehsicherung
�� Drehmomentstützen in Industrie- und HeavyDuty Ausführungen
Passendes Zubehör zur Befestigung von Wellen-Drehgebern
�� Wellenkupplungen zur Verbindung von Motorwelle und Drehgeberwelle
�� Befestigungsexzenter zur Fixierung des Drehgeber-Flansches
�� Montageglocke und Montagewinkel zur schnellen und stabilen Drehgeber-Befestigung
�� Flanschadapter zur Umwandlung beispielsweise eines Klemmflansches in einen Servoflansch
Für die Inbetriebnahme und Parametrie-rung von Drehgebern
�� Signalverarbeitung für Signal-Inter-polation, Wandlung, Regenerierung und als Schaltrelais, HTL, TTL, SinCos und LWL
�� Programmierzubehör mit GSD-/EDS-/XML-Dateien sowie Handbücher, USB-Adapter und PC-Software
�� Prüfgerät für inkrementale Drehgeber zur kontinuierlichen Überwachung von Drehgeber-Daten
�� PC-Software für Anzeige und Auswer-tung
Montagezubehör für Hohlwellen-Drehgeber
Programmier- und Diagnosezubehör
Montagezubehör für Wellen-Drehgeber
Zubehör
93www.baumer.comZubehör
Passend für alle Drehgeber und Winkel-sensoren
�� Kabeldose M12, M23, MIL und weitere Standards
�� Steckverbinder vorkonfektioniert oder selbst konfektionierbar
�� Verschiedene Kabel, unkonfektioniert
Messräder – für alle Oberflächen der optimale Grip
�� Werkstoff und Belag-Profil je nach Anwendung
�� Radumfang 20 oder 50 cm
�� Für Wellendurchmesser 4 bis 12 mm
Für die Ableitung von parasitären Wellenströmen
�� Zum Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
�� Hohlwellen ø20 bis ø42 mm
Kleine und grosse Messräder
Vielfältige Stecker und Kabel
Motor-Erdungsgeräte mit Hohlwelle
Zubehör
Messräder werden vor allem zusammen mit inkrementalen Drehgebern zur Längenmessung oder zur Geschwindigkeits-überwachung eingesetzt. Weitere Informationen finden Sie unter: www.baumer.com
Unterschiedliche mechanische und elektrische Schnittstellen-konzepte sowie weitere Anforderungen beim Einsatz der Drehgeber verlangen nach massgeschneidertem Zubehör. Dazu finden Sie bei Baumer immer das passende Montagematerial wie Drehmomentstützen, Wellenkupplungen, Stecker und Kabel.
Drehgeber und Winkelsensorik
94 www.baumer.com Index
Index
AMG 71 42AMG 81 42ATD 2A A4 26ATD 2A B14 26ATD2AH00 26ATD 2B A4 27ATD 2B B14 27ATD 2S B14 Y24 78ATD 4B A4 27ATD 4B A4 Y11 31ATD 4S A4 30BDH HighRes 10BDK 16 6BDT HighRes 10BDT Sinus 16BHF HighRes 11, 14BHF Sinus 16BHG HighRes 11, 14BHG Sinus 16BHK 16 6BHT Sinus 16BMMH 30 22BMMH 42 23BMMH 58 24, 78BMMH 58 flexibel 24BMMK 30 67BMMK 55 67BMMK 58 67BMMK 58 flexibel 67BMMS K34 72, 78BMMS K50 72, 78BMMS M75 72, 78BMMV 30 22BMMV 30R 22BMMV 42 23BMMV 58 24, 78BMMV 58 flexibel 24BMMV 58 flexibel - hermetic 25, 81BMMV 58 - hermetic 25, 81BMSH 30 22BMSH 42 23BMSH 58 24, 78BMSH 58 flexibel 24BMSK 30 67BMSK 55 67BMSK 58 67BMSK 58 flexibel 67BMSV 30 22BMSV 30R 22BMSV 42 23BMSV 58 24, 78BMSV 58 flexibel 24BNIV 14BRID 58S 9BRIH40 7
BRIH 58S 9BRIV30 7BRIV30 R 7BRIV 58K 9BRIV 58S 9DS93 45DS 93 R 45EAL580-B 26, 27EAL580-SC 26, 27EAL580-SY 26, 27EAL580-T 26, 27EAM280 22EEx GP 0,2 51EEx HOG 161 76EEx OG 9 35, 76EEx OG 9 S 76EIL580P-B 15EIL580P-SC 15EIL580P-SY 15EIL580P-T 15EIL580-B 8, 18EIL580-S1 19EIL580-SC 8EIL580-SQ 18EIL580-SY 8EIL580-T 8, 18ES90 44ES93 44ES100 44Ex EIL580 76FS90 44G0A2H 26G0A2H-C 83G0AMH 28G0M2H 26G0M2H-C 83G0MMH 28G0P5H 26G1I0H 12G1I0S 12G1M2H 30G1MMH 31G2M2H 30G2MMH 31G25 18G0333 11G0355 10G0356 10GA240 Parallel 26GA240 SSI 26GA241 Parallel 26GA241 SSI 26GAM900 91GAM900S 91GBA2H 27
GBA2S 27GBA2W 27, 79GBAMH 29GBAMS 29GBAMW 29GBM2H 27GBM2S 27GBM2W 27GBM7S 27GBM7W 27GBMMH 29GBMMS 29GBMMW 29GBP5H 27GBP5S 27GBP5W 27GBPAH 27GBPAS 27GBPAW 27GBU5W 27GBUAH 27GBUAS 27GBUAW 27GCA2 73GCA4 73GCA5 72GCA15 73GCA50 73GCI2 73GCI4 73GCI15 73GCI50 73GE244 81GE333 80GE355 80GE404 81GEMMH 81GEMMW 81GF355 80GI355 10GI355-C 82GI356 10GI356-C 82GI357 79GIM150 90GIM200 90GIM500 90GM400 26GM400-C 83GM401 26GM401-C 83GNAMG 90GT 5 52GT 7.08 52GT 7.16 52
95www.baumer.comIndex
Index
GT 9 52GTB 9.06 52GTB 9.16 52GTF 7.08 50GTF 7.16 50GTR 9 53GXA2S 26GXA7W 26GXAMS 28GXAMW 28GXM2S 26GXM7S 26GXM7W 26GXMMS 28GXMMW 28, 83GXP1W 26GXP5S 26GXP5W 26GXP8W 26GXU5W 26HEAG 151 84HEAG 152 84HEAG 153 84HEAG 154 84HEAG 158 85HEAG 159 85HEAG 160 85HEAG 171 86HEAG 172 86HEAG 173 86HEAG 174 86HEAG 175 87HEAG 176 87HMG 10 42, 83HMG 10+DSL 48HMG 10+DSL.R 48HMG 161 43HOG 10 37HOG 10+DSL.E 46HOG 10+DSL.R 46HOG 10+ESL 57HOG 10+FSL 57HOG 10 G 54HOG 11 37, 82HOG 11+ESL 57HOG 11+FSL 57HOG 11 G 54HOG 16 38HOG 28 39HOG 71 36HOG 75 36HOG 86 36HOG 86E 36HOG 86+FSL 57HOG 100 37
HOG 131 38, 82HOG 163 38HOG 165 38HOG 165+DSL.E 46HOG 165+DSL.R 46HOG 220 39HOGS 14 41HOGS 71 40HOGS 75 40HOGS 100 41HOGS 100S 79HOGS 151 41HS35 17, 18HS35F 12HS35P 15HS35S 17ITD 01 A4 6ITD 01 B14 6ITD2PH00 14ITD21 A4 Y65 80ITD21H00 11ITD22H00 17ITD22H00 SIL 79ITD 40 12ITD 40 A4 80ITD 40 B10 19ITD 41 12ITD 41 B10 19ITD 42 A4 Y79 17ITD 42 A4 Y141 80ITD49H00 60ITD49H00 Sinus 60ITD 61 13ITD 67 60ITD69H00 61ITD69H00 Sinus 61ITD 70 13ITD 75 13ITD89H00 61ITD89H00 Sinus 61KTD 3 53KTD 4 53MA20 19MDFK 08 60MDFM 20 (I-Typ270°) 68MDFM 20 (U-Typ360°) 68MDRM 18 (I-Typ270°) 68MDRM 18 (U-Typ360°) 68MHAD 50 66, 78MHAP 100 66MHAP 200 66MHAP 400 66MHGE 100 62, 82MHGE 200 62MHGE 400 62
MHGE 800 62, 82MHGP 100 63MHGP 200 63MHGP 400 63MIL10 69MIR 10 60MIR 3000F 64MQR 3000F 64OG 9 34OG 71 34OGS 71 40PMG 10 42, 83PMG 10+DSL 48PMG 10+DSL.R 48POG 10 35POG 10+DSL.E 47POG 10+DSL.R 47POG 10+ESL 56POG 10+FSL 56POG 10 G 54POG 11 35POG 11+ESL 56POG 11+FSL 56POG 11 G 54POG 86 34POG 86E 34POG 86+ESL 56POG 86+FSL 56POG 86 G 54POG 90 35POGS 90 40RTD 1 B14 Y1 53RTD 4 A4 Y2 53TDP 0,2 50TDP 0,2+ESL 55TDP 0,2+FSL 55TDP 0,2+OG9 55TDP 0,09 50TDP 0.09+FSL 55TDP 13 50TDPZ 0,2 50TDPZ 0,2+ESL 55TDPZ 0,2+FSL 55TDPZ 0,09 50TDPZ 13 50TG74 51X 700 - CANopen 77X 700 - inkremental 76X 700 - Profibus-DP 77X 700 - RS485 77X 700 - SSI 77
Baumer – der starke Partner.
Baumer ist nahe beim Kunden, kennt seine Bedürfnisse und bietet die richtigen Lösungen. Für uns beginnt der weltweite Kundensupport mit dem persönlichen Gespräch und der kompetenten Beratung vor Ort. Unsere Applikationsingenieure sprechen Ihre Sprache und sind bestrebt, durch eine gemeinsame Problemanalyse von Anfang an ganzheitliche und anwendergerechte Lösungen zu bieten.
Wir sind weltweit für Sie da.Die weltweiten Baumer Vertriebsgesellschaften stellen kurze Lieferzeiten und eine hohe Lieferbereitschaft sicher. Bei vielen Kunden ist Baumer direkt über ein elektronisches Bestellwesen in den Logistikprozess just in time eingebunden.
Eine weltweite Vernetzung, unterstützt durch modernste Kom munikationstechniken, erlaubt uns Informationen schnell und transparent an alle Baumer Standorte zu allen Entscheidungs trägern zu übermitteln.
Baumer versteht unter Kundennähe, zu jedem Zeitpunkt, an jedem Ort für Ihre Anliegen greifbar zu sein.
für UG 4
Weltweit in Ihrer Nähe.
AfrikaÄgyptenAlgerienElfenbeinküsteKamerunMarokkoReunionSüdafrika
AmerikaBrasilienKanadaKolumbienMexikoUSAVenezuela
AsienBahrainChinaIndienIndonesienIsraelJapanKatarKoreaKuweitMalaysiaOmanPhilippinenSaudiArabienSingapurTaiwanThailandVAE
EuropaBelgienBulgarienDänemarkDeutschlandFinnlandFrankreichGriechenlandGrossbritannienItalienKroatienMaltaMartiniqueNiederlandeNorwegenÖsterreichPolenPortugalRumänienRusslandSchweden SchweizSerbienSlowakeiSlowenienSpanienTschechienTürkeiUngarn
OzeanienAustralienNeuseeland
Mehr Informationen überunsere Nieder lassungen weltweit fi nden Sie unter: www.baumer.com/worldwide
Vertreten durch:SchweizBaumer Electric AGP. O. BoxHummelstrasse 17CH8501 FrauenfeldPhone +41 (0)52 728 1122Fax +41 (0)52 728 [email protected]
Deutschland / ÖsterreichBaumer GmbHPfi ngstweide 28DE61169 FriedbergPhone +49 (0)6031 60 07 0Fax +49 (0)6031 60 07 [email protected]
Tech
nisc
he Ä
nder
unge
n un
d Irr
tum
vor
beha
lten.
0x/1
2 N
r. 11
xxxx
xx11
/15
No.
111
5828
1