Figura 1: Grfica de Velocidad vs Tiempo.

Figura 2: Grfica de Nmero de satlites vs Tiempo.

Figura 3: Grfica de Nmero de Distancia vs Tiempo.

Promedio de Velocidad y Distancia:La velocidad promedio estimada fue de:

Correspondiente a una distancia de:

La distancia obtenida a travs de la grfica es de:

Al comparar la distancia estimada y la distancia total se puede observar que ambos resultados son muy similares obtenindose una variacin en la primera cifra decimal. De esta forma, se demuestra que la suposicin de velocidad constante no afecta mucho el resultado en trminos de distancia.Derivacin numrica y seal originalFigura 4: Comparacin de grficas de Velocidad vs Tiempo de la seal original y la derivacin numrica.

La figura 4 muestra una comparacin entre la grfica de velocidad original y la derivacin numrica realizada con Matlab. En ella se puede observar que ambas grficas tienen la misma forma y que sus variaciones son mnimas y dadas principalmente en los picos de la funcin.Seal de Velocidad Original y con FiltroFigura 5: Comparacin de grficas de Velocidad vs Tiempo de la seal original y la seal filtrada.

En la figura 5 se observan grficas de velocidad vs tiempo. Para la seal con filtro se tom una frecuencia de corte de 0,1 y un orden de filtro de 4.Figura 6: Variacin para una frecuencia de corte mayor.

Figura 7: Variacin para una frecuencia de corte menor.

En las figura 6 se puede observar que al aumentar la frecuencia de corte, la seal filtrada se asemeja ms a la seal original. De forma similar, la figura 7 muestra que una disminucin en la frecuencia de corte hace la curva ms lisa (sin picos tan pronunciados).fdsa