DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA - Kirils Solovjovs · 2016-09-27 · DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA...
Transcript of DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA - Kirils Solovjovs · 2016-09-27 · DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA...
![Page 1: DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA - Kirils Solovjovs · 2016-09-27 · DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA Kursa darbs Darba autors: Kirils Solovjovs, st. apl. nr. ks05020 Darba vadītājs:](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050522/5fa57c3b9cb3217a0b3c63d7/html5/thumbnails/1.jpg)
DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA
Kursa darbs
Darba autors: Kirils Solovjovs,st. apl. nr. ks05020
Darba vadītājs: Guntis Bārzdiņš,prof. Dr.dat.
![Page 2: DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA - Kirils Solovjovs · 2016-09-27 · DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA Kursa darbs Darba autors: Kirils Solovjovs, st. apl. nr. ks05020 Darba vadītājs:](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050522/5fa57c3b9cb3217a0b3c63d7/html5/thumbnails/2.jpg)
Kas ir kas?
● plānošanas problēma objekti
● to sākuma stāvoklis● to beigu stāvoklis
● plānošanas domēns predikāti darbības
● darbību plāns
![Page 3: DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA - Kirils Solovjovs · 2016-09-27 · DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA Kursa darbs Darba autors: Kirils Solovjovs, st. apl. nr. ks05020 Darba vadītājs:](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050522/5fa57c3b9cb3217a0b3c63d7/html5/thumbnails/3.jpg)
Darba mērķis
● Radīt datorprogrammu, kas spēj automātiski pārvērst+ plānošanas domēnu+ plānošanas problēmu+ darbību plānu+ predikātu izskata aprakstu
● par animāciju.
![Page 4: DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA - Kirils Solovjovs · 2016-09-27 · DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA Kursa darbs Darba autors: Kirils Solovjovs, st. apl. nr. ks05020 Darba vadītājs:](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050522/5fa57c3b9cb3217a0b3c63d7/html5/thumbnails/4.jpg)
Izvirzītā hipotēze
● Ir iespējams radīt universālu 2-dimensiju modeli, kurā var vizualizēt jebkuru plānošanas problēmu un tās risinājumu.
![Page 5: DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA - Kirils Solovjovs · 2016-09-27 · DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA Kursa darbs Darba autors: Kirils Solovjovs, st. apl. nr. ks05020 Darba vadītājs:](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050522/5fa57c3b9cb3217a0b3c63d7/html5/thumbnails/5.jpg)
Eksistējošu risinājumu izpēte
● CarSim● http://nlp.cs.lth.se/carsim.shtml
![Page 6: DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA - Kirils Solovjovs · 2016-09-27 · DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA Kursa darbs Darba autors: Kirils Solovjovs, st. apl. nr. ks05020 Darba vadītājs:](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050522/5fa57c3b9cb3217a0b3c63d7/html5/thumbnails/6.jpg)
Darba gaita
● izveidots formāts izskata aprakstam● izveidota modulāra datorprogramma
sastāv no diviem moduļiem
![Page 7: DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA - Kirils Solovjovs · 2016-09-27 · DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA Kursa darbs Darba autors: Kirils Solovjovs, st. apl. nr. ks05020 Darba vadītājs:](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050522/5fa57c3b9cb3217a0b3c63d7/html5/thumbnails/7.jpg)
Predikātu izskata apraksts
(:predicate CITY :parameters (?x) :visual (?x) ( :shape (circle) :color (green) :visible (yes)))
![Page 8: DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA - Kirils Solovjovs · 2016-09-27 · DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA Kursa darbs Darba autors: Kirils Solovjovs, st. apl. nr. ks05020 Darba vadītājs:](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050522/5fa57c3b9cb3217a0b3c63d7/html5/thumbnails/8.jpg)
Programmas 1. modulis
● PDDL nolasīšana plānošanas domēns plānošanas problēma
● darbību plāna nolasīšana● predikātu izskata apraksta nolasīšana
![Page 9: DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA - Kirils Solovjovs · 2016-09-27 · DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA Kursa darbs Darba autors: Kirils Solovjovs, st. apl. nr. ks05020 Darba vadītājs:](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050522/5fa57c3b9cb3217a0b3c63d7/html5/thumbnails/9.jpg)
Programmas 2. modulis
● objektu sākotnējo pozīciju nolasīšana● nolasīto datu apstrāde● rezultāta vizualizācija
![Page 10: DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA - Kirils Solovjovs · 2016-09-27 · DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA Kursa darbs Darba autors: Kirils Solovjovs, st. apl. nr. ks05020 Darba vadītājs:](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050522/5fa57c3b9cb3217a0b3c63d7/html5/thumbnails/10.jpg)
Hipotēzes pārbaudes metode
● dažādi plānošanas domēni logistics-strips freecell
![Page 11: DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA - Kirils Solovjovs · 2016-09-27 · DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA Kursa darbs Darba autors: Kirils Solovjovs, st. apl. nr. ks05020 Darba vadītājs:](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050522/5fa57c3b9cb3217a0b3c63d7/html5/thumbnails/11.jpg)
Rezultāti
● izdevās izveidot datorprogrammu darbību plānu vizualizācijai
● radītā datorprogramma ir universāla darbojas uz radikāli dažādiem plānošanas
domēniem● hipotēze apstiprinājusies uz aplūkotajiem
piemēriem
![Page 12: DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA - Kirils Solovjovs · 2016-09-27 · DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA Kursa darbs Darba autors: Kirils Solovjovs, st. apl. nr. ks05020 Darba vadītājs:](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050522/5fa57c3b9cb3217a0b3c63d7/html5/thumbnails/12.jpg)
Turpmākā izpēte
● datorprogrammu var vienkārši papildināt papildus formas objekti kā ikonas, nevis primitīvas formas u.c. sīkumi
● izveidot datorvalodu, ar kuru var ērti aprakstīt animācijas iespējams samērā tuva dabiskajai valodai
![Page 13: DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA - Kirils Solovjovs · 2016-09-27 · DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA Kursa darbs Darba autors: Kirils Solovjovs, st. apl. nr. ks05020 Darba vadītājs:](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050522/5fa57c3b9cb3217a0b3c63d7/html5/thumbnails/13.jpg)
![Page 14: DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA - Kirils Solovjovs · 2016-09-27 · DARBĪBU PLĀNU VIZUALIZĀCIJA Kursa darbs Darba autors: Kirils Solovjovs, st. apl. nr. ks05020 Darba vadītājs:](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022050522/5fa57c3b9cb3217a0b3c63d7/html5/thumbnails/14.jpg)
Paldies!