DAP/DNA -TalOS · 2003-08-27 · ®dap/dna -talos 1. 特長および利点 •...

DAP/DNA®-TalOS

DAP/DNA®-TalOS Real-Time OS

Datasheet

Oct.2002

Ver.0.2

Fusion o

アイピーフレックス社が提供する DAP/DNA®-TalOS は、DAP/DNA プ

µITRON4.0 準拠のリアルタイム OS です。DAP/DNA プロセッサを採用する技

高く使いやすいマルチタスク環境をお届けします。

DAP/DNA®-TalOS は、DAP/DNA プロセッサの採用を検討されているユー

ることを目的に開発されました。API は組み込みシステム分野で広く普及して

おり、ユーザーソフトウェア資産の利用容易性を図っています。また、将来、

RTOS が DAP/DNA に対応した時の移行容易性もµITRON4.0 に準拠の理由

OSコンフィグレーションについては、GUIベースのコンフィグレータが準備さ

動作条件を設定することにより、ブートプログラムのソースコードやカーネル A動生成されます。また、メモリなどのリソース制約の厳しい環境に対しては、アプ

ーネントを詳細に指定することで RAM/ROM の使用量を最小限に抑えることが

DNA 部の利用については、様々なデータプロセッシング向けコンフィギュレ

であり、これらを DAP/DNA-TalOS から容易に利用可能とします。

例えば画像処理で iDCT を実行する場合、DAP/DNA®-TalOS のもとで iDブラリを使用すると操作は以下の二つに簡易化されます。

① iDCT をコンフィギュレーションするライブラリをコールする。

DAP/DNA プロセッサはその瞬間、ハードウェア構造を iDCT 処理用に組

② データプロセッシングをスタートする。

DAP/DNA プロセッサは iDCT 処理用に生成したハードウェア構造で iD

DAP/DNA®-TalOS は組み込みソフトウェア技術者にリコンフィギュラブル

する窓口となります。

Copyright(C) 2002 IP FLEX Inc. All rights reserved.

f Software and Hardware

ロセッサ向けに設計された

術者に、高性能で信頼性が

ザ様の評価作業を円滑化す

いるµITRON4.0 に準拠して

豊富な実績のある他の商用

です。

れており、DAP/DNAの各種

PI インターフェースなどが自

リケーションに必要なコンポ

可能です。

ーションライブラリを提供予定

CT コンフィギュレーションライ

替えます。

CT 処理を実行します。

ハードウェアの高性能を開放

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DAP/DNA®-TalOS

目次

1. 特長および利点 ..............................................................................................................................3

2. システムコール ...............................................................................................................................6

2.1. タスク管理機能 ........................................................................................................................6

2.2. タスク同期機能 ........................................................................................................................7

2.3. タスク例外機能 ........................................................................................................................7

2.4. セマフォ機能............................................................................................................................8

2.5. イベントフラグ機能 ...................................................................................................................8

2.6. データキュー機能.....................................................................................................................9

2.7. メールボックス機能 ..................................................................................................................9

2.8. ミューテックス機能 .................................................................................................................10

2.9. メッセージバッファ機能 ...........................................................................................................10

2.10. 固定長メモリプール機能 .....................................................................................................11

2.11. 可変長メモリプール機能 .....................................................................................................11

2.12. システム時刻管理機能 .......................................................................................................11

2.13. 周期ハンドラ機能 ...............................................................................................................12

2.14. システム管理機能 ..............................................................................................................12

2.15. 割り込み管理機能..............................................................................................................13

3. 動作環境 ......................................................................................................................................13

4. 応用システム ................................................................................................................................14

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DAP/DNA®-TalOS

1. 特長および利点 µITRON４．０仕様準拠（＊） •

•

•

TalOS は、µITRON4.0 仕様に準拠したリアルタイムオペレーティングシステムカーネルであり、システ

ムコールレベルでの互換性が高く、ソフトウェア資産の移行が容易です。

GUI ベースの容易なコンフィギュレーション

TalOS には、自動コンフィギュレーションツールである TalOSｃｆｇが準備されています。これを使用する

ことでターゲットアプリケーションにあわせたきめ細かな設定を行うことができます。このツールはユー

ザー設定にあわせてシステムブートプログラムのソースコードを生成するとともに、ユーザーが指定した

OS 機能のみを含むカーネルモジュールを生成します。たとえば、ターゲットアプリケーションで使用しな

いサービスコールについては、オブジェクトを生成しませんので、メモリの使用量を最小限に抑えること

ができます。

様々なデータプロセッシング向けコンフィギュレーションライブラリを提供（開発中）

＊µITRON とは

TRON(The Real-time Operating system Nucleus)は東京大学坂村健博士が提唱したコンピュータアー

キテクチャです。ITRON プロジェクトは組み込み機器制御用のリアルタイム OS などに関するプロジェクトで、

Industrial TRON の略であり、TRON プロジェクトのサブプロジェクトに位置付けられています。

図 1-A に TalOScfg の概念図、、に TalOS コンフィギュレータの操作画面を示します。図 1-B 図 1-C


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taloscfg

Configuration File xxx.cfg

boot.s svcapi.s kernel_cfg.s

dapcc

dapld

boot.obj svcapi.obj kernel_cfg.obj

Kernel Obj Files

C source files User App.

Assembler files User App.

obj files User App.

dapas

xxx.ddx Target Executable Object File

図 1-A TalOSｃｆｇ概念図


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図 1-B TalOS コンフィギュレータ操作図面（１）

図 1-C TalOS コンフィギュレータ操作図面（２）


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2. システムコール

2.1. タスク管理機能

タスクの状態を直接操作したり、参照したりする機能です。関数名機能

cre_tsk タスク生成

icre_tsk 割り込みルーチンからのタスク生成

acre_tsk タスク生成、ＩＤ自動割付

del_tsk タスク削除

act_tsk タスク起動

iact_tsk 割り込みルーチンからタスク起動

can_act タスク起動要求のキャンセル

sta_tsk タスク起動、起動コード指定

ext_tsk 自タスク終了

exd_tsk 自タスクの終了と削除

ter_tsk 他タスク強制終了

chg_pri タスク優先度の変更

get_pri タスク優先度の参照

ref_tsk タスクの状態参照

ref_tst タスクの状態参照（簡易版）


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2.2. タスク同期機能

タスク自身が持つタスク間同期機能です。関数名機能

slp_tsk 自タスクを起床待ち状態へ移行

tslp_tsk 自タスクを起床待ち状態へ移行（タイムアウト付き）

wup_tsk 待ち状態タスクを起床

iwup_tsk 割り込みルーチンからの他タスクの起床

can_wup タスクの起床要求を無効化

rel_wai 他タスクの待ち状態解除

irel_wai 割り込みルーチンから他タスクの待ち状態解除

sus_tsk タスクを強制待ち状態へ移行

rsm_tsk 強制待ち状態のタスクを再開

frsm_tsk 強制待ち状態のタスクを強制再開

dly_tsk 自タスクを時間待ち状態へ移行

2.3. タスク例外機能

タスクに発生した例外事象の処理を、タスクのコンテキストで行うための機能です。関数名機能

def_tex タスク例外処理ルーチンの定義

ras_tex タスク例外処理要求

iras_tex 割り込みルーチンからタスク例外処理要求

dis_tex タスク例外処理禁止

ena_tex タスク例外処理許可

sns_tex タスク例外処理禁止状態の参照

ref_tex タスク例外処理状態の参照


DAP/DNA®-TalOS

2.4. セマフォ機能

タスクとは独立した同期、通信機能です。関数名機能

cre_sem セマフォ生成

acre_sem セマフォ生成、ＩＤ自動割付

del_sem セマフォ削除

sig_sem セマフォ資源の返却

isig_sem 割り込みルーチンからセマフォ資源の返却

wai_sem セマフォ資源獲得

pol_sem セマフォ資源獲得（ポーリング）

twai_sem セマフォ資源獲得（タイムアウト付き）

ref_sem セマフォ状態参照

2.5. イベントフラグ機能


cre_flg イベントフラグ生成

acre_flg イベントフラグ生成、ＩＤ自動割付

del_flg イベントフラグ削除

set_flg イベントフラグをセット

iset_flg 割り込みルーチンからイベントフラグのセット

clr_flg イベントフラグのクリア

wai_flg イベントフラグ待ち

pol_flg イベントフラグ待ち（ポーリング）

twai_flg イベントフラグ待ち（タイムアウト付き）

ref_flg イベントフラグ状態参照


DAP/DNA®-TalOS

2.6. データキュー機能


cre_dtq データキュー生成

acre_dtq データキュー生成、ＩＤ自動割付

del_dtq データキュー削除

snd_dtq データキューへデータ送信

psnd_dtq データキューへデータ送信（ポーリング）

ipsnd_dtq 割り込みルーチンからデータキューへデータ送信（ポーリング）

tsnd_dtq データキューへデータ送信、タイムアウト付き

fsnd_dtq データキューへ強制データ送信

ifsnd_dtq 割り込みルーチンからデータキューへ強制データ送信

rcv_dtq データキューからの受信

prcv_dtq データキューからの受信（ポーリング）

trcv_dtq データキューからの受信（タイムアウト付き）

ref_dtq データキュー状態参照

2.7. メールボックス機能


cre_mbx メールボックス生成

acre_mbx メールボックス生成、ＩＤ自動割付

del_mbx メールボックス削除

snd_mbx メールボックスへメッセージ送信

rcv_mbx メールボックスからメッセージ受信

prcv_mbx メールボックスからメッセージ受信（ポーリング）

trcv_mbx メールボックスからメッセージ受信（ポーリング）タイムアウト付き

ref_mbx メールボックス状態参照


DAP/DNA®-TalOS

2.8. ミューテックス機能

共有資源を使用する際にタスク間で排他制御を行うための機能です。関数名機能

cre_mtx ミューテックス生成

acre_mtx ミューテックス生成、ＩＤ自動割付

del_mtx ミューテックス削除

loc_mtx ミューテックスロック

ploc_mtx ミューテックスロック（ポーリング）

tloc_mtx ミューテックスロック（タイムアウト付き）

unl_mtx ミューテックスロック解除

ref_mtx ミューテックス状態参照

2.9. メッセージバッファ機能

タスクとは独立した同期、通信機能のうち高度な機能を持つものです。関数名機能

cre_mbf メッセージバッファ生成

acre_mbf メッセージバッファ生成、ＩＤ自動割付

del_mbf メッセージバッファ削除

snd_mbf メッセージバッファへ送信

psnd_mbf メッセージバッファへ送信（ポーリング）

tsnd_mbf メッセージバッファへ送信（タイムアウト付き）

rcv_mbf メッセージバッファから受信

prcv_mbf メッセージバッファから受信（ポーリング）

trcv_mbf メッセージバッファから受信（タイムアウト付き）

ref_mbf メッセージバッファ状態参照


DAP/DNA®-TalOS

2.10. 固定長メモリプール機能

ソフトウェアによって、メモリプールの管理やメモリブロックの割り当てを行う機能です。関数名機能

cre_mpf 固定長メモリプール生成

acre_mpf 固定長メモリプール生成、ＩＤ自動割付

del_mpf 固定長メモリプール削除

get_mpf 固定長メモリブロック獲得

pget_mpf 固定長メモリブロック獲得（ポーリング）

tget_mpf 固定長メモリブロック獲得（タイムアウト付き）

rel_mpf 固定長メモリブロックの返却

ref_mpf 固定長メモリプール状態参照

2.11. 可変長メモリプール機能

ソフトウェアによって、メモリプールの管理やメモリブロックの割り当てを行う機能です関数名機能

cre_mpl 可変長メモリプール生成

acre_mpl 可変長メモリプール生成、ＩＤ自動割付

del_mpl 可変長メモリプール削除

get_mpl 可変長メモリブロック獲得

pget_mpl 可変長メモリブロック獲得（ポーリング）

tget_mpl 可変長メモリブロック獲得（タイムアウト付き）

rel_mpl 可変長メモリブロックを返却する

ref_mpl 可変長メモリプール状態参照

2.12. システム時刻管理機能

システムクロックの設定や参照を行う機能です。関数名機能

set_tim システム時刻設定

get_tim システム時刻参照


DAP/DNA®-TalOS

2.13. 周期ハンドラ機能

時間をきっかけに起動されるタイマハンドラを扱う機能です。関数名機能

cre_cyc 周期ハンドラ生成

acre_cyc 周期ハンドラ生成、ＩＤ自動割付

del_cyc 周期ハンドラ削除

sta_cyc 周期ハンドラ起動

stp_cyc 周期ハンドラ停止

ref_cyc 周期ハンドラ状態参照

2.14. システム管理機能

システム全体の環境を設定したり参照したりする機能です。関数名機能

rot_rdq タスク優先順位を回転

irot_rdq 割り込みハンドラの中でタスク優先順位を回転

get_tid 実行状態のタスクＩＤを参照

iget_tid 割り込みハンドラの中で実行状態のタスクＩＤを参照

loc_CPU CPU ロック状態へ移行

iloc_CPU 割り込みハンドラの中で CPU ロック状態へ移行

unl_CPU CPU ロック状態を解除

iunl_CPU 割り込みハンドラの中で CPU ロック状態を解除

dis_dsp ディスパッチを禁止

ena_dsp ディスパッチを許可

sns_ctx コンテキストを参照

sns_loc CPU ロック状態を参照

sns_dsp ディスパッチ状態を参照

sns_dpn ディスパッチ保留状態を参照


DAP/DNA®-TalOS

2.15. 割り込み管理機能

外部割り込みに対するハンドラの定義、外部割り込みの禁止、許可などを行う機能です。関数名機能

def_inh 割り込みハンドラを定義

ena_int 割り込みの許可

dis_int 割り込みの禁止

3. 動作環境関数名機能

OS Windows 2000

Windows XP

Linux*

マシン IBM-PC/AT 互換機

CPU Pentium Ⅲ 500MHz 以上（推奨）

メインメモリ 128ＭＢ以上（推奨）

供給形態 CD-ROM

＊Redhat7.2 において動作確認済み


DAP/DNA®-TalOS

4. 応用システム TalOS を利用して開発する応用システムには以下のものが考えられます。

ＡＶ機器、家電 •

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•

•

テレビ、ビデオ、デジタルカメラ、セットトップボックス、オーディオ機器、電子レンジ、炊飯器、エアコン、

洗濯機

個人用情報機器、娯楽、教育機器

ＰＤＡ、電子手帳、カーナビ、ゲーム機、電子楽器

パソコン周辺機器、ＯＡ機器

プリンタ、スキャナ、ディスクドライブ、ＣＤ－ＲＯＭドライブ、コピー、ＦＡＸ、ワープロ

通信機器

留守番電話機、ＩＳＤＮ電話機、携帯電話、ＰＨＳ、ＡＴＭスイッチ、放送機器／設備、無線設備

工業制御、ＦＡ機器、設備機器、その他

プラント制御、工業用ロボット、エレベータ、自動販売機、業務用データ端末


DAP/DNA®-TalOS



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１．本データシートは、アイピーフレックスの DAP/DNAⓇアーキテクチャを用いた製品の基本的な情報を述べたものです。本

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