Curso Tecnologias Hidraulicas Operacion Mantenimiento Vehiculos Maquinarias Pesadas

7/23/2019 Curso Tecnologias Hidraulicas Operacion Mantenimiento Vehiculos Maquinarias Pesadas

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SEMINARIOTECNOLOGAS HIDRULICASPARA OPERACIN Y

MANTENIMIENTODE VEHCULOS AUTOMOTRICESY

MAQUINARIA PESADA
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OPERACIN DE CONTROLESELECTROHIDRAULICOS


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HUMBERTO JOSE GARATE

CHAVEZEXPERIENCIA MINERA: (15 AOS)SOUTHERN PERU - TOQUEPALA

CERRO VERDE AREQUIPACEMENTO YURA AREQUIPA

EXPERIENCIA INSTRUCTOR

DOCENTE ( 7 AOS)*VARIAS INSTITUCIONES TECNICAS Y

UNIVERSITARIAS A NIVEL SUR
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presenta: OPERACIN DE CONTROLESELECTROHIDRAULICOS


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ELECTRO HIDRAULICA


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ELECTRO-HIDRAULICA


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CIRCUITO ELECTROHIDRAULICO


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OBJETIVO PRINCIPALDE LOS CONTROLESELECTROHIDRAULICOS

FACILITAR LA LABOR DE LOS

OPERADORES Y MECANICOS.


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CONTROLES ELECTROHIDRAULICOS

CONTROL MANUAL O A CONTROL REMOTO


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CONCEPTOS BASICOS

La hidrulica transfiere energa y controla los movimientos de lamquina transmitiendo un flujo de aceite mineral o fluidosinttico: grandes fuerzas y elevadas potencias pueden seraplicadas de modo seguro en cada ambiente de trabajo.

La electrohidrulica agrega a la particularidad de la hidrulica

las grandes ventajas de los controles ofrecidos por la electrnica,obteniendo as movimientos rpidos, suaves y precisos.

Electrohidrulica en comparacin con electromecnicaofrece: proteccin contra sobrecargaadaptacin automtica dela fuerzaauto lubricacin del sistemarespuesta rpidaaltadensidad de potenciacapacidad de acumulacin de energavariaciones simples y continuas de velocidad y fuerzalarga vidaoperativa con elevada confiabilidadsimple programacin.


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I EJEMPLO: SISTEMA A.B.S


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UN EJEMPLO DE ESTA APLICACINES EL SISTEMA A.B.S.


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Sistema de frenos ABS(Antilock Braking Sistema)

SISTEMA DE FRENOS ANTI-BLOQUEO


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ELEMENTOS QUE COMPONENEL SISTEMA A.B.S.

Automocin y Mecnica del Automvil.Elementos.

Sensores. Detectores de rueda.

Hidrogrupo o unidad hidrulica.

Calculador/ Auto diagnstico.


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ELEMENTOSDE A.B.S:

HIDRO GRUPO TABLERO DE

INDICADORES CALCULADOR Y

CONTROLADOR DE

VELOCIDAD INTERRUPTOR DE

ENCENDIDO INTERRUPTOR DE

PEDAL SENSORES DE

RUEDA LUCES DE STOP


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Hidrogrupo o unidad hidrulica.


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ELECTRO/VALVULAS


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UBICACIN DE LA UNIDADHIDRAULICA DE PRESION


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Calculador/ Auto diagnstico.


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Sensores. Detectores de rueda.


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UBICACIN Y FUNCION DE LARUEDA FONICA


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COMPONENTES DEL SISTEMA ABS


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Ubicacin de elementos de A.B.S.


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FINALIDAD DEL SISTEMA ABS

Frenada maseficiente y segura.

Mejor control de ladireccin.Estabilidad en lascuatro ruedas


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El ABS (funcin):

Tiene la funcin de reducir el riesgo deaccidentes mediante el control optimodel proceso de frenado.

evita el bloqueo de las ruedas al frenar. El ABS mejora notablemente la estabilidad

de los coches reduce la posibilidad de prdidade control de direccin del

vehculo en situaciones extremas, y adems permite detener elvehculo en menos metros.

SU APLICACIN ES MEDIANTE


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SU APLICACIN ES MEDIANTEEL PEDAL DE FRENO


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- Estabilidad en la conduccin:

Durante el proceso de frenado debegarantizarse la estabilidad del vehculo,tanto cuando la presin de frenado

aumenta lentamente hasta el limite debloqueo como cuando lo hacebruscamente, es decir, frenando en

situacin limite.

Di i ibilid d


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Dirigibilidad: El vehculo puede conducirse al frenar

en una curva aunque pierdan adherenciaalguna de las ruedas.


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Distancia de parada:

Es decir acortar la distancia de paradalo mximo posible.

i i Para cumplir


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Precisin en laconduccin

Para cumplirdichas exigencias,el ABS debe de

funcionar demodo muy rpidoy exacto (endcimas de

segundo) lo cualno es posible masque con unaelectrnicasumamentecomplicada.


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Cmo funciona el ABS?

Unos sensores ubicados en las ruedascontrolan permanentemente la velocidadde giro de las mismas.


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Cmo funciona el ABS? de los datos de cada sensor, la unidad de

control electrnica calcula la velocidad mediadel vehculo. Comparando la velocidadespecfica de una rueda , se puede saber siuna rueda amenaza con bloquearse.


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Si es as, el sistema reduceautomticamente la presin de frenadoen la rueda en cuestin, por debajo dellmite de bloqueo.


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Cmo funciona el ABS? .Este proceso permite, cumplir

funciones de guiado (reducir la presinde frenado / aumentar la presin defrenado) se repite hasta que el conductor

retira el pie del freno.


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El conductor solo nota un ligero efectopulsante en el pedal del freno.


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SISTEMA DE FRENOS SIN ABS

CIRCUITO DE FUNCIONAMIENTO DE A B S


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CIRCUITO DE FUNCIONAMIENTO DE A.B.S.


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II EJEMPLO: CONTROLES DE


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TECNICAS DE OPERACIN CON

CONTROLES AUTOMATIZADOS

II EJEMPLO: CONTROLES DEIMPLEMENTOS Y STIC.

S T I C K


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CONTROLES DEL 928Gz

Control de cambios develocidad

Freno deestacionamiento

Pedal Frenoneutralizador

Pedal frenode servicio

Control de cucharabrazo de levante

Pedalacelerador

Control deLa direccin

DIFERENCIAS BASICAS DE


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DIFERENCIAS BASICAS DEACCIONAMIENTOS DE DIRECCION


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CONTROLES DE OPERACION

CONTROLES DE LAMAQUINA

DIRECCION STICK

CONTROLA GIROS,MARCHAS Y

VELOCIDADES.

El d i i


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Elementos de circuitoelectrohidrulico

CONTROL STICK


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CONTROL STICK INTERRUPTOR DE

MARCHAS

PULSADOR PARACAMBIOS

ACENDENTES

PULSADOR PARACAMBIOSDECENDENTES

CONTROL DE

GIROS DEDIRECCION

MAS GRANDE EL EQUIPO MAS FACIL DE OPERAR


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MAS GRANDE EL EQUIPO MAS FACIL DE OPERARGRACIAS A LA ELECTRO-HIDRAULICA

SISTEMA ELECT DIAGNOSTICO


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SISTEMA ELECT DIAGNOSTICO

CIRCUITO HIDRAULICO DE
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CIRCUITO HIDRAULICO DEACCIONAMIENTOS DEL IMPLEMENTO

RECONOCIENDO LOSELEMENTOS DEL

SISTEMA1

65

43

2

7

8


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Nivel del aceite HidrulicoMOTOR PARADO

Mantenga el nivel de aceite

En la zona verde


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COMO FUNCIONA?

ELECTROIMANDELPOSICIONADOR

C.T.C.V.:CONTROL VARIABLE DEL


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SE APLICA DESDEEL CONTROL DECASTILLO Y CON

UNA LUZ VERDE ENEL TABLEROINDICA SU

APLICACIN.

C.T.C.V.:CONTROL VARIABLE DELCONVERTIDOR DE TORQUE

CTCV APLICACIN


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CTCV : APLICACIN

CUANDO SEREQUIERE CONMAYORNESECIDAD ESAL MOMENTO

DE LAPENETRACION

CTCV: CONTROL VARIABLE DEL


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CTCV: CONTROL VARIABLE DELCONVERTIDOR DE TORQUE

Utilizacin yfuncionamiento.

Dependiendo del tipo detrabajo, debeseleccionarse laestructura y/o aditamentode la maquina paraobtener mayor eficiencia.

La CaractersticaPrincipal es que tienen:- Cuatro Ruedas queTienen Traccin.- Tipo de Direccin

Articulado.

CONTROL DE POSICION
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CONTROL DE POSICIONAUTOMATICA

UTILIZA UNSISTEMAELECTROHIDRAULICO

QUE LEPERMITEPROGRAMARLASPOSICIONESSEGN LANESECIDAD DETRABAJO.

A P C CONTROL DEL
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A.P.C. = CONTROL DELPOSICIONADOR AUTOMATICO

CONTROL DE POSICION


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CONTROL DE POSICIONAUTOMATICA

Palanca de Controlde Sistema de Trabajo.

1.- programa en la primerapasada o cada vez quenecesite variar lasposicionesautomticas.

2.- trabaja con la memoriadel computador de lamaquina.

CONTROL AUTOMATICO DE


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CONTROL AUTOMATICO DEPOSICION

APLICACIN DEL APC


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APLICACIN DEL APC.

CONTROLES DEIMPLEMENTO

1- PALANCA DEINCLINACION

2- PALANCA DELEVANTE

2

1

APLICACIN CONTROL DE POSICION AUTOMATICA.


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Paralelo Tndem

- Puede trabajar ambos sistemas

pero a velocidad baja ydependiendo de la carga varia elmovimiento

-Ambos controles quedaran en

sus posiciones automticas,quedando el operador libre paramanipular la direccin.

APLICACIN DEL CONTROL DE


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APLICACIN DEL CONTROL DEPOSICION AUTOMATICO

Mira como selevanta en

automtico!

CONTROLES STIC


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CONTROLES STICY UNIVERSALES

PALANCA SELECTORA DE


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PALANCA SELECTORA DECAMBIOS DE VELOCIDAD

Selecciona:

- los cambios de

velocidad enla transmisin

- seleccionar loscambios desentido de marcha


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MANDOS Y CONTROLES

- El pedal izquierdopermiteneutralizar latransmisin yFrenar

- aplicacin


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MANDOS Y CONTROLES

- El pedal derechopermite

frenar

- aplicacin


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MANDOS Y CONTROLES

- El pedal aceleradorpermite

incrementar y bajar lasRPM del motornormalmente


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CONTROLES 966G II

PALANCA DELCONTROL DE

APLICANDO ELPOSICIONADORDEL CUCHARON

(PLANO AL PISO)

CONTROL DE DIRECCIN COMANDO


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CONTROL DE DIRECCIN COMANDOCON CONTROL DE TRANSMISION

CONTROLES

DE


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IMPLEMENTOS DEL

CARGADOR 980G II


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BLOQUEO DEL SISTEMA


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BLOQUEO DEL SISTEMAHIDRAULICO EN LAS PALANCAS

QUIT DOWN : CAMBIOS RAPIDOS


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QUIT DOWN : CAMBIOS RAPIDOSDE VELOCIDAD

PALANCA UNIVERSAL DE


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PALANCA UNIVERSAL DEIMPLEMENTOS HIDRAULICOS

Interruptor de cambiodescendente rpido

Interruptor de cambiode sentido de marcha

bajar

levantar

vaciarplegar

palanca del sistema de control


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palanca del sistema de controlde implementos hidrulicos


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LA MAQUINA VERSATIL

SIMPLIFICO LOS MANDOS DEOPERACINDIRECCION Y

TRANSMISION EN DOS CONTROLES

STIC.

III EJEMPLO: CONTROLES DEMOTONIVELADORA.

COMPONENTES, PARTES E IMPLEMENTOS


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8

7

6

5

4

3

2

1

11.- Cilindros de Levante

2.- Barra de Tiro

3.- Bola de Tiro

4.- Cilindro del

desplazamiento

lateral del circulo.

5.- Cilindro del

desplazamientolateral de la vertedera

6.- Cilindro de la inclinacin

vertical de la hoja.

7.- Barra de 7 orificios

8.- Contrapeso delantero.

CONTROLES EN LAS MOTONIV. DELA SERIE M


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LA SERIE M

LA MODERNIZACION CON LA SERIE M-

CONTROLES STICK PARA


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MOTONIVELADORAS

CONTROL STICK L-HPARA LA MAQUINA

CONTROL STICK R-HPARA IMPLEMENTOS

Funciones control L-H.


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controla direccin y la velocidad de la mquina

1 - Direccin: Inclinar la palanca LH / RH 2 - Articulacin: Girar la palanca universal LH / RH 3 - Retorno de la articulacin al centro: Botn amarillo 4 - Inclinacin de las ruedas: Dos botones negros 5 - Teclas direccionales: El gatillo de accionamiento

cambia la transmisin a avance, neutral o retroceso 6 - Seleccin de velocidad: Dos botones amarillos para

cambios ascendentes y descendentes

7 - Cilindro de levantamiento izquierdo de lavertedera: Empujar la palanca universal para bajar, tirarde la palanca universal para subir

Funciones control R-H.


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La palanca universal derecha controla principalmentelas funciones de la barra de tiro, el crculo y lavertedera.

1 Accionamiento subir y/o bajar la hoja R-H

2 - Deslizamiento lateral de hoja: Inclinar la palancauniversal a la izquierda y a la derecha

3 - Giro del crculo: Girar la palanca universal LH / RH.4 alejar o acercar hoja: Interruptor de accionamiento con

el pulgar hacia adelante y hacia atrs5 - Desplazamiento lateral del crculo de la barra de tiro:

con el pulgar hacia la izquierda y la derecha6 - Control electrnico del acelerador: El interruptor degatillo se restablece y se oprime

7 - Traba/Destraba del diferencial: Botn amarillo parteposterior gatillo
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FILE = ARCHIVO
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PUNTOS DECONTROL

DISEO DESUPERFICIE

ALINEACIONES

LINEA DETRABAJO

PUNTOS DE LOSARCHIVOS

SALIDA DE VISTAEN TRES D

DETALLE DE CONTROLES


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MAQUINA .

CONTROL DEHOJA

CALIBRACION DE

SENSORESVALVULACOMPENSADORA

VISTA EN DOSDIMENCIONES

PIDE POSIBILIDADES DEL CONTROL DE MAQUINA


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TOOLS= HERRAMIENTAS

EL SIGNO + ACERCA IMAJEN;


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EL SIGNO - ALEJA IMAJEN

IV EJEMPLO: SISTEMA A.B.A.EN TRACTORES ORUGAS


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EN TRACTORES ORUGAS

ARMADO DEL BULLDOZERAUTOMATICAMENTE.

Circuito electrohidrulico


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DESCARGA DE MATERIAL


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Las diferentes posiciones y accionamientos paralograr eficiencia en cada pasada

COLOCA RETRO Y SE APLICA EL


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A.B.A.

DE VUELTA Y A ACOMODARSE

Las posiciones de la hoja : retraer,inclinaciones y elevacin

Cuenta con sensores deposicin de la hoja


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posicin de la hoja

VOLVER A ENFRENTAR AL MATERIAL


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(se acomodo la hoja automticamente)

BARRA ECUALIZADORA


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TODOS Y CADA UNO DE LOS

ACCIONAMIENTOS PERMITENACOMODAR EL MATERIALCOMPENZANDO SUDISTRIBUCION EN LA HOJA


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Carga. El sistema hidrulico con sensor de carga

utiliza un sistema bucle de realimentacin,

desde la vlvula a la bombade los implementos, para controlar

continuamente la potencia hidrulica

que necesitan la hoja de empuje o el ripper.

VIDS


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VIDS Sistemas hidrulicos. Los tractores tienen un sistema

hidrulico con deteccin de carga que responde

a los requisitos de operacin ajustando continua y

automticamente la potencia hidrulica, aumentando la

eficiencia del operador y la productividad de mquina.

CONOCER Y ENTENDER LA


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SIMBOLOGIA ES VITAL

CONTROL SEMI-AUTOMATICODE POSICION


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DE POSICION

Auto Blade Assist (A.B.A.)


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( )

El Control electrnico programable de

la hoja topadora. Se usa el tablero del Sistema Monitor de Diagnstico,

para fijar y ajustar las siguientes caractersticas:

la respuesta de la hoja, posicin libre, inclinacinautomtica y rgimen de esparcimiento de la hoja.

Las opciones de Auto Blade Assist (A.B.A.)

(Ayuda automtica de la hoja) y AutoCarry (Acarreoautomtico)


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LA COMPENSACION AUTOMATICA DE LA CARGA SE REALIZA POR LOSSENSORES DE EL SISTEMA ELECTRO-HIDRAULICO

PUESTO DE OPERACIN DE TRACTORORUGAS


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ORUGAS

Trabaja con: CAES - VIDS - ABA

A.B.A.(activa el control automtico):


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De la hoja (levanta y baja) durante el acarreo

del ciclo de explanacin. La fuerza de arrastre, la velocidad, el patinaje

de las cadenas y la orientacin de la mquina

estn integrados. El sistema de Acarreo automtico tiene el

propsito de aumentar la productividad del

operador en trabajos de movimiento de tierrade alta produccin, con distancias de acarreode ms de 30 m (100 pies).

CHAPA DE FRENO Y POSICION DECONTROLES DE DIRECCION


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CONTROLES DE DIRECCION

SON ACTIVADOSELECTRICAMENTE YAPLICANHIDRAULICAMENTE

CONCLUSION:


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Aumenta la precisin y reducecostos de operacin. Ya no necesitan sobre esfuerzosSimplifica los trabajos de movimiento de tierra.Utiliza informacin precisa. mejora la seguridad en laconduccin y operacinde los equipos

HUMBERTO JOSE GARATE


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CHAVEZ

AGRADECE LA ATENCIONPRESTADA

E-mail: [email protected]
mailto:[email protected]:[email protected]

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