CURSO BÁSICO DE ARDUINO

Juan Sebastián Cely Gutiérrez.Rama Estudiantil IEEE

Universidad Militar Nueva Granada

Juan Sebastián Cely Gutiérrez

• Ing. En Mecatrónica (No titulado) – Diseño y Simulación de una plataforma móvil autobalanceada para el transporte de una persona promedio. Tutor: Ing. Mauricio Mauledoux Ph.D.

• Áreas de Interés: Robótica, Control y Sistemas Embebidos.

• Usuario Linux, DIY, Software y Hardware Libre, Movimiento Open Source.

• CVLAC

Proyectos Elaborados

• Selección de PID mas optimo para el control de velocidad de un sistema Tacogenerador por medio de Algoritmos Genéticos, con colaboración del Ing. Juan Felipe Puerta.

• Diseño y Simulación de una plataforma móvil autobalanceada para el transporte de una persona promedio. Tarjeta de adquisición de datos de sensores de velocidad de motor (Encoder Cuadratico)

• Diseño, Simulación y Construcción del Robot Seguidor de Linea Tucán. Sistema de control por medio de Logica Difusa (Fuzzy Logic), usando Arduino Nano.

• Diseño, Simulación y Construcción de un Robot Scara, usando MatLab y Arduino uno.

Qué?

• Curso practico teórico, que brinda la rama estudiantil del IEEE. Para contribuir a la formación académica e investigativa de la sociedad en general.

¿Por qué?

• Los requerimientos a nivel de industria y de investigación, requieren que los profesionales en aéreas de la tecnología estén capacitados para lograr cumplir con los objetivos que se proponen en cada proyecto, teniendo a la mano lo necesario y suficiente para lograrlo.

¿Cómo?

• Por medio de charlas guiadas, cursos prácticos y espacios de convergencia científica, se logra afianzar el tema y dominarlo. El curso cuenta con 7 sesiones practicas presenciales guiadas, las cuales abarcan los temas básicos para el manejo de la tarjeta.

¿Donde?

• Universidad Militar Nueva Granada• Aulas Especiales asignadas• Con recursos propios o de la Universidad,

debidamente solicitados• Cooperación para asistencia de trabajos y

proyectos.

¿Quien?

• Cualquier persona interesada en asistir al curso, lo puede hacer.

• Requisito: Manejo básico de funciones de programación de alto nivel.

• Docente con experiencia y apropiación del tema.

Referencias• http://ewh.ieee.org/sb/colombia/umng/• http://arduino.cc/en/pmwiki.php?n=Main/ArduinoBoardUno• http://quadcoptergarage.com/wp-content/uploads/2013/07/Flame-Whee

l-Quad.jpg• http://arduino.cc/en/Main/ArduinoEthernetShield• http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano