Curso Arduino Nivel 3: Mueve cosas con Arduino. Tenerife Maker Space
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Mueve cosas
Oliver GonzálezMaker con un titulo de ingeniería
www.TenerifeMakerSpace.com
Objetivos
1. Usar puerto serie para debugging y comandos
2. Ver diferentes tipos de motores3. Mover un servo RC con librería4. Divertirte ;)
¿Puerto Serie?
¿Cómo lo uso en Arduino?
1. Lo configuramos en setup con: Serial.begin(9600);
2. Cada vez que queremos ver algo, usamos: Serial.println(‘Hola Mundo’);
3. Monitorizamos: Herramientas->Monitor Serial
Ejercicio 1 (10 minutos)
• Abrir el Blink• Meter el código para que me envíe por el
puerto serie el estado del LED• NO VALE ENCHUFAR EL LED;)
¿Cómo movemos cosas?
Tipos de motores eléctricos CC
Servo RCFácil de conectar
Control de posiciónPoca potencia
Motor paso a pasoControl de posición
Relación precio/potenciaEs en lazo abierto
BrushlessMucha velocidadFácil de conectarEs en lazo abierto
Un servo RC al desnudo
¿Cómo lo enchufo?
¿Cómo lo muevo?
Ejercicio 2 (15 minutos)
1. Conecta el servo RC al arduino2. Localiza el ejemplo “Sweep”3. Cárgalo y disfruta del meneo
Ejercicio 3 (30 minutos)
1. Cambia la salida del servo a la D22. Añade un led para ver el parpadeo de la señal3. Monitoriza la posición del servo con el puerto
serie
¿y ahora?
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