Cuerpo Académico Interfaces y Sistemas MEMS WEB/CA Inter… · Objetivo • Desarrollar e...
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Cuerpo AcadémicoInterfaces y Sistemas MEMS
En Consolidación
Febrero 2014
Integrantes
Dra. Griselda Saldaña GonzálezCoordinadora del cuerpo Académico
División de Mecatró[email protected]
M. C. Jorge Cerezo SánchezDivisión de Mecatrónica
Dr. José David Alanís UrquietaDivisión de Tecnologías de la Información y Comunicación
Contenido
• Objetivo
• Líneas de Investigación
• Resultados
Objetivo
• Desarrollar e Implementar SistemasElectrónicos y Computacionales basados entecnologías MEMS, Simulación y FPGAs paraautomatización y en aplicaciones en el área dela salud así como en los diversos camposindustriales y de servicios.
Líneas de Generación y AplicaciónInnovadora del Conocimiento (LGAC)
• Interacción e interfaces hombre-máquina
• Sistemas de Automatización
Interfaces Humano-Computadora
• Desarrollo de hardware y software paraaplicaciones interactivas hombre-máquina enáreas diversas como el reconocimiento dellenguaje de señas y rehabilitación.
Sistemas de Automatización• Simulación e integración de sistemas
mecatrónicos, micro electromecánicos y devisión en procesos de automatización.Interpretar señales de dispositivoselectrónicos por medio de sistemas decomputo, para la adecuación y manipulaciónde estas.
DRA. GRISELDA SALDAÑA GONZÁLEZ
LGACs en que participa:Interacción e interfaces hombre-máquina
Sistemas de Automatización
Licenciada en Ciencias de la ElectrónicaFacultad de Ciencias de la Electrónica BUAP
Maestría en Ciencias en Ingeniería ElectrónicaUniversidad de las Américas
Doctorado en Ciencias de la ComputaciónINAOE
Perfil Deseable PROMEP
Sistemas de Visión Basados en FPGA
• Utilizar arreglos de compuertas programablesen campo, para implementación de sistemascompactos, que permiten un alto grado deparalelización de algoritmos operando entiempo real.
• Tecnologías– FPGA’s– Software de Simulación (Xilinx)
Sistemas de Control• Sistemas basados en microncontrolador
• Sistemas basados en FPGA
• Sistemas basados en control vía PC– Labview– Matlab
Proyectos Recientes• LGAC Sistemas de Automatización
– Implementación de un procesador Sistólico paraprocesamiento de imágenes en tiempo real.
– Reconstrucción de imágenes 2D en un prototipode mini gamma cámara empleando FPGAs.
– Desarrollo de un sistema embebido aplicado a ladetección de obstáculos en un móvil controladovía RF.
– Sistema de control basado en Reconocimiento deVoz para asistencia personal.
– Brazo Robótico Controlado a Distancia (BEATARM).
– Implementación de un sistema de visión paradiscriminación de objetos.
– Sistema anti Asalto– Reloj checador– Control de iluminación y temperatura de una casa
cDR. JOSÉ DAVID ALANÍS URQUIETA
LGACs en que participa:Interacción e interfaces hombre-máquina
Sistemas de Automatización
Licenciada en Ciencias de la ComputaciónFacultad de Ciencias de la Computación BUAP
Maestría en Ciencias de la ComputaciónFacultad de Ciencias de la Computación BUAP
Candidato a Doctora en Tecnologías de la Información y ComunicaciónUPAEP
Perfil Deseable PROMEP
Simulación con Visualización• Modelado Basado en Física
– Modelo Físico– Modelo Matemático– Solución Numérica– Rendering– Visualización
• Modelado y Simulación Matemática– Eventos físicos, electrónicos, MEMS, NEMS, etc.
• Computación Matemática
Software Libre
• Desarrollo de Aplicaciones mediante softwarelibre:– Soluciones Numéricas– Modelado Matemático– Modelos de Representatividad, etc.
Proyectos Recientes• LGAC Sistemas de Automatización Interacción e
interfaces hombre-máquina– Simulación de MEMS tipo trampolín (100%) y
Acelerómetros (75%)• Solución de Ecuaciones Diferenciales:
– Parciales– Ordinarias
• Uso de Software Libre– Java– OpenGL– Java3D,etc.
• Método de Elemento Finito
M. C. JORGE CEREZO SÁNCHEZ
LGACs en que participa:Interacción e interfaces hombre-máquina
Licenciada en Ciencias de la ComputaciónFacultad de Ciencias de la Computación BUAP
Maestría en sistemas ComputacionalesUPAEP
Perfil Deseable PROMEP
Áreas de Interés• Análisis y diseño de bases de datos.• Instrumentación virtual.• Diseño de interfaces hombre máquina.• Desarrollo en ingeniería de software• Sistemas de control basados en computadora.• Sistemas de adquisición de datos.• Sistemas de visión artificial.
Proyectos Recientes• LGAC Interacción e interfaces hombre-
máquina– Sistema de Seguimiento de Objetos para Resolver
un Laberinto por Medio de Sistemas de Visión– Desarrollo de una mano antropomórfica
controlada por servo mecanismos.– Manual de implementación de dispositivos de
visión con interfaces en Labview 2010.– Manual de prácticas para equipos vex Robotics
Resultados
• Cuerpo Académico Aceptado EnConsolidación
• Tres miembros reconocidos con PerfilDeseable
Resultados• Artículos publicados:
– Detección de Obstáculos en un Móvil Empleando unSistema Embebido
11º Congreso Nacional de MecatrónicaGriselda Saldaña González
– Brazo Robótico Controlado A Distancia– Sistema de Control Basado en Reconocimiento de Voz para
Asistencia PersonalAceptado para su publicación en el CIICA 2013Griselda Saldaña González
Resultados• Simulación Numérica de la Deformación de
MEMS tipo trampolín mediante modeladobasado en física
Aceptado para su publicación en el CIICA 2013José David Alanís Urquieta
• Solución Numérica de Ecuaciones Diferencialestipo Lapalaciano en la simulación de MEMS tipoAcelerómetro
Aceptado para su publicación en el CIICA 2013José David Alanís Urquieta
Resultados• Prototipo:
– Sistema de Control Basado en Reconocimiento de Vozpara Asistencia Personal
Segundo LugarExpociencias 2013, Categoría Superior, Área MecatrónicaGriselda Saldaña González
– Desarrollo de un Sistema de Seguimiento de Objetospara Resolver un Laberinto por Medio de Sistemas deVisión
Universidad Tecnológica de PueblaJorge Cerezo Sánchez, Griselda Saldaña González