CPX terminali/CPI sistemi Mükemmel ağ için elektrikli modüller
Transcript of CPX terminali/CPI sistemi Mükemmel ağ için elektrikli modüller
CPX terminali/CPI sistemi Mükemmel ağ için elektrikli modüller
Mükemmel bir iletișim cihazı
CPX – așağıdaki uygulamalariçin bağımsız I/O platfor-munuz:• Sınırsız olasılıklar• Benzersiz modül ve uygulama
çeșitliliği
CPX – daha ekonomik ve kul-lanıșlı așağıdakiler gibifonksiyon entegrasyonuylagelen güvenilirlik:• Front-end kontrol• Çeșitli ölçeklenebilir kurulum
konseptleri• Kapsamlı diyagnostik ve
durum izleme• Motion kontrolü• Ölçme ve kontrol
CPX – așağıdakiler sayesindemükemmel ağ olușturmadason nokta:• Fieldbus/Ethernet üzerinden
evrensel iletișim• Pnömatik platform (valf
adaları) seçenekleri• Merkezden uzak CPI kurulum
sistemi
Birlikte verilen öğeler:Güçlü, bağımsız bir ortaktandünyanın her köșesine ulașanbirinci sınıf tavsiyeler vedestek.
www.festo.com
CPX – elektrikli modüller için ideal platform. Bir valf adası partneriveya PLC I/O olarak mükemmel: elektrikli, açık ve direkt.CPX ve CPI sistemi ile pnömatik ve elektrikli kontrol zincirlerini hertürlü otomasyon konseptine ve șirkete özgü standartlara kolay, hızlı,esnek ve sorunsuz bir șekilde entegre edebilirsiniz.
İletișime açık, çelik kadar güçlü ve tamamen modüler
• Modüler ve esnek IP65 PLCI/O
• Merkezi olmayan ve ağabağlı zeka
• Proses güvenilirliğinde veendüstriyel güvenliktebüyük bir artıș
• Kurulum maliyetleriniazaltır, verimliliği artırır
• Yeni uygulamalar için maksi-mum fonksiyon entegrasy-onu
Yenilikler
2 Electrical terminal CPX/Installation system CPI – Subject to change – 2009/10
Bağımsız platformunuzun temeli
Fonksiyon entegrasyonu gele-ceğin yöntemi haline gelirken,valf adaları 21. yüzyılınotomasyon platformu olmayabașladı.İște bu nedenle tüm gereksin-imleri maksimum modülerliklekarșılayan bir elektrik platfor-muna ihtiyaç duyulmaktadır.PLC I/O için CPX.
Tek platformlu çözümler• Standart dijital ve analog
görevler• Yoğun I/O görevleri• Sıcaklık, yer değiștirmeve basınç ölçümü• Elektriksel ve pnömatik
güvenlikfonksiyonları
• Diyagnostik ve durum izleme• Pilot veya proses valfleri• Silindirler, tutucular ve vakum
için valfler
Evrensel iletișim için mükem-mel ağ olușturmaCPX'in en önemli özelliği hertürlü kurulum, iletișim ve kon-trol konseptlerine açık ol-masıdır.• Yönetim ve ișletim seviyesin-
den aktüatör/sensör ya dasaha seviyesine kadar tek birplatform üzerinde standart-laștırılmıș iletișim.
• Șirkete özel olsa bile tümotomasyon konseptlerine pnö-
matik ve elektriksel kontrolzincirlerinin entegre edilmesi
• Tüm fieldbus protokollerineve Ethernet'e açık
Karșınızda, PLC I/O olarak kul-lanılan CPX.
Güvenli ve güvenilir makineișletimi için güç kaynağı kon-septi• Yüksek IP korumasıyla doğru-
dan makineye montaj esnek-liği
• 8 adete kadar gerilim bölgesi• Vidalı bağlantı seçeneği:
M18, 7/8” veya AIDA bas-çektipi
• Sistemin tamamı için haricigüç kaynağı
Çıkıșlar için ek gerilim böl-geleri• Ayrı ayrı kapatılabilen gerilim
bölgeleri sayesinde daha fazlagüvenlik
• Ek güç kaynağı ve çıkıșlarıngalvanik izolasyonu
• Yerleșik hata kurtarmafonksiyonu
• Profisafe uyumlu valf adası
CPX: PLC I/O esnekliğinde pazar lideri
Güç kaynağı konsepti ve bölgeler
24 V- Valfler- Çıkıșlar
24 V- Electronikler- Sensörler
Otomatiktopraklama
24 V- Çıkıșlar
24 V- Valfler
24 V- Valfler- Gerilimalanları
• Oransal kontrol sistemleriiçin basınç regülatörleri
• Servopnömatik pozisyonlamasistemleri
• Elektrik motorları ve eksenler
İstediğiniz pozitif sonuçlar• %60'a varan oranda kanıt-
lanabilir verimlilik artıșı• Sistem maliyetlerinde
%20'ye varan azalma• %30'a varan oranda çevrim
süresi optimizasyonu• Akıș hızı/hava tüketiminde
%50'ye varan oranda azalma• Maksimum proses güvenilir-
liği• Kapsamlı diyagnostik
Sayfa12–13.
İletișim ve kontrol konseptleri
Topraklama bileșenli uç plakası
Fieldbus nodu
Teknoloji modülü
El terminali
Modbus TCP
2009/10 – Subject to change – Electrical terminal CPX/Installation system CPI 3
Front-end kontrol: elektrikselkontrol seçenekleri• Fieldbus/ Ethernet üzerinde
PLC I/O• Bağımsız ișletim (IP65/67
bağımsız kontrol)• Fieldbus uzak bağımlı birimi• IT teknolojisinin kullanımını
da içeren Ethernet uzak slavebirimi
• Sinyal ön ișleme• Elektrikli ve servo-pnömatik
motorlar için motion kontrolü
Yerleșik ön ișleme özelliğisayesinde hızlı veri aktarımı vegerçek zamanlı olanaklar.
Sayfa 10–11
Entegre IT – Para tasarrufuyapmanızı sağlarken, ana sis-temlere sorunsuzca entegreedilebilir• TCP/IP• Veri aktarımı• Uzaktan bakım, uzaktan
• Plastik veya metal vida seçimi• Doğrudan makineye montaj
ve makine konseptine adaptasyon için mükemmel
Kablo kitleri• 0,1…25 m arası kablo
uzunlukları• M8 ve M12 bağlantılı tüm
cihazlara uygunKablo tipleri: standart;
hareketli kablo kanallarındakullanıma uygun; robotikkabloları
Maksimum modülerlik ve esneklik•IP20/IP65/IP67 özellikli
sürümlerle 10 alternatifbağlantı hızlı ve kolay kuru-lum; șirkete özel standartlarlauyumluluk
• M8/M12/D-alt/hızlı bağlantıaksesuarları
• Her türlü M8/M12 bağlantıkablosu için modüler sistem
• Ağır iște kullanım içindayanıklı ve güvenilir
diyagnostik• FDT/DTM• Web sunucusu, OPC
sunucusu• Yerleșik ana sayfa üzerinden
web'den izleme• SMS kısa mesaj ve e-posta
alarm fonksiyonu• Bilgisayarlar için USB adap-
törlü bakım aracı
Seçilebilir ve ölçeklendirilebilir:pnömatik kurulum konseptleri• Merkezi kurulum• CPI ile merkezden uzak kuru-
lum• Fieldbus Direct ve/veya CPI
özellikli kaynak yönü fonksiy-onları için merkezden uzakkurulum
• Karma kurulumPages 8–9 and 20–21
Entegre diyagnostik konsepti,plansız çalıșmama sürelerinde%35'e varan azalma sağlıyor
Sayfa 12–13
Fieldbus/Ethernet
İnanılmaz çeșitte I/O modülleri• Sınırsız adaptasyon seçenekleri• PLC I/O olarak kullanım• 10 I/O modülüne kadar
genișletme• Yerel 144 girișe kadar, merkez-
den uzakta 512 adete kadar• Binlerce I/O olarak sistem
genișletme • Yazılımlı parametre olușturmay-
la yapılan esnek adaptasyonstok gereksinimlerini azaltır
Teknoloji modülü
I/O modülü
Entegre otomasyon platformuMotion kontrollü CPX
Ara bağlantı bloğu
Elektronik modülü Bağlantı bloğu
Pneumatic interface e.g.valve terminals MPA or VTSA
4 Electrical terminal CPX/Installation system CPI – Subject to change – 2009/10
Kontrolden operatör paneline kadar bağımsız platform
Operatör panelleri Kompakt görüntü sistemi Sensörler
Bus bağlantısı
I/O modülleri, dijital/analog, merkezi
Dijital I/O modülleri ve valf adaları, merkezi olmayan
CPX EECYerleșik KontrolCANopenmasterCoDeSys IEC61131-3
CoDeSys, CPX web izleme, bakım aracı, FDT/DTM,OPC sunucusu
Basınç ve akıș sensörü
2009/10 – Subject to change – Electrical terminal CPX/Installation system CPI 5
Valf adalarıAktüatörlerValfler ve motorlar Açık/ kapalı devre kontrol
Elektrik ve servopnömatik pozisyonlama
Modüler I/O modülleri, dijital/analog
6 Electrical terminal CPX/Installation system CPI – Subject to change – 2009/10
Maksimum bağlantı olanağıelde etmenin tek yoludur veotomasyonun geleceği için hay-ati önem tașır. CPX elektrikselmodüller bu nedenle modülerçeșitliliğe sahiptir. Așağıdakitabloda modül modül eldeedilebilecek olanaklar listelen-miștir.
Çok çeșitli uygulamalar için bağımsız platform
One terminal complete with remote I/O – many modules
Teknik özellikler
ElektrikGüç kaynağı- Elektronik aksam ve sensörler 24 V, max. 16 A- Aktüatörler ve valfler 24 V, max. 16 AGüç kaynağı M18: 4 pinli, 7/8”: 4- ve 5-pinlibağlantısı AIDA bas-çek tipi Akım tüketimi Sistem konfigürasyonuna bağlı
MekanikIzgara boyutu 50 mmModül boyutları 50 x 107 x 50 mm(W x L x H) ara bağlantı modülü dahilBağlantı teknolojisi 10 bağlantı teknolojisi / IP20 ve
IP65/67 koruma seçeneği
ÇevreEN 60529'a göre IP20/IP65/IP67 koruma sınıfı kullanılan teknolojiye bağlı olarakPWIS sınıflandırması PWIS- içermez
Modül tipleri:Bus nodları CPX-FB6 InterbusCPX-FB11 DeviceNetCPX-FB13 Profibus-DPCPX-FB14 CANopenCPX-FB23 CC-LinkCPX-FB32 Ethernet/IPCPX-FB33 Profinet (2xM12)CPX-FB34 Profinet (2xRJ45, CU)CPX-FB34 Profinet (2xSCRJ, FO)CPX-FB38 EtherCat (2xM12)CPX-FEC [T05] Ethernet: Modbus TCPCPX-FEC [T03] Festo FST operatör paneli kontrolörü
Ethernet: Modbus TCP, EasyIPCPX-CEC Seri arayüzlü CoDeSys Operatör panel
kontrolörü, Ethernet: Modbus TCPsunucusu, Easy IP
CPX-CEC-C1 CoDeSys Operatör Panel kontrolörü ile CANopen Master, Ethernet ModbusTCP sunucusu, Easy IP
CPX-SF34 Profinet içeren PC Worx kontrolörü;Phoenix Contact otomasyon ortamlarıiçin
Dijital I/O modülleriCPX-16DE 16 giriș (PNP)CPX-16DE-D 16 giriș (PNP) + kanal diyagnostiğiCPX-8DE 8 giriș (PNP)CPX-4DE 4 giriș (PNP)CPX-4DA 4 çıkıș (PNP/1 A)CPX-8DE-8DA 8 giriș (PNP) plus
8 çıkıș (PNP/0.5 A)CPX-8DE-D 8 giriș (PNP) + kanal diyagnostiğiCPX-8NDE 8 giriș (NPN)CPX-8DA 8 çıkıș (PNP/0.5 A)CPX-8DA-H 8 yüksek akımlı çıkıș (PNP/2.0 A)
Analog I/O modülleriCPX-2AE 2 giriș (0/4 ... 20 mA, 0...10 V)CPX-2AA 2 çıkıș (0/4 ... 20 mA, 0...10 V)CPX-4AE-I 4 giriș (sinyal algılama/
0/4 ... 20 mA)CPX-4AE-TC 4 giriș (ısıl çift sıcaklık ölçümü/-270 °C
-1820 °C arası)CPX-4AE-T 4 giriș (RTD sıcaklık ölçümü/-200 °C -
850 °Carası)CPX-4AE-P Entegre sensör modülü olarak 4 giriș,
4 mutlak basınç/2 diferansiyel basınç,ilgili sürümler: 1...10 ve -1…+1 bar
Teknoloji modülleriCPX-CMXX Elektrikli çok eksenli kontrolör,
aynı anda 8 eksene kadarCPX-CM-HPP Fieldbus ağ geçidi, eșzamanlı
olmadan 2x4 eksene kadarCPX-CMPX Smart Soft Stop elektronik son pozisyon
kontrolörü, 8 adete kadar pnö. cihaz CPX-CMAX Servo-pnömatik pozisyon kontrolörü,
8 adete kadar pnömatik cihazCPX-CMIX-M1-1 Silindir yer değiștirme enkoderi
için ölçüm modülüCPX CPI 512 (4x128) adete kadar I/O içeren
merkezden uzak kurulum için arayüz
Pnömatik arayüzVMPA-FB-EPL Maks. 128 bobin içeren MPAVMPA-EPL Maks. 32 bobin içeren MPA-LVNIA99-ZW-ADC-PI Maks. 32 bobin içeren VTSACPX-GP-CPA-10 Maks. 22 bobin içeren CPA10CPX-GP-CPA-14 Maks. 22 bobin içeren CPA14CPX-GP-03-4.0 Maks. 26 bobin içeren Midi/Maxi
Önde gelen kontrol sistemlerine optimum entegrasyon sağlayan CPX terminali (örn,Siemens S7
Allen Bradley, Beck IPC, Mitsubishi, Rockwell Automation)
CPX'in pnömatik ve elektrikmühendisliği için sunduğupotansiyeli kendiniz görün.
2009/10 – Subject to change – Electrical terminal CPX/Installation system CPI 7
Fabrika ve proses otomasyonunda CPX
%100 özel üretim:• Entegre bloklar üzerinde• Baskılı devre kartları
üzerinde• Modüler kontrol üniteleri• Koruyucu kapakların altında
Montaja hazır pnömatikler:garantili performans ve fonksiy-on sağlamak için üretilmiș,monte edilmiș ve test edilmiștir.Bağlantıyı yaptığınız anda kul-lanıma hazırdır.
Optimum hale getirilmiș vekișiselleștirilmiș fieldbusçözümleri:
• Elektrik• Pnömatik• Mekatronik• Makine profillerine entegre
Festo ayrıca PLC I/O ve valfadaları içeren komple kontrolkabinleri de sunmaktadır. Ek-siksiz bir çözüme sahip olur-sunuz: bağımsız çözüm ya daana sisteminize fieldbusbağlantılı çözüm.
İster kendiniz monte edin,isterseniz montaja hazır plakaolarak sipariș edin (basınçgöstergeleri, valfler ve havahazırlık üniteleriyle birlikte):fieldbus üzerinde anahtar tes-lim, komple alt tertibat.
Handling uygulamaları:Yükleme-boșaltma uygula-malarında CPX, standart pnö-matikli ve servo-pnömatikler-den elektrik motorlarına kadarbirçok teknolojiden olușankarıșımları kontrol eder.
Kombine motion kontrolü:CPX sayesinde analog ve dijitalproses sensörleri ve görün-tüleme sistemleri kullanılarak,tüm ekipmanlardan tek bir kay-nağa tek bir istasyon üzerindeelektrikli ve pnömatik motor-ların açık ve kapalı devre kon-trolü mümkündür.
En zor koșullar için üretilmiștir:Festo kontrol panosu yapısı,ortam koșullarına dayalı hortumağı.
Pilot valfleryüksek akıș hızları, esneklik,korumalı ortam, mevcut ana or-tama entegrasyon olanağı: CPXher șeyi tek bir platform üz-erinden sunuyor.
CPX ve müșteri çözümleri
Çok fonksiyonlu tek platformsayesinde CPX ile fabrikaotomasyonu ekonomiktir. CPX,proses otomasyonunda da yük-sek kaliteli teknoloji kullanarakgüvenilir otomasyon ve iletișimsağlar.
Kontrol kabinleri, anahtar tes-lim sistemler gibi özel çözümlerde CPX'ten büyük ölçüde fay-dalanır.
1
1 4
5
2
3
2
4
3
5
8 Electrical terminal CPX/Installation system CPI – Subject to change – 2009/10
Tüm kurulum konseptleri için bağımsız platform
Dört ilke, dört kat daha fazla seçenek
İdeal valf adası çözümünü sis-tem konseptiniz belirlerCPX elektrik terminalinin temelimodülerliğine ve esnekliğinedayandığından, tüm müșteriler-imize seçim özgürlüğü sunmak-tadır. Elektriksel modüllerdenendüstriyel iletișim platform-larına kadar her türlü tasarımauygundur. Merkezden uzak vedağınık tasarımlarda bunlar, CPIiçine entegre edilir. CPX sizeihtiyaçlarınızı karșılayacak idealmontaj konseptini üç adımdaseçme özgürlüğü tanır.
[A] Makine ve montaj konsepti-
ni siz belirlersiniz.
[B] Sektörünüzün ihtiyaçlarına
göre portföyümüzü siz
araștırırsınız: makine konsepti,
elektrik tesisatı, özel uygula-
malar ve gereksinimler.
[C] Fonksiyon ve performans
verilerine göre doğru valf
adasını siz seçersiniz.
İlerleyen sayfalarda yer alan
tabloda genel görünüm ver-
ilmiștir.
1
2
3
4
Merkezi kurulum
• Tek bir valf adası üzerindenbirden fazla motor ve fonksiy-onun kontrol edilmesi
• Kısa kontrol devresi sistemi(sadece birkaç metre uzun-luğunda)
• Tipik I/O sayısı, 16 ve 128arasındadır
Avantajları• Fonksiyon entegrasyonu
sayesinde %60 daha fazla ver-imli
• %50'ye varan orandaazaltılmıș kanal maliyetleri
• %40'a varan oranda daha iyigüç yoğunluğu
• Durum izleme / diyagnostiksayesinde çalıșmamasürelerinde %35'e varan azal-ma
• Minimum güç kaynağı tasarımmaliyeti
• Erișimi kolay, merkezi kuru-lum sayesinde minimummaliyet
• Merkezi servis noktası
Festo çözümleri• Type 44 VTSA• Type 04 ISO• Type 32 MPA• Type 03 Midi/Maxi• Type 50 CPX terminal
Merkezden uzak kurulumsistemi
• Küçük bir valf adası üzerindebağımsız fonksiyonlar
• Fieldbus nodları üzerinden 16modüle kadar bağlantıolanağı ile kurulum zamanın-dan tasarruf sağlayan veri vegüç için karma kablo
• Tipik I/O sayısı, 16 ve 512arasındadır
Avantajları• Çok kısa hortumlar sayesinde
çevrim zamanlarında %30'avaran azalma
• Alan kullanımında %70'evaran azalma
• Hava tüketiminde %50'yevaran azalma – aynı perfor-mansı veren daha küçükvalfler kullanma olanağı
• Optimum akıș hızları veanahtarlama zamanları
• Tam esneklik: 32 - 512 I/O; 3valf adası platformu; 3 I/Oplatformu ile 3 ana konsept
• Hafif olduğundan dolayı tașı-ması kolay
• Otomatik konfigürasyon içinöğrenme fonksiyonu
• Kısa bağlantılar sayesindedaha hızlı ve daha kolayservis ve bakım
Festo çözümleri• Tip 10 CPV• Tip 32 MPA• Tip 80 CPV- SC• Tip 55CPI kurulum sistemi: -
Uygulamaya özel CPI I/Omodülleri için 3 platform -merkezden uzak CPI valfadaları için 3 platform
Kaynak yönündeki fonksiy-onlar için dağınık kurulum(Fieldbus Direct)
• Doğrudan entegre edilebilirfieldbus bağlantıları veya AS-arayüz bileșenleri içerenküçük valf adaları
• Makine dıșında yeniden kon-umlama, yükleme ve boșalt-ma için.
• Robotlar, handling sistemleri,kaynak yönü durdurucular vedeflektörler için ideal
• Tipik I/O sayısı, 4/8 ve 32arasındadır
Avantajları• Merkezden uzak kurulumun
tüm avantajları• Küçük boy, orta boy ve ayrı
monte edilen fonksiyon gru-pları için kademeli modüller
• Bağımlı birim bașına kapsamlıdiyagnostik ve durum izleme
• Bağımlı alt sistem bulunmaz:bağımlı birim bașına fieldbuskonfigürasyonu
Festo çözümleri• Type 10 CPV• Type 80 CPV-SC• Type 82 CPA-SC• Type 15 CDVI
Festo AS-arayüz çözümleri• Type 10 CPV• Type 32 MPA• Type 44 VTSA
Karma kurulum sistemi(merkezi/merkezden uzak)
Sadece Festo'dan!• Bağımsız sistemlerle yaratılan
kapsamlı kombinasyonlar –gerektiğinde genișletilebilir
• Bir kontrol panosunda veyakontrol panosu duvarında kul-lanım için ideal.
Avantajları• Uygulamanıza uyar• Kısa çevrim zamanları ve yük-
sek makine performansı• Toplam sahip olma maliyeti
açısından sistem maliyet-lerinde %20'ye varan azalma
• Maksimum seçim özgürlüğü• Diyagnostik fonksiyonu seçi-
mi: sadece gerektiği kadar
Festo çözümleri• Tip 32 MPA• Tip 44 VTSA• Tip 50 CPX terminal• Tip 55 CPI kurulum sistemi
2009/10 – Subject to change – Electrical terminal CPX/Installation system CPI 9
1 2 3 4
Not:CPI kurulum sistemibileșenleri hakkında dahafazla bilgi için bkz. sayfa20–21
10 Electrical terminal CPX/Installation system CPI – Subject to change – 2009/10
Fonksiyon entegrasyonu 1: Operatör paneli kontrolü
Otomasyon platformuCPX-CEC ile PLC I/O, IP65/67koruma sınıfında modüler PLColarak genișletilebilir. Doğru-dan makineye montaj, kurulummaliyetlerini azaltırken, önișleme yapmaya veya bağımsızkontrole olanak sağlar. Bumodül her sektörde ve heruygulamada kullanılabilir.Manuel iș istasyonlarının, nis-peten küçük makinelerin veyabirbirine bağlı bağımsız sistem-lerin ayrı ayrı kontrol edilme-sine olanak sağlar. Tüm bunlarsayesinde CPX, benzeri ol-mayan bağımsız otomasyonplatformu haline gelir.
Üstün perfomansAkıllı “yerleșik sistemler”konusunda lider: bir 400 MHz32 bit ișlemciyle CPX-CEC, bubasit tasarımıyla dünyanın enhızlı ve en güçlü kontrolör-lerinden biridir.
Avantajların özeti:Daha iyi performans• Daha düșük maliyet• Daha gelișmiș çevrim zaman-
ları• Daha fazla aktüatör bağlaya-
bilme
• IEC 61131-3'e uygun globaldilde programlama olanağı –CoDeSys, kontrol pazarındabüyük kabul görmektedir
Kontrol sisteminde entegreolarak bulunan CANopen Mas-ter, pnömatik ve elektrik eksen-lerini fieldbus üzerinden akıllıolarak çalıștırılabilir. Kapsamlı CoDeSys fonksiyon ki-taplığı, diyagnostik ve durumizleme seçenekleri kontrol altın-dadır.
CoDeSys, IEC 61131-3 stan-dardına uygun standart-laștırılmıș programlamanın un-surları olan basit devreye alma,hızlı programlama ve parametreolușturma sayesinde hayatınızıkolaylaștırır.
CPX-CEC'nin güçlü fonksiyonları• MPA, VTSA veya CPV ile valf
adası konfigürasyonlarınınkolay kontrolü
• Uzak kontrolör olarak veya önișleme amacıyla tüm fieldbus-lara bağlantı
• CANopen üzerinden elektriklimotorların bağımsız eksenlerolarak kontrol edilmesi
• Basınç, silindir çalıșma za-manı, hava tüketimi, erkenuyarılar ve görselleștirmeseçenekleri için esnek izlemeseçenekleriyle diyagnostik
• CPI kullanılan merkezdenuzak kurulum sistemlerininkontrol edilmesi
• Oransal pnömatik uygula-maların kontrol edilmesi
• Servo-pnömatik uygulamalar• Ağ geçidi üzerinden AS-
arayüz kontrolü
CPX-CEC: CPX terminali için yerleșik CoDeSys kontrolörü
2009/10 – Subject to change – Electrical terminal CPX/Installation system CPI 11
CPX-CEC ile CPX terminal plat-formunun birleștirilmesiyleașağıdaki temel kontrol kon-septleri uygulanabilir:• Operatör paneli kontrolör
olarak bağımsız çalıșma ya dadoğrudan makineye montajiçin programlanabilir valfadası
•Fieldbus uzak kontrolörü(kombinasyon olanağı: fieldbusnodları: Interbus, Profibus-DP,CANopen, DeviceNet veya CC-Link), merkezden uzak bağımsız alt sistemler için ön ișlemci olarak• Ethernet uzak kontrolör merkezden uzak IT teknolojisi kullanan bağımsız alt sistemler için ön ișlemci olarak
Birbiriyle bağlantılı, bağımsızmakine modülleri, kompaktgörüntü sistemli beslemeüniteleri, CPX ile kontrol.
Basınç plakalarının hizalanmasıbir kompakt görüntü sistemi veağa bağlı sensörler ile motorlarkullanarak, CPX/MPA valf adasıüzerinden sistem geneline en-tegrasyon.
CPX-CEC ile sunulan kontrol konseptleri
Festo çözüm paketi
Tamamlanan projelerden örnekler
Pnömatik (alt)sistemlerdediyagnostik ve durum izlemeDiyagnostik fonksiyonların hızlıve basit uygulanması, artırılmıșenerji verimliliği, müșteri pro-jeleri için proses optimizasyonuveya hava tüketim ölçümüdesteği ve
sistem analizi – bunların tümü,Festo'nun CoDeSys kontrol sis-temi için kullanılan yazılım kita-plığıyla mümkün. Kullanımahazır yazılım bileșenleri, basınç,akıș hızı ve hava tüketimi izle-meyi destekler. Diğer diyagnos-tik fonksiyonları șunlardır:
• Standart fonksiyonlar ortalama/maksimum değerler
• Sayma fonksiyonları• Zaman fonksiyonları, örn.
hareket zamanları• Aktüatörlerin anahtarlama
zamanları• Yıpranma veya sızıntı algılama
gibi diyagnostik ișlemler
CoDeSys ayrıca elde edilen bil-gileri yorumlamak için de kul-lanılabilir. Detaylı diyagnostikve olabilirlik kontrolleri(Eğer-İse analizleri) ve bir OPCsunucusu üzerinden SCADA sis-temlerine entegrasyonmümkündür.
Elektrikli motor teknolojisi içinCPX modülleriCPX-CEC, elektrikli motorlarıkontrol etmek için önünüzdekiseçenekleri önemli ölçüdeartırır. Ek modüller șunlardır:• Basit ağ geçidi fonksiyonu:
CPX-CM-HPP (8 eksene kadar, asenkron)
• Konfigüre edilebilir: CPX-CMXX (8 eksene kadar,senkron)
• CANopen master: CPX-CEC(31 eksen, noktadan noktaya,asenkron).
CPX-CEC varyantları:• CPX-CEC: RS232 ile, CPX-
FEC uyumlu• CPX-CEC-C1: CANopen mas-
ter ile
Manuel iș istasyonlarınınotomatikleștirilmesi: CPX-CECFront-end kontrolörü ile IP65koruma sınıfında entegreçözümler için tipik uygulamalar.
Laboratuar otomasyonu:CPX ile pnömatik ve elektrikhareket ve ölçümleri.
12 Electrical terminal CPX/Installation system CPI – Subject to change – 2009/10
Fonksiyon entegrasyonu 2: diyagnostik ve durum izleme
Entegre diyagnostik konsepti,planlanmamıș çalıșmamasürelerini %35'e varan orandaazaltır.
CPX en iyi dahili diyagnostik vedurum izleme fonksiyonlarınıbarındırır. MPA veya VTSA gibivalf adalarında, CPX serisine aitentegre seri arayüz veya field-bus modülü sayesinde mükem-mel iletișim olanakları bulunur.Dahili diyagnostik ve durumizleme olmak üzere diyagnos-tiğin her iki unsuru da bağımsızkanalların en ince ayrıntısınakadar tam olarak gerçekleștir-ilebilir. Aynı durum, önceki say-falarda da gösterildiği gibi,CPX-CEC ve bağlı sensörler veyakompakt görüntü sistemleri ileyapılan proses diyagnostiği içinde geçerlidir.
Entegre IT – Para tasarrufuyapmanızı sağlarken, ana sis-temlere sorunsuzca entegreedilebilirUzaktan bakım, uzaktan diyag-nostik, vb.
Sayfa 3
CPX – mükemmel proses güvenilirliği için diyagnostik ve durum izleme paketi
Basit Algılama için üç hatamodu
Güncel hatalarLED destekli diyagnostik hızlı,anında yardım olanağı sağlar.Bir CPX-MMI, normal metinyoluyla yerel raporlama ya-parken, fieldbus veya Ethernetprosesin görselleștirilmesi içindetayları kanal düzeyinde iletir.
Gelecekteki hatalarKanal seviyesinde, örneğin 128adete kadar bobinde, önleyicibakım ve sayısal veriler ile uyarımesajları sunan otomatikdurum izleme sayesinde bunlarmeydana gelmeden önlenir.
Rasgele hatalar/geçmișEn son 40 hatayı otomatikolarak saklayan diyagnostikizleme sayesinde daha hızlıanaliz ve algılama. Sık meydanagelmeyen hatalarda bile zamanharcatan sorușturmalar yap-mak gerekmez.
Tel kopması seçilebilir• Her bir kanal için• Her bir modül için• Her bir valf için
Üst/alt sınır değeri• Her bir analog kanal için• Gerilim• Akım• Sıcaklık• Basınç
Modül bașına düșük gerilim• Elektronik aksam - %25• Yük -%10/valfler -%25• Acil durum kapatma ≤10 V
Kısa devre seçme olanağı• Her bir kanal için• Her bir modül için• Her bir valf için
Her bir valf manifoldu içindüșük gerilim• Ayrı olarak izlenen valfler için
yardımcı güç kaynağı• Yük/valfler -%25
Hata hafızası• Son 40 mesaj• Zaman damgalı• Ara sıra olușan hataları tanır
Durum izleme• Her bir valf için ayar noktası
belirleme• Akıș yönü
proseslerinin/mekanik sis-temlerin izlenmesi
• Önleyici diyagnostik/bakım
Kolay uygulama –Festo sayesinde.Talep üzerine, pnömatik sis-temlerde CPX-CEC'e dayalıdiyagnostik/durum izlemeiçin komple proje uygulamasısunuyoruz.
2009/10 – Subject to change – Electrical terminal CPX/Installation system CPI 13
Festo valf adaları serisindeki diyagnostik seçenekleri
Diyagnostik hakkında dahafazla bilgi ister misiniz?Șirketinizde proses güvenilir-liğini diyagnostik yoluyla nasılartırabileceğinizi “Maksimumproses güvenilirliği için diyag-nostik” adlı broșürümüzdenöğrenebilirsiniz. Bunun içindownloads bölümünü ziyaretedin: www.festo.com
Basınç ve yer değiștirmeölçümü ya da tüm elektrikli veservo-pnömatik eksenlerle ilgiliözel diyagnostik seçenekleriiçin elektronik kataloğumuzda-ki ilgili sayfalara ve kılavuzlarabașvurun.
Diyagnostik yok Modüle yönelik diyagnostik Modüle/kanala yönelik diyagnostik
CPX
-4D
E
CPX
-8D
E
CPX
-16D
E
CPX
-8D
E-D
CPX
-16D
E-D
CPX
-4D
A
CPX
-8D
A/8
DA
-H
CPX
-8D
E-8D
A
CPX
-2A
E-U
-I
CPX
-4A
E-I
CPX
-4A
E-P
CPX
-4A
E-TC
/TH
CPX
-2A
A-U
-I
CPA
Mid
i
VTS
A
MPA
-L
MPA
-S/M
PA-F
MPA
dia
gnos
tics
MPA
pre
ssur
e se
nsor
Düșük gerilim
Kısa devre – sinyal
Kısa devre – besleme
Tel kopması
Alt sınır
Üst sınır
Parametre hataları
Durum izleme
Sensör așırı yüklenmesi
Analog I/O PnömatikDijital I/O
U
II
U = Gerilim
I = Akım giriși
T = Sıcaklık
DE = Dijital giriș
DA= Dijital çıkıș
AE = Analog giriș
AA = Analog çıkıș
14 Electrical terminal CPX/Installation system CPI – Subject to change – 2009/10
Fonksiyon entegrasyonu 3: motion kontrolü
Festo'nun CPX elektriksel mod-üllerinin piyasaya çıkmasıylabirlikte, valf adaları üzerindefonksiyon entegrasyonu veCPX'i PLC I/O olarak kullanmak-la ilgili seçenekler artıkneredeyse sınırsız. Bunlar kuru-lum maliyetlerini önemli ölçüdeazaltarak tek kaynaklı çözümlerolușturuyor ve toplam maliyet-leri en aza indirgiyor.
Doğrudan ișletme proses ele-manlarına bağlayın• Pilot veya proses valfleri• Silindirler, tutucular ve vakum
için kontrol valfleri• Oransal kontrol sistemleri için
basınç regülatörleri• Servo-pnömatik pozisyonla-
ma sistemleri• Elektrik motorları ve eksenler
Kontrol için PLC I/O olarakfieldbus/ Ethernet arasındanveya așağıdaki Front-end kon-trolör arasından seçim yapın:• CPX-FEC (Festo mini kontrol
sistemi)• CPX-CEC (32 bit ișlemci,
400MHz, CANopen master do-nanımlı CoDeSys kontrolör)
• PC Worx (Phoenix Contactkontrol ortamları için kontrol-lör)
CPX'li yeni pörtföy
Kontrol: bağımsız modüller
Elektrikli çok eksenli kontrolörCPX-CMXXIP65 koruma sınıfındaki elek-trikli çok eksenli kontrolör 8adete kadar elektrik motorundanoktadan noktaya veya senkronolarak basit çok eksenli hareketyoluyla dengeli parametre oluș-turarak kontrol operasyonlarınıbasitleștirir.CPX-CMXX kontrolüyle handlingoperasyonu da daha sonramevcut proseslere eklenebilir.
Avantajlar• Basitçe koordine edilen çok
eksenli hareketler sayesindedaha hızlı çevrimler
• Festo Konfigürasyon Aracı(FCT) ile basit ve hızlı kuru-lum/parametre olușturma
• Eksenleri ayrı ayrı koordineetmek için lojik programını vetelgraf yapısını programlamakgerekmez
CPX ile bağımsız kontrol : Front-endkontrol yoluyla pnömatik ve elektriklisistemlerde karmașık ve senkron han-dling fonksiyonları.
Motion kontrolü veFesto’nun benzersiz meka-tronik portföyü için șuadresi ziyaret edin:
www.MechatronicMotionSolutions.festo.com
Tek platformlu çözümler• Standart dijital ve analog
görevler• Tek kanallı diyagnostik ve
parametre olușturma ile zorkoșullar altındaki I/O görev-leri
• Sıcaklık, yer değiștirme vebasınç ölçümü
• Elektrik ve pnömatik emniyetfonksiyonları – elektrik vepnömatik
• Entegre kapsamlı diyagnostikve durum izleme
• Bağımlı, merkezden uzak ku-rulum sistemi CPI
Kuru
lum
zam
anı (
piy
asay
a sü
rme
zam
anı)
I/O
kan
al fi
yatı
Hav
a tü
keti
mi
Çal
ıșm
ama
süre
siC
M/d
iyag
nost
ik
Çev
rim
zam
anı C
Pi
İlerl
eme
zam
anı
CM
PX
/CM
AX
Sis
tem
m
aliy
etle
ri
2009/10 – Subject to change – Electrical terminal CPX/Installation system CPI 15
Smart Soft Stop (Akıllı Yu-mușak Duruș) elektronik uçkonum kontrolörü CPX-CMPXCPX-CMPX, SPC11'e dayanarak,karșılaștırılabilir standart pnö-matiklere göre 8 adete kadarmotorda %30'a varan orandadaha hızlı çevrim zamanlarına,%30'a varan oranda daha azhava tüketimine ve 2 metreyekadar motora dayalı stroklaraolanak sağlar.
Avantajlar• İki (sabit) duruș arasında hızlı,
titreșimsiz hareket• Daha yüksek silindir kullanım
ömrü• 300 kg'a kadar yükler için
daha yüksek dinamik hareket• VPWP oransal valfin basınç
sensörleri yoluyla “Auto-Teach” fonksiyonu
Fieldbus ağ geçidi CPX-CM-HPP4 adete kadar standart veya 8'ibir arada elektrik motorununFesto Handling ve PozisyonlamaProfili (FHPP) ile ekonomik birșekilde kontrol edilmesi içinfieldbus ağ geçidi.
Avantajlar• Yüksek esneklik: Festo'nun
tüm elektrikli motorları field-bus/Ethernet'e entegredir
• Basitleștirilmiș mühendislik
• Azaltılmıș karmașıklık• Daha hızlı devreye alma
Ayrı elektrik eksenleriyle kolay konum-lama – tam diyagnostik fonksiyonuylabirlikte: CPX-CMHPP modulü için ideal.
Makine korkuluklarının hızlı ve kolayșekilde açılması: Akıllı Yumușak Dur-durmalı uç konum kontrolörü CPX-CMPX için tipik bir uygulama.Ayrıca, talep üzerine EN ISO 13849-1'euygun koruyucu devre ile birlikte.
Aralık dahilinde +/- 0,2 mm sapmaylagüvenilir ve kolay pozisyonlama –yapıștırma, kaynak gibi ișlerde geçerlikonumda eșzamanlı zorunlu kontrolözelliğiyle
Kiremit üretimi: CPX-CMAX servo-pnö-matik ile değișken yüklerde güvenilirpozisyonlama ve minimum titreșim.
CPX-CMAX pnömatik motorlariçin servo-pnömatik pozisyonkontrolörüDünyada benzeri yok:SPC200'den türetilen CPX-CMAX, CPX terminali bașına 8adete kadar motor üzerindedoğrusal veya döner çeșitlipnömatik motor ailelerinin kon-umlandırılmasını, IP65 sınıfındakontrol eder.
Avantajlar• ≥ ± 0,2 mm hassasiyetle 3
m/s'ye kadar hareket hızları,30 m/s2'ye kadar Hızlanmadeğerleri
• 1kg - 300kg arası yükler için• 64 adet konfigüre edilebilir
pozisyonlama kaydı, fieldbusüzerinden bașlatılabilir
Milsiz silindirDGPL
CMPX
Oransal valfVPWP
16 Electrical terminal CPX/Installation system CPI – Subject to change – 2009/10
Fonksiyon entegrasyonu 4: ölçme ve kontrol
Bugüne kadar ölçme ve kontrol,otomasyonun birbirinden ayrıalt bölümleriydi ve karmașık,genellikle harici çözümlerleuygulanabiliyordu. İnanılmazçeșitlilikteki I/O modülleri ilebasınç ve pnömatik veya elek-trikli motorları ölçme ve kontroletme amaçlı kullanılan teknolo-jiler, ölçme ve kontrolü ba-sitleștirmiștir. CPX elektriklimodülleri böylesine evrensel veeșsiz kılan özelliklerden birbașkası.
Son derece basit bir gelecek: ölçme ve kontrol için
Ölçme ve kontrol: bağımsız modüller
Ölçüm modülü CPX-CMIXM1-1Pnömatik silindirleri sensörleredönüștürür ve tamamen dijitalveri alma* ve veri aktarma özel-likleriyle dünyada benzeri yok.±0,01 mm gibi son derece yük-sek tekrarlama hassasiyeti vehem analog hem de dijitalölçüm sensörlerini barındırma
*Ölçüm sisteminin izin verdiği ölçüde
Avantajları• Yerden ve zamandan tasarruf:
geri çekin/öne çekin ve tekadımda ölçün.
• Daha kısa çevrim zamanı;ardıșık proses adımlarınınstroklara dayalı tetiklenmesi
• Kalitedeki iyileșmeler: prosesadımları ölçülür ve belgelenir
• Sistem uyumu sayesindedaha hızlı ve daha güvenilirdevreye alma
İletișime daha açık ve daha verimli:ardıșık proses adımlarının stroklaradayalı optimum yolla tetiklenmesisayesinde optimum çevrim zamanları. Daha verimli: Aynı anda Y stroku in-
dirme ve ölçme. Entegre yerdeğiștirme enkoderli silindirler için.
CPX, son derece modüler ve esnek bir PLC I/O çözümüdür.
2009/10 – Subject to change – Electrical terminal CPX/Installation system CPI 17
4 basınç sensörü CPX-4AE-P ileanalog giriș modülüYeni basınç sensör modülleri,IP65 korumayla birlikte küçükbir alana büyük miktardafonksiyon entegrasyonunaolanak sağlar. Sahada kurulu-mu son derece basit hale ge-tirdiklerinden, mühendisliğindaha kolay olmasını sağlarlar.
Avantajları• Dönüștürme yapmadan,
mbar, psi, kPa cinsi mutlakdeğer olarak parametre oluș-turma, devreye alma ve değer-
lendirme – son dereceekonomik fonksiyonlar
• IP65 koruma sınıfıyla 4 bağılbasınç ölçümü veya 2 diferan-siyel basınç ölçümü yapabilenparametre olușturmaya uygunbasınç sensörü.
1 … 10 bar veya vakumlu -1 …+1 bar modelleri.
• Harici sensör gerekmemesi,kurulum ve alan ihtiyaçlarındaönemli tasarruflar sağlar
• Önceden birleștirilmiș ve testedilmiș ünite
• Daha az çalıșmama süresisağlayan kanala yönelikdiyagnostik
4 ısılçift veya RTD sıcaklık sen-sörleri CPX-4AE-TC/ CPX-4AE-TH için analog giriș modülleriProses otomasyonunda ya daüretim proseslerinde yeni sı-caklık sensör modülleri așağı-dakiler için tasarlanmıștır:
• B, E, J, K, N, R, S ve T tipiısılçiftler (-270 °C ila 1820 °Carası)
• PT 100, PT 200, PT 500, PT1000, Ni 100, Ni 120, Ni 500,Ni 1000 RTD sıcaklık sensör-leri (-200 °C ila 850 °C arası)
Avantajları• Kanala yönelik diyagnostik
sayesinde azaltılan çalıșma-ma süreleri
• Modül bașına 4 kanal olmasısayesinde azaltılan kanalmaliyetleri
• Entegre sinyal çeviricilersayesinde pahalı sensör kul-lanımına gerek kalmaması
• Fieldbus/Ethernet ağlarındabasit fonksiyon entegrasyonusayesinde azaltılan sistemmaliyetleri
Sahada sensörleri düșük maliyetleayrı ayrı değiștirme, kurulum süresiniazaltır.
Basınç sensör modülü CPX-4AE-P
Kontrol edilmiș ve belgelendirilmișkalite; CPX/MPA üzerinde kapalı devrekontrol teknolojisi ve sensörler ileplastik tank kaynağı yanarken esnekyığın değiștirme.
CPX/MPA üzerinde VPPM oransalbasınç regülatörü
CPX/MPA üzerinde VPPMoransal basınç regülatörüGüvenilir ve hassas kapalıdevre kontrol için VPPM oransalbasınç regülatörü. Öncedenseçilebilir hazır ayarlar, çoklusensör kontrolü gibi olanaklarınyanında, CPX/MPA elektrik ter-minaline entegre edilebilmesisayesinde VPPM, çok çeșitli ekdiyagnostik fonksiyonları vedeğișken basınç bölgelerineizin verir.
Avantajları• Fieldbus/Ethernet üzerinden
güvenilir ve sorunsuz basınçregülasyonu ve diyagnostik
• Verimli: CPX/MPA valf adasıbașına 8 adete kadar VPPMardıșık olarak genișletilebilir
• Güvenilir: besleme gerilimiveya bus iletișimi kopsa bilebasınç korunur
• Ekonomik: uzun kullanım öm-rüne sahip, tamamen testedilmiș ve önceden birleștir-ilmiș üniteler
• Lokal kontrol sayesinde ener-jiyi verimli kullanır
Karmașık akıș prosesleri, pilot valfler,sıcaklık ve akıș sensörleri dahil çokgeniș aralıkta sinyaller - hepsi CPX ilemümkün.
18 Electrical terminal CPX/Installation system CPI – Subject to change – 2009/10
Fieldbus ve Ethernet üzerinden iletișimde son nokta
CPX ile kolayca erișilebilen özelfonksiyonlara ihtiyacınız yoksaveya kullanmak istemiyorsanızbile, modüler elektrikli
terminal kısa süredeendüstriyel iletișimde nedenson nokta olarak kabul edildiği-ni ortaya koyacaktır. CPX mod-
ülü serisinin sağladığı çok yön-lülük dünyanın herhangi birköșesinde fieldbus/ Ethernetüzerinden bağımsız ve esnek
iletișim ve yönetim düzeyindensaha düzeyine sayısız avantajsunmaktadır.
Basit ve güvenilir: her düzeyde iletișim
Modüler cihaz konfigürasyonuBu fonksiyon, CPX gibi modülercihazların ve diğer alt sistem-lerin konfigürasyonunu kolay-laștırır.
Avantajları• Net konfigürasyon• Farklılaștırılmıș planlama,
farklı veri türleriyle demümkündür
• Basit parametre olușturma.
Bu fonksiyon Profibus, De-viceNet, CANopen, ProfiNet veayrıca 2010 ve sonrası EtherCatiçin kullanılabilir.
Durum baytı ve diyagnostikdurum arayüzüCPX, diyagnostik hakkında kap-samlı bilgiler sağlar.Bu, kullanılan fieldbus veya anasistem tarafından desteklen-miyorsa, bilginin çeșitliparçaları proses verileridahilinde iletilir ve böylece veri-lerin kısmi okunması sağlanır.
Hata kurtarma/hata moduRisk yönetimi için ideal: hatakurtarma veya hata modu ilegüvenlik açısından kritik pros-esler tam olarak planlanabilir –çünkü bus kesintisi durumundaçıkıșların davranıșları öncedentanımlanabilir (örn. KAPALI veyaSon Durumu Koru). Bu fonksiy-on Profibus, DeviceNet, Ether-net/ IP, Profinet ve EtherCat içinkullanılabilir.
Adres ayırmaBu fonksiyon cihaza ve field-busa bağlıdır. Adres ayırmafarklı șekilde konfigüre edilenmakinelere ve sahadaki ciha-zlara tek tip bir PLC programıuygulamak için kullanılabilir.Halihazırda bu tasarım, “Spesi-fik Nesne” üzerinden CANopenile desteklenmektedir.
Bağımlı bir CPI sistemini CPXterminaline bağlarsanız, öncedördüncü satırı tahsis ederekadres ayırma için kullan-abilirsiniz.
Rockwell RSNetworx ile çevrimiçi cihazdurumu/diyagnostik.
Modüler cihaz Siemens STEP 7 ile kon-figüre edilir.
Hata kurtarma/hata modununRockwell RSNetworx ile tanımlanması.
PLC/ fieldbus üzerinden para-metre olușturmaFieldbus'a bağlı olarak sahada-ki her bir cihaz için bir bașlatmakonfigürasyonu tanımlanabilirve güç verdikten sonra fieldbusüzerinden yüklenebilir.
Avantajları• PLC'de tek tip kullanıcı
arayüzü• Bir arıza anında, sahadaki
cihaz kolayca değiștirilebilirve eski değerler kullanılarakparametreleri olușturulabilir
Bu fonksiyon Profibus, De-viceNet, CANopen, Ethernet/ IP,ProfiNet ve EtherCat için kul-lanılabilir.
Festo valf adaları Siemens STEP 7 ilekonfigüre edilir ve parametreleri oluș-turulur.
2009/10 – Subject to change – Electrical terminal CPX/Installation system CPI 19
Robotlar üzerinde daha hızlı araç değiștirme
ISon derece güçlü ve IP65/67koruma sınıfındaCPX-CEC kontrolörünüCANopen master olarak kul-landığınızda, CPX'i 127 adetekadar ek CPX terminal, kon-trolör ve çok daha fazlasıylagenișletebilir ve binlerce I/Ouygulayabilirsiniz.** CPXböylece IP65/67 korumayla bir-likte son derece güçlü birotomasyon platformu halinegelir.
**Kullanıcı programının boyutu, gerekençevrim zamanı, baud hızı, mesafe vb gibiçeșitli parametrelere bağlıdır.
Örnek: Her birinde 1500 I/O ileCANopen için yaklașık 3ms busçevrim zamanı; 15000 I/O ileyaklașık 30 ms. Bu rakamlarpnömatik sistemler için “gerçekzamanlıdır”.
Metal: zor koșullar içinZor koșullarda çalıșma içinmetal CPX terminali• Bağımsız genișletme için
elektriksel modüllerModül bașına 16 giriș için
8xM12 ve tek kanallıdiyagnostik
• Çıkıș bașına 2A ile 8 yüksekakımlı çıkıș ve tek kanallıdiyagnostik
• Otomotiv endüstrisi veyaendüstri standardı M12/M18için AIDA spesifikasyonlarına*uygun isteğe bağlı fieldbus vegüç bağlantısı
*AIDA = Almanya YerliOtomobil Üreticileri OtomasyonGirișimi
Otomasyon platformu olușturmak için sınırsız genișletme olanakları
CPX üzerinde Hızlı Bașlatma veHızlı Bağlantı ile.Robotlar karmașık araçlarıdeğiștirirken, sıklıkla kendi akıl-larına ve/veya bus bağlantısınaihtiyaç duyarlar.Herhangi bir zamanda bak-tığınızda, bir fieldbus istasyonu
“güç verme” sonrasında ilkçıkıșı ayarlamaya bașlar,CPX genelde diğerlerindendaha hızlıdır. Profinet, Profibusve DeviceNet ile bu zamanlar,CPX terminali için 1 saniyedenazdır.*
*Diğer fieldbuslar talep üzerinesağlanır
20 Electrical terminal CPX/Installation system CPI – Subject to change – 2009/10
CPX'li CPI sistemi – merkezden uzak konseptler için son nokta
Daha kısa mesafeler ve çevrimzamanları için CPI ile merkez-den uzak kurulumValfler motorlara yaklaștıkça,çevrim zamanları önemli ölçüdekısalır. CPI her zaman içinsadece merkezi kurulum kon-septlerine bir alternatif olmaklakalmadığından, tamamenmerkezden uzak ağlardankarma konseptlere geçișmümkündür. CPX ile CPI'e merkezden uzak kurulum
konsepti açısından bakmak içinbirçok neden vardır: • 4 CPX-CP kurulum dizini ve 16
modül üzerinden 512 adetekadar I/O kontrolü
• LED ve fieldbus üzerindengenișletilmiș diyagnostik veparametre olușturma fonksiy-onları
• Optimum diyagnostik• Optimum kurulum• Optimum kombinasyon
Kombinasyondan faydalanınMakinenizin tasarımına bağlıolarak merkezden uzak vemerkezi kurulum ilkelerini bir-leștirerek en iyi teknik veekonomik sonuçları elde ede-bilirsiniz. CPI sistemi, CPX ter-minali ve MPA valf adası, bununiçin idealdir.
Ürün seçimi:• 3 ana platform• 3 valf adası platformu• 3 I/O modül platformu
Ekonomik otomasyon için 3x3 platform
CPX/CPI sistemi• Merkezi fieldbus ve merkez-
den uzak kurulum: gerilimkaynağı ve bus arayüzü içintek bir karma kablo kullanımıkablolama ve kurulummaliyetlerini azaltırken, olasıhataları en aza indirger.
• Karma kurulum – CPX termi-naliyle merkezi ve merkezdıșında bir arada:
• Analog I/O entegrasyonu• Sıcaklık ölçümü• Basınç sensörleri• Oransal pnömatikler ve elek-
trikli ve servo-pnömatikpozisyonlama sistemleri
• Genișletilebilir: tamamenmerkezden uzak ağ olușu-mundan karma konseptlere
CPI sistemiAna sistem olarak bir CPX-CPIbus nodu ile:• 4 CPX-CPI dizini ve 16 modül
üzerinden 128 motora kadar• Doğrudan makineye montaj
için IP65/IP67• CPX/CPI/MPA – merkezi ya da
merkezden uzak entegretoplam sistem. CP sistemiylegeriye dönük uyumluluk:
• CP = 4 adet 16 I/O'dan olușandizin
• CPI = 4 adet 32 I/O'danolușan dizin
Fieldbus DirectKüçük bir CPI sistemi için 32I/O'ya kadar genișletmeolanağıyla birlikte ana sistemolarak bir CPV valf adası.
Așağıdaki ana platformlar farklıuygulama türleri için idealdir:• 32 I/O'ya kadar küçük: Field-
bus Direct• 128 I/O'ya kadar orta boy: CPI
sistemi• 512 I/O'ya kadar büyük:
Merkezi/merkezden uzakkarma sistem olarak CPX sis-temi.
3 ana platform
2009/10 – Subject to change – Electrical terminal CPX/Installation system CPI 21
3 I/O modül platformu
CPV – 1600 l/dk'ya kadar akıșhızları• En küçük ayak izine sahip
merkezden uzak ağ ile maksi-mum performans
• Sekiz adet 5/2 yollu veya on-altı adet 2/2 yollu veya 3/2yollu valf
• Geniș kesit alanlar ve düzplaka susturucusu
• Kısa çevrim zamanları
CPV-SC – boyutları küçük amaverimliliği büyük• Pnömatik ve elektrik sistem-
lerinde en az alanın en iyi șek-ilde kullanılması
• Sadece 4 x 4 cm – ve bunadiyagnostik de dahil
• Valfler motorlara çok yakınolduğundan, son derece kısaçevrim zamanları
• 170 l/dk'a kadar akıș hızları.Pnömatikleri handling eksen-lerinde veya robot kollarındatașımak için
arms
Dayanıklı I/O modülleri RLSon derece dayanıklıalüminyum gövde.Gerekirse dahili elektronikbileșenleri değiștirme olanağı.• I/O modülleri:- E16_M12 (16 giriș)- E16_M8 (16 giriș)- A08_M12 (8 çıkıș)- PNP/NPN
• Sinyal durum göstergesi• Durum ve çalıșma
durum göstergesi• CP fonksiyonları
Yerinde: I/O modülleriHandling, montaj, elektronik vehafif tertibat sektörleri içinideal.Doğrudan sensör ve aktüatör-lerle birlikte montaja uygunküçük boyutlar.• I/O modülleri:
- E08_M12 (8 giriș)- E08_M8 (8 giriș)- E16_KL (16 giriș)(yaylı terminal)- A08_M12 (8 çıkıș)- PAID
• Sinyal durum göstergesi• Durum ve çalıșma durumu
göstergesi• 4x M12 soket, 5 pimli, çift
kullanımlı• 2x M9CP bağlantısı• IP65/67• CPI fonksiyonları
Üç kat daha fazla optimizasy-on:I/O modülleri ELKompakt, dayanıklı veekonomik I/O konsepti.• I/O modülleri:
- E16_M12 (16 giriș)- E16_M8 (16 giriș)- E32_M8 (4 pimli)- A08_M12 (8 çıkıș)- PNP
• Sinyal durum göstergesi• Durum ve çalıșma durumu
göstergesi• 8x M12 soket, 5 pimli, çift
kullanımlı• 2x M9CP bağlantısı• IP65• CPI fonksiyonları
MPA – pnömatikteyüksek performans • Kısa çevrim zamanları• 2 ila 32 valf arası modülerlik• Küçük boyutlu ve monte
edilmiș olarak geldiğinden za-mandan kazandırır
• Optimum kontrol zinciri:çeșitli valf boyutlarının vebasınçregülatörünün karıșımı
• Komple kontrol zinciri, MPA ilemerkezi/merkezden uzak
• 700 l/dk'ya kadar akıș hızları
3 valf adası platformu
22 Electrical terminal CPX/Installation system CPI – Subject to change – 2009/10
Valf adalı CPX – pnömatikte son nokta
CPX için iki mükemmel ortak-lık: MPA veya VTSA valf adalarıHer birinin kendi profili vekendi avantajları var. Biri seriiletișim sayesinde iletișime sonderece uygunken, diğeri ken-disinden önceki standartlaradayalı tüm valf adalarındandaha fazla pnömatik esnekliğesahip. Her ikisi de pnömatik veelektrik ağlarına mükemmel en-tegrasyon için “eklenti” özel-liğine sahip.
Kapsamlı diyagnostik içinCPX/MPA seri iletișim
Teknik özellikler:• Dünyada benzeri yok: seri
bağlantı, valf düzeyine kadartutarlı iletișim
• Metal manifold bloğu• 64 adete kadar valf sayısı
veya 128 bobin• Daha fazla güvenlik, güvenilir-
lik ve verim için bir valf adasıüzerinde 8 adete kadar geril-im bölgesi
• Kontrol panosunda alandantasarruf
• Pilot valflerin/proses ak-tüatörlerinin güvenilir ve geribildirimsiz anahtarlaması
• Standart hava kalitesi: 40 μmfiltreleme düzeyiyle filtreli,yağlı, yağsız veya atıl gazlar
Platform seçenekleri:• 700 l/dk'ya kadar MPA-S –
düz tasarım, entegre oransal pnömatikli CPX için ideal
• 900 l/dk'ya kadar MPA-F –%40'a varan oranda dahafazla akıș hızı, eșzamanlı valfanahtarlama için daha yüksekkapasite
• 360 l/dk'ya kadar MPA-L – polimer manifold bloğu, tekli așamalarla genișletilebilir
Sistemler ve fonksiyonlar içinmükemmel entegratör:• Multipin bağlantılar veya
fieldbus/ Ethernet ile valflerden valf adasına
• Aynı anda maksimum fonksiyon entegrasyonuyla kanal maliyetlerinde %50'ye varan oranda azalma
• Dünyada bir ilk: MPA-VPPM Basınç regülatörü – fieldbus üzerinde oransal teknoloji – güvenilir kapalı devre kontrol
• Proses belgelendirme ișlemlerini optimum hale getiren entegre basınç sensörleri
• Dikey istifleme için geniș bileșen seçeneği
Kapsamlı diyagnostikHer ihtiyacı karșılar: daha fazla bilgi için bkz. sayfa 1213.
CPX için ideal: MPA veya VTSA valf adaları
CPX/MPA ve fonksiyon entegrasyonu
CPI sistemi üzerinde MPA
AS-arayüz üzerinde MPA
Polimer manifold bloklu MPA-L
MPA-VPPM ve fonksiyon entegrasyonu:oransal pnömatik
MPA-F ve yüksek akıș hızı
2009/10 – Subject to change – Electrical terminal CPX/Installation system CPI 23
CPX/VTSA yerleșik esneklik vefarklı boyut seçenekleri
Teknik özellikler:• Dünyada benzeri yok: Bir ter-
minalde adaptör pleyti ol-madan 4 farklı valf boyutu(18, 26, 42 ve 52 mm)
• 32 valfe kadar pnömatik veelektrikli güç kaynağı
• Esnek ve son derece modüler- özel amaçlı makineler veyadeğișken uygulamalar içinideal
• Alt tabanda elektrik bağlan-tısıyla ISO 15407-2 ve ISO5599-2 standartlarına dayalıvalfler ve alt tabanlar
• VTSA-F: %40 daha fazlaakıș sağlayan standartvalfler ve alt tabanlar
• Güvenilir: valfler, çıkıșlarve lojik gerilim ayrı ayrı kapatılabilir
• Elektriksel bağlantı- Önceden monte edilmiș
kablo veya terminal șeridiyle(Kafes Kelepçesi) çoklu pim
- CPX üzerinden kontrol bloğu
- AS-arayüzü- Ayrı ayrı bağlantı
Geniș kapsamlı dikey isti-fleme:• Çok yönlü pnömatik çözüm-
leri için kontrolörler, hız ayarvalfleri ve kapatma plakaları
• “Çalıșırken değiștirme” özel-liği veren dikey basınç kapat-ma pleyti: basıncı kesmedenvalfe çalıșırken bakım veyaonarım yapma olanağı
Basınç regülatör plakaları:• Standart regulatör A, B, AB• İnce ayar yapma ve havalandır-
manın basınç regülatörü üz-erinden yapılmaması nedeniyle%50 daha fazla havalandırmaiçin basınç regülatör pleyti üz-erinde A/B regülatör
VTSA ile Safety@Festo:• VTSA ile sistemler ve makinel-
er için daha fazla yerleșikgüvenlik
• Valf adasına montaja hazırçözüm
• Çalıștırma sırasında dahafazla proses güvenilirliği içinaçma/kapama ve yumușakyolverme valfleri
• Bir terminal üzerinde çoklugerilim bölgeleri (talep üzer-ine)
• Daha fazla güvenlik sağlayananahtarlama konumu algıla-ma olanağı; örneğin basınçaktüatörleri için (bir/iki kanal-lı)
• Pnömatik manuel kilitlemeünitesi, kaldırma silindirleri vedöner silindirler için özelvalfler
• Profisafe uyumlu valf adası
CPX/VTSA ve fonksiyon entegrasyonu
CPX/VTSA ve ISO boyutu 2'ye (52 mm)kadar fonksiyon entegrasyonu
VTSA ile entegre multipin soketlibağlantı (kablo veya terminal șeridi)ve Safety@Festo
AS-arayüz üzerinde VTSA
CPX metal ve VTSA ile AIDA* spesi-fikasyonlarına uygun maksimum akıșhızı ve bağlantı teknolojisi
* Almanya Yerli Otomobil ÜreticileriOtomasyon Girișimi
24 Electrical terminal CPX/Installation system CPI – Subject to change – 2009/10
Geleceği düșünerek üretilmiș sonsuz olasılıklar
1. CPX ile yeni portföyün avan-tajları – tek bir platform üz-erinde• Standart dijital ve analog
görevler• Tek kanallı diyagnostik ve
parametre olușturma ile zorkoșullar altındaki I/O görev-leri
• Sıcaklık, yer değiștirme vebasınç ölçümü
• Güvenlik fonksiyonları – elek-triksel ve pnömatik
• Entegre kapsamlı diyagnostikve durum izleme
• CPI ile merkezden uzak,bağımlı kurulum sistemi
2. Doğrudan ișletme proses el-emanlarına bağlayınDaha fazla verim, güvenlik vegüvenilirlik için Festo ilemükemmel çözüm paketiniolușturun:• Standart pnömatikler, tutuș,
vakum• Pilot veya proses valfleri• Silindirler, tutucular ve vakum
için kontrol valfleri• Oransal kontrol sistemleri ve
basınç sensörleri için basınçregülatörleri
• Servopnömatik pozisyonlamasistemleri
• Elektrikli motorlar ve eksenler(motion kontrol)
• Festo’nun Kompakt GörüntüSistemi ile kalite yönetimi veparça/konum algılama
3. Kontrol için fieldbus/Ether-net veya așağıdaki Front-endkontrolörleri arasından seçimyapın:• CPX-FEC (Festo mini kontrol
sistemi)• CPX-CEC (32 bit ișlemci,
400MHz, CANopen master do-nanımlı CoDeSys kontrolörü)
• PC Worx (Phoenix Contactkontrol ortamları için kon-trolörü)
CPX/MPA- kapsamlı diyagnos-tik konsepti için seri iletișim
CPX ile sekiz adete kadar elek-trikli ve servo-pnömatik eks-enin IP65 koruma sınıfıyla mo-tion kontrollü aktivasyonu
CPX/VTSA – entegre güvenlikfonksiyonlarıyla birlikte elektrikve pnömatik sistemler için solidmetal model
Bașka bir avantaj: maksimumperformans için kapsamlıdestek hizmetleri• Danıșmanlık• Tasarım ve devreye alma için
yazılım desteği• ePLAN makroları• Devreye alma hizmeti ve çok
daha fazlası
Son derece iletișime açık – üç düzey için bağımsız platform Maksimum ekonomi
Kapsamlı teșhis
Elektriksel, pnömatik ve mo-tion kontrol sistemleri içindaha iyi bir konsantrasyon bu-lamazsınız:• Dahili cihaz diyagnostiği: tüm
I/O'lar ve valfler için isteğebağlı tek kanallı diyagnostikve durum izleme
• Komple pnömatik (alt)siste-minde proses diyagnostiğiiçin talep edilmesi halindeCPX-CEC, bir CoDeSys Front-end kontrolörü olarak kul-lanılabilir: Festo'dan kompleproje uygulaması
• İletișim ve mevcut ana sistem-lere sorunsuz entegrasyoniçin IT hizmetleri
Pnömatik sistemlerin ve alt sis-temlerinin enerjiyi verimli kul-lanacak șekilde tasarlanması,enerji tasarrufu ve daha kısaçevrim zamanlarına olanaksağlar. Teknolojilerin mümkünolan en iyi karıșımının kullanıl-ması hem teknik hem deekonomik faydalar olușturur.Toplam sahip olma maliyetindebüyük bir azalmaya imkan verir-ler.
Çok çeșitli sektörler ve uygulamalar için mükemmel kombinasyonlar
5474
0 en
200
9/10