CPX-Terminal - Festo · 2020-04-15 · 3 Installationinstructions 3.1 Combinations of analogueI/O...
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Kurz-beschreibung
Brief description
CPX-Analog-EA-Module TypCPX-2A...
CPX analogueIO modules typeCPX-2A...
Deutsch English Español Français Italiano Svenska
653 5940206NH
CPX-Terminal
Festo CPX-AX 0206NH2
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition: 0206NHOriginal: de
© (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, Germany, 2002)Internet: http://www.festo.comE-Mail: [email protected]
Festo CPX-AX 0206NH Deutsch 3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Die CPX-Analog-EA-Module sind ausschließlich zum Ein-satz in CPX-Terminals bestimmt. Die Analog-EA-Module fürCPX-Terminals bestehen aus jeweils einem Elektronikmo-dul, das zusammen mit einem kombinierbaren Anschluss-block in einem Verkettungsmodul des CPX-Terminals mon-tiert ist.
Beim Betrieb sind die angegebenen Grenzwerte der techni-schen Daten einzuhalten. Ausführliche Informationen fin-den Sie in der Beschreibung zu den CPX-Analog-EA-Modu-len sowie in der CPX-Systembeschreibung P.BE-CPX-SYS-... .
WarnungS Schalten Sie vor Installations- und WartungsarbeitenFolgendes aus: Druckluftversorgung, Betriebs- und Lastspannungsversorgung.
S Schließen Sie einen Erdleiter mit ausreichendemLeitungsquerschnitt an den mit dem Erdungssymbolgekennzeichneten Anschluss des CPX-Terminals an.
S Die EA-Module enthalten elektrostatisch gefährdeteBauelemente. Berühren Sie deshalb keine Bauele-mente. Beachten Sie die Handhabungsvorschriftenfür elektrostatisch gefährdete Bauelemente.
HinweisNehmen Sie nur ein komplett montiertes und verdrahte-tes CPX-Terminal in Betrieb.
Festo CPX-AX 0206NH Deutsch4
2 Anschluss- und Anzeigeelemente
1 Anschlussblock
2 Analog-EA-Modul(Elektronikmodul)
3 DIL-Schalter 0:Einstellung Signal-bereich Kanal 0
4 DIL-Schalter 1:Einstellung Signal-bereich Kanal 1
5 Verkettungsblock(im CPX-Terminalmontiert)
6 Stromschienen
7 ElektrischeSteckverbindung
8 LED des Analog-EA-Moduls (durchtransparente Abde-ckung sichtbar)
9 ElektrischeAnschlüsse auf demAnschlussblock
1
2
3
4
5
6
7
8
9
LED Bedeutung
(rot) Modul-Fehler-LED
Festo CPX-AX 0206NH Deutsch 5
3 Installationshinweise
3.1 Kombinationen Analog-EA-Module/Anschlussblöcke
Die Analog-EA-Module sind mit verschiedenen Anschluss-blöcken kombinierbar. Zulässige Kombinationen könnenSie folgender Tabelle entnehmen:
Anschlussblock Typ Analog-EA-Modul
CPX-2AE-U-I2 analogeEingänge
CPX-2AA-U-I2 analogeAusgänge
CPX-AB-4-M12x2-5POL
CPX-AB-8-M8-3POL
CPX-AB-8-KL-4POL
CPX-AB-1-SUB-BU-25POL
CPX-AB-4-HARX2-4POL
CPX-AB-4-M12-8POL
Kombinierbar Nicht kombinierbar
Festo CPX-AX 0206NH Deutsch6
3.2 Montage
Bei der Demontage des Anschlussblocks oder zum Aus-tausch des Elektronikmoduls:
Die am Anschlussblock angeschlossenen Stecker undKabel müssen nicht entfernt werden.
EA-Modul demontieren:
1. Schrauben herausdrehen und Anschlussblock vorsich-tig abheben.
2. Bei Bedarf: Elektronikmodul vorsichtig von den Strom-schienen abziehen.
1 Schrauben,Anzugsdrehmoment0,9...1,1 Nm
2 Anschlussblock
3 ElektrischeSteckverbindung
4 Elektronikmodul
5 Stromschienen
6 Verkettungsblock
3
1
2
5
4
6
Festo CPX-AX 0206NH Deutsch 7
Analog-EA-Modul montieren:
1. Sofern das Elektronikmodul demontiert wurde: Elek-tronikmodul vorsichtig in den Verkettungsblock ein-drücken.
2. Dichtung und Dichtflächen prüfen und Anschlussblockwieder aufsetzen.
3. Schrauben so ansetzen, dass die vorgefurchten Gewin-degänge genutzt werden. Schrauben von Hand überKreuz anziehen. Anzugsdrehmoment 0,9...1,1 Nm.
3.3 Einstellung der DIL-Schalter
Mit den Schalterelementen der 2fach-DIL-Schalter stellenSie den Signalbereich des zugehörigen Analogkanals ein:
Signalbereich Einstellung DIL-Schalter 0 Dil-Schalter 1
0...10 V 0.1: OFF0.2: OFF(Default)
1.1: OFF1.2: OFF(Default)
0.1: ON0.2: OFF
1.1: ON1.2: OFF
0...20 mA 0.1: OFF0.2: ON
1.1: OFF1.2: ON
4...20 mA 0.1: ON0.2: ON
1.1: ON1.2: ON
Festo CPX-AX 0206NH Deutsch8
3.4 Installation
Der Anschluss von Aktoren und Sensoren an die Analog-EA-Module ist abhängig vom verwendeten Anschlussblock.
HinweisBeachten Sie beim Anschluss der Sensoren undAktoren die Hinweise aus der BeschreibungCPX-Analog-EA-Module.Verwenden Sie zur Übertragung analoger Signale aus-schließlich geschirmte Kabel.
VorsichtLange Signalleitungen reduzieren die Störfestigkeit.Halten Sie die maximal zulässige EA-Signalleitungs-länge von 30 m ein.
Schirmung
Beim Anschluss der Kabelabschirmung sind folgendeVarianten zugelassen:
Schirmanschluss an den FE-Pin des EA-Steckers ohneVerbindung zu weiteren Potentialen,
externer FE-Anschluss ohne Verbindung zum FE-Pindes EA-Steckers.
Empfehlung:Schließen Sie den Kabelschirm beidseitig an FE mit ausrei-chendem Potenzialausgleich an. Wenn der Kabelschirmeinseitig an FE angeschlossen wird, sollte dieser auf derSignalempfänger-Seite angeschlossen werden.
Festo CPX-AX 0206NH Deutsch 9
4 Technische Daten
Eingangsmodul CPX-2AE-U-I Spannungs-eingänge
Strom-eingänge
Allgemeine Technische DatenCPX-Terminal
Siehe CPX-Systembeschreibung
Schutzart nach EN 60529 Siehe technische Daten desmontierten Anschlussblocks
Betriebsspannungsversorgung Nennspannung Eigenstromaufnahme bei
24 V (interne Elektronik)
UEL/SEN (Elektronik/Sensoren)DC 24 V ± 25 %Typ. 50 mA
Analoge Eingänge Insgesamt 2 Eingangs-Kanäle proModul
Kanäle Eingangsbereiche
Max. 2 Kanäle0 ... 10 V
Max. 2 Kanäle0 ... 20 mA /4 ... 20 mA
Leitungslänge Auflösung Isolationsspannung Potenzialanbindung
Analogwertbildung
Max. 30 m, geschirmt12 Bit (A/D-Wandlung, intern)DC 500 VHochohmige + kapazitive Anbin-dung an FEMessprinzip suk. Approximation,Wandlungszeit pro Kanal typ. 70 µs,Modulzykluszeit ≤ 2,5 ms
Zulässige Potenzial-differenzen zwischen Eingängskanälen zwischen Eingängen und
FE
AC 1 VssDC 30 V
AC 0 VDC 30 V
Festo CPX-AX 0206NH Deutsch10
Fortsetzung EingangsmodulCPX-2AE-U-I
Spannungs-eingänge
Strom-eingänge
Fortsetzung analoge Eingänge Daten zur Geberauswahl
Eingangswiderstand Zulässige Eingangsspan-
nung bzw. Eingangsstrom(Zerstörgrenze)
≥ 100 kΩ30 V dauernd
≤ 100 Ω (50 Ω)40 mA
Sensorversorgung
Belastbarkeit
Ausgangsspannung Sicherung
Ansprechstrom Verhalten nach Überlastende Verpolschutz 24V-Last-
Eingang Rückspannungsfestigkeit
Ein Anschluss pro Eingang, gleichesVersorgungspotential an allen Ein-gängen, Generierung aus 24 VEL/SENMax. Summendauerstrom proModul: 0,7 A24 V ± 25 %Elektronisch, thermisch0,7 ... 2,4 AParametrierbar (siehe Parameter)Ja
Max. 30 V
Galvanische Trennung
zwischen Kanal und24 VSEN
zwischen den Kanälen
Logikversorgung des galvanischgetrennten Analogteils wird von derAnalogspannung abgeleitet.Ja (Aufhebung der Potentialtren-nung bei Verwendung der internenSensorversorgung)Nein
Festo CPX-AX 0206NH Deutsch 11
Ausgangsmodul CPX-2AA-U-I Spannungs-ausgänge
Strom-ausgänge
Allgemeine Technische DatenCPX-Terminal
Siehe CPX-Systembeschreibung
Schutzart nach EN 60529 Siehe technische Daten desmontierten Anschlussblocks
Betriebsspannungsversorgung Nennspannung Eigenstromaufnahme bei 24 V
(interne Elektronik, keine Strom-entnahme an Ausgängen)
Max. Stromaufnahme bei 24 V(maximale Stromentnahme anAusgängen)
UEL/SEN (Elektronik/Sensoren)DC 24 V ± 25 %Typ. 50 mA
Typ. 100 mA
Lastspannungsversorgung Nennspannung Max. Stromaufnahme bei 24 V
Diagnosemeldung Unterspan-nung UAUS (Überwachung UAUS,Lastspannung außerhalb Funkti-onsbereich)
UAUS (Ausgänge)DC 24 V ± 25 %4 ... 10 A (Ansprechstrom derSicherung)17 ... 14 V
Analoge Ausgänge Insgesamt 2 Ausgangskanälepro Modul
Kanäle Ausgangsbereiche
(single-ended-Ausgänge)
Max. 2 Kanäle0 ... 10 V
Max. 2 Kanäle0 ... 20 mA /4 ... 20 mA
Festo CPX-AX 0206NH Deutsch12
Fortsetzung AusgangsmodulCPX-2AA-U-I
Spannungs-ausgänge
Strom-ausgänge
Fortsetzung analoge Ausgänge Leitungslänge Auflösung (D/A-Wandlung,
intern) Isolationsspannung Analogwertbildung
Zykluszeit
Max. 30 m, geschirmt12 Bit
DC 500 V
≤ 2,5 ms
Einschwingzeit für ohmsche Last für kapazitive Last für induktive Last
0,1 ms (≥ 1 kΩ)0,7 ms (≤ 1 µF)
0,1 ms (≤ 600 Ω)0,5 ms (≤ 1 mH)
Zulässige Potenzialdifferenzen zwischen Ausgangskanälen zwischen AGND und FE
AC 0 VDC 30 V
Daten zur Geberauswahl Bürdenwiderstand
für ohmsche Last für kapazitive Last für induktive Lasten Kurzschluss-Schutz Kurzschluss-Strom Leerlaufspannung
Zerstörgrenze gegen vonaußen angelegte Spannungen
Anschluss der Aktoren
Min. 1 kΩMax. 1 µFJaca. 20 mAMax. 30 Vdauernd2 Leiter-anschluss
Max. 600 ΩMax. 1 mH18 VMax. 30 Vdauernd2 Leiter-anschluss
Festo CPX-AX 0206NH Deutsch 13
Fortsetzung AusgangsmodulCPX-2AA-U-I
Spannungs-ausgänge
Strom-ausgänge
Aktorversorgung
Belastbarkeit
Sicherung Ansprechstrom
Verhalten nach Überlastende
Verpolschutz 24 V-Aktor-versorgung
Rückspannungsfestigkeit
24 VAUS, ein Anschluss proAusgang, gleiches Versorgungs-potential an allen AusgängenMax. Summendauerstrom proModul: 2,8 AElektronisch, thermisch4 ... 10 AParametrierbar(siehe Parameter)Ja
Max. 30 V
Galvanische Trennung
zwischen Kanal und 24 VAUS
zwischen den Kanälen
Logikversorgung des galvanischgetrennten Analogteils wird vonder Analogspannung abgeleitet.Ja (Aufhebung der Potential-trennung bei Verwendung derinternen Aktorversorgung)Nein
Festo CPX-AX 0206NH Deutsch14
Anschluss-block Typ
CPX-AB-...block Typ
...4-M12x2-5POL
...8-KL-4POL ...1-SUB-BU-25POL
Schutzart nachEN 60529
IP65, komplettmontiert 1)
IP20 IP20 2)
Anschlüsse Ausführung
Kontakt-belastbarkeit
4 Buchsen M12,5-polig
1,5 A
2 Klemmenleis-ten, 16-polig
1,5 A
1 BuchseSub-D, 25-polig
1,5 A
1) Steckverbinder im gesteckten Zustand oder mit Schutzkappeversehen.
2) Mit Stecker SD-SUB-D-ST25: IP65
Festo CPX-AX 0206NH English 15
1 User instructionsEnglish
The CPX analogue I/O modules are intended for use only inCPX terminals. The analogue I/O modules for CPX ter-minals each consist of an electronic module which is fittedtogether with a combinable sub-base in a manifold base ofthe CPX terminal.
The maximum values specified in the section Technicalspecifications must be observed during operation. De-tailed information can be found in the manual for the CPXanalogue I/O modules as well as in the CPX system manualP.BE-CPX-SYS-... .
WarningS Before carrying out installation and maintenancework, switch off the following: the compressed air supply the operating and load voltage supplies.
S Connect an earthing cable with sufficient cross-sec-tional area to the connection on the CPX terminalmarked with the earth symbol.
S The I/O modules contain electrostatically sensitivecomponents. Do not therefore touch any contacts.Observe the regulations for handling electrostaticallysensitive components.
Please noteCommission only a CPX terminal which has been fittedand wired completely.
Festo CPX-AX 0206NH English16
2 Connecting and display elements
1 Sub-base
2 Analogue I/Omodule (electronicmodule)
3 DIL switch 0:Setting the signalrange channel 0
4 DIL switch 1:Setting the signalrange channel 1
5 Manifold base(fitted in theCPX terminal)
6 Contact rails
7 Electrical plugconnector
8 LEDs of the ana-logue I/O module(visible through thetransparent cover)
9 Electricalconnections onthe sub-base
1
2
3
4
5
6
7
8
9
LED Meaning
(red) Module fault LED
Festo CPX-AX 0206NH English 17
3 Installation instructions
3.1 Combinations of analogue I/O modules/sub-bases
The analogue I/O modules can be combined with varioussub-bases. The permitted combinations can be found inthe following table.
Sub-base type Analogue I/O module
CPX-2AE-U-I2 analogueinputs
CPX-2AA-U-I2 analogueoutputs
CPX-AB-4-M12x2-5POL
CPX-AB-8-M8-3POL
CPX-AB-8-KL-4POL
CPX-AB-1-SUB-BU-25POL
CPX-AB-4-HARX2-4POL
CPX-AB-4-M12-8POL
Can be combined Cannot be combined
Festo CPX-AX 0206NH English18
3.2 Fitting
When dismantling the sub-base or replacing the electronicmodule:
It is not necessary to remove the plugs and cables con-nected to the sub-base.
Removing the I/O module:
1. Remove the screws and carefully lift up the sub-base.
2. If necessary: Pull the electronic module carefully awayfrom the current rails.
1 Screws,tightening torque0.9...1.1 Nm
2 Sub-base
3 Electrical plugconnector
4 Electronic module
5 Contact rails
6 Manifold base
3
1
2
5
4
6
Festo CPX-AX 0206NH English 19
Fit the analogue I/O module:
1. Only in cases where the electronic module has beenremoved: press the electronic module carefully intothe manifold base.
2. Check the seal and sealing surfaces and refit the sub-base.
3. Place the screws so that the self-cutting threads areused. Tighten the screws by hand in diagonally oppo-site sequence. Tightening torque 0.9...1.1 Nm.
3.3 Setting the DIL switches
You can set the signal range of the relevant analogue chan-nel with the 2-element DIL switches:
Signal range Setting DIL switch 0 DIL switch 1
0...10 V 0.1: OFF0.2: OFF(default)
1.1: OFF1.2: OFF(default)
0.1: ON0.2: OFF
1.1: ON1.2: OFF
0...20 mA 0.1: OFF0.2: ON
1.1: OFF1.2: ON
4...20 mA 0.1: ON0.2: ON
1.1: ON1.2: ON
Festo CPX-AX 0206NH English20
3.4 Installation
Sensors and actuators can be connected to the analogueI/O modules depending on the sub-base used.
Please noteWhen connecting the sensors and actuators, notethe instructions in the manual CPX analogue I/Omodules.Use only screened cables for transmitting analoguesignals.
CautionLong signal cables reduce the immunity to interference.Do not exceed the maximum permitted I/O signal cablelength of 30 m.
Screening/shield
The following variants are permitted for connecting thecable screening:
Screening connection on the FE pin of the I/O plugwithout connection to further potentials
External FE connection without connection to the FEpin of the I/O plug
Recommendation:Connect the cable screening to both sides of the FE withsufficient potential equalization. If the cable screening isconnected only to one side of the FE, it should be con-nected to the signal receiver side.
Festo CPX-AX 0206NH English 21
4 Technical specifications
Inut module CPX-2AE-U-I Voltage inputs Current inputs
General technical specifica-tions of the CPX terminal
See CPX system manual
Protection class as perEN 60529
See technical specifications of the fittedsub-base
Operating voltage supply Rated voltage Internal current consump-
tion at 24 V (internalelectronics)
VEL/SEN (electronics/sensors)24 V DC ± 25 %Typ. 50 mA
Analogue inputs Total of 2 input channels per module
Channels Input ranges
Max. 2 channels0...10 V
Max. 2 channels0...20 mA/4...20 mA
Cable length Resolution Isolation voltage Potential connection Analoge value formation
Max. 30 m, screened12 bits (A-D converter, internal)500 V DCHigh ohm + capacitive connection to FEMeasuring principle succesiveapproximation, conversion time perchannel typ. 70 µs,module cycle time ≤ 2.5 ms
Permitted potentialdifferences Between input channels Between inputs and FE
AC 1 Vpp30 V DC
0 V AC30 V DC
Festo CPX-AX 0206NH English22
Input module CPX-2AE-U-I(cont.)
Voltage inputs Current inputs
Analogue inputs (cont.) Data on sensor selection
Input resistance Permitted input voltage or
input current (destructionlimit)
≥ 100 kΩ30 V lasting
≤ 100 Ω (50 Ω)40 mA
Sensor supply
Loading capacity
Output voltage Fuses
Response current Reaction after end of
overload Protection against incorrect
polarity at 24 V load input Protection against reverse
voltage
One connection per input, the samesupply potential at all inputs, gener-ated from 24 VEL/SENMax. sum continuous current permodule: 0.7 A24 V ± 25 %Electronic, thermal0.7...2.4 ACan be parametrized(see parameters)Yes
Max. 30 V
Electrical isolation
Between channel and24 VSEN
Between the channels
The logic supply for the electricallyisolated analogue part is branchedfrom the analogue voltageYes (no potential isolation if internalsensor supply is used)No
Festo CPX-AX 0206NH English 23
Output module CPX-2AA-U-I Voltageoutputs
Currentoutputs
General technical specifications ofthe CPX terminal
See CPX system manual
Protection class as per EN 60529 See technical specifications ofthe fitted sub-base
Operating voltage supply Rated voltage Internal current consumption at
24 V (internal electronics, nocurrent consumption at outputs)
Maximum current consumptionat 24 V (maximum current con-sumption at outputs)
VEL/SEN (electronics/sensors)24 V DC ± 25 %Typ. 50 mA
Typ. 100 mA
Load voltage supply Rated voltage Maximum current consumption
at 24 V Diagnostic message undervol-
tage VOUT (monitoring VOUT, loadvoltage outside function range)
VOUT (outputs)24 V DC ± 25 %4...10 A (response currentof fuse)17...14 V
Analogue outputs Total of 2 output channels permodule
Channels
Output ranges(single-ended outputs)
Max.2 channels0...10 V
Max.2 channels0...20 mA /4...20 mA
Festo CPX-AX 0206NH English24
Output module CPX-2AA-U-I(cont.)
Voltageoutputs
Currentoutputs
Analogue outputs (cont.) Cable length Resolution (D-A converter,
internal) Isolation voltage Analoge value formation
Cycle time
Max. 30 m, screened12 bits
500 V DC
≤ 2.5 ms
Settling time for ohmic load for capacitive load for inductive load
0.1 ms (≥ 1 kΩ)0.7 ms (≤ 1 µF)
0.1 ms (≤ 600 Ω)0.5 ms (≤ 1 mH)
Permitted potential differences Between output channels Between OGND and FE
0 V AC30 V DC
Data on sensor selection Load resistance
for ohmic load for capacitive load for inductive load short-circuit protection short circuit in current idling voltage
Destruction limit againstexternally applied voltages
Connecting the actuators
Min. 1 kΩMax. 1 µFYesApprox. 20 mAMax. 30 Vlasting2 conductorconnections
Max. 600 ΩMax. 1 mH18 VMax. 30 Vlasting2 conductorconnections
Festo CPX-AX 0206NH English 25
Output module CPX-2AA-U-I(cont.)
Voltageoutputs
Currentoutputs
Actuator supply
Loading capacity
Fuses Response current
Reaction after end of overload
Protection against incorrectpolarity 24 V actuator supply
Protection against reversevoltage
24 VOUT, one connection peroutput, the same supplypotential at all outputsMax. sum continuous currentper module 2.8 AElectronic, thermal4...10 ACan be parametrized(see parameters)Yes
Max. 30 V
Electrical isolation
Between channel and 24 VOUT
Between the channels
The logic supply for the electri-cally isolated analogue part isbranched from the analoguevoltageYes (no potential isolation ifinternal sensor supply is used)No
Festo CPX-AX 0206NH English26
Sub-base type CPX-AB-...
...4-M12x2-5POL
...8-KL-4POL ...1-SUB-BU-25POL
Protection class asper EN 60529
IP65, fittedcompletely 1)
IP20 IP20 2)
Connections Design
Contact loading
4 M12sockets, 5-pin1.5 A
2 terminalstrips, 16-pin1.5 A
1 sub-Dsocket, 25-pin1.5 A
1) Plug connector inserted or fitted with protective cap2) With plug SD-SUB-D-ST25: IP65
Festo CPX-AX 0206NH Español 27
1 Instrucciones para el usuarioEspañol
Los módulos CPX I/O analógicos están previstos para serutilizados sólo en terminales CPX. Los módulos de I/Oanalógicos para terminales CPX son módulos electrónicosque se montan junto con placas base combinables en unaplaca base distribuidora del terminal CPX.
Deben observarse los valores máximos indicados en lasección Especificaciones técnicas. Puede hallarse infor-mación detallada en el manual de los módulos CPX I/Oanalógicos y en el manual del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-... .
AtenciónS Antes de realizar trabajos de instalación o manteni-miento, desconectar lo siguiente: la alimentación de aire comprimido las alimentaciones de la tensión de carga y defuncionamiento.
S Conectar un cable de tierra con suficiente seccióntransversal a la conexión del terminal CPX marcadacon el símbolo de tierra.
S Los módulos de I/O contienen componentes sensi-bles a las descargas electrostáticas. Por ello no hayque tocar los contactos. Observar las normas para elmanejo de componentes sensibles a descargas elec-trostáticas.
Por favor, observarPoner a punto el terminal CPX sólo cuando se hallecompletamente montado y cableado.
Festo CPX-AX 0206NH Español28
2 Elementos de indicación y conexión
1 Placa base
2 Módulos I/Oanalógicos (móduloelectrónico)
3 Interruptor DIL 0:Ajuste de margen deseñal canal 0
4 Interruptor DIL 1:Ajuste de margen deseñal canal 1
5 Placa base distribui-dora (montada en elterminal CPX)
6 Raíles de contacto
7 Conexionesconector tipo clavija
8 LEDs del módulo I/Oanalógico (visible através de la tapatransparente)
9 Conexioneseléctricas en laplaca base
1
2
3
4
5
6
7
8
9
LED Significado
(rojo) LED de fallo del módulo
Festo CPX-AX 0206NH Español 29
3 Instrucciones de instalación
3.1 Combinaciones de módulos de I/O analógicos yplacas base
Los módulos de I/O analógicos pueden combinarse con lasdiversas placas base. Las combinaciones permitidas pue-den hallarse en la siguiente tabla.
Placa base tipo Módulo I/O analógico
CPX-2AE-U-I2 entradasanalógicas
CPX-2AA-U-I2 salidasanalógicas
CPX-AB-4-M12x2-5POL
CPX-AB-8-M8-3POL
CPX-AB-8-KL-4POL
CPX-AB-1-SUB-BU-25POL
CPX-AB-4-HARX2-4POL
CPX-AB-4-M12-8POL
Pueden combinarse No pueden combinarse
Festo CPX-AX 0206NH Español30
3.2 Montaje
Al desmontar la placa base o sustituyendo un móduloelectrónico:
No es necesario retirar las clavijas y cables conectadosa la placa base.
Desmontaje del módulo de I/O:
1. Retirar los tornillos y levantar con cuidado la placabase.
2. Si es necesario: Separar con cuidado el módulo elec-trónico de los raíles de contacto.
1 Tornillos,par de apriete0,9...1,1 Nm
2 Placa base
3 Conexionesconector tipo clavija
4 Módulo electrónico
5 Raíles de contacto
6 Base distribuidora
3
1
2
5
4
6
Festo CPX-AX 0206NH Español 31
Montar el módulo de I/O analógico:
1. Sólo en los casos en los en que se haya desmontado elmódulo electrónico: colocar el módulo electrónico concuidado en la placa base distribuidora.
2. Verificar la junta y las superficies de contacto y volvera montar la placa base.
3. Colocar los tornillos de forma que puedan utilizarse lasroscas autocortantes. Apretar los tornillos en secuen-cia diagonal alternativa. Par de apriete 0,9...1,1 Nm.
3.3 Ajuste del interruptor DIL
Puede establecer el margen de la señal del correspondientecanal analógico con los interruptores del DIL de 2 elementos:
Margen de señal Ajuste Interruptor DIL 0 Interruptor DIL 1
0...10 V 0.1: OFF0.2: OFF(predeterminado)
1.1: OFF1.2: OFF(predeterminado)
0.1: ON0.2: OFF
1.1: ON1.2: OFF
0...20 mA 0.1: OFF0.2: ON
1.1: OFF1.2: ON
4...20 mA 0.1: ON0.2: ON
1.1: ON1.2: ON
Festo CPX-AX 0206NH Español32
3.4 Instalación
Los sensores y actuadores pueden conectarse a los módu-los analógicos de I/O, según la placa base utilizada.
Por favor, observarCuando se conecten los sensores y actuadores, obser-var las instrucciones dadas en el manual Módulos CPXI/O analógicos.Usar sólo cables apantallados para transmitir señalesanalógicas.
PrecauciónLos cables de señal largos reducen la inmunidad ainterferencias. No sobrepasar la longitud máxima decable de señal de I/O permitida de 30 m.
Apantallamiento/blindaje
Se permiten las siguientes variantes para conectar elapantallamiento del cable:
conexión del apantallamiento en el pin FE de la clavijaI/O sin conexión a otros potenciales.
conexión externa FE son conexión al pin FE de la cla-vija de I/O.
Recomendación:Conecte el apantallamiento del cable en ambos lados deFE, con suficiente ecualización de potencial. Si el cable deapantallamiento se conecta sólo en un lado del FE, deberíaconectarse en el lado del receptor de la señal.
Festo CPX-AX 0206NH Español 33
4 Especificaciones técnicas
Módulo de entradasanalógicas (CPX-2AE-U-I):
Entradas portensión
Entradas porcorriente
Especificaciones técnicasgenerales del terminal CPX
Véase el manual del sistema CPX
Clase de protección segúnEN 60529
Véanse especificaciones técnicas delas placas base montadas
Tensión de alimentación Tensión nominal Consumo interno de corriente
a 24 V (electrónica interna)
VEL/SEN (electrónica/sensores)24 V DC ± 25 %Típ. 50 mA
Entradas analógicas Total 2 canales de entrada pormódulo
Canales Márgenes de entrada
Máx. 2 canales0...10 V
Máx. 2 canales0...20 mA /4...20 mA
Longitud del cable Resolución Tensión de aislamiento Conexión del potencial
Formación del valor analógico
Máx. 30 m, apantallado12 bits (convertidor A-D interno)500 V DCAlta resistencia + conexión capaci-tiva a FEPrincipio de medición: aproximaciónpaso a paso, tiempo de conversiónpor canal, típ. 70 µs,Tiempo de ciclo del módulo ≤ 2,5 ms
Diferencias de potencialpermitidas Entre canales de entrada Entre entradas y FE
AC 1 Vpp30 V DC
0 V AC30 V DC
Festo CPX-AX 0206NH Español34
Módulo de entradas analógicasCPX-2AE-U-I (cont.)
Entradas portensión
Entradas porcorriente
Entradas analógicas (cont.) Datos sobre selección de sensores
Resistencia de entrada Tensión o corriente de entrada
permitida (límite destructivo)
≥ 100 kΩ30 Vduraderos
≤ 100 Ω (50 Ω)40 mA
Alimentación a sensores
Capacidad de carga
Tensión de salida Fusibles
Intensidad de respuesta Reacción al final de la sobrecarga
Protección ante polaridad inco-rrecta a entrada de carga de 24 V
Protección contra polaridadinversa
Una conexión por entradaanalógica, el mismo potencial atodas las entradas, generada apartir de 24 VEL/SENSuma máx. de intensidadcontinua por módulo 0,7 A24 V ± 25%Electrónica, térmica0,7...2,4 APuede parametrizarse (véaseparámetros)Sí
Máx. 30 V
Aislamiento eléctrico
Entre canal y 24 VSEN
Entre los canales
La alimentación lógica para laparte analógica aislada eléctri-camente es derivada de la ten-sión analógica.Si (no hay aislamiento depotencial si se usa la alimenta-ción interna a sensores)No
Festo CPX-AX 0206NH Español 35
Salidas analógicas CPX-2AA-U-I Salidas portensión
Salidas porcorriente
Especificaciones técnicas generalesdel terminal CPX
Véase el manual del sistemaCPX
Clase de protección segúnEN 60529
Véanse especificacionestécnicas de las placas basemontadas
Tensión de alimentación Tensión nominal Consumo interno de corriente a
24 V (electrónica interna, todaslas salidas con señal-0)
Consumo de corriente máximo a24 V (consumo de corriente má-ximo en las salidas)
VEL/SEN (electrónica/sensores)24 V DC ± 25 %Típ. 50 mA
Típ. 100 mA
Alimentación de la tensión de carga Tensión nominal Consumo máximo de corriente
a 24 V Mensaje de diagnosis subten-
sión VOUT (supervisión VOUT,tensión de carga fuera delmargen funcional)
VOUT (salidas)24 V DC ± 25 %4...10 A (corriente de respuestao fusible)17...14 V
Salidas analógicas Total 2 canales de salida pormódulo
Canales Márgenes de salida
(salidas de un sólo extremo)
Máx. 2 canales0...10 V
Máx. 2 canales0...20 mA/4...20 mA
Festo CPX-AX 0206NH Español36
Salidas analógicas CPX-2AA-U-I(cont.)
Salidas portensión
Salidas porcorriente
Salidas analógicas (cont.) Longitud del cable Resolución (convertidor D-A
interno) Tensión de aislamiento Formación del valor analógico
Tiempo de ciclo
Máx. 30 m, apantallado12 bits
500 V DC
≤ 2,5 ms
Tiempo de asentamiento para carga ohmica para carga capacitiva para carga inductiva
0,1 ms (≥1 kΩ )0,7 ms (≤ 1 µF)
0,1 ms (≤ 600 Ω)0,5 ms (≤ 1 mH)
Diferencias de potencial permit. Entre canales de salida Entre OGND y FE
0 V AC30 V DC
Datos sobre selec. de sensores Resistencia de carga
para carga ohmica para carga capacitiva para carga inductiva protección ante cortocircuito cortocircuito en intensidad voltaje en vacío
Límite de destrucción contratensiones aplicadas externa-mente
Conexión de los actuadores
Mín. 1 kΩMáx. 1 µFSíAprox. 20 mAMáx. 30 Vduraderos
2 conexionesconductoras
Máx. 600 ΩMáx. 1 mH18 VMáx. 30 Vduraderos
2 conexionesconductoras
Festo CPX-AX 0206NH Español 37
Salidas analógicas CPX-2AA-U-I(cont.)
Salidas portensión
Salidas porcorriente
Alimentación al actuador
Capacidad de carga
Fusibles Intensidad de respuesta
Reacción al final de lasobrecarga
Protección ante polaridadincorrecta 24 V alimentación alactuador
Protección contra polaridadinversa
24 VOUT, una conexión porsalida, el mismo potencial entodas las salidasSuma máx. de intensidad conti-nua por módulo 2,8 AElectrónica, térmica4...10 APuede parametrizarse (véaseparámetros)Sí
Máx. 30 V
Aislamiento eléctrico
Entre canal y 24 VOUT
Entre los canales
La alimentación lógica para laparte analógica aislada eléctri-camente es derivada de la ten-sión analógica.Si (no hay aislamiento de poten-cial si se usa la alimentacióninterna a sensores)No
Festo CPX-AX 0206NH Español38
Placa basetipo
CPX-AB-...tipo
...4-M12x2-5POL
...8-KL-4POL ...1-SUB-BU-25POL
Clase deprotecciónsegún EN 60529
IP65,completamentemontado 1)
IP20 IP20 2)
Conexiones Construcción
Carga de loscontactos
4 zócalos M12,5 pines
1,5 A
2 regletasterminales,16 pines1,5 A
1 zócalo sub-D,25 pines
1,5 A
1) Conector montado o con caperuza de protección .2) Con clavija tipo SD-SUB-D-ST25: IP65
Festo CPX-AX 0206NH Français 39
1 Instructions dutilisation Français
Les modules dE/S analogiques CPX sont prévus pour êtreexclusivement utilisés sur les terminaux CPX. Les modulesdE/S analogiques pour terminaux CPX comprennent unmodule électronique, monté avec une embase combinabledans un bloc de distribution du terminal CPX.
Pendant le fonctionnement, veiller à respecter les valeurslimites indiquées dans le chapitre Caractéristiques techni-ques. Pour de plus amples informations, se reporter aumanuel des modules dE/S analogiques CPX ainsi quaumanuel du système CPX : P.BE-CPX-SYS-... .
AvertissementS Avant toute intervention dinstallation ou de mainte-nance, couper lalimentation en air comprimé, lalimentation principale et des sorties.
S Brancher un connecteur de mise à la terre ayant unesection suffisante sur le raccord du terminal CPX pré-sentant le symbole de mise à la terre.
S Les modules dE/S comportent des composants élec-troniques sensibles aux charges électrostatiques. Nepas toucher ces composants. Respecter les prescrip-tions de manipulation pour composants sensiblesaux charges électrostatiques.
NoteNe mettre le terminal CPX en service que lorsque lemontage et le raccordement sont totalement terminés.
Festo CPX-AX 0206NH Français40
2 Eléments de signalisation et de raccordement
1 Embase
2 Module dE/Sanalogiques (mo-dule électronique)
3 Interrupteur DIL 0 :Réglage de la plagedu signal du canal 0
4 Interrupteur DIL 1 :Réglage de la plagedu signal du canal 1
5 Bloc de distribution(monté sur le termi-nal CPX)
6 Rails conducteurs
7 Connexionsélectriques
8 LED du moduledE/S analogique(visible à travers lecache transparent)
9 Connecteurs électri-ques sur lembase
1
2
3
4
5
6
7
8
9
LED Signification
(rouge) LED derreur de module
Festo CPX-AX 0206NH Français 41
3 Instructions dinstallation
3.1 Combinaisons de modules dE/S analogiques etdembases
Les modules dE/S analogiques peuvent être combinésavec différentes embases. Les combinaisons autoriséessont répertoriées dans le tableau ci-après :
Embase, type Module dE/S analogiques
CPX-2AE-U-I2 entréesanalogiques
CPX-2AA-U-I2 sortiesanalogiques
CPX-AB-4-M12x2-5POL
CPX-AB-8- M8-3POL
CPX-AB-8- KL-4POL
CPX-AB-1-SUB-BU-25POL
CPX-AB-4- HARX2-4POL
CPX-AB-4- M12-8POL
Peuvent être combinés Ne peuvent pas être combinés
Festo CPX-AX 0206NH Français42
3.2 Montage
Pour démonter lembase ou remplacer le module électroni-que :
Ne pas débrancher les connecteurs et les câbles rac-cordés à lembase.
Démonter le module dE/S :
1. Desserrer les vis et soulever lembase avec précaution.
2. En cas de nécessité : séparer le module électroniquedes rails conducteurs.
1 Vis,couple de serrage0,9 ... 1,1 Nm
2 Embase
3 Connexionsélectriques
4 Module électronique
5 Rails conducteurs
6 Bloc de distribution
3
1
2
5
4
6
Festo CPX-AX 0206NH Français 43
Montage du module dE/S analogiques :
1. Lorsque le module électronique a été démonté : lintro-duire avec précaution dans le bloc de distribution.
2. Vérifier les joints et les surfaces détanchéité puis re-mettre en place lembase.
3. Positionner les vis de manière à utiliser les pas de visdéjà formés. Serrer les vis à la main en diagonale. Cou-ple de serrage 0,9 ... 1,1 Nm.
3.3 Réglage des interrupteurs DIL
Régler la plage du signal du canal analogique correspon-dant à laide des commutateurs DIL à 2 interrupteurs :
Plage dusignal
Ré-glage
InterrupteurDIL 0
InterrupteurDIL 1
0 ... 10 V 0.1: OFF0.2: OFF(Valeur par défaut)
1.1 : OFF1.2 : OFF(Valeur par défaut)
0.1: ON0.2: OFF
1.1 : ON1.2 : OFF
0 ... 20 mA 0.1: OFF0.2: ON
1.1 : OFF1.2 : ON
4 ... 20 mA 0.1: ON0.2: ON
1.1 : ON1.2 : ON
Festo CPX-AX 0206NH Français44
3.4 Installation
Le raccordement des capteurs et des actionneurs aux mo-dules dE/S analogiques dépend de lembase utilisée.
NoteLors du raccordement des capteurs et des actionneursaux modules, respecter les instructions du manuelModules dE/S analogiques CPX.Pour la transmission de signaux analogiques, utiliserexclusivement des câbles blindés.
AttentionDes câbles de signaux longs réduisent limmunité auxperturbations. La longueur max. admissible des câblesde signaux E/S est de 30 m.
Blindage
Les variantes de raccordement du blindage des câblessuivantes sont autorisées :
Raccordement du blindage à la broche de terre dusystème du connecteur E/S sans liaison avec dautrespotentiels.
Raccordement à la terre du système externe sansliaison avec la broche de terre du connecteur dE/S.
Recommandation :Raccorder le blindage du câble des deux côtés à la terre dusystème avec une liaison équipotentielle suffisante. Si leblindage du câble est raccordé seulement dun côté à laterre du système, il doit être raccordé du côté du récep-teur des signaux.
Festo CPX-AX 0206NH Français 45
4 Caractéristiques techniques
Module dentréesCPX-2AE-U-I
Entrées entension
Entrées encourant
Caractéristiques techniquesgénérales du terminal CPX
Voir le manuel du système CPX
Indice de protection selonEN 60529
Voir les caractéristiques techniquesde lembase montée
Alimentation électrique Tension nominale Consommation interne en
24 V (électr. interne)
VEL/SEN (électronique/capteurs)24 V CC ± 25 %Typ. 50 mA
Entrées analogiques Au total 2 canaux dentrée par module
Canaux Plages dentrées
Max. 2 canaux0 ... 10 V
Max. 2 canaux0 ... /4 ... 20 mA
Longueur de câble Résolution
Tension disolement Liaison de potentiel
Conversion analogique
Max. 30 m, blindé12 bits (conversion analogique-numérique interne)500 VccRaccordement à haute impédance +capacitif à la terre du systèmePrincipe de mesure par approximationsuccessive, temps de conversion parcanal typ. 70 µs, temps de cycle dumodule ≤ 2,5 ms
Différences de potentieladmissibles Entre les canaux dentrée Entre les entrées et la
broche FE
1 Vss cc30 Vcc
0 Vca30 Vcc
Festo CPX-AX 0206NH Français46
Module dentréesCPX-2AE-U-I (suite)
Entrées entension
Entrées encourant
Entrées analogiques (suite) Caractéristiques pour la
sélection des capteurs Résistance dentrée Tension ou courant
dentrée admissible(limite de détérioration)
≥ 100 kΩ30 V continu
≤ 100 Ω (50 Ω)40 mA
Alimentation des capteurs
Puissance max.
Tension de sortie Fusible
Courant de déclenchem. Réact. après une surcharge
Protect. contre linversion depolarité charge dentrée 24 V
Résistance tension de retour
Un raccord par entrée, potentieldalimentation identique sur toutesles entrées, génération à partir de24 VEL/SENSomme max. des intensités conti-nues par module : 0,7 A24 V ± 25 %Électronique, thermique0,7 ... 2,4 AParamétrage possible(voir Paramètres)Oui
Max. 30 V
Séparation galvanique
Entre le canal et 24 VSEN
Entre les canaux
Laliment. logique de la partie ana-logique avec séparation galvaniqueest assurée par la tens. analogique.Oui (suppression de la séparationde potentiel en cas dutilisation delalimentation interne des capteurs).Non
Festo CPX-AX 0206NH Français 47
Module de sorties CPX-2AA-U-I Sorties entension
Sorties encourant
Caractéristiques techniquesgénérales du terminal CPX
Voir manuel du système CPX
Indice de protection selonEN 60529
Voir les caractéristiquestechniques de lembase montée
Alimentation électrique Tension nominale Consommation interne pour 24 V
(électronique interne, aucuneconsommation sur les sorties)
Consommation max. pour 24 V(consommation maximale sur lessorties)
VEL/SEN (électronique/capteurs)24 V CC ± 25 %Typ. 50 mA
Typ. 100 mA
Alimentation des sorties Tension nominale Consommation max. pour 24 V
Message de diagnostic sous-tension VOUT (surveillance VOUT,tension en dehors de la plage defonctionnement)
VSEN (sorties)24 V CC ± 25 %4 ... 10 A (courant de déclenche-ment du fusible)17 ... 14 V
Sorties analogiques Au total 2 canaux de sortie parmodule
Canaux Plage de sorties
(sorties à extrémité simple)
Max. 2 canaux0 ... 10 V
Max. 2 canaux0 ... 20 mA /4 ... 20 mA
Festo CPX-AX 0206NH Français48
Module de sorties CPX-2AA-U-I(suite)
Sorties entension
Sorties encourant
Sorties analogiques (suite) Longueur de câble Résolution (conversion numéri-
que-analogique interne) Tension disolement Conversion analogique
Temps de cycle
Max. 30 m, blindé12 bits
500 Vcc
≤ 2,5 ms
Temps de stabilisation pour une charge résistive pour une charge capacitive pour une charge inductive
0,1 ms (≥ 1 kΩ)0,7 ms (≤ 1 µF)
0,1 ms (≤ 600 Ω)0,5 ms (≤ 1 mH)
Différences de potentiel adm. Entre les canaux de sortie Entre les sorties SGND et la
broche FE
0 Vca30 Vcc
Données pour la sélect. du codeur Résistance ohmique
pour une charge résistive pour une charge capacitive pour les charges inductives protection contre les courts-
circuits courant de court-circuit tension à vide
Limite de détérioration pourles tensions extérieures
Raccordement des actionneurs
Min. 1 kΩMax. 1 µFOui
Env. 20 mAMax. 30 Vcontinu2 conducteurs
Max. 600 ΩMax. 1 mH
18 VMax. 30 Vcontinu2 conducteurs
Festo CPX-AX 0206NH Français 49
Module de sorties CPX-2AA-U-I(suite)
Sorties entension
Sorties encourant
Alimentation des actionneurs
Puissance max.
Fusible Courant de déclenchement
Réaction après une surcharge
Inversion de polarité de lalimen-tation des actionneurs 24 V
Résistance tension de retour
24 VOUT, un raccord par sortie,potentiel dalimentation identi-que sur toutes les sortiesSomme max. des intensitéscontinues par module : 2,8 AElectronique, thermique4 ... 10 AParamétrage possible(voir Paramètres)Oui
Max. 30 V
Séparation galvanique
Entre le canal et 24 VOUT
Entre les canaux
Lalimentation logique de lapartie analogique avec sépara-tion galvanique est assurée parla tension analogique.Oui (suppression de la sépara-tion de potentiel en cas dutili-sation de lalimentation internedes actionneurs).Non
Festo CPX-AX 0206NH Français50
Embase, type CPX-AB-...
...4-M12x2-5POL
...8-KL-4POL ...1-SUB-BU-25POL
Indice deprotection selonEN 60529
IP65, aprèsinstallationcomplète 1)
IP20 IP20 2)
Raccords Modèle
Intensitéadmissibledes contacts
4 connecteursfemelles M12 à5 pôles1,5 A
2 blocs dejonction à16 pôles1,5 A
1 connecteurfemelle Sub-D à25 pôles1,5 A
1) Connecteur raccordé ou obturé par un bouchon étanche2) Avec connecteur SD-SUB-D-ST25 : IP65
Festo CPX-AX 0206NH Italiano 51
1 Indicazioni per lutilizzatoreItaliano
I moduli I/O analogici CPX sono stati concepiti unicamenteper limpiego nei terminali CPX. I moduli I/O analogici per iterminali CPX sono costituiti ciascuno da un modulo elet-tronico, che è installato insieme a un blocco di collega-mento accoppiabile in una sottobase del terminale CPX.
Durante il funzionamento si devono rispettare i limiti tec-nici indicati. Informazioni dettagliate sono riportate nelladescrizione dei moduli I/O analogici CPX e nella descri-zione del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-... .
AvvertenzaS Prima di effettuare i lavori di installazione emanutenzione, scollegare quanto segue: alimentazione dellaria compressa alimentazione della tensione di esercizio e dicarico.
S Connettere un conduttore di terra di sezioneadeguata alla connessione del terminale CPXcontrassegnata con il simbolo di terra.
S I moduli I/O contengono elementi sensibili allecariche elettrostatiche. Pertanto non toccare talielementi. Attenersi alle norme per la manipolazionedi elementi sensibili alle cariche elettrostatiche.
NotaUtilizzare solamente un terminale CPX completamenteassemblato e cablato.
Festo CPX-AX 0206NH Italiano52
2 Elementi di collegamento e di segnalazione
1 Blocco dicollegamento
2 Modulo I/Oanalogico (moduloelettronico)
3 Interruttore DIL 0:Impostazioneintervallo segnalecanale 0
4 Interruttore DIL 1:Impostazioneintervallo segnalecanale 1
5 Sottobase (instal-lata nel terminaleCPX)
6 Guide dellasottobase
7 Connettore elettricoa innesto
8 LED del modulo I/Oanalogico (visibiligrazie alla plac-chetta trasparente)
9 Connessionielettriche sul bloccodi collegamento
1
2
3
4
5
6
7
8
9
LED Significato
(rosso) LED di errore modulo
Festo CPX-AX 0206NH Italiano 53
3 Indicazioni per linstallazione
3.1 Combinazioni di moduli I/O analogici con blocchi dicollegamento
I moduli I/O analogici possono essere accoppiati a blocchidi collegamento di diversi tipi. Le combinazioni consentitesono indicate nella tabella seguente:
Blocco di collegamento Modulo I/O analogico
CPX-2AE-U-I2 ingressianalogici
CPX-2AA-U-I2 usciteanalogiche
CPX-AB-4-M12x2-5POL
CPX-AB-8-M8-3POL
CPX-AB-8-KL-4POL
CPX-AB-1-SUB-BU-25POL
CPX-AB-4-HARX2-4POL
CPX-AB-4-M12-8POL
Combinazione possibile Combinazione non possibile
Festo CPX-AX 0206NH Italiano54
3.2 Montaggio
Per lo smontaggio del blocco di collegamento o per la so-stituzione del modulo elettronico ricordare che:
Non è necessario scollegare i connettori e i cavi colle-gati al blocco di collegamento.
Smontaggio del modulo I/O:
1. Smontare le viti e sollevare delicatamente il blocco dicollegamento.
2. Alloccorrenza: sfilare il modulo elettronico dalleguide, procedendo con cautela.
1 Viti, coppia diserraggio0,9...1,1 Nm
2 Blocco dicollegamento
3 Connettoreelettrico a innesto
4 Modulo elettronico
5 Guide dellasottobase
6 Sottobase
3
1
2
5
4
6
Festo CPX-AX 0206NH Italiano 55
Montaggio del modulo I/O analogico:
1. Se è stato smontato il modulo elettronico: reinserire ilmodulo elettronico nella sottobase, procedendo concautela.
2. Controllare la guarnizione e le superfici di tenuta,quindi risistemare correttamente il blocco di collega-mento.
3. Per il serraggio delle viti si deve utilizzare solamente ilfiletto già presente. Serrare manualmente le viti ope-rando in diagonale. Coppia di serraggio: 0,9...1,1 Nm.
3.3 Impostazione degli interruttori DIL
Registrando adeguatamente i due interruttori DIL a 2 ele-menti, è possibile impostare lintervallo del segnale delcanale analogico interessato:
Intervallosegnale
Impo-stazione
InterruttoreDIL 0
InterruttoreDIL 1
0...10 V 0.1: OFF0.2: OFF(imp. di default)
1.1: OFF1.2: OFF(imp. di default)
0.1: ON0.2: OFF
1.1: ON1.2: OFF
0...20 mA 0.1: OFF0.2: ON
1.1: OFF1.2: ON
4...20 mA 0.1: ON0.2: ON
1.1: ON1.2: ON
Festo CPX-AX 0206NH Italiano56
3.4 Installazione
Le possibilità di collegamento di attuatori e sensori ai mo-duli I/O analogici variano in relazione al blocco di collega-mento impiegato.
NotaPer il collegamento di sensori e attuatori attenersi alleistruzioni contenute nella descrizione Moduli I/O ana-logici CPX.Per la trasmissione dei segnali analogici utilizzareesclusivamente cavi schermati.
AttenzioneLutilizzo di cavi segnali lunghi limita limmunità airadiodisturbi. Rispettare la lunghezza massima previstaper i cavi segnali di questo tipo, fissata a 30 m.
Schermatura
Per il collegamento della schermatura del cavo sono am-messe le seguenti varianti:
Collegamento dello schermo al pin FE del connettoreI/O senza creare un collegamento con altri potenziali.
Collegamento esterno al FE senza creare un collega-mento con il pin FE del connettore I/O.
Suggerimento:Collegare la schermatura del cavo a FE su entrambi lati conequipotenzialità sufficiente. Se si crea un collegamentounilaterale della schermatura del cavo a FE, il lato interes-sato dovrebbe essere quello dellunità ricevente delsegnale.
Festo CPX-AX 0206NH Italiano 57
4 Dati tecnici
Modulo di ingressoCPX-2AE-U-I
Ingressi intensione
Ingressi incorrente
Caratteristiche tecnichegenerali del terminale CPX
Vedere la descrizione del sistemaCPX
Grado di protezione a normaEN 60529
Vedere i dati tecnici del blocco dicollegamento installato
Alimentazione della tensionedesercizio Tensione nominale Assorbimento elettrico
interno a 24 V (componentielett. interni)
VEL/SEN (elettronica/sensori)
24 VCC ± 25 %Tip. 50 mA
Ingressi analogici In tutto 2 canali di ingresso per ognimodulo
Canali Intervalli degli ingressi
Max. 2 canali0...10 V
Max. 2 canali0...20/4...20 mA
Lunghezza del cavo Risoluzione
Tensione di isolamento Collegamento del potenziale
Composizione del valoreanalogico
Max. 30 m, schermato12 bit (conversione analogico-digitale, interno)500 VCCCollegamento ad alta impedenza +capacitivo a FEMisurazione sec. il criterio diapprossimazione successiva, tempodi conversione per canale tip. 70 µs.Tempo ciclo modulo ≤ 2,5 ms
Differ. di potenz. ammesse Tra i canali di ingresso Tra gli ingressi e FE
1 Vss CA30 VCC
0 VCA30 VCC
Festo CPX-AX 0206NH Italiano58
Segue Modulo di ingressoCPX-2AE-U-I
Ingressi intensione
Ingressi incorrente
Segue Ingressi analogici Info. per la scelta del trasduttore
Resistenza ingresso Tensione di ingresso o corrente
di ingresso consentita (limitedi distruzione)
≥ 100 kΩ30 V continua
≤ 100 Ω (50 Ω)40 mA
Alimentazione sensori
Carico ammissibile
Tensione di uscita Protezione mediante fusibili
Corrente di intervento Comportamento al termine del
sovraccarico Protezione contro inversione di
polarità ingresso in tensione dicarico a 24 V
Resistenza alla tens. di ritorno
Una connessione per ogniingresso, con potenziale dialimentazione identico per tuttigli ingressi, generazione da24 VEL/SENMax. corrente continua totaleper ogni modulo: 0,7 A24 V ± 25 %Elettronico, termico0,7...2,4 Aparrametrizzabile (v. parametri)
Presente
Max. 30 V
Isolamento galvanico
Tra il canale e 24 VSEN
Tra i canali
Lalimentaz. della logica dellasezione analogica isolata galva-nicamente viene derivata dallatensione analogica.Presente (eliminazione dellaseparazione di potenziale incaso di utilizzo dellalimenta-zione interna dei sensori)Non presente
Festo CPX-AX 0206NH Italiano 59
Modulo di uscita CPX-2AA-U-I Uscite intensione
Uscite incorrente
Caratteristiche tecniche generalidel terminale CPX
Vedere la descrizione delsistema CPX
Grado di protezione a normaEN 60529
Vedere i dati tecnici del bloccodi collegamento installato
Alimentaz. della tens. desercizio Tensione nominale Assorbimento elettrico interno a
24 V (componenti elettronici in-terni, nessun consumo di cor-rente nelle uscite)
Max. assorbimento elettrico a24 V (max. consumo di correntenelle uscite)
VEL/SEN (elettronica/sensori)24 VCC ± 25 %Tip. 50 mA
Tip. 100 mA
Alimentaz. della tensione di carico Tensione nominale Max. assorbimento elett. a 24 V
Messaggio diagnostico dieccessivo calo della tensioneVOUT (monitoraggio VOUT,tensione di carico fuori campo)
VOUT (uscite)24 VCC ± 25 %4...10 A (corrente di interventodel fusibile)17...14 V
Uscite analogiche In tutto 2 canali di uscita perogni modulo
Canali Intervalli delle uscite
(uscite single-ended)
Max. 2 canali0...10 V
Max. 2 canali0...20 mA /4...20 mA
Festo CPX-AX 0206NH Italiano60
Segue modulo di uscitaCPX-2AA-U-I
Uscite intensione
Uscite in cor-rente
Segue uscite analogiche Lunghezza del cavo Risoluzione (conversione
digitale/analogica, interna) Tensione di isolamento Composiz. del valore analogico
Tempo ciclo
Max. 30 m, schermato12 bit
500 VCC
≤ 2,5 ms
Tempo di assestamento per il carico ohmico per il carico capacitivo per il carico induttivo
0,1 ms (≥ 1 kΩ)0,7 ms (≤ 1 µF)
0,1 ms (≤ 600 Ω)0,5 ms (≤ 1 mH)
Differenze di potenz. ammesse Tra i canali di uscita Tra OGND e FE
0 VCA30 VCC
Informazioni per la scelta deltrasduttore Resistenza di carico
per il carico ohmico per il carico capacitivo per i carichi induttivi protezione anticortocircuito corrente di corto circuito tensione a vuoto
Limite di distruzione in pre-senza di tensioni applicatedallesterno
Collegamento degli attuatori
Min. 1 kΩMax. 1 µFPresenteCa. 20 mAMax. 30 Vcontinua
2 connessioni
Max. 600 ΩMax. 1 mH18 VMax. 30 Vcontinua
2 connessioni
Festo CPX-AX 0206NH Italiano 61
Segue modulo di uscitaCPX-2AA-U-I
Uscite intensione
Uscite incorrente
Alimentazione degli attuatori
Carico ammissibile
Protezione mediante fusibili Corrente di intervento
Comportamento al termine delsovraccarico
Protezione contro linversionedi polarità alimentazione degliattuatori a 24 V
Resistenza alla tensione diritorno
24 VOUT, un pin per ogni uscita,con potenziale di alimentazioneidentico per tutte le usciteMax. corrente continua totaleper ogni modulo 2,8 AElettronico, termico4...10 AParrametrizzabile (v. parametri)
Presente
Max. 30 V
Isolamento galvanico
Tra il canale e 24 VOUT
Tra i canali
Lalimentazione della logicadella sezione analogica isolatagalvanicamente viene derivatadalla tensione analogica.Presente (eliminazione della se-parazione di potenziale in casodi utilizzo dellalimentazione in-terna degli attuatori)Non presente
Festo CPX-AX 0206NH Italiano62
Blocco dicollegamento
CPX-AB-...collegamento
...4-M12x2-5POL
...8-KL-4POL ...1-SUB-BU-25POL
Grado di protezione anorma EN 60529
IP65, comple-tamenteassemblato 1)
IP20 IP20 2)
Connessioni Modello
Carico ammissi-bile dei contatti
4 connettoriM12 a 5 poli
1,5 A
2 morsettierea 16 poli
1,5 A
1 connettoreSub-D a25 poli1,5 A
1) Con i connettori innestati o con i tappi di protezione inseriti.2) Equipaggiato con il connettore SD-SUB-D-ST25: IP65.
Festo CPX-AX 0206NH Svenska 63
1 AnvändaranvisningarSvenska
De analoga CPX-IO-modulerna är endast avsedda föranvändning i en CPX-terminal. IO-modulerna förCPX-terminaler består vardera av en elektronikmodul somär monterad med ett kombinerbart anslutningslock i enkopplingsmodul på CPX-terminalen.
Vid drift ska de gränsvärden som anges under Tekniskadata följas. Utförligare information finns i manualen föranaloga CPX-IO-moduler samt i CPX-systemmanualenP.BE-CPX-SYS-... .
VarningS Innan installations- och underhållsarbeten påbörjasskall följande kopplas från: Tryckluftsmatning Matningsspänningsförsörjning för elektronik/givare och utgångar/ventiler.
S Anslut en jordledare med tillräckligt stor kabelareatill den anslutning på CPX-terminalen som ärmarkerad med jordsymbolen.
S IO-modulerna innehåller elektrostatiskt känsligakomponenter. Vidrör därför inga komponenter.Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatisktkänsliga komponenter.
NoteraTa endast en komplett monterad och anslutenCPX-terminal i drift.
Festo CPX-AX 0206NH Svenska64
2 Anslutnings- och indikeringselement
1 Anslutningslock
2 Analog IO-modul(elektronikmodul)
3 DIL-omkopplare 0:Inställning signal-område kanal 0
4 DIL-omkopplare 1:Inställning signal-område kanal 1
5 Kopplingsmodul(monterad påCPX-terminalen)
6 Strömskenor
7 Elektriskanslutningskontakt
8 LED på den analogaIO-modulen (synliggenom transparentdel av locket)
9 Elektriskaanslutningar påanslutningslocket
1
2
3
4
5
6
7
8
9
LED Betydelse
(röd) Modulfels-LED
Festo CPX-AX 0206NH Svenska 65
3 Installationsanvisningar
3.1 Kombinationer av analoga IO-moduler/anslutningslock
De analoga IO-modulerna kan kombineras med olikasorters anslutningslock. Godkända kombinationer framgårav följande tabell:
Anslutningslock Analog IO-modul
CPX-2AE-U-I2 analogaingångar
CPX-2AA-U-I2 analogautgångar
CPX-AB-4-M12x2-5POL
CPX-AB-8-M8-3POL
CPX-AB-8-KL-4POL
CPX-AB-1-SUB-BU-25POL
CPX-AB-4-HARX2-4POL
CPX-AB-4-M12-8POL
Kan kombineras Kan ej kombineras
Festo CPX-AX 0206NH Svenska66
3.2 Montering
Vid demontering av anslutningslocket eller vid byte avelektronikmodulen:
Kontakter och kablar som är anslutna till anslutnings-locket behöver inte tas bort.
Demontera IO-moduler:
1. Lossa skruvarna och lyft anslutningslocket försiktigt.
2. Vid behov: Avlägsna elektronikmodulen försiktigt frånströmskenorna.
1 Skruvar,åtdragningsmoment0,9...1,1 Nm
2 Anslutningslock
3 Elektriskanslutningskontakt
4 Elektronikmodul
5 Strömskenor
6 Kopplingsmodul
3
1
2
5
4
6
Festo CPX-AX 0206NH Svenska 67
Montering av analog IO-modul:
1. Om elektronikmodulen demonterats: Tryck försiktigt inelektronikmodulen i kopplingsmodulen.
2. Kontrollera tätning och tätningsytor. Sätt sedan fastanslutningslocket igen.
3. Placera skruvarna så att de gängade spåren används.Dra åt skruvarna korsvis för hand. Åtdragningsmoment0,9...1,1 Nm.
3.3 Inställning av DIL-omkopplare
Med strömställarelementen på den tvåpoliga DIL-omkopp-laren ställs signalområdet för tillhörande analogkanal in:
Signal-område
Inställ-ning
DIL-omkopplare 0 DIL-omkopplare 1
0...10 V 0.1: OFF0.2: OFF(standardinställning)
1.1: OFF1.2: OFF(standardinställning)
0.1: ON0.2: OFF
1.1: ON1.2: OFF
0...20 mA 0.1: OFF0.2: ON
1.1: OFF1.2: ON
4...20 mA 0.1: ON0.2: ON
1.1: ON1.2: ON
Festo CPX-AX 0206NH Svenska68
3.4 Installation
Anslutning av aktorer och givare till de analogaIO-modulerna beror på vilket anslutningslock somanvänds.
NoteraBeakta anvisningarna i manualen Analoga CPX-IO-moduler vid anslutning av aktorer och givare.Använd uteslutande skärmade kablar vid överföring avanaloga signaler.
FörsiktighetLånga signalkablar reducerar störtåligheten. Följ denmaximalt godkända IO-signalkabellängden på 30 m.
Skärmning
Vid anslutning av kabelskärm är följande variantergodkända:
Skärmanslutning till IO-kontaktens FE-stift utanförbindelse till ytterligare potentialer.
Extern FE-anslutning utan förbindelse tillIO-kontaktens FE-stift.
Rekommendation:Anslut kabelskärmen på båda sidor av FE med tillräckligpotentialutjämning. Om kabelskärmen ansluts på en sidaav FE, ska den anslutas på signalmottagningens sida.
Festo CPX-AX 0206NH Svenska 69
4 Tekniska data
Ingångsmodul CPX-2AE-U-I Spännings-ingångar
Strömingångar
Allmänna tekniska data förCPX-terminalen
Se CPX-systemmanual
Kapslingsklass enligt EN 60529 Se tekniska data för det monteradeanslutningslocket
Matningsspänningsförsörjning Märkspänning Egen strömförbrukning vid
24 V (intern elektronik)
VEL/SEN (elektronik/givare)24 V DC ± 25 %Typ. 50 mA
Analoga ingångar Totalt 2 ingångskanaler per modul
Kanaler Ingångsområden
Max 2 kanaler0...10 V
Max 2 kanaler0...20 mA /4...20 mA
Kabellängd Upplösning Isoleringsspänning Potentialanslutning
Analogvärdesbildning
Max 30 m, skärmad12 bitar (A/D-omvandling, intern)500 V DCHögohmig + kapacitiv anslutningtill FEMätprincip succ. approximation,omvandlingstid per kanal typ. 70 µs,Modulcykeltid ≤ 2,5 ms
Godkända potential-differenser Mellan ingångskanaler Mellan ingångar och FE
1 Vss AC30 V DC
0 V AC30 V ACDC
Festo CPX-AX 0206NH Svenska70
Fortsättning ingångsmodulCPX-2AE-U-I
Spännings-ingångar
Strömingångar
Fortsättning analoga ingångar Data för givarval
Ingångsmotstånd Max ingångsspänning
resp. ingångsström (gränsför förstörelse)
≥ 100 kΩ30 Vkontinuerligt
≤ 100 Ω (50 Ω)40 mA
Givarmatning
Belastningskapacitet
Utgångsspänning Säkring
Utlösningsström Egenskaper efter
överbelastning Polvändningsskydd 24 V
lastingång Skyddsnivå restspänning
En anslutning per ingång, sammamatningspotential på alla ingångar,generering av 24 VEL/SENMax kontinuerlig summaström permodul: 0,7 A24 V ± 25 %Elektroniskt, termiskt0,7...2,4 AParametreringsbar (se parametrar)
Ja
Max 30 V
Galvanisk isolering
Mellan kanal och 24 VSEN
Mellan kanalerna
Logikmatning av galvanisk isoleradanalogdel leds från analog-spänningen.Ja (ingen potentialisolering vidanvändning av intern givarmatning)Nej
Festo CPX-AX 0206NH Svenska 71
Utgångsmodul CPX-2AA-U-I Spännings-utgångar
Strömutgångar
Allmänna tekniska data förCPX-terminalen
Se CPX-systemmanual
Kapslingsklass enligt EN 60529 Se tekniska data för det monteradeanslutningslocket
Matningsspänningsförsörjning Märkspänning Egen strömförbrukning vid
24 V (intern elektronik,ingen strömförbrukning påutgångar)
Max strömförbrukning vid24 V (maximal strömförbruk-ning på utgångar)
VEL/SEN (elektronik/givare)24 V DC ± 25 %Typ. 50 mA
Typ. 100 mA
Matningsspänningsförsörjning Märkspänning Max strömförbrukning vid
24 V Diagnosmeddelande under-
spänning VOUT (övervakningVOUT, matningsspänningutanför funktionsområdet)
VOUT (utgångar)24 V DC ± 25 %4...10 A(säkringens utlösningsström)17...14 V
Analoga utgångar Totalt 2 utgångskanaler per modul
Kanaler Utgångsområden
(per kanal)
Max 2 kanaler0...10 V
Max 2 kanaler0...20 mA /4...20 mA
Festo CPX-AX 0206NH Svenska72
Fortsättning utgångsmodulCPX-2AA-U-I
Spännings-utgångar
Ström-utgångar
Fortsättning analoga utgångar Kabellängd Upplösning (D/A-omvandling,
intern) Isoleringsspänning Analogvärdesbildning
Cykeltid
Max 30 m, skärmad12 bitar
500 V DC
≤ 2,5 ms
Insvängningstid för ohmsk last för kapacitiv last för induktiv last
0,1 ms (≥ 1 kΩ)0,7 ms (≤ 1 µF)
0,1 ms (≤ 600 Ω)0,5 ms (≤ 1 mH)
Godkända potentialdifferenser Mellan utgångskanaler Mellan OGND och FE
0 V AC30 V DC
Data för givarval Resistans
för ohmsk last för kapacitiv last för induktiva laster kortslutningsskydd kortslutningsström tomgångsspänning
Gräns för förstörelse, gällermot spänningar utifrån
Anslutning av aktorer
Minst 1 kΩMax 1 µFJaCa 20 mAMax 30 Vkontinuerligt2 ledaranslut-ningar
Max 600 ΩMax 1 mH18 VMax 30 Vkontinuerligt2 ledaranslut-ningar
Festo CPX-AX 0206NH Svenska 73
Fortsättning utgångsmodulCPX-2AA-U-I
Spännings-utgångar
Ström-utgångar
Aktormatning
Belastningskapacitet
Säkring Utlösningsström
Egenskaper efter överbelastning
Polvändningsskydd 24 Vaktormatning
Skyddsnivå restspänning
24 VOUT, en anslutning perutgång, samma matnings-potential på alla utgångarMax kontinuerlig summaströmper modul: 2,8 AElektroniskt, termiskt4...10 AParametreringsbar(se parametrar)Ja
Max 30 V
Galvanisk isolering
Mellan kanal och 24 VOUT
Mellan kanalerna
Logikmatning av galvaniskisolerad analogdel leds frånanalogspänningenJa (ingen potentialisolering vidanvändning av intern aktor-matning)Nej
Festo CPX-AX 0206NH Svenska74
Anslutnings-lock
CPX-AB-...lock
...4-M12x2-5POL
...8-KL-4POL ...1-SUB-BU-25POL
Kapslingsklass enligtEN 60529
IP65, komplettmonterad 1)
IP20 IP20 2)
Anslutningar Utförande
Kontaktbelast-ningsförmåga
4 M12-honkontakter,5-poliga1,5 A
2 fjäderplintar,16-poliga
1,5 A
1 D-sub-honkontakt,25-polig1,5 A
1) Anslutningskontakten ansluten eller försedd med en skyddsplugg.2) Med hankontakt SD-SUB-D-ST25: IP65