CPM2A Especificaciones - Portal Electrozona 3 Nota:...

CPM2A Especificaciones

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CPM2A Especificaciones generales

Item CPUs con20 puntos de E/S

CPUs con30 puntos de E/S



Tensión de alimenta-ió

c.a. 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hzción c.c. 24 Vc.c.Rango de tensión de

ióc.a. 85 a 264 Vc.a.g

operación c.c. 20.4 a 26.4 Vc.c.Consumo c.a. 60 VA máx.

c.c. 20 W máx.Corriente máxima c.a. 60 A máx.

c.c. 20 A máx.Fuente de A. externa( ól f d )

Tensión 24 Vc.c.(sólo fuentes de c.a.) Capacidad 300 mAResistencia de aislamiento 20 M� mín. (a 500 Vc.c.) entre terminales de c.a. externa y terminales de tierra de

protección

Rigidez dieléctrica 2.300 Vc.a. 50/60 Hz durante 1 min entre terminales de c.a. externa y terminalesde tierra de protección, corriente de fuga: 10 mA máx.

Inmunidad al ruido 1,500 Vp-p, anchura del pulso: de 0.1 a 1 �s, tiempo de subida: 1 ns (vía simuladorde ruido)

Resistencia a vibraciones 10 a 57 Hz, 0.075-mm de amplitud, 57 a 150 Hz, aceleración: 9.8 m/s2 en las di-recciones X, Y y Z durante 80 minutos en cada una de ellas(Coeficiente de tiempo; 8 minutos � factor 10 = 80 minutos de tiempo total)

Resistencia a golpes 147 m/s2 tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z

Temperatura ambiente Operación: 0� a 55�CAlmacenaje: --20� a 75�C

Humedad de 10% a 90% de HR (sin condensación)

Atmósfera Debe estar libre de gases corrosivos

Métrica de tornillos de terminales M3

Tiempo de corte de alimentación Fuente de A. de c.a.: 10 ms mín.Fuente de A. de c.c.: 2 ms mín.

Peso de la CPU c.a. 650 g max. 700 g máx. 800 g máx. 1,000 g máx.c.c. 550 g max. 600 g máx. 700 g máx. 900 g máx.

Peso de unidad de expansión de E/S Unidades con 20 puntos de E/S: 300 g máx.Unidades con 8 puntos de salida: 250 g máx.Unidades con 8 puntos de entrada: 200 g máx.Unidades de E/S analógicas MAD01: 150 g máx.Unidades de E/S analógicas MAD11: 250 g máx.Unidades I/O Link de CompoBus/S: 200 g máx..Unidades I/O Link de CompoBus/D: 200 g máx..Unidades de sensor de temperatura: 250 g máx.

Nota: 1. Utilizar la fuente dealimentación externa como la fuente de alimentación para dispositivos deentradas sólo. (No sepuedeutilizar para dispositivos de salida).

2. Si se excede la corriente nominal de la fuente de alimentación externa o hay un cortocircuito, descenderá la tensión de lafuente y el PLC parará la operación.


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Consumo para CPUs de CPM2A con ali--mentación de c.c.Para calcular la capacidad de potencia de CPM2A, emplear lossiguientes datos.

CPU CPM2A Consumo (W)

CPM2A-20CDR-D 4

CPM2A-30CDR-D 4.5

CPM2A-40CDR-D 6CPM2A-60CDR-D 7.5

CPM2A-20CDT/T1-D 3.5

CPM2A-30CDT/T1-D 4CPM2A-40CDT/T1-D 4.5

CPM2A-60CDT/T1-D 5

Unidad de E/S de expan-sión de CPM1A o Unidad

de expansión

Consumo (W)

CPM1A-20EDR1 2.5

CPM1A-20EDT/T1 1.5

CPM1A-8ED 1

CPM1A-8ER 2

CPM1A-8ET/T1 1

CPM1A-DRT21 1CPM1A-SRT21 1

CPM1A-MAD01/MAD11 3.5

CPM1A-TS001/TS101 3

CPM1A-TS002/TS102 3

Nota: Paracalcular el consumo total, es necesario incluir el consumode las consolas deprogramación, adaptadores deRS-232Cyotros dispositivos.

CPM2A CaracterísticasItem Especificaciones

Método de control Método de programa almacenado

Método de control de E/S Scan cíclico con salida directa (se puede refrescar inmediatamente con IORF(97).)

Lenguaje de programación Diagrama de relés

Longitud de instrucción 1 paso por instrucción, de 1 a 5 palabras por instrucción

Instrucciones Instrucciones básicas: 14Instrucciones especiales: 105 instrucciones, 185 variaciones

Tiempo de ejecución Instrucciones básicas: 0.64 �s (instrucción LD)Instrucciones especiales: 7.8 �s (instrucción MOV)

Capacidad de programa 4,096 palabrasCapaci--d d d

Sólo CPU 20 puntos 30 puntos 40 puntos 60 puntospdad deE/S

Con expansoresde E/S

80 puntos máx. 90 puntos máx. 100 puntos máx. 120 puntos máx.

Bits de entrada IR 00000 a IR 00915 (Los canales no utilizados para bits de entrada se pueden utilizar parabits de trabajo)

Bits de salida IR 01000 a IR 01915 (Los canales no utilizados para bits de salida se pueden utilizar para bitsde trabajo)

Bits de trabajo 928 bits: IR 02000 a IR 04915 (Canales IR 020 a IR 049) y IR 20000 a IR 22715 (CanalesIR 200 a IR 227)

Bits especiales (área SR) 448 bits: SR 22800 a SR 25515 (Canales IR 228 a IR 255)

Bits temporales (área TR) 8 bits (TR0 a TR7)

Bits de retención (área HR) 320 bits: HR 0000 a HR 1915 (Canales HR 00 a HR 19)

Bits auxiliares (área AR) 384 bits: AR 0000 a AR 2315 (Canales AR 00 a AR 23)

Bits de enlace (área LR) 256 bits: LR 0000 a LR 1515 (Canales LR 00 a LR 15)

Temporizadores/Contadores 256 temporizadores/contadores (TIM/CNT 000 a TIM/CNT 255)

Temporizadores de 1-ms: TMHH(----)Temporizadores de 10-ms: TIMH(15)Temporizadores de 100-ms: TIMTemporizadores de 1-s/10-s: TIML(----)Contadores descendentes: CNTContadores reversibles: CNTR(12)


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Item Especificaciones

Memoria de datos Lectura/Escritura: 2.048 palabras (DM 0000 a DM 2047)*Sólo lectura: 456 palabras (DM 6144 a DM 6599)Setup del PLC: 56 palabras (DM 6600 a DM 6655)

*El registro de error está contenido en DM 2000 a DM 2021.Interrup--cionesbásicas

Proceso deinterrupción

Interrupciones externas: 4(Compartidas por las entradas de interrupción externas (modo contador) y entradas rápidas)

básicasInterrupciones detemporizador deintervalo

1 (Modo de interrupción programada o modo de interrupción única)

Contadorde altavelocidad

Contador de altavelocidad

Un contador de alta velocidad: 20 kHz una fase o 5 kHz dos fases (método de control lineal)

Interrupción de contador: 1 (comparación de valor seleccionado o comparación de rango devalor seleccionado)

Entradas deinterrupción(modo contador)

Cuatro entradas (Compartidas con entradas de interrupción externas (modo contador) yentradas rápidas)Interrupciones de contador: 4 (Compartidas con las entradas de interrupción externas y lasentradas rápidas)

Salida de pulsos Dos puntos sin acel./desacel., 10 Hz a 10 kHz cada uno, y sin control de dirección.Un punto con aceleración/desaceleración, 10 Hz a 10 kHz, y con control de dirección.Dos puntos con salidas cuya relación ON/OFF se puede variar mediante PWM(----).

(Las salidas de pulsos sólo pueden utilizarse con salidas transistor)

Control sincronizado depulsos

Un punto:Se puede crear una salida de pulsos combinando el contador de alta velocidad con la salidade pulsos y multiplicando la frecuencia de los pulsos de entrada del contador de altavelocidad por un factor fijo. (Esta salida es posible sólo con salidas tipo transistor)

Entradas rápidas Cuatro puntos (Anchura mín. del pulso de entrada: 50 �s mín.)

Selectores analógicos 2 selectores, rango de selección: 0 a 200

Constante de tiempo deentrada

Se puede seleccionar para todos los puntos de entrada.(1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms, ó 80 ms; selección por defecto: 10 ms)

Función reloj Indica el año, mes, día de la semana, día del mes, hora, minuto y seg. (Backup de batería)

Funciones decomunicaciones

Puerto de periféricos incorporado:Soporta host link, bus de periféricos, sin protocolo o consola de programación.

Puerto RS-232C incorporado:Soporta host link, sin protocolo, unidad esclava 1:1, unidad maestra 1:1, o NT link 1:1.

Unidades de sensor de temperatura:Soporta 2 ó 4 entradas de termopar ó 2 ó 4 entradas de termorresistencia de platino.

Funciones ofrecidas por lasunidades de expansión

Unidad de E/S analógica: Proporciona 2 entradas analógicas y 1 salida analógica.

Unidad I/O Link CompoBus/S: proporciona 8 entradas y 8 salidas como un esclavo deCompoBus/S.

Unidades de sensor de temperatura:Soporta 2 ó 4 entradas de termopar ó 2 ó 4 entradas de termorresistencia de platino.

Protección de memoria Se mantienen durante cortes de alimentación los contenidos de las áreas HR, AR, contenidosdel programa, contenidos de área DM de lectura/escritura y valores de contador.

Backup de memoria Memoria flash: Programa, área DM de sólo lectura y Setup del PLC

Batería: El área de DM de lectura/escritura, área HR, área AR y valores de contador estánprotegidos por una batería. (la vida útil de la batería es de aproximadamente 5 años)

Funciones deautodiagnóstico

Fallo de CPU (temporizador de guarda), error de bus de E/S, fallo de memoria y error debatería

Pruebas del programa Al iniciar la operación se chequea si falta la instrucción END o hay errores de programación.


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Características específicas de CPM2A--CPU41Item Especificaciones

E/S digitales Igual que las E/S digitales de CPM2A--CDT1Entradas analógicas Nº de entradas analógicas 2 entradas de tensión/corrienteg

Rangos de entrada 0 a 5V, 0 a 10V, 0 a 20mAResolución de tensión/corriente 8 bitsPrecisión de tensión/corriente 1% máx. (de fondo de escala)Entrada máx. +15V, +30mA (continua)

Salidas analógicas Nº de salidas analógicas 1 salida de tensión/corrienteg

Rangos de salida 0 a 10V, --10 a +10V, 0 a 20mAResolución de tensión/corriente 8 bits, 9 bits para rango --10V a +10VPrecisión de tensión/corriente 1% máx. (de fondo de escala)Corriente de salida de tensión 5mA máx.Resistencia de carga de salida de corriente 500� máx.

Entrada de Pt100 Número de entradas de Pt100 1Señal de entrada de Pt100 mín. 82,3� / --40oCSeñal de entrada de Pt100 máx. 194.1� / +250oCResolución 0,1oC en formato complemento a 2Precisión 0,5% máx. (de fondo de escala)

Tiempo de conversión Tiempo para un refresco completo de todaslas entradas y salidas de la unidad

10ms máx.


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CPM2A Especificaciones de E/S1. Especificaciones de entrada de la CPU

Item Entradas Especificación

Tensión de entrada Todas 24 Vc.c. +10%/--15%Impedancia de

dIN00000 a IN00001 2.7 k�p

entrada IN00002 a IN00006 3.9 k�a partir de IN00007 4.7 k�

Corriente ded

IN00000 a IN00001 8 mA típ.entrada IN00002 a IN00006 6 mA típ.

a partir de IN00007 5 mA típ.Tensión/corriente deON

IN00000 a IN00001 17 Vc.c. mín., 5 mA/ON a partir de IN00002 14.4 Vc.c. mín., 3 mATensión/corriente deOFF

Todas 5.0 Vc.c. máx., 1 mA

Retardo a ON Todas 1 a 80 ms máx. Selección por defecto: 10 ms (Ver nota.)

Retardo a OFF Todas 1 a 80 ms máx. Selección por defecto: 10 ms (Ver nota.)Configuración delcircuito

IN00000 a IN00001

2.7 k�

LED deentrada

Circuitosinternos

680 �

10,000 pF

IN00002 a IN00006

3.9 k�

750 �

LED deentrada

Circuitosinternos

a partir de IN00007

4.7 k�

750 �

LED deentrada

Circuitosinternos

Nota: La constante de tiempo de entrada se puede fijar a 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 u 80 ms en el Setup del PLC.

Entradas de contador de alta velocidadLas entradas IN00000 a IN00002 se pueden utilizar como entradas de contador de alta velocidad, como semuestra en la siguiente tabla. La frecuen-cia de contaje máxima es de 5 kHz en modo fase diferencial y 20 kHz en el resto de modos.

Entrada Funciónada

Modo fase diferencial Modo entrada de pulso ydirección

Modo de entrada Más/Menos Modo incremental

IN00000 Entrada de pulso fase A Entrada de pulso Entrada de pulso Más Entrada de pulso Incremental

IN00001 Entrada de pulso fase B Entrada de dirección Entrada de pulso Menos Entrada normal

IN00002 Entrada de pulso fase Z/Entrada de reset de hardware (IN00002 se puede utilizar como una entrada normal cuando no se utilice como entrada decontador de alta velocidad)


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Entradas de interrupciónLas entradas IN00003 a IN00006 sepuedenutilizar como entradas de interrupción (modode entrada de interrupción omodo de contador) y entradasrápidas. La anchura mínima del pulso para estas entradas es 0.05 ms.

2. Especificaciones de entrada de unidad de expansión de E/SItem Especificaciones

Tensión de entrada 24 Vc.c. +10%/--15%Impedancia de entrada 4.7 k�

Corriente de entrada 5 mA típica

Tensión de ON 14.4 Vc.c. mín.

Tensión de OFF 5.0 Vc.c. máx.

Retardo a ON 1 a 80 ms máx. Selección por defecto: 10 ms (Ver nota)

Retardo a OFF 1 a 80 ms máx. Selección por defecto: 10 ms (Ver nota)

Configuración del circuito

4.7 k�

LED deentrada

Circuitosinternos750 �


CPM2A Especificaciones de salida (CPU y unidad de expansión de E/S)1. Salida relé


Capacidad de conmutaciónmáx.

2 A, 250 Vc.a. (cos� = 1)2 A, 24 Vc.c.(4 A/común)

Capacidad de conmutaciónmin.

10 mA, 5 Vc.c.

Vida útil del relé Eléctrica: 150.000 operaciones (30-Vc.c. carga resistiva)100.000 operaciones (240-Vc.a. carga inductiva, cos� = 4)

Mecánica: 20.000.000 operaciones

Retardo a ON 15 ms máx.

Retardo a OFF 15 ms máx.

Configuración del circuitoOUT

OUT

Máximo250 Vc.a.: 2 A24 Vc.c.: 2 A

COM

LED desalida

Circuitosinternos


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2. Salida transistor (negativo común o NPN)Item Especificaciones

20CDT-D 30CDT-D 40CDT-D 60CDT-D 8ET 20EDT

Capacidad de conmutación máx. OUT01000, 01001: 4.5 a 30 Vc.c., 0.2 A/salidaOUT01002 and up: 4.5 a 30 Vc.c., 0.3 A/salida

24Vc.c.+10%/--5%, 0.3 A/salida

0.8 A/común1.6 A/Unidad






Corriente de fuga 0.1 mA máx.

Tensión residual 1.5 V máx.

Retardo a ON OUT01000 y OUT01001: 20 �s máx.a partir de OUT01002: 0.1 ms máx.

0.1 ms máx.

Retardo a OFF OUT01000 y OUT01001: 40 �s máx. (4.5 a 26.5 V, 10 a 100 mA)0.1 ms máx. (4.5 a 30 V, 10 a 300 mA)

a partir de OUT01002: 1 ms máx. (4.5 a 30 V, 10 a 300 mA)

1 ms máx.(24Vc.c.+10%/--5%, 5 a 300mA)

Fusible (ver nota) 1 fusible/salida 1fusible/común


OUT

OUT

COM (--)

LED desalida

Circuitosinternos 24 Vc.c.

3. Salida transistor (positivo común o PNP)Item Especificaciones

20CDT1-D 30CDT1-D 40CDT1-D 60CDT1-D 8ET1 20DET1

Capacidad de conmutación máx. OUT01000, 01001: 4.5 a 30 Vc.c., 0.2 A/salidaa partir de OUT01002: 4.5 a 30 Vc.c., 0.3 A/salida

24Vc.c.+10%/--5%,0.3 A/salida










0.1 ms máx.

Retardo a OFF OUT01000 y OUT01001: 40 �s máx. (4.5 a 26.5 V, 10 a 100 mA)0.1 ms máx. (4.5 a 30 V, 10 a 300 mA)

a partir de OUT01002: 1 ms máx. (4.5 a 30 V, 10 a 300 mA)

1 ms máx.(24Vc.c.+10%/--5%, 5 a 300 mA)

Fusible (ver nota) 1 fusible/salida 1fusible/común


OUT

COM (+)

LED desalida

Circuitosinternos 24 Vc.c.

OUT

Nota: No puede ser sustituido por el usuario.


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Unidad de E/S analógicas CPM1A--MAD01/MAD11A la CPU deCPM2A se pueden conectar hasta 3 unidades de E/S de expansión o unidades de expansión (incluyendo unidades deE/S analógicas CPM1A-MAD01/MAD11).

Item CPM1A-MAD01 CPM1A-MAD11e

E/S de tensión E/S de corriente E/S de tensión E/S de corriente

Entra--d

Número de entradas 2 2 (asignados 2 canales)adasanaló--gicas

Rangos de señal deentrada

0 a 10 V ó 1 a 5 V 4 a 20 mA 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10V, -- 10 a 10 V

0 a 20 mA, 4 a 20 mA

gicasEntrada nominal máx. �15 V �30 mA �15 V �30 mA

Impedancia de entradaexterna

1 M� mín. 250 � nominal 1 M� mín. 250 �

Resolución 1/256 1/6,000 (full scale)

Precisión total 1.0% del fondo de escala 25�C: �0.3% delfondo deescala

25�C: �0.4% delfondo deescala

0 a 55�C: �0.6% delfondo deescala

0 a 55�C: �0.8% delfondo deescala

Datos convertidos A/D Binario 8-bit Dato binario (4-dígitos hexadecimal)--10 a 10 V: F448 a 0BB8 Hex fondo escalaOtro: 0000 a 1770 Hex fondo escala

Salidaanaló--i

Promedio --- Soportado (fijado para cada entrada con interruptorDIP)

gica(Vernota 1.)

Detección de líneadesconectada

--- Soportado

nota 1.)Número de salidas 1 1 (asignado 1 canal)

Rangos de señal desalida

0 a 10 V ó --10 a 10 V 4 a 20 mA 1 a 5 V, 0 a 10 V, -- 10 a10 V

0 a 20 mA, 4 a 20 mA

Corriente máx. de salidaexterna

5 mA --- --- ---

Resistencia de cargapermisible de salidaexterna

--- 350 � 1 k� mín. 600 � máx.

Impedancia de salidaexterna

--- 0.5 � máx. ---

Resolución 1/256 (1/512 cuando el rango de señal de salida esde --10 a 10 V.)

1/6,000 (fondo de escala)

Precisión total 1.0% del fondo de escala 25�C: �0.4% del fondo de escala

0 a 55�C: �0.8% del fondo de escala

Configuración de datos 8-bit binario con bit de signo ---

Configuración de datosD/A

--- Dato binario (4-dígitos hexadecimal)--10 a 10 V: F448 a 0BB8 Hex fondo de escalaOtro: 0000 a 1770 Hex fondo de escala

Tiempo de conversión (ver nota2.)

10 ms/Unidad máx. 2 ms/punto (6 ms/todas E/S analógicas)

Método de aislamiento Aislamiento de fotoacoplador entre terminales deE/S y PLC(Sin aislamiento entre señales de E/S analógicas.)

Aislamiento de fotoacoplador entre E/S analógicasy circuitos internos. (Las señales de E/Sanalógicas individuales no están aisladas)

Nota 1. La salida de tensión y la salida de corriente se pueden utilizar al mismo tiempo, pero la corriente de salida total no puedeexceder de 21 mA.

2. El tiempo de conversión es el tiempo total para 2 entradas analógicas y 1 salida analógica.


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Unidad I/O Link de CompoBus/SEl CPM2A puede funcionar como una esclava para una unidad maestra de CompoBus/S (o unidad de control maestra de SRM1CompoBus/S) cuando está conectada una unidad I/O Link de CompoBus/S CPM1A-SRT21. La unidad CompoBus/S I/O Link esta-blece un enlace deE/S de8 entradas y de8 salidas entre la Unidadmaestra y el CPM2A.Hasta 3Unidades de expansión se puedenconectar a una CPU CPM2A.

CS1j, C200Hj,CQM1 o SRM1

Se pueden conectar hasta 16 esclavos.(Hasta 8 Esclavos con CQM1-SRM21.)

Unidad Maestra CompoBus/S(o unidad de control Maestrade CompoBus/S SRM1)

CPU CPM2ACPM1A-SRT21 Uni-dad I/O Link deCompoBus/S

Cable plano especial o cable VCTF

EspecificacionesItem Especificaciones

Referencia CPM1A-SRT21

Maestro/Esclavo Esclavo de CompoBus/S

Número de bits de E/S 8 bits de entrada, 8 bits de salida

Número de canales ocupados enla memoria de E/S del CPM2A

1 canal de entrada, 1 canal de salida

(Asignado de la misma forma que otras unidades de expansión)

Selección de número de nodo Mediante interruptor DIP.

Nota: Ver el catálogo de CompoBus/S (CATCOMPOBUSS) para información.


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Unidades de sensor de temperaturaConectando una de las unidades de sensor de temperatura(CPM1A-TS001/TS002/TS101/TS102) al CPM2A, se puedenaplicar entradas de termopares o de termorresistencias deplati-no. Estas entradas se convierten a datos binarios (4-dígitos he-xadecimal) y se almacenan en el área IR. Consultar pág. 36 enConfiguración del sistemaCPM2Ael número deestas unidadesque se pueden conectar.


Modelo CPM1A-TS001/002 CPM1A-TS101/102Número deentradas

TS001: 2; TS002: 4 TS101: 2; TS102: 4

Tipos deentrada

K o J seleccionable (Debe utilizarse el mismo tipode entrada para todas ellas)

Pt100 o JPt100 seleccionable (Debe utilizarse elmismo tipo de entrada para todas ellas)

Precisión �0.5% ó �2% del valor almacenado el que seamayor (ver nota) � 1 dígito máx.

�0.5% ó �1% del valor almacenado el que seamayor (ver nota) � 1 dígito máx.

Ciclo deconversión

250 ms para todos los puntos

Dato detemperaturaconvertido

Dato binario (4-dígitos hexadecimal)

Método deaislamiento

Fotoacoplador entre señales de entrada

Nota: Precisión para termopares K a temperaturas inferiores a --100�C: �4�C � 1 dígito máx.

Rangos de temperatura de entrada para CPM1A--TS001/002El tipo deentrada se seleccionamediante un interruptor rotativo. Los rangos para cadaunode los tipos deentrada semuestran en lasiguiente tabla.

Item Rango en �C Rango en �FK --200 a 1,300 --300 a 2,300

0.0 a 500.0 0.0 a 900.0J --100 a 850 --100 a 1,500

0.0 a 400.0 0.0 a 750.0

Rangos de temperatura de entrada para CPM1A--TS101/102El tipo deentrada se seleccionamediante un interruptor rotativo. Los rangos para cadaunode los tipos deentrada semuestran en lasiguiente tabla.

Item Rango en �C Rango en �FPt100 --200.0 a 650.0 --300 a 1,200.0

JPt100 --200.0 a 650.0 --300 a 1,200.0


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Unidad I/O Link de Device Net CPM1A-DRT21Esta unidad se puede conectar al CPM2A para funcionar comoesclava de una maestra de DeviceNet . Esto posibilita un I/OLink con la maestra vía 32 puntos de entrada y 32 de salida.

Maestra de DeviceNetCPM2A CPU Unidad I/O Link de DeviceNet CPM1A-DRT21

CS1j, C200Hj,CV o CVM1 Conexión de hasta 63 nodos

(con una maestra de CS1)


Referencia CPM1A-DRT21

Maestra/Esclava Esclava DeviceNet

Capacidad de E/S para la maestra 32 entradas y 32 salidas

Memoria de E/S asignada a CPM2A 2 canales de entrada y 2 canales de salida (igual que otrasunidades de expansión)

Selección de dirección de nodo Interruptor DIP

Número máximo de nodos (dependiendo del PLC en el cualse monte la unidad maestra)

CS1: 63 nodosCVM1/CV: 32 nodosC200HX/HG/HE: 25 nodosC200HS: 16 nodos

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CPM2C Especificaciones generales

Item Especificaciones de la CPU

CPU con 10pts de E/S(salida relé)

CPU con 10pts E/S (salidatransistor)

CPUcon 20ptsde E/S (salidarelé)

CPUcon 20ptsE/S (salidatransistor)

CPUcon32ptsE/S (salidatransistor)

CPU CPM2C--S10ptsE/S (sali-da transistor)

Tensión dealimentación

24 Vc.c.

Rango de tensiónde operación

20.4 a 26.4 Vc.c.

Consumo 4 W 3 W 4 W 3 W 3 W 3 W

Corriente deirrupción

25 A máx.

Resistencia deaislamiento

20 M� mín. (a 500 Vc.c.) entre circuitos aislados

Rigidez dieléctrica 2.300 Vc.a. durante 1 mín.(entre circuitos aislados)

Inmunidad al ruido Conforme con IEC61000--4--4, 2kV (líneas de alimentación)

Resistencia avibraciones

10 a 57 Hz, 0.075-mm de amplitud, 57 a 150 Hz, aceleración: 9.8 m/s2 en las direcciones X, Y, y Zdurante 80 minutos en cada una (Coeficiente de tiempo; 8 minutos � factor 10 = 80 minutos tiempo total)

Resistencia agolpes

147 m/s2 tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z

Temperaturaambiente

Operación: 0� a 55�CAlmacenaje: --20� a 75�C (excepto para la batería)

Humedad 10% a 90% (sin condensación)

Atmósfera Debe estar libre de gases corrosivos

Terminal de E/S Bloque determinales

Conector Bloque determinales

Conector

Tiempo de cortede alimentación

2 ms mín.

Peso 200 g máx. 200 g máx. 250 g máx. 200 g máx. 200 g máx. 160 g máx.Unidad de Expansión de E/S con 10 puntos E/S (salida relé) 200 gUnidad de Expansión de E/S con 20 puntos E/S (salida relé) 200 gUnidad de Expansión de E/S con 24 puntos E/S (salida transistor) 200 gUnidad de Expansión de E/S con 32 puntos E/S (salida transistor) 200 gUnidad de Expansión de E/S con 8 puntos de entrada 150 gUnidad de Expansión de E/S con 16 puntos de entrada 150 gUnidad de Expansión de E/S con 8 puntos de salida transistor 150 gUnidad de Expansión de E/S con 16 puntos de salida transistor 150 gUnidad de Expansión de E/S con 8 puntos de salida relé 200 gUnidad de comunicaciones 150 gAdaptador de Periféricos/RS--232C 150 gAdaptador de RS--422/RS--232C 150 gFuente de alimentación de c.a. 250 gUnidad de E/S analógica 200 gUnidad de sensor de temperatura 200 gUnidad I/O Link de CompoBus/S 150 g

CPM2C Especificaciones


30

Consumo del CPM2CEmplear los siguientes datos sobre consumo para calcular la capacidad de potencia total requerida al utilizar el CPM2C. La salidanominal de la fuente de alimentación de c.a. CPM2C-PA201 es de 15 W. Esta fuente se puede utilizar para alimentar sensores uotros dipositivos siempre que no se exceda su capacidad.

CPU Consumo (W)

CPM2C-10C(1)DR-D 4

CPM2C-20C(1)DR-D 4

CPM2C-S1j0C-DRT1 3

CPM2C-S1j0C 3

CPM2C-10C(1)DT(1)j-D 3



En el consumo de la CPU se incluyen el consumo de las conso-las de programación y de los adaptadores.

Añadir los siguientes consumos cuando se utilicen unidades deexpansión de E/S.

Unidad de expansión de E/S Consumo (W)

CPM2C-10EDR 1

CPM2C-20EDR 2

CPM2C-24EDT(1)j 1

CPM2C-32EDT(1)j 1

CPM2C-MAD11 3.5

CPM2C-SRT21 1

CPM2C-TS001/002 1.5

CPM2C-8EDj/16EDj 1

CPM2C-8ER 2

CPM2C-8ET(1)j/16ET(1)j 1


31

CPM2C CaracterísticasItem Especificaciones de CPU

CPU con 10E/S

(Salidas relé)

CPU con 10E/S (Salidastransistor)

CPU con 20E/S

(Salidas relé)



CPU CPM2C--S con10 E/S (salidastransistor)

Método de control Método de programa almacenado

Método de control deE/S

Scan cíclico con salida directa (se puede refrescar inmediatamente con IORF(97).)

Lenguaje deprogramación

Diagrama de relés

Longitud deinstrucción

1 paso por instrucción, de 1 a 5 palabras por instrucción

Instrucciones Instrucciones básicas: 14Instrucciones especiales: 105 instrucciones, 185 variaciones

Tiempo de ejecución Instrucciones básicas: 0.64 �s (instrucción LD)Instrucciones especiales: 7.8 �s (instrucción MOV)

Capacidad deprograma

4,096 palabras

Capaci--d d d

Sólo CPU 10 puntos 20 puntos 32 puntos 10 puntospdad deE/S

Conexpansores de E/S

170 puntos máx. 180 puntos máx. 192 puntosmáx.

362 puntos máx.

Bits de entrada IR 00000 a IR 00915 (Los canales no utilizados para bits de entrada se pueden utilizar para bits detrabajo)

Bits de salida IR 01000 a IR 01915 (Los canales no utilizados para bits de salida se pueden utilizar para bits detrabajo)

Bits de entrada deCompoBus/S

------ 128 entradas:IR 02000 a IR02715

Los bits de E/S nousados para E/S sepueden utilizar parabi d b jBits de salida de

CompoBus/S------ 128 salidas:

IR 03000 a IR03715

p pbits de trabajo

Bits de trabajo 928 bits: IR 02000 a IR 04915 (Canales IR 020 a IR 049) y IR20000 a IR 22715 (Canales IR 200 a IR 227)

672 bits: IR 02800 a IR 02915(Canales IR 028 a IR 029), IR03800 a IR 04915 (Canales IR 038 aIR 049) y IR 20000 a IR 22715(Canales IR 200 a IR 227)

Bits especiales (áreaSR)

448 bits: SR 22800 a SR 25515

Bits temporales(área TR)

8 bits (TR0 a TR7)

Bits de retención(área HR)

320 bits: HR 0000 a HR 1915 (Canales HR 00 a HR 19)

Bits auxiliares (áreaAR)

384 bits: AR 0000 a AR 2315 (Canales AR 00 a AR 23)

Bits de enlace (áreaLR)

256 bits: LR 0000 a LR 1515 (Canales LR 00 a LR 15)

Temporizadores/Contadores

256 temporizadores/contadores (TIM/CNT 000 a TIM/CNT 255)

Temporizadores de 1-ms: TMHH(----)Temporizadores de 10-ms: TIMH(15)Temporizadores de 100-ms: TIMTemporizadores de 1-s/10-s: TIML(----)Contadores descendentes: CNTContadores reversibles: CNTR(12)


32

Item Especificaciones de CPUItemCPU CPM2C--S con10 E/S (salidastransistor)



CPU con 20E/S

(Salidas relé)


CPU con 10E/S

(Salidas relé)

Memoria de datos Lectura/Escritura: 2.048 palabras (DM 0000 a DM 2047)*Sólo lectura: 456 palabras (DM 6144 to DM 6599)Setup del PLC: 56 palabras (DM 6600 to DM 6655)

*El registro de error está contenido en DM 2000 a DM 2021.

Funciones demaestra deCompoBus/S

------ Se pueden conectarhasta 32 esclavascon hasta 256puntos de enlace deE/S

Funciones deesclava deDeviceNet

------ Enlaces de E/Sremotas deDeviceNet (ver nota2)

Hasta 1.024 puntosde E/S Mensajesexplícitos

Lectura/Escritura delas áreasespecificadas desdeel PLC con launidad maestra

Interrup--cionesbásicas

Procesodeinterrupci

2interrupciones

2interrupciones

4interrupciones

4interrupciones

4interrupciones

2 interrupciones

básicas interrupción Compartido por las entradas de interrupción externas (modo contador) y entradas rápidas.

Interrupciones detemporizador deintervalo

1 (Modo de interrupción programada o modo de interrupción única)



Un contador de alta velocidad: 20 kHz una fase o 5 kHz dos fases (método de control lineal)

Interrupción de contador: 1 (comparación de valor seleccionado o comparación de rango de valorseleccionado)

Entradasde

2 entradas 2 entradas 4 entradas 4 entradas 4 entradas 2 entradasdeinterrupción(modocontador)

Compartidas con entradas de interrupción externas y entradas rápidas

Interrupciones de contador: Compartidas con las entradas de interrupción externas y las entradasrápidas

Interrupciones de

2 entradas 2 entradas 4 entradas 4 entradas 4 entradas 2 entradasones decontador Compartidas con entradas de interrupción externas y entradas rápidas

Salida de pulsos Dos puntos sin aceleración/desaceleración, 10 Hz a 10 kHz cada uno, y sin control de dirección.Un punto con aceleración/desaceleración, 10 Hz a 10 kHz, y con control de dirección.Dos puntos con salidas cuya relación ON/OFF se puede variar mediante PWM(----).

(Las salidas de pulsos sólo pueden utilizarse con salidas transistor)

Control sincronizadode pulsos

Un punto:Se puede crear una salida de pulsos combinando el contador de alta velocidad con la salida de pulsosy multiplicando la frecuencia de los pulsos de entrada del contador de alta velocidad por un factor fijo.

(Esta salida es posible sólo con salidas tipo transistor)Entradas rápidas 2 entradas 2 entradas 4 entradas 4 entradas 4 entradas 2 entradasp

Compartidas con entradas de interrupción externas y entradas de interrupción (modo contador).Anchura mín. del pulso de entrada: 50 �s mín.


33

Item Especificaciones de CPUItemCPU CPM2C--S con10 E/S (salidastransistor)



CPU con 20E/S

(Salidas relé)


CPU con 10E/S

(Salidas relé)

Cte de tiempo deentrada(tiempo de respuestade ON =tiempo de respuestade OFF)

Se puede seleccionar para todos los puntos de entrada.(1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms, ó 80 ms)

Función reloj Indica el año, mes, día de la semana, día del mes, hora, minuto y segundo. (Backup de batería);

Funciones decomunicaciones

Puerto de periféricos incorporado:Soporta conexiones de host link, bus de periféricos, sin protocolo o consola de programación.

Puerto RS-232C incorporado:Soporta conexiones host link, sin protocolo, unidad esclava 1:1, unidad maestra 1:1, o 1:1 NT Link.

Se requiere un cable de conexión CPM2C-CN111, CS1W-CN114, o CS1W-CN118 para conectar alconector de comunicaciones del CPM2C (2 puertos incluidos en un conector).

Protección dememoria

Se mantienen durante cortes de alimentación los contenidos de las áreas HR, AR, contenidos delprograma, contenidos de área DM de lectura/escritura y valores de contador.

Backup de memoria Memoria flash:Programa, área DM de sólo lectura y Setup del PLC

Backup de memoria:El área de DM de lectura/escritura, área HR, área AR y valores de contador están protegidos. Cuandohay una batería instalada, su vida útil es de aproximadamente 2 años a 25�C. Si no hay bateríainstalada, la vida útil del condensador interno es de 10 días a 25�C. (Ver nota)

Funciones deautodiagnóstico

Fallo de CPU (temporizador de guarda), error de bus de E/S, fallo de memoria y error de batería

Pruebas delprograma

Al comenzar la operación se comprueba si falta la instrucción END o si existen errores deprogramación.

Nota: 1. Se puede instalar una batería CPM2C-BAT01 en las CPUs que no tengan reloj, para proteger los contenidos del área deDMde lectura/escritura, área deHR, área de AR y valores de contador. La bateríamantiene los datos dememoria durante 2años sin recibir alimentación.

2. Sólo CPM2C--S1_OC--DRT.


34

CPM2C Especificaciones de E/S1. Especificaciones de entrada de la CPU

Item Especificaciones Configuración del circuitote

Unidades con 10 E/S Unidades con 20 E/S Unidades con 32 E/S

Co gu ac ó de c cu to

Tensiónde entra--da

24 Vc.c. +10%/--15%

nterno

Números de entrada: 00000 a 00001

Impe--dancia

IN00000 a IN00001: 2.7 k�

IN00002 a IN00004: 3 9 k�

IN00000 a IN00001: 2.7 k�

IN00002 a IN00006: 3 9 k�

IN00000 a IN00001: 2.7 k�

IN00002 a IN00006: 3 9 k� ircuitoin

danciade entra--da

IN00002 a IN00004: 3.9 k�

IN00005: 4.7 k�

IN00002 a IN00006: 3.9 k�

IN00007 en adelante:4.7 k�

IN00002 a IN00006: 3.9 k�

IN00007: 4.7 k�

Circ

IN00100 a IN001007: 4.7 k� LED entrada

Unidades con 10 E/S: 00002 a 00004

Cor--riente deentrada

IN00000 a IN00001: 8 mAtíp.

IN00002 a IN00004: 6 mA

IN00000 a IN00001: 8 mAtíp.

IN00002 a IN00006: 6 mA

IN00000 a IN00001: 8 mAtíp.

IN00002 a IN00006: 6 mA o

Unidades con 10 E/S: 00002 a 00004Unidades con 20/32 E/S: 00002 a 00006

entradaIN00002 a IN00004: 6 mA

típ.

IN00005: 5 mAtí

IN00002 a IN00006: 6 mAtíp.

IN00007 en adelante: 5 mAtí

IN00002 a IN00006: 6 mAtíp.

IN00007: 5 mAtí ui

tointerno

típ. típ. típ.

IN00100 a IN001007: 5 mAtíp.

Circuit

Tensión/corriente

IN00000 a IN00001: 17 Vc.c. mín., 5 mA

IN00002 en adelante: 14 4 Vc c mín 3 5 mALED entrada

corrientede ON IN00002 en adelante: 14.4 Vc.c. mín., 3.5 mA

Unidades con 10 E/S: 00005Unidades con 20 E/S: 00007 a 00011Unidades con 32 E/S: 00007 a 00011 00100 a 00107

Tensión/corrientede OFF

5.0 Vc.c. máx., 1.1 mA

uitointerno

Unidades con 32 E/S: 00007 a 00011, 00100 a 00107

Retardoa ON

1 a 80 ms máx. Por defecto: 10 ms (Ver nota)

LED entrada

Circuit

Retardoa OFF

1 a 80 ms máx. Por defecto: 10 ms (Ver nota)LED entrada

Nota: La constante de tiempo de entrada se puede seleccionar a 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40, u 80 ms en el Setup del PLC.

Entradas de contador de alta velocidadLas entradas IN00000 a IN00002 se pueden utilizar como entradas de contador de alta velocidad, como semuestra en la siguiente tabla. La frecuen-cia de contaje máxima es de 5 kHz en modo fase diferencial y 20 kHz en el resto de modos.

Entrada Funciónt ada

Modo fase diferencial Modo entrada de pulso ydirección

Modo de entrada Más/Menos Modo incremental

IN00000 Entrada de pulso fase A Entrada de pulso Entrada de pulso Más Entrada de pulso Incremental

IN00001 Entrada de pulso fase B Entrada de dirección Entrada de pulso Menos Entrada normal

IN00002 Entrada de pulso fase Z/Entrada de reset de hardware (IN00002 se puede utilizar como una entrada normal cuando no se utilice como entrada decontador de alta velocidad)

Entradas de interrupciónLas entradas IN00003a IN00006 en lasCPUsCPM2Cde20 puntos deE/S, y las entradas IN00003 y IN00004 en lasCPUSCPM2Cde 10 puntos deE/S, se pueden utilizar como entradas de interrupción (modo de entrada de interrupción omodo de contador) y entradas rápidas. La anchuramínimadel pulso para estas entradas es 0.05 ms.


35

CPM2C-S

Especificaciones de comunicacionesDeviceNet


Método de comunicaciones DeviceNet

Tipos de conexión Multi-ramas o derivación en T (Ver nota 1.)Velocidad de comunicación 125, 250 ó 500 kbps (establecido mediante interruptor)

Medio de comunicaciones Cable especial de 5 hilos (2 líneas de señal, 2 líneas de alimentación, 1 protección)Distancias de comunicaciones

Velocidadcomunic.

Longitud máx. de lared (Ver notas 2 y3.)

Longitud entre dosnodos

Longitud total entretodos los nodos

500 kbit/s 100 m máx. 6 m máx. 39 m máx.250 kbit/s 250 m máx. 6 m máx. 78 m máx.125 kbit/s 500 m máx. 6 m máx. 156 m máx.

Número máximo de nodos 64 nodos (Incluyendo la maestra, esclavos máx.: 63)

Control de error CRC, duplicaciones de número de nodo, verificación de lista de scan

Nota: 1. Se requiere resistencia de terminación.

2. Distancia al nodo más alejado.3. En caso de utilizar cable fino, la longitud máxima es 100 m.


36

CompoBus/SItem Especificaciones

Método de comunicaciones Protocolo CompoBus/S

Código Manchester

Tipos de conexión Multi-rama y derivación en T (ver nota 1.)

Velocidad de comunicación Modo de comunicaciones de alta velocidad: 750 kbpsModo de comunicaciones de larga distancia: 93.75 kbps (Ver nota 2.)

Tiempo de ci-clo de comuni-caciones

Modo Alta ve-locidad

0.5 ms con 8 esclavos de entrada y 8 esclavos de salida

0.8 ms con 16 esclavos de entrada y 16 esclavos de salidacacionesModo Largadistancia

4.0 ms con 8 esclavos de entrada y 8 esclavos de salida

6.0 ms con 16 esclavos de entrada y 16 esclavos de salidaMedio de comunicaciones Cable de 2 hilos (VCTF0.75X2), cable de 4 hilos (VCTF0.75X4), o cable plano especialDistancias de comunicaciones Cable VCTF de 2 hilo

Modo de comuni-caciones

Línea troncal Ramas Total de ramas

Alta velocidad 100 m máx. 3 m máx. 50 m máx.Larga distancia 500 m máx. 6 m máx. 120 m máx.

Cable VCTF de 4 hilos/Plano especialModo de comuni-caciones

Línea troncal Ramas Total de ramas

Alta velocidad (Vernota 3.)

30 m máx. 3 m máx. 30 m máx.

Larga distancia(Ver nota 4.)

Bifurcación flexible hasta un máximo de 200 m de longitudtotal.

Número máximo de nodos 32

Control de error Chequeo de código Manchester, chequeo de longitud de trama, chequeo de paridad

Nota: 1. Se requiere resistencia de terminación.

2. Fijada en el Área de DM (por defecto: 750 kbps).3. La longitud total máxima es 100 m y la longitud máxima de rama es 50 m para 16 nodos o menos.4. No hay restricciones en derivaciones, longitud de línea troncal, longitud de rama o longitud total de ramas. Conectar la

resistencia de terminación en el nodo más alejado de la maestra.


37

2. Especificaciones de entrada de unidad de expansión de E/SItem Especificaciones

Tensión de entrada 24 Vc.c. +10%/--15%Impedancia de entrada 4.7 k�

Corriente de entrada 5 mA típ.

Tensión de ON 14.4 Vc.c. mín., 3.5 mA

Tensión de OFF 5.0 Vc.c. máx., 1.1 mA

Retardo a ON 1 a 80 ms máx. Selección por defecto: 10 ms (Ver nota)

Retardo a OFF 1 a 80 ms máx. Selección por defecto: 10 ms (Ver nota)


750 �

IN

COM

4.7 k�

LED de entrada

Circuitosinternos


CPM2C Especificaciones de salida (CPU y unidad de expansión de E/S)1. Salida relé


Capacidad de conmutaciónmáx.

2 A, 250 Vc.a. (cos� = 1)2 A, 24 Vc.c.(4 A/común)

Capacidad conmutación mín. 10 mA, 5 Vc.c.

Vida útil del relé Eléctrica: 150,000 operaciones (30-Vc.c. carga resistiva)100,000 operaciones (240-Vc.a. carga inductiva, cos� = 0,4)

Mecánica: 20,000,000 operaciones

Retardo a ON 15 ms máx.

Retardo a OFF 15 ms máx.Configuración del circuito

LED de salida

Circuitosinternos

COM

OUT

COM

OUT

2. Salida Transistor (Negativo o positivo común) para CPUs y unidades de E/SItem Especificaciones

Capacidad deconmutación máx.

CPUs con 10 ó 20 puntos de E/S01000 a 01007: de 40 mA a 4.5 Vc.c. a 300 mA a 20.4 Vc.c., 300 mA (20.4 a 26.4 V)

CPUs con 32 puntos de E/S01000 a 01007: de 40 mA a 4.5 Vc.c. a 300 mA a 20.4 Vc.c., 300 mA (20.4 a 26.4 V)01100 a 01107:de 40 mA a 4.5 Vc.c. a 100 mA a 20.4 Vc.c., 100 mA (20.4 a 26.4 V) (Ver nota)

Unidades de expansión de E/S01j00 a 01j07: de 40 mA a 4.5 Vc.c. a 300 mA a 20.4 Vc.c., 300 mA (20.4 a 26.4 V)01j08 a 01j15: de 40 mA a 4.5 Vc.c. a 100 mA a 20.4 Vc.c., 100 mA (20.4 a 26.4 V) (Ver nota)


38


Capacidad deconmutación mín.

0.5 mA

Pico de corrientemáxima

0.9 A durante 10 ms (forma de onda de carga y de descarga)




Retardo a OFF OUT01000 y OUT01001: 40 �s máx. de 4.5 a 26.5 V, 10 a 300 mA0.1 ms máx. de 4.5 a 30 V, 0.5 a 10 mA

a partir de OUT01002: 1 ms máx.Fusible 1 fusible para cada 2 salidas (El fusible no puede ser cambiado por el usuario)

Configuración delcircuito

Negativo común NPN

Positivo común PNP

LED de salida

LED de salida

Circuitosinternos

Circuitosinternos

Carga

Carga

Nota: Conectar las resistencias necesarias para mantener la corriente de carga entre 10 y 150 mA cuando se utiicen 01000 y01001 para salidas de pulsos. El tiempo de respuesta de ON/OFF aumentará si la corriente de carga es inferior a 10 mA,impidiendo la salida de pulsos de alta velocidad. Los transistores se sobrecalentarán si la corriente de salida es mayor que150 mA, pudiendo destruirse.


39

Unidad de fuente de alimentación de c.a. CPM2C-PA201La CPM2C-PA201 es una fuente de alimentación de c.a. con el mismo formato que la CPU CPM2C. Se conecta mediante el cablesuministrado (23 cm). También se puede utilizar para las CPUs CPM1A y CPM2A.

Fuente de alimentación de c.a.

Cable de conexión

Fuente de alimentaciónde servicio para dispo-sitivos tales como sen-sores (24 V).

Fuente de alimentación de c.a.


40

Especificaciones de unidad de fuente de alimentación de c.a.CPM2C-PA201


Salida nominal 15 W

Tensión de salida 24 V

Corriente de salida 600 mA

Eficiencia 75% mín. (a salida nominal)Condiciones de

dTensión nominal 100 a 240 Vc.a.

entrada Rango de tensión permisible 85 a 264 Vc.a.Frecuencia 47 a 63 HzCorriente 100 V 0.4 A

200 V 0.2 ACorriente def

100 V 0.5 mA máx. (a salida nominal)fuga 200 V 1 mA máx. (a salida nominal)Corriente dei ió

100 V 15 A máx. (arranque frío a 25�C)irrupción 200 V 30 A máx. (arranque frío a 25�C)

Característicasde salida

Precisión de tensión desalida

5%/--10%, 10%/--15% (incluyendo fluctuaciones de entrada, carga ytemperatura)

Corriente de salida mínima 30 mARizado 2% (p-p) máx.Fluctuación de entrada 0.75% máx.Fluctuación de carga 4% máx.Fluctuación de temperatura 0.05%/�C máx.Tiempo de retardo a ON 300 ms máx. (a tensión de entrada de 100 Vc.a. ó 200 Vc.a. y salida

nominal)

Tiempo de retardo a OFF 10 ms (a tensión de entrada de 100 Vc.a. ó 200 Vc.a. y salida nominal)Protección contra sobrecorriente Auto-reset, opera en el rango 105% a 335% de la corriente nominal,

operación duspendida e independiente

Protección contra sobretensión Ninguna

Temperatura de operación 0� a 55�C

Temperatura de almacenaje --20� a 70�C

Humedad de operación 10% a 90% (sin condensación)

Rigidez dieléctrica 2,000 V durante 1 min entre todas la entradas y GRCorriente de fuga: 10 mA

3,000 V durante 1 min entre todas las entradas y salidasCorriente de fuga: 10 mA

1,000 V durante 1 min entre todas las salidas y GRCorriente de fugat: 10 mA

Resistencia de aislamiento 100 M� mín. a 500 Vc.c. entre todas ls salidas y cualquier entrada, y entretodas las salidas y GR

Resistencia a vibraciones 10 a 57 Hz, 0,075 mm amplitud, 57 a 150 Hz, aceleración: 9.8 m/s2 endirecciones X, Y, y Z durante 80 minutos de acuerdo con(Coeficiente de tiempo: 8 minutos � coeficiente factor 10 = 80 mín. tiempototal)

Resistencia a golpes 147 m/s2 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z

Nivel de ruido FCC clase A

Peso 250 g máx.


41

Unidad de E/S analógicas CPM2C-MAD11Hasta 4 unidades deE/S analógicasCPM2C-MAD11sepuedenconectar al CPM2C. Cada unidad dispone de 2 entradasanalógicas y 1 salida analógica, es decir un CPM2C puede so-portar hasta 8 entradas analógicas y 4 salidas analógicas.

Aplicación ejemplo: Máquinas de envase y embalajeEspecificaciones

Item E/S de tensión E/S de corriente

Entra--d

Número de entradas 2 (asignados 2 canales)adasanalógi

Rangos de señal de entrada 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, --10 a 10 V 0 a 20 mA, 4 a 20 mAanalógicas Entrada nominal máxima �15 V �30 mAcas

Impedancia de entrada externa 1 M� mín. Aprox. 250 �

Resolución 1/6,000 (a fondo de escala)

Precisión total 25�C: �0.3% del fondo de escala 25�C: �0.4% del fondo de escalaec s ó o a

0 a 55�C: �0.6% del fondo de escala 0 a 55�C: �0.8% del fondo de escala

Datos A/D convertidos Datos binarios (4-dígitos hexadecimal)--10 a 10 V: F448 a 0BB8 Hex fondo de escalaOtros: 0000 a 1770 Hex fondo de escala

Promedio Soportado (establecido para cada entrada con interruptor DIP)

Detección de línea desconectada Soportada

Salidaló i

Número de salidas 1 (asignado 1 canal)Sa daanalógica

Rangos de señal de salida 1 a 5 V, 0 a 10 V, --10 a 10 V 0 a 20 mA, 4 a 20 mAca

Resistencia de carga permisible 1 k� mín. 600 � máx.

Impendancia de salida 0.5 � máx. ---

Resolución 1/6,000 (fondo de escala)

Precisión total 25�C: �0.4% del fondo de escalaec s ó o a

0 a 55�C: �0.8% del fondo de escala

Configuración de datos A/D Datos binarios (4-dígitos hexadecimal)--10 a 10 V: F448 a 0BB8 Hex fondo de escalaOtros: 0000 a 1770 Hex fondo de escala

Tiempo de conversión 2 ms/punto (6 ms/todas E/S analógicas)

Método de aislamiento Aislamiento por fotoacoplador entre E/S analógicas y circuitos internos. (Las señalesde E/S analógicas individuales no están aisladas)

Consumo 3.5 W

Peso 200 g


42

Unidad I/O Link de CompoBus/S CPM2C-SRT21El CPM2C puede funcionar como un esclavo de una unidadmaestra deCompoBus/S (o unidad de control maestra de Com-poBus/S SRM1) si se conecta una unidad I/O Link de Compo-Bus/SCPM2C-SRT21. Esta unidad establece un enlace de E/Sde 8 entradas y 8 salidas entre la unidad maestra y el CPM2C.Hasta 3 Unidades de E/S de Expansión o unidades de Expan-sión se pueden conectar a una CPU CPM2C.

CS1j, C200Hj,CQM1 (H), SRM1, oCPM2C-S PLC

Se pueden conectar hasta 16 esclavos.(Hasta 8 esclavos con CQM1-SRM21-V1.)

Unidad Maestra de Compo-Bus/S (o Unidad de controlde CompoBus/S SRM1)

Cable plano especial o cable VCTF

CPUCPM2C

Unidad I/O Link deCompoBus/SCPM2C-SRT21


Modelo CPM2C-SRT21

Maestra/Esclava Esclava de CompoBus/S

Número de bits de E/S 8 bits de entrada, 8 bits de salida

Número de canales ocupados enla memoria de E/S del CPM2C

1 canal de entrada, 1 canal de salida

(Asignados de la misma forma que otras Unidades de E/S de expansión oUnidades de expansión)

Configuración de número denodo

Se fija con el interruptor DIP.

Consumo 1 W

Peso 150 g

Nota: Ver el catálogo de CompoBus/S (CATCOMPOBUSS) para más información.


43

Unidades de sensor de temperatura CPM2C-TS001/TS101Hasta 4 unidades de sensor de temperatura CPM2C-TS001/TS101 se pueden conectar al CPM2C.Cada unidad pro-porciona 2 puntos de entrada para sensores de temperatura, in-cluyendo termopares o termorresistencias de platino, es decirhasta 8 sensores de temperatura se pueden aplicar a unCPM2C.

Ejemplos de aplicación:Envase y embalaje -- alimentación

EspecificacionesItem CPM2C-TS001 CPM2C-TS002

Sensor detemperatura

Termopar Termorresistencia de platino

Tipos de entrada K o J seleccionable (Todas las entradas debenemplear el mismo tipo de entrada)

Pt100, JPt1100 seleccionable (Todas las entradasdeben emplear el mismo tipo de entrada)

Número de entradas 2 (2 canales asignados)

Precisión �0.5% ó �2�C del valor almacenado el que seamayor � 1 dígito máx. (ver nota)

�0.5% ó �1�C del valor almacenado el que seamayor � 1 dígito máx. (ver nota)

Ciclo de conversión 250 ms/2 entradas

Datos detemperaturaconvertidos

Dato binario (4-dígitos hexadecimal)

Método deaislamiento

Aislamiento de fotoacoplador entre señales de entrada

Consumo 1.5 W

Peso 200 g

Nota: La precisión para termopares K a temperaturas de menos de --100�C: �4�C � 1 dígito máx.

Rangos de temperatura de entrada para CPM2C--TS001El tipo de entrada es seleccionado con un interruptor rotativo. Los rangos para cada uno de los tipos de entrada se muestran en lasiguiente tabla.

Item Rango en �C Rango en �FK --200 a 1,300 --300 a 2,300

0.0 a 500.0 0.0 a 900.0J --100 a 850 --100 a 1,500

0.0 a 400.0 0.0 a 750.0

Rangos de temperatura de entrada para CPM2C--TS101El tipo de entrada se selecciona con un interruptor rotativo. Los rangos para cada uno de los tipos de entrada se muestran en lasiguiente tabla.

Item Rango en �C Rango en �F

Pt100 --200.0 a 650.0 --300 a 1,200.0

JPt100 --200.0 a 650.0 --300 a 1,200.0


44

Unidad de comunicaciones CPM2C-CIF21De fácil configuración inicial, permite el intercambio de datosentre el CPM2C y los componentes.

CPM2C-CIF21

PT

Controlador de temperaturaE5GN

Procesador/visualizadorde panel K3GN

Contador/Temporizador H8GN


45

Dispositivos conectablesUna amplia variedad de dispositivos que soportan comunicaciones CompoWay/F o SYS--WAY

Clasifica-ió

Producto Modelo SYSWAY CompoW /F

Notasción Segmentos

pWay/F

Controlado-- Controladores de E5GN Sí 1 Sí ---res temperatura E5CN Sí 1 Sí ---

E5EN Sí 1 Sí ---E5AN Sí 1 Sí ---

Controlador modularde temperatura

E5ZN No ---- Sí ---

Controladores digitales E5CK Sí 1 No ---g

E5EK Sí 1 No ---E5AK Sí 1 No ---

Controladores de válvulamotorizada

E5EK Sí 1 No Nosoportadascomunicacio

E5AK Sí 1 Nocomunicacio--nes conválvulas

Controlador de procesos E5CK-T No --- No ---p

E5EK-T No --- No ---E5AK-T No --- No ---

Controlador de procesos E5EK-T No --- No ---p

E5AK-T No --- No ---Controladores de E5EJ Sí 1 No ---temperatura E5AJ Sí 1 No ---Controlador detemperatura fuzzy

E5AF Sí 1 No ---

Temporiza--dores

Temporizador/Contador H8GN No --- Sí ---

Procesado--/Vi li

Medidor digital de panel K3GN No --- Sí ---res/Visualizadores de

Medidor de procesos K3NX Sí 2 Limitado Algunoscomandos nodores de

panel Medidor de peso K3NV Sí 2 Limitadocomandos nose puedenemplear con

Medidor de frecuencia K3NR Sí 2 Limitadoemplear conalgunosmodelos

Medidor de periodo K3NP Sí 2 Limitadomodelos(opciones).Sólo puede

Contador Reversible K3NC Sí 2 LimitadoSólo puedeleerse el áreavariable de

Medidor de temperatura K3NH Sí 2 Limitadovariable deCompoWay/F.

Procesador inteligentede señal

K3TS Sí 2 No Sólocomunicacio--nes SYSWAY(Ver nota 2.)

Limitado: Es posible la conexión para funciones limitadas.Nota: 1. Segmento 1 de SYSWAY y segmento 2 de SYSWAY se pueden combinar.

2. Cuando está conectado un K3TS, conectar también los otros componentes vía SYSWAY.


46

Unidad de comunicaciones CMP2C-CIF21

Parámetros de componentes soportados para comunicacionesEl protocolo de comunicaciones para componentes se pueden establecer en el área deDMdel CPM2C para CompoWay/F o SYS-WAY. Los datos que se pueden leer y escribir depende del protocolo que se utilice.

CompoWay/FLa lectura y escritura es posible para todos los datos del componente (excepto para algunos procesadores inteligentes de señal). Lacantidad de datos que se pueden leer/escribir en una sola operación por componente está limitado a 12 para lectura y a 12 paraescritura. La lectura y escritura se habilita configurando la dirección para cada parámetro en DM.

SYSWAYSe pueden leer y escribir los datos indicados en la siguiente tabla.

Segmento Lectura/Escri- Item Grupo de comandog /tura 1 2 3 4 5

1:C l d

Lectura Temperatura actual Sí Sí Sí Sí SíControladores Estado Sí Sí Sí Sí Sí

Punto de consigna de temperatura Sí Sí Sí Sí SíValor de alarma 1 Sí Sí SíValor de alarma 2 Sí Sí SíBanda proporcional Sí SíTiempo de integral Sí SíTiempo de derivada Sí SíCorriente de calentador SíEstado de corriente de calentador Sí

Escritura Punto de consigna de temperatura Sí Sí Sí Sí SíComando de operación Sí Sí Sí SíValor de alarma 1 Sí Sí SíValor de alarma 2 Sí Sí SíBanda proporcional Sí SíTiempo de integral Sí SíTiempo de derivada Sí SíValor de detección de rotura decalentador

Sí

2: Medidoresdi i l

Lectura Valor de display Sí Sí Sí Sí Sídigitales Estado de display Sí Sí Sí Sí Sí

Retener máximo Sí Sí SíEstado de retener máximo Sí Sí SíRetener mínimo Sí Sí SíEstado de retener mínimo Sí Sí SíValor HH Sí SíValor H Sí SíValor L Sí SíValor LL Sí Sí

Escritura Comando de operación Sí SíValor HH Sí SíValor H Sí SíValor L Sí SíValor LL Sí Sí

Los grupos de comandos para los que se pueden efectuar operaciones de lectura o escritura están determinados por las selec-ciones en el área de DM.


47

Especificaciones de la unidad de comunicaciones CPM2C-CIF21Item Especificación

PLC aplicable CPM2CRS-485/422 (puerto dearriba)

Número máximo decomponentes conectables

32)

Puerto de conexión delcomponente

Componentes conectados al bloque de terminales RS-485/422.Conectado a la CPU CPM2C vía puerto de periféricos (ver elsiguiente esquema).

Velocidad decomunicaciones paraconexión de componentes

9.6, 19.2, 38.4, ó 57.6 kbps

Velocidad de comunicaciónpara conexión de CPU

9.6 ó 19.2 kbps

RS-232C (puerto deb j )

Conversión de señal Salida de la interfaz RS-232C de la CPU sin conversión(pabajo) Funciones de

comunicacionesUna de las siguientes: Host Link, sin protocolo, 1:1 Link, 1:1 NT Link

Fuente de alimentación De la CPU

Consumo 1 W

Peso 150 g máx.

Configuración interna

Puerto RS-485/422(bloque de terminales)

Puerto RS-232C(Conector sub--D)

CPM2C-CIF21 CPU CPM2C

Conversión nivelCMOS a RS-422

Micropro-cesadorinterno

Puerto de periféri-cos (nivel CMOS)

Puerto RS-232C(RS-232C)


48

CPM2C--CIF01Adaptador Periféricos/RS--232C

CPM2C-CIF01

Puerto deperiféricos

PuertoRS-232C(conector subD 9-pines)

Puerto decomunica-ciones

CPUCPM2C

CPM2C--CIF11Adaptador RS--422/RS--232C

CPM2C-CIF11

PuertoRS-422/485(bloque de ter-minales)

PuertoRS-232C(conector subD 9-pines)

CPUCPM2C

Puerto decomuni-caciones

Configuración interna


Puerto deperiféricos(CMOS/RS-232C)

RS-232Cpuerto(RS-232C)

ConversiónNivel CMOS �

RS-232C

Puerto de periféricos(nivel CMOS)

PuertoRS-232C(RS-232C)

Nivel CMOS


Puerto RS-422/485

Puerto RS-232C

Conversiónnivel CMOSRS-422

PuertoRS-232C

Puerto de periféricos(nivel CMOS)

Nota: Los niveles de señal para el puerto de periféricos cam-biarán automáticamente con el cable de conexión utili-zado. Por ejemplo, si se conecta un cable desde la con-sola de programación, el nivel de señal conmutará a ni-vel CMOS, mientras que si está conectado el cable deconexión CS1W-CNj26 para un ordenador personal elnivel de señal cambiará a RS-232C.

Nota: Una consola de programación no se puede conectar alpuerto RS-422/485.

Especificaciones de CPM2C--CIF01/CIF11Item Especificaciones

CPM2C-CIF01 CPM2C-CIF11Puertosuperior

Conversiónde señal

Salida de señales de la interfaz CMOS de laCPU sin conversión, o convierte nivel CMOS(lado de la CPU) a RS-232C (lado deldispositivo conectado)

Convierte nivel CMOS (lado de CPU) a RS-422(lado de dispositivo conectado).RS-422 (dispositivo conectado externamente)aislado utilizando convertidor DC/DC ofotoacoplador.

Función Conexiones de Host Link, bus de periféricos,sin protocolo o consola de programación.

Conexiones de Host Link, bus de periféricos, sinprotocolo.

Puertoinferior

Conversiónde señal

Salida de señales de la interfaz CMOS de laCPU sin conversión.

Salida de señales de la interfaz CMOS de laCPU sin conversión.

Función Conexiones Host Link, sin protocolo, 1:1 Link,o NT Link 1:1

Conexiones Host Link, sin protocolo, 1:1 Link, oNT Link 1:1

Alimentación Suministrada por la CPU.

Consumo 0.3 A máx. a 5 V

Peso 150 g máx.

Nota: Ni el CPM2C-CIF01 ni el CPM2C-CIF11 se pueden utilizar con ningún otro PLC distinto del CPM2C. Si hay conectado unCPM2C-CIF01 al CPM2C no se puede conectar ni un CPM2C--CIF11 ni otro CPM2C--CIF01.


49

Número de unidades conectablesHasta 5 unidades se pueden conectar a una CPU CPM2C ex-cepto para las unidades esclavas CPM2C-S1jOC-DRT ymaestra de CompoBus/S CPM2C-S1jOC, que se limitan a 3unidadesmáximo. El número de canales que se pueden utilizarpor Unidades de Expansión tiene unas limitaciones que no sepueden exceder.

Modelo Nºmáx.de

unds

Canales de E/S aplica-bles

CPUs excepto laslistadas a continuación

5 Entradas: IR 001 a IR009(La CPU utiliza IR 000)

Salidas: IR 011 a IR 019(La CPU utiliza IR 010)

CPUs con 32 puntos deE/S(CMP2C-32CDTjC-D)

5 Entradas: IR 002 a IR009(La CPU utiliza IR 000 yIR 001)

Salidas: IR 012 a IR 019(La CPU utiliza IR 010 yIR 011)

Unidad EsclavaCPM2C-S1jOC-DRTy Maestra deCompoBus/SCPM2C-S1jOC

3 Entradas: IR 001 a IR009(La CPU utiliza IR 000)

Salidas: IR 011 a IR 019(La CPU utiliza IR 010)

Número de canales de E/S asigna-dos a unidades de expansión

Unidad Referencia Canalesentrada

Canalessalida

Unidades deentrada de

CPM2C-8EDj 1 ---entrada deexpansión CPM2C-16EDj 1 ---

Unidades delid d

CPM2C-8ER --- 1salida deexpansión

CPM2C-8ET(1)j --- 1expansión

CPM2C-16ET(1)j --- 1Unidades de E/Sd ió

CPM2C-10EDR 1 1/de expansión CPM2C-24EDT(1)j 1 1Unidades de E/Sd ió

CPM2C-20EDR 1 1/de expansión CPM2C-32EDT(1)j 1 1Unidad de E/Sanalógica

CPM2C-MAD11 2 1

Unidades desensor de

CPM2C-TS001 2 ---sensor detemperatura CPM2C-TS101 2 ---

Unidad I/O Linkde CompoBus/S

CPM2C-SRT21 1 1

Nota: 1. Se puede utilizar una unidad de fuente de alimentación de c.a. para todas las CPUs.

2. Los CPM2C-CIF01/CIF11/CIF21 se pueden emplear con las CPUs.

Ejemplos de asignación de canalesCPU CMP2C--20CDTC--D

5 Unidades máx.

CPU

Unidad Referencia Entra-das

Salidas

CPU CPM2C-20CDTC-D IR 000 IR 010

Unidad deE/S deexpansión

CPM2C-24EDTC IR 001 IR 011

Unidad desalida deexpansión

CPM2C-16ETC --- IR 012

Unidad deE/S analógica

CPM2C-MAD11 IR 002IR 003

IR 013

Unidad desensor detemperatura

CPM2C-TS001 IR 004IR 005

---

Unidad I/OLink deCompoBus/S

CPM2C-SRT21 IR 006 IR 014


50

CPU CMP2C--32CDTC--D5 Unidades máx.

CPU


Salidas

CPU CPM2C-32CDTC-D IR 000IR 001

IR 010IR 011

Unidad deE/S deexpansión






IR 014

Unidad desensor detemperatura

CPM2C-TS001 IR 005IR 006

---

Unidad I/OLink deCompoBus/S

CPM2C-SRT21 IR 007 IR 015

Esclava CMP2C--S100--DRT3 Unidades máx.

CPU


Salidas

Esclavaprogramable

CPM2C-S100-DRT IR 000 IR 010

Unidad de E/Sde expansión




Unidad de E/Sanalógica


IR 013

Nota: Los canales asignados para E/S de CompoBus/S no seven afectados por las unidades de expansión que esténconectadas.Entradas de CompoBus/S: IR 20 a IR 27Salidas de CompoBus/S: IR 30 a IR 37

51

CPM2A-20CDj-j/30CDj-j CPUs CPUs de c.c. CPUs de c.a.

CPM2A-40CDj-j CPUs

CPM2A-60CDj-j CPUs

CPUs de c.c. CPUs de c.a.

CPUs de c.c. CPUs de c.a.

Nota: Todas las dimensiones se expresan en milímetros.

CPM2A Dimensiones

CPM2A Dimensiones

52

CPM1A-20EDj Unidades de expansión de E/S CPM1A-8jjj Unidades de expansión de E/S

CPM1A-MAD01 Unidad de E/S analógicas

CPM1A-SRT21 Unidad de CompoBus/SCPM1A-DRT21 Unidad de DeviceNet

Se incluye el bloque de terminales

CPM1A-MAD11 Unidad de E/S analógicas

CPM2A Dimensiones

53

CPM1A-TSjjj

CPM1-CIF01 Adaptador de RS-232C CPM1-CIF11 Adaptador de RS-422

Dos, 4.8 diá. Dos, 4.8 diá.


54

CPUs

CPUs con salidas a relé(CPM2C-10C(1) DR-D, CPM2C-20C(1)DR-D)

CPUs con salidas a transistor(CPM2C-10C(1)DT(1)C-D, CPM2C-10C(1)DT(1)M-D,CPM2C-20C(1)DT(1)C-D, CPM2C-20C(1)DT(1)M-D,CPM2C-32CDT(1)C-D, CPM2C-32CDT(1)M-D)

CPUs con salidas a relé(CPM2C-S1j0C)

CPUs con salidas a transistor(CPM2C-S1j0C-DRT)

CPM2C Dimensiones

Dimensiones

55

Unidades de expansión de E/S

Unidades con salida a relé(CPM2C-8ER, CPM2C-10EDR, CPM2C-20EDR)

Unidades con salida a transistor(CPM2C-24EDT(1)C, CPM2C-24EDT(1)M,CPM2C-32EDT(1)C, CPM2C-32EDT(1)M)

Unidades con salidas transistor sólo o unidades con sólo entradas(CPM2C-8ED(1), CPM2C-8ET(1)C, CPM2C-8ET(1)M,CPM2C-16ED(1), CPM2C-16ET(1)C, CPM2C-16ET(1)M)


CPM2C Dimensiones

56

Unidad de fuente de alimentación de c.a.(CPM2C-PA201)

Unidad de E/S analógicas(CPM2C-MAD11)

Unidad de sensor de temperatura(CPM2C-TS001, CPM2C-TS101)

Unidad I/O Link de CompoBus/S(CPM2C-SRT21)

Unidad de comunicaciones(CPM2C-CIF21)

Dimensiones

57

Adaptador periféricos/RS-232C(CPM2C-CIF01)

Adaptador RS-422/RS-232C(CPM2C-CIF11)

58

En las figuras de este apartado sólo aparecen PLCs CPM2A, pero las mismas funciones seaplican a los PLCs CPM2C, salvo que se indique lo contrario.

InterrupcionesLos CPM2A y CPM2C disponen de los siguientes tipos de proceso de interrupción.

Entradas de interrupciónLos programasde interrupción seejecutan cuando conmutandeOFFaON las entradas integradas de laCPU (00003a00006). Lassubrutinas de interrupción 000 a 003 se asignan a puntos de entrada 00003 a 00006.

Interrupciones de temporizador de intervaloLos programas de interrupción de temporizador de intervalo se ejecutan con una precisión de 0.1ms. Los números de subrutina deinterrupción 000 a 049 se asignan mediante instrucciones.

Interrupciones de contajeLos pulsos de las señales de entrada aplicadas a los puntos de entrada de la CPU (00003 a 00006) son contadas a alta velocidad(hasta 2kHz), y separa el programanormal y seejecutael programade interrupcióncuandoel contaje alcanzael valor seleccionado(SV). Los números de subrutina de interrupción 000 a 003 están asignados a los puntos de entrada 00003 a 00006.

Interrupciones de contador de alta velocidadLos pulsos de las señales de entrada aplicadas a los puntos de entrada de la CPU (00000 a 00002) se cuentan a alta velocidad(hasta 20 kHzó5 kHz), y se ejecuta unprogramade interrupción cuandoel valor presente coincide conel objetivo o entra en el rangodado. Los números de subrutina de interrupción 000 a 049 se asignan mediante instrucciones.

Interrupciones de temporizador de intervaloLos CPM2A/CPM2C tienen un temporizador de intervalo (precisión: 0.1ms) que se puede seleccionar desde 0.5ms a 319.968ms.Hay dosmodos de interrupción: el modo de interrupción simple en el cual se ejecuta una sola interrupción cuando ha transcurrido eltiempo fijado y el modo de interrupción programada en la que las interrupciones se ejecutan a intervalos regulares.

Interrup. temporizador intervalo

Programanormal

Programa deinterrupción

Subrutina

Item Modo de interrupción única Modo de interrupción programada

Operación La interrupción se ejecuta una vez que hatranscurrido el tiempo.

Las interrupciones se ejecutan a intervalosregulares.

Tiempo seleccionado 0.5 a 319,968 ms (Unidad: 0.1 ms)

Tiempo de respuestade interrupción

0.3 ms (desde que ha transcurrido el tiempo hasta que se ejecuta el programa de interrupción)

Funciones

Funciones

59

Contadores de alta velocidadLas CPUs CPM2A/CPM2C tienen incorporado un contador de alta velocidad que puede contar pulsos de hasta 20 kHz. Cuando secombinan con la función de interrupción, permite un control de comparación de zona o un control de valor objetivo independiente-mente del tiempo de ciclo.

Entradas de contador

Entradas de reset (para entradas de fase diferencial)

Sensor Encoder rotativo(E6C2-C)

Entrada Frecuenciade

respuesta

Modo de entrada (valor de contaje) Guardar PV decontador

Método de control

000000000100002

5 kHz Modo de entrada de fase diferencial (-8,388,608 a8,388,607)

SR 248 y SR 249 Interrupciones decomparación del bj ti00002 20 kHz Modo de entrada de pulsos + dirección (-8,388,608 a

8,388,607)

Modo de entrada de pulso Más/Menos (-8,388,608 a8,388,607)

Modo incremental (0 a 16,777,215)

pvalor objetivo

Interrupciones decomparación dezona

Entradas de interrupción (Modo contador)Las cuatro entradas de interrupción integradas en las CPUs CPM2A/CPM2C se pueden utilizar como contador para el contaje deentradas de hasta 2 kHz. Estas entradas se pueden utilizar como contadores adelante o atrás y pueden lanzar una interrupción(ejecutar una subrutina de interrupción) cuando el contaje coincida con el valor seleccionado.

Entrada decontador

Entrada Númerocontador

Canal de valorseleccionado

Canal de valorpresente

Frecuenciarespuesta

Modo de entrada (valor de contaje) Métodocontrol

00003 Contador 0 SR 240 SR 244 2 kHz Contador Adelante (0000 a FFFF) Interrup--

00004 Contador 1 SR 241 SR 245

( )

Contador Atrás (0000 a FFFF)

pciones decontaje

00005 Contador 2 SR 242 SR 246Contador Atrás (0000 a FFFF)

contajealcanzado

00006 Contador 3 SR 243 SR 247alcanzado

Funciones

60

Salidas de pulsosLosCPM2A/CPM2C tienen dos salidas de pulsos. En el Setup del PLC se puede establecer la utilización de estas salidas como dossalidas sin aceleración y deceleración, como dos salidas de pulsos con relación ON/OFF variable o como salidas de pulsos conaceleración/deceleración trapezoidal (una salida de pulso + dirección y una salida de pulsosmás/menos). También se puede esta-blecer en el Setup del PLC el sistema de coordenadas de PV de salida de pulsos, relativo o absoluto.

Motor paso a paso

Salidas de pulsos

Controlde motor

Item Salida de pulsossin

l ió /d

Salida de pulsosde relación

ON/OFF i bl

Salida de pulsos con aceleración/deceleracióntrapezoidal

aceleración/desa--celeración

ON/OFF variable Salida de pulsos +dirección

Salida de pulsosMás/Menos

Instrucciones decontrol(s)

PULS(65) ySPED(64)

PWM(----) PULS(65) y ACC(----)

Númerode salida

01000 Salida de pulsos 0(Ver nota)

Salida de pulsos 0(Ver nota)

Salida depulsos 0

Salida depulsos

Salida depulsos 0

Salida depulsos CW

01001 Salida de pulsos 1(Ver nota)

Salida de pulsos 1(Ver nota)

p

Salida dedirección

p

Salida depulsos CCW

Rango frecuencia desalida

10 Hz a 10 kHz 0.1 Hz a 999.9 Hz 10 Hz a 10 kHz 10 Hz a 10 kHz

Paso mín. 10 Hz 0.1 Hz 10 Hz 10 HzRelación ON/OFF 50% 0 a 100% 50% 50%

Nota: Con salidas de pulso de fase única, las salidas de pulsos 0 y 1 se pueden activar independientemente.

Funciones

61

Control de pulsos sincronizadosLa función decontador de alta velocidaddelCPM2A/CPM2Csepuede combinar con la función de salidadepulsospara generar unasalida de pulsos cuya frecuencia sea múltiplo de la frecuencia de pulsos de entrada.

Entrada de contadorEntrada de pulsos00000 ó 00001

Motorprinci-pal

Encoderrotativo

Driverdel Motor

Salida de pulsos 01000 ó01001 (salida de fase única)

Cinta de suministro de productos

20 kHz máx.

Máquina

10 kHz máx.

Item Modo de entrada

Modo de entradafase diferencial

Modo de entradapulso + dirección

Modo de entradade pulos

Más/Menos

Modo incremental

Número ded

00000 Entrada fase A Entrada de contaje Entrada CW Entrada de contajeentrada 00001 Entrada fase B Entrada dirección Entrada CCW Ver nota 1.Método de entrada Entrada cuádruple

de fase diferencialEntrada de faseúnica

Entrada de faseúnica

Entrada de faseúnica

Rango de frecuencia de entrada 10 Hz a 500 Hz (precisión �1 Hz)20 Hz a 1 kHz (precisión �1 Hz)300 Hz a 20 kHz (precisión �25 Hz) (Ver nota 2.)

Rango de frecuencia de salida 10 Hz a 10 kHz (precisión 10 Hz)

Frecuencia (factor escalar) 1 % a 1,000% (Se puede seleccionar en unidades de 1%.)

Ciclo de control sincronizado 10 msNota 1. Se puede utilizar como una entrada normal.

2. La precisión es �10 Hz cuando la frecuencia de entrada es 10 kHz o menor.

Entradas rápidasLas CPUs de CPM2A y de CPM2C con 20 puntos de E/S tienen cuatro entradas que se pueden utilizar para entradas rápidas. LasCPUs de CPM2C con 10 puntos de E/S tienen dos entradas que se pueden utilizar para entradas rápidas. Estas entradas soncompartidas conentradas de interrupción y entradas de contador de alta velocidadde 2-kHz. Las entradas rápidas se reciben enunbuffer interno, por lo que se pueden recibir señales que cambian su estado dentro del tiempo de ciclo.

Terminal deentrada(00003)

Supervisión Ejecución delprograma

Refrescode E/S

1 ciclo

00003

Supervisión Ejecución delprograma

Refrescode E/S

Las entradas 00003 a 00006 se pueden utilizar como entradas de interrupción, entradas de contador de alta velocidad de 2-kHz, oentradas rápidas (si no se utilizan para estos cometidos se pueden utilizar para entradas normales).

Las entradas 00005 y 00006 no se pueden utilizar con la CPU CPM2C con 10 puntos de E/S.

Funciones

62

Selectores analógicos (sólo CPM2A)La CPU CPM2A tiene dos selectores analógicos que se pueden utilizar para realizar selecciones de temporizador y contador.Según se giran estos potenciómetros, se almacena en el área SR valores de 0 a 200 (BCD).

Control Área de almacenaje Valor seleccionado (BCD)

Selector analógico 0 SR 250 0000 a 0200

Selector analógico 1 SR 251 0000 a 0200

Función RelojLos CPM2A y algunosmodelos CPM2Cs tienen un reloj integrado (precisión: �1minuto/mes) que permite al programa de diagramade relés leer la fecha y hora. La hora se puede establecer desde una consola de programación u otro dispositivo de programación,pero el CPM2A también dispone de un bit de compensación de 30 segundos. Cuando este bit se pone enON la hora se redondea alminuto más próximo.

(Hay CPUs CPM2C que no tienen la función reloj)15 8 7 0

AR17AR18AR19AR20AR21

Hora MinutoMinuto

DíaSegundoHora

Año MesDía semana

2 dígitos BCD cada uno.(sólo se visualizan los 2últimos dígitos del año)

00 a 06: Domingo a Sábado

AR2115 Bit de sel. reloj

AR2114 Bit de parar reloj

AR2113 Bit de ajuste de 30 seg.

Funciones de temporizador adicionalesVERY HIGH-SPEED TIMER(Unidades: 1 ms)

Arranca un temporizador de retardo a ON especialmente rápido con el número detemporizador especificado. El rango de selección es de 0 a 9.999 ms. (en unidades de 1-ms)

LONG TIMER(Unidades: 1 s ó 10 s)

Arranca un temporizador de retardo a ON de amplio rango de tiempo con el número detemporizador especificado. El rango de selección es de 0 a 9.999 s (en unidades de 1 s) o de0 a 99.990 s (en unidades de 10 s).

NT LinkLosCPM2A/CPM2Csepueden conectar a unTerminal Programable OMRONenmodoNTLink (1:1). Noes necesario unprogramade comunicaciones en el CPM2A/CPM2C. El puerto RS-232C se puede utilizar para el NT Link.

OMRON PT

Cable RS-232C

CPM2A CPU

Puerto RS-232C

63

Los CPM2A y CPM2C soportan 119 instrucciones básicas y especiales.Instrucciones de diagrama de relés

Nombre Nemónico Variación

LOAD LD ---

LOAD NOT LD NOT ---

AND AND ---

AND NOT AND NOT ---

OR OR ---

OR NOT OR NOT ---

AND LOAD AND LD ---

OR LOAD OR LD ---

Instrucciones de control de bitNombre Nemónico Variación

OUTPUT OUT ---

OUTPUT NOT OUT NOT ---

SET SET ---

RESET RSET ---

RELÉ DE ENCLAVAMIENTO KEEP(11) ---

FLANCO ASCENDENTE DIFU(13) ---

FLANCO DESCENDENTE DIFD(14) ---

Instrucciones de control de secuenciaNombre Nemónico Variación

NO OPERACIÓN NOP(00) ---

END END(01) ---

ENCLAVAMIENTO IL(02) ---

BORRAR ENCLAVAMIENTO ILC(03) ---

SALTO JMP(04) ---

FIN DE SALTO JME(05) ---

Instrucciones de temporizador/contadorNombre Nemónico Variación

TEMPORIZADOR TIM ---

CONTADOR CNT ---

CONTADOR REVERSIBLE CNTR(12) ---

TEMPOR. ALTA VELOCIDAD TIMH(15) ---

TEMPOR. MUY ALTA VELOCIDAD TMHH(----1)2 ---

TEMPOR. LARGO TIML(----1)2 ---

Instrucciones de comparaciónNombre Nemónico Variación

COMPARAR CMP(20) ---

COMPARAR TABLA TCMP(85) @

COMPARAR DOS A DOS CMPL(60)1 ---

COMPARAR DATO CON TABLA BCMP(68)1 @

COMPARAR RANGO DE ÁREA ZCP(----1)2 ---

COMPARAR DOBLE RANGO DEÁREA

ZCPL(----1)2 ---

Instrucciones de transferencia de datosNombre Nemónico Variación

MOVER MOV(21) @

MOVER NEGADO MVN(22) @

TRANSFERENCIA DE BLOQUE XFER(70) @

RELLENAR BLOQUE BSET(71) @

INTERCAMBIO DE DATOS XCHG(73) @

DISTRIBUCIÓN DE DATOS DIST(80) @

RECOGIDA DE DATOS COLL(81) @

MOVER BIT MOVB(82) @

MOVER DÍGITO MOVD(83) @

Instrucciones de desplazamientoNombre Nemónico Variación

REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO SFT(10) ---

DESPLAZAMIENTO DE CANAL WSFT(16) @

DESPLAZAMIENTO BINARIO IZQDA ASL(25) @

DESPLAZAMIENTO BINARIO DRCHA ASR(26) @

ROTAR A IZQUIERDA ROL(27) @

ROTAR A DERECHA ROR(28) @

DESPLAZ. UN DÍGITO A IZQUIERDA SLD(74) @

DESPLAZ. UN DÍGITO A DERECHA SRD(75) @

REGISTRO DESPLAZ. REVERSIBLE SFTR(84) @

REGSITRO DESPLAZ. ASÍNCRONO ASFT(17)1 @

Intrucciones de incremento/decrementoNombre Nemónico Variación

INCREMENTAR EN BCD INC(38) @

DECREMENTAR EN BCD DEC(39) @

Instrucciones de cálculoNombre Nemónico Variación

SUMA BCD ADD(30) @

RESTA BCD SUB(31) @

MULTIPLICACIÓN BCD MUL(32) @

DIVISIÓN BCD DIV(33) @

SUMA BINARIA ADB(50) @

RESTA BINARIA SBB(51) @

MULTIPLICACIÓN BINARIA MLB(52) @

DIVISIÓN BINARIA DVB(53) @

SUMA BCD DOBLE ADDL(54) @

RESTA BCD DOBLE SUBL(55) @

MULTIPLICACIÓN BCD DOBLE MULL(56) @

DIVISIÓN BCD DOBLE DIVL(57) @

Nota 1. Instrucciones de expansión códigos de función pordefecto.

2. Instrucciones no soportadas por CPM1A.

Instrucciones

Instrucciones

64

Instrucciones de conversiónNombre Nemónico Variación

BCD A BINARIO BIN(23) @

BINARIO A BCD BCD(24) @

BCD A BINARIO DE 2 CANALES BINL(58)2 @

BINARIO A BCD DE 2 CANALES BCDL(59)2 @

DECODIFCADOR 4 A 16/8 A 256 MLPX(76) @

CODIFICADOR 16 A 4/256 A 8 DMPX(77) @

CONVERTIR A ASCII ASC(86) @

ASCII A HEXADECIMAL HEX(----1)2 @

COMPLEMENTO A DOS NEG(----1)2 @

HORAS A SEGUNDOS SEC(----1)2 @

SEGUNDOS A HORAS HMS(----1)2 @

Instrucciones sobre tablasNombre Nemónico Variación

CHECKSUM DE BLOQUE FCS(----1)2 @

SUMA SUM(----1)2 @

BÚSQUEDA DE DATOS SRCH(----1)2 @

ENCONTRAR MÁXIMO MAX(----1)2 @

ENCONTRAR MÍNIMO MIN(----1)2 @

Instrucciones de control de datosNombre Nemónico Variación

ESCALA SCL(66)1, 2 @

ESCALA BINARIO c/SIGNO A BCD SCL2(----1)2 @

ESCALA BCD A BINARIO c/SIGNO SCL3(----1)2 @

CONTROL PID PID(----1)2 ---

VALOR MEDIO AVG(----1)2 ---

Instrucciones de operaciones lógicasNombre Nemónico Variación

COMPLEMENTO COM(29) @

PRODUCTO LÓGICO ANDW(34) @

SUMA LÓGICA ORW(35) @

SUMA LÓGICA EXCLUSIVA XORW(36) @

SUMA LÓGICA EXCLUSIVA NEGADA XNRW(37) @

Instrucciones de cálculo especialesNombre Nemónico Variación

CONTADOR DE BIT BCNT(67)1 @

Instrucciones de subrutinaNombre Nemónico Variación

LLAMADA A SUBRUTINA SBS(91) @

PRINCIPIO DE SUBRUTINA SBN(92) ---

FINAL DE SUBRUTINA RET(93) ---

MACRO MCRO(99) @

Intrucciones de control de interrupciónNombre Nemónico Variación

CONTROL DE INTERRUPCIÓN STIM(69)1 @

TEMPORIZADOR DE INTERVALO INT(89)1, 3 @

Instrucciones de control de pulsosNombre Nemónico Variación

CONTROL DE MODO INI(61)1, 3 @

LEER PV DE CONTADOR DE ALTAVELOCIDAD

PRV(62)1, 3 @

REGISTRAR TABLA COMPARACIÓN CTBL(63)1, 3 @

Instrucciones de control salida de pulsosNombre Nemónico Variación

FRECUENCIA DE PULSOS SPED(64)1, 3 @

NÚMERO DE PULSOS PULS(65)1, 3 @

PULSOS RELACIÓN ON/OFFVARIABLE

PWM(----1)2 @

CONTROL DE ACELERACIÓN ACC(----1)2 @

CONTROL DE PULSOSSINCRONIZADOS

SYNC(----1)2 @

Instrucciones de unidad de E/SNombre Nemónico Variación

DECODIFICADOR DE 7SEGMENTOS

SDEC(78) @

REFRESCO DE E/S IORF(97) @

Instrucciones de comunicacionesNombre Nemónico Variación

RECIBIR DATOS RXD(47)1, 2 @

TRANSMITIR DATOS TXD(48)1, 2 @

CAMBIAR SETUP DE RS-232C STUP(----1)2 @

Instrucciones de pasoNombre Nemónico Variación

DEFINIR PASO STEP(08) ---

INICIAR PASO SNXT(09) ---

Instrucciones de diagnósticoNombre Nemónico Variación

ALARMA Y RESET DE FALLO FAL(06) @

ALARMA DE FALLO GRAVE FALS(07) ---

Instrucciones de visualizaciónNombre Nemónico Variación

VISUALIZAR MENSAJE MSG(46) @

Instrucciones de acarreoNombre Nemónico Variación

ACARREO ON STC(40) @

ACARREO OFF CLC(41) @

Nota 1. Instrucciones de expansión códigos de función pordefecto.

2. Instrucciones no soportadas por CPM1A.

3. Instrucciones mejoradas en CPM2A/CPM2C.

65

MODELOS DISPONIBLES

Normas InternacionalesLos productos listados en las siguientes tablas son con-forme conUL,CSA,NK, Lloyd�s Register, y DirectivasCEa fecha de Agosto de 1999.(U: UL, C: CSA, N: NK, L: Lloyd, CE: Directivas CE)Sobre las condiciones de aplicación, consultar con OM-RON.

Directivas EMCLos componentes OMRON que cumplen con las Directi-vas CE son también conformes con las normas EMC re-lacionadas, por lo que se pueden integrarmás fácilmenteen otros dispositivos o máquinas. Se ha comprobado laconformidad con las normas EMC de los productosreales (ver la siguiente nota). Sin embargo, debe ser elcliente quien confirme la conformidad del sistema globalen el que se incluyan los productos OMRON.

Las características relativas a EMC de los dispositivosOMRON que cumplen las Directivas CE variarán depen-diendo de la configuración, cableado y otras condicionesdel equipo o panel de control en el que estén instaladoslos productos OMRON. El dliente debe por lo tanto efec-tuar la comprobación final para confirmar que los disposi-tivos y la máquina completa son conforme con las nor-mas EMC.

Normas EMC aplicables

EMS (Susceptibilidad electromagnética):EN61131-2

EMI (Interferencia electromagnética):EN50081-2(Emisión radiada: regulaciones de 10-m)

Directiva de Baja Tensión

Las unidades de E/S y las unidades de fuente de alimen-tación de OMRON han sido clasificadas como segurascuando operan a tensiones de 50 a 1.000Vc.a. y de 75 a1.500Vc.c. de acuerdo con las normas de seguridad enEN61131--2.

66

CPM2A CPUs

CPU Alimentación Tipo desalida

Entradas Salidas Modelo Homologa--ciones

20 pts de E/S c.a. Relé 12 8 CPM2A-20CDR-A U, C, CE

c.c. Relé CPM2A-20CDR-D U, C, CE

TransistorNPN

CPM2A-20CDT-D U, C, CE

TransistorPNP

CPM2A-20CDT1-D U, C, CE

30 pts de E/S c.a. Relé 18 12 CPM2A-30CDR-A U, C, CE

c.c. Relé CPM2A-30CDR-D U, C, CE

TransistorNPN


TransistorPNP


40 pts de E/S c.a. Relé 24 16 CPM2A-40CDR-A U, C, CE40 pts de E/Sc.c. Relé CPM2A-40CDR-D U, C, CE

TransistorNPN


TransistorPNP


60 pts de E/S c.a. Relé 36 24 CPM2A-60CDR-A U, C, CE60 pts de E/Sc.c. Relé CPM2A-60CDR-D U, C, CE

TransistorNPN


TransistorPNP


12 pts de E/S digitales

2 entradas analógicas

1 salida analógica

1 entrada Pt100

c.c. TransistorPNP

8 4 CPM2A-CPU41 U, C, CE, L

CPM2A Modelos disponibles

CPM2A Modelos disponibles

67

Unidades de expansión

Unidad Tipo de salida Entradas Salidas Modelo Homologa--ciones

Unidades deió d

Relé 12 8 CPM1A-20EDR1 U, C, CEexpansión deE/S

Transistor NPN CPM1A-20EDT U, C, CEE/S

Transistor PNP CPM1A-20EDT1 U, C, CE--- 8 --- CPM1A-8ED U, C, CERelé --- 8 CPM1A-8ER U, C, CE

Transistor NPN --- 8 CPM1A-8ET U, C, CETransistor PNP CPM1A-8ET1 U, C, L, CE


Analógica(resolución: 1/256)

2 1 CPM1A-MAD01 U, C, CEg

Analógica(resolución: 1/6,000)

2 1 CPM1A-MAD11 U, C, CE

Unidad deDeviceNet

--- Enlace de E/S de 32 bits deentrada y 32 bits de salida

CPM1A-DRT21 U, C, CE

Unidad deCompoBus/S

--- Enlace de E/S de 8 bits deentrada y 8 bits de salida

CPM1A-SRT21 U, C, CE

Unidades desensor de

2 entradas de termopar CPM1A-TS001 U, C, CEsensor detemperatura 4 entradas de termopar CPM1A-TS002 U, C, CE

2 entradas de termorresistencia de platino CPM1A-TS101 U, C, CE

4 entradas de termorresistencia de platino CPM1A-TS102 U, C, CE

Consolas de programación y CablesProducto Modelo Homolog.

Consola de programación (cable de 2-m incluido) CQM1-PRO01-E U, C, N, CE

Consola de programación (No incluye cable) C200H-PRO27-E U, C, CECable de conexión para C200H-PRO27-E Cable de 2-m C200H-CN222 ---p

Cable de 4-m C200H-CN422 ---

Software de programaciónProducto Funciones Modelo

Cx--Programmer CD ROM Consulte con OMRON

Producto Modelo Homolog.

Unidad de memoria de expansión CPM1-EMU01-V1 ---

AdaptadoresProducto Función Modelo Homolog.

AdaptadorRS-232C

Conversión de nivel de puerto de periféricos CPM1-CIF01 U, C, N, L, CE

Adaptador RS-422 CPM1-CIF11 U, C, N, L, CE

BateríaProducto Función Modelo Homolog.

Batería (Ver nota) Protege la memoria de la CPU CPM2A. CPM2A-BAT01 ---

Nota: Se suministra como estándar una batería.

68

CPUs

CPU Entradas Salidas Reloj in-terno

Modelo Homologa-ciones

Unidades con 10puntos de E/S

Entradas: 6

Bloque determinalesde E/S

6 entradas(24 Vc.c.)

4 salidas relé --- CPM2C-10CDR-D U, C, CE

Entradas: 6Salidas: 4

de E/SSí CPM2C-10C1DR-D U, C, CE

2 6 entradas(2 V )

4 salidasi NPN

--- CPM2C-10CDTC-D U, C, CEconectoresFujitsu

(24 Vc.c.) transistor NPN Sí CPM2C-10C1DTC-D U, C, CEFujitsu

4 salidasi PNP

--- CPM2C-10CDT1C-D U, C, CE

Unidades con 10 transistor PNP Sí CPM2C-10C1DT1C-D U, C, CEUnidades con 10puntos de E/S

Entradas: 62conectoresMIL


4 salidastransistor NPN

--- CPM2C-10CDTM-D U, C, CEEntradas: 6Salidas: 4 MIL

( )


Sí CPM2C-10C1DTM-D

4 salidastransistor PNP

--- CPM2C-10CDT1M-D


Sí CPM2C-10C1DT1M-D

Unidades con 20 2 bloquesde

12 entradas(24 Vc c )

8 relés --- CPM2C-20CDR-D U, C, CEUnidades con 20puntos de E/S

Entradas: 12

determinales

(24 Vc.c.)Sí CPM2C-20C1DR-D

Entradas: 12Salidas: 8 2 8 salidas

i NPN--- CPM2C-20CDTC-D U, C, CESalidas: 8

conectoresde E/S

transistor NPN Sí CPM2C-20C1DTC-D U, C, CEde E/S

8 salidasi PNP

--- CPM2C-20CDT1C-D U, C, CEtransistor PNP Sí CPM2C-20C1DT1C-D U, C, CE

2conectoresMIL



--- CPM2C-20CDTM-D U, C, CE

MIL( )


Sí CPM2C-20C1DTM-D


--- CPM2C-20CDT1M-D


Sí CPM2C-20C1DT1M-D

Unidades con 32puntos de E/S

Entradas: 16

2conectoresFujitsu



--- CPM2C-32CDTC-D U, C, CE


Fujitsu16 salidastransistor PNP

--- CPM2C-32CDT1C-D

2conectoresMIL



--- CPM2C-32CDTM-D U, C, CE

MIL16 salidastransistor PNP

--- CPM2C-32CDT1M-D

Esclavaprogramable conesclava DeviceNety maestraC B /S 10

1 conectorFujitsu



Sí CPM2C-S100C-DRT U, C, CE

yCompoBus/S, 10puntos de E/S



Sí CPM2C-S110C-DRT

CPM2C Modelos disponibles


69

CPU Homologa-ciones

ModeloReloj in-terno

SalidasEntradas

Unidad conmaestraCompoBus/S, 10puntos de E/S

1 conectorFujitsu



Sí CPM2C-S100C U, C, CE

puntos de E/S



Sí CPM2C-S110C

Unidad de fuente de alimentación

Unidad Entrada Salida Modelo Homologaciones

Unidad defuente dealimentaciónde c.a.

100 a 240 Vc.a. 24 Vc.c./600 mA CPM2C-PA201 U, C, CE

Unidades de expansión de E/S

Unidad de expansión de E/S Entradas Salidas Modelo Homologa-ciones

Unidades deentrada

Entradas: 8

1 conector Fujitsu 8entradas(24 Vc.c.)

--- CPM2C-8EDC U, C, CE

Entradas: 81 conector MIL 8

entradas(24 Vc.c.)

--- CPM2C-8EDM U, C, CE

Unidades deentrada

Entradas: 16

1 conector Fujitsu 16entradas(24 Vc.c.)

--- CPM2C-16EDC U, C, CE

1 conector MIL 16entradas(24 Vc.c.)

--- CPM2C-16EDM U, C, CE

Unidades desalida relé

Salidas: 8

Bloque determinales

de E/S

--- 8 salidas a relé CPM2C-8ER U, C, CE

1 conector Fujitsu --- 8 salidas transistor NPN CPM2C-8ETC U, C, CEj

--- 8 salidas transistor PNP CPM2C-8ET1C U, C, CE1 conector MIL --- 8 salidas transistor NPN CPM2C-8ETM U, C, CE

--- 8 salidas transistor PNP CPM2C-8ET1M U, C, CEUnidades desalidat i t

1 conector Fujitsu --- 16 salidas transistor NPN CPM2C-16ETC U, C, CE

transistor

Salidas: 16--- 16 salidas transistor PNP CPM2C-16ET1C U, C, CE

1 conector MIL --- 16 salidas transistor NPN CPM2C-16ETM U, C, CE

--- 16 salidas transistor PNP CPM2C-16ET1M U, C, CE


70

Unidad de expansión de E/S Homologa-ciones

ModeloSalidasEntradas

Unidades con10 puntos deE/S


1 bloque determinales de E/S

6entradas(24 Vc.c.)

4 salidas a relé CPM2C-10EDR U, C, CE

Unidades con 20 puntosde E/S


1 bloque determinales de E/S

12entradas(24 Vc.c.)

8 salidas a relé CPM2C-20EDR U, C, CE

Unidades con24 puntos deE/S


2 conectoresFujitsu


8 salidas transistor NPN CPM2C-24EDTC U, C, CE

8 salidas transistor PNP CPM2C-24EDT1C U, C, CE

2 conectores MIL 16entradas

8 salidas transistor NPN CPM2C-24EDTM U, C, CEentradas(24 Vc.c.) 8 salidas transistor PNP CPM2C-24EDT1M U, C, CE

Unidades con 32 puntosde E/S

Entradas: 16

2 conectoresFujitsu


16 salidas transistor NPN CPM2C-32EDTC U, C, CE


(24 Vc.c.)16 salidas transistor PNP CPM2C-32EDT1C U, C, CE

2 conectores MIL 16entradas(24 Vc.c.)

16 salidas transistor NPN CPM2C-32EDTM U, C, CE

(24 Vc.c.)16 salidas transistor PNP CPM2C-32EDT1M U, C, CE

Unidades de E/S analógicasProducto Especificaciones Modelo Homologaciones

Unidad de E/S analógicas 2 entradas analógicas y 1 salidaanalógica

CPM2C-MAD11 CE

Unidad de sensor de temperaturaProducto Especificaciones Modelo Homologaciones

Unidad de sensor de temperatura 2 entradas para termopares CPM2C-TS001 CE

2 entradas para termorresistenciade platino

CPM2C-TS101


71

Unidades de CompoBus/SProducto Especificaciones Modelo Homologaciones

Unidades de CompoBus/S Enlaces de E/S: 8 entradas, 8salidas

CPM2C-SRT21 CE

Conectores de E/S (OMRON)(Los conectores no se suministran con la CPU. Seleccionar los necesarios de la siguiente tabla. Una CPU necesita dos juegos deconectores)

Método de montaje Descripción Modelo

Soldar Conector de 24-pines C500-CE241

Crimpar Conector de 24-pines C500-CE242

Presión Conector de 24-pines C500-CE243

Consolas de programación y CablesProducto Modelo Homolog.

Consola de programación (cable de 2-m incluido) CQM1-PRO01-E U, C, N, CE

Consola de programación (No incluye cable) C200H-PRO27-E U, C, CEConvierte a un puerto de periféricos sólo Cable 0.05 m CS1W-CN114 CECable de conexión para C200H-PRO27-E Cable de 2-m C200H-CN222 ---p

Cable de 4-m C200H-CN422 ---Cable de conexión para C200H-PRO27-E que permite la conexióndi CPU CPM C

Cable de 2-m CS1W-CN224 Cp q pdirecta a CPU CPM2C Cable de 6-m CS1W-CN624 C

Software de programaciónProducto Funciones Modelo

Cx--Programmer CD ROM Consulte con OMRON

Producto Modelo Homolog.

Unidad de memoria de expansión CPM1-EMU01-V1 ---

Cables de conexión de puerto de comunicaciones CPM2CDescripción Longitud del cable Modelo Homolog.

Convierte a puerto de periféricos y puerto RS-232C 0.1 m (aprox. 4�) CPM2C-CN111 ---

Convierte a puerto de periféricos 0.05 m (aprox. 2�) CS1W-CN114 CE

Convierte a puerto RS-232C 0.1 m (aprox. 4�) CS1W-CN118 CE

Cables de conexión y adaptadores de puerto de periféricosDescripción Puerto del ordenador Longitud Modelo Homolog.

Cables de conexión ded d l

Para un puerto sub D de9 i

2 m CS1W-CN226 CEordenador personal

p9-pines 6 m CS1W-CN626 CE

3.3 m CQM1-CIF02 U, C, N, L,CE


72

Unidad de comunicacionesProducto Especificaciones Modelo Homologaciones

Unidad de comunicaciones Puertos RS-485/RS-232C paraconexión de componentes

CPM2C-CIF21 U, C, CE

AdaptadoresProducto Función Modelo Homolog.

Adaptador deperiféricos/RS-232C

Conversión de nivel de puerto de periféricos CPM2C-CIF01 CE

Adaptador deRS-422/RS-232C

CPM2C-CIF11 CE

BateríaProducto Función Modelo Homolog.

Batería Protege la memoria de la CPU CPM2C. CPM2C-BAT01 ---

Convertidores conector--bloque de terminales y cables de conexiónProducto Descripción No. de polos Modelo Homolog.

Convertidor conector--bloque de terminales

Cable plano con conector ybloque de terminales de tornilloM3

20 XW2B-20G4 ---

Cable plano con conector ybloque de terminales de tornilloM3,5

20 XW2B-20G5 ---

Conector cable plano 16 G70A--ZIM16--5 CE

Producto Longitud del cable Modelo Homolog.Cable de conexión especial 0.5 m XW2Z-050A ---p

1 m XW2Z-100A ---1.5 m XW2Z-150A ---2 m XW2Z-200A ---3 m XW2Z-300A ---5 m XW2Z-500A ---


73

Cables de conexión y módulos de E/SProducto Relé incor-

poradoPuntosde E/S

Proceso Tensión no-minal

Modelo Homo-log.

Módulos de G7T 16t d

NPN (-- común) 24 Vc.c. G7TC-ID16 U, C

E/S entradas( )

100 (110)Vc.a.

G7TC-IA16

200 (220)Vc.a.

16 salidas NPN (+ común) 24 Vc.c. G7TC-OC16

PNP (-- común) 24 Vc.c. G7TC-OC16-1 ---

8 salidas NPN (+ común) 24 Vc.c. G7TC-OC08 ---

G6D 16 salidas NPN (+ común) 24 Vc.c. G7OD-SOC16 ---

PNP (-- común) 24 Vc.c. G7OD-SOC16-1 ---

G3DZ(Relé MOS

NPN (+ común) 24 Vc.c. G7OD-FOM16 ---(Relé MOSFET) PNP (-- común) 24 Vc.c. G7OD-FOM16-1 ---

G6D NPN (+ común) 24 Vc.c. G7OD-VSOC16 ---

G3DZ(Relé MOSFET)

NPN (+ común) 24 Vc.c. G7OD-VFOM16 ---

(Pedido porseparado)G2R

NPN (+ común) Pedido porseparado

G70A-ZOC16-3 ---

G2RG3RG3RNH3RN

PNP (-- común) G70A-ZOC16-4 ---

Producto Modelo

Cable de conexión especial

Cable con conector (1:1)

Consultar a OMRON

Terminales de E/S y cables de conexiónProducto Puntos de E/S Proceso Tensión nominal Modelo Homolog.

Terminales a relé 16 entradas NPN (-- común) 12 Vc.c. G7TC-ID16 U, C( )

24 Vc.c.

,

100 (110) Vc.c.100 (110) Vc.a. G7TC-IA16

200 (220) Vc.a.8 salidas NPN/PNP 24 Vc.c. Consultar OMRON ---16 salidas NPN/PNP 24 Vc.c. Consultar OMRON CE

Fuentes de alimentaciónProducto Capacidad de salida Tensión de entrada Modelo Homolog.

Fuente de A. c.c. (3 W) 24 Vc.c., 0.13 A 85 Vc.a. a 264 Vc.a. S82S-0324 U, C

Fuente de A. c.c. (7.5 W) 24 Vc.c., 0.3 A 85 Vc.a. a 264 Vc.a. S82S-00724 U, C


74

Maestras de DeviceNetProducto Aspecto Modelo Especificaciones Homologa-

ciones

Unidad maestra deDeviceNet

CS1W-DRM21 Funciones de maestra yesclava para PLCs de laserie CS1; 1,024 entradas,1,024 salidas, 2,048 total

U, C

Unidad maestra deDeviceNet

C200HW-DRM21-V1 Funciones de maestra paraPLCs CS1 oC200HX/HG/HE PLC; 800entradas, 800 salidas, 1,600total (C200HS: 512entradas, 512 salidas, 1,024total)

CE, U, N, L, C

CVM1-DRM21-V1 Funciones de maestra paraCVM1 o CV; 1,024entradas, 1,024 salidas,2,048 total

CE, U, C

Tarjeta maestra deDeviceNet

3G8B3-DRM21 Tarjeta de VME, 12,288bytes de E/S

---

Open NetworkController

ITNC-EIS01-DRM Sin huecos de expansión,puerto COM, DeviceNet

----

ITNC-EIX01-DRM Con huecos de expansión,puerto COM, DeviceNet

---

Configurador de DeviceNetProducto Aspecto Modelo Especificaciones Homologa-

ciones

Configurador deDeviceNet

WS02-CFDC1-E Software para Windows 95,98, NT4.0, o 2000

---

3G8F5-DRM21-E Tarjeta ISA con softwarepara Windows 95, 98, o NT

---

3G8E2-DRM21-E Tarjeta de PC con softwarepara Windows 95 ó 98

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Net-X Server WS02-NXD1-E DDE Edition ---

Nota: Para más información consultar los catálogos CATCS1, CATC200HALPHA y CATCOMPOBUSD.


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Esclavos de CompoBus/SProducto Aspecto Modelo Especificaciones Homologa-

cionesTerminales de E/S SRT2-ID04 4 entradas NPN (+ común) U, C, CE/remotas contransistores

SRT2-ID04-1 4 entradas PNP (-- común), ,

transistores SRT2-OD04 4 salidas NPN (-- común)SRT2-OD04-1 4 salidas PNP (+ común)SRT2-ID08 8 entradas NPN (+ común)SRT2-ID08-1 8 entradas PNP (-- común)SRT2-OD08 8 salidas NPN (-- común)SRT2-OD08-1 8 salidas PNP (+ común)SRT2-ID16 16 entradas NPN (+ común)SRT2-ID16-1 16 entradas PNP (-- común)SRT2-OD16 16 salidas NPN (-- común)SRT2-OD16-1 16 salidas PNP (+ común)

Terminales de E/S SRT2-ID16T 16 entradas NPN (+ común) U, C, CE/remotas contransistores

SRT2-ID16T-1 16 entradas PNP (-- común), ,

transistores SRT2-MD16T 16 puntos de E/S NPN (entradas: +común, salidas: -- común)

SRT2-MD16T-1 16 puntos de E/S PNP (entradas: --común, salidas: + común)

SRT2-OD16T 16 salidas NPN (-- común)SRT2-OD16T-1 16 salidas PNP (+ común)

Terminales de E/St lé

SRT2-ROC08 8 salidas relé U, C, CEremotas con relésmontados

SRT2-ROC16 16 salidas relémontados

SRT2-ROF08 8 relés MOS FET de potenciaSRT2-ROF16 16 relés MOS FET de potencia

Terminales de E/Sd 32

SRT2-ID32ML 32 entradas NPN (+ común) CE/remotas de 32puntos con

SRT2-ID32ML-1 32 entradas PNP (-- común)puntos contransistores y SRT2-OD32ML 32 salidas NPN (-- común)transistores yconectores MIL SRT2-OD32ML-1 32 salidas PNP (+ común)conectores MIL

SRT2-MD32ML 32 entradas NPN (entradas: +común, salidas: -- común)

SRT2-MD32ML-1 32 entradas PNP (entradas: --común, salidas: + común)

Terminales de E/Sremotas con

SRT2-VID08S 8 entradas NPN (+ común) U, C, CEremotas contransistores y SRT2-VID08S-1 8 entradas PNP (-- común)transistores yconectores MIL SRT2-VOD08S 8 salidas NPN (-- común)

SRT2-VOD08S-1 8 salidas PNP (+ común)

Terminales de E/Sremotas de 16

SRT2-VID16ML 16 entradas NPN (+ común)remotas de 16puntos con

SRT2-VID16ML-1 16 entradas PNP (-- común)puntos contransistores y

t MILSRT2-VOD16ML 16 salidas NPN (-- común)y

conectores MIL SRT2-VOD16ML-1 16 salidas PNP (+ común)

Terminal de entradaanalógica

SRT2-AD04 1 a 4 entradas analógicas(establecido vía interruptor DIP)

U, C, CE

Terminal de salidaanalógica

SRT2-DA02 1 ó 2 salidas analógicas (establecidovía interruptor DIP)

U, C, CE

Nota: Para más información consultar el Catálogo CATCOMPOBUSS.


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Unidad de memoria de expansiónLa unidad de memoria de expansión se puede utilizar para car-gar y descargar programas de usuario y memoria de datos pul-sando un botón y facilitando el mantenimiento.

Conexiones

También se puede utilizar CPM2C-CN111

CPM1-EMU01-V1

CS1W-CN114


PLCssoportados

CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C, SRM1 (-V2),CQM1, CQM1H

Áreas dememoria deLectura/Escritura

Programa de usuario: 15.2 Kpalabras máx.Memoria de datos: DM 6144 a DM 6655(DM de sólo lectura y Setup del PLC)Instrucciones de expansión: 18 instrucciones

Conector Conector compatible con puerto de periféricos enPLCs CPM1, CPM1A, CPM2A, SRM1 (-V2), yCQM1.

Para PLCs CPM2C y CQM1H, conectar víacable de conexión CS1W-CN114 oCPM2C-CN111.

EEPROM(Ver nota)

256-Kbit EEPROMATMEL: AT28C256

Consumo 129 mA máx.

Dimensiones Cuerpo principal (excluidos cables y conectores):57 � 92 � 38 mm (W � H � D)

Peso 200 g máx. (sin incluir EEPROM)

Nota: La EEPROM debe adquirirse por separado.

Dimensiones

Áreas de memoriaLas áreas de memoria que se transfieren varían con el botón utilizado como se muestra en la siguiente tabla.

Área Botón

UPLOAD + DM UPLOAD DOWNLOAD TO PLCPrograma de relés einstrucciones de expansión

Lectura de PLC a EEPROM. Lectura de PLC a EEPROM. Todos los contenidos de laEEPROM se escriben en elPLCDM 6144 a 6655 No afectado PLC.

Para más información sobre tamaño de programa, área de DM y la disponibilidad de instrucciones de expansión, consultar el ma-nual del PLC correspondiente.

CPM2A Especificaciones - Portal Electrozona 3 Nota:...

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