Controle de Processos Unidade3 Revisao LR
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CONTROLE DE
PROCESSOS Unidade 3
Método do Lugar das Raízes
Prof.: Naísses Zoia Lima
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Tópicos
• Introdução
• Método LR
• Análise pelo LR
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Introdução
• O método do Lugar das Raízes (LR) é um método gráfico
para localização das raízes da função de transferência
em malha fechada a partir de um parâmetro, geralmente
o ganho, da função de transferência em malha aberta.
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Introdução
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Introdução
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Método LR
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Método LR
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Método LR
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Método LR
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Método LR – Exemplo 1
3 ramos
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Método LR – Exemplo 1
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Método LR – Exemplo 1
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Método LR – Exemplo 1
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Método LR – Exemplo 2
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Método LR – Exemplo 2
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Método LR – Exemplo 2
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Método LR – Exemplo 3
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Método LR – Exemplo 3
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• O diagrama LR de um sistema permite que se faça uma
análise gráfica bastante completa e muito útil para
melhorar o comportamento dinâmico do sistema.
• Um dos métodos mais importante de projeto de
controladores e compensadores dos sistemas de controle
é baseado nos diagramas LR.
• Iremos ilustrar esses fatos com um exemplo.
Análise pelo LR
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Análise pelo LR
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Análise pelo LR