Controlador lgico programable (PLC) Un controlador lgico programable (PLC), a veces llamado como controlador programable, es un equipo industrial utilizado para controlar las entradas, y dependiendo de su estado a tomar decisiones sobre la base de su programa o de la lgica, con el control (encendido / apagado) sus salidas para automatizar un mquina o un proceso. Eso significa que el controlador lgico programable (PLC) se utiliza para la automatizacin de los procesos electromecnicos, tales como el control de las mquinas a las lneas de montaje de fbrica, juegos mecnicos, o aparatos de alumbrado.

Controladores lgicos programables (PLCs, controladores programables) se utilizan en muchas industrias y las mquinas. El controlador lgico programable (PLC) no es como la computadora de uso general, se utiliza para la automatizacin. Est diseado para mltiples entradas y los acuerdos de salida, ampli los rangos de temperatura, la inmunidad al ruido elctrico, y la resistencia a la vibracin y el impacto. Programas de control de funcionamiento de la mquina normalmente se almacenan en la memoria con respaldo de batera o no voltiles. Un controlador lgico programable (PLC) es una especie de sistema en tiempo real ya que los resultados de salida debe ser producido en respuesta a las condiciones de entrada en un tiempo limitado, el funcionamiento de otra manera no intencional como resultado. Funcion de los PLC Para explicar el funcionamiento del PLC, se pueden distinguir las siguientes partes: Interfaces de entradas y salidas CPU (Unidad Central de Proceso) Memoria Dispositivos de Programacin

El usuario ingresa el programa a travs del dispositivo adecuado (un cargador de programa o PC) y ste es almacenado en la memoria de la CPU. La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la informacin que recibe del exterior a travs de la interfaz de entrada y de acuerdo con el programa, activa una salida a travs de la correspondiente interfaz de salida. Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se encargan de adaptar las seales internas a niveles del la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU ordena la activacin de una salida, la interfaz adapta la seal y acciona un componente (transistor, rel, etc.). Pero, Cmo funciona la CPU? Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A continuacin ejecuta la aplicacin empleando el ltimo estado ledo. Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas de diagnstico y comunicacin. Al final del ciclo se actualizan las salidas. El tiempo de ciclo depende del tamao del programa, del nmero de E/S y de la cantidad de comunicacin requerida.

Ciclo PLC Actualizar salidas Diagnsticos-Comunicacin Las ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en rel o sistemas electromecnicos son:

Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lgica cableada de un tablero o de un circuito impreso de un sistema electrnico, mediante un programa que corre en un PLC.

Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la puesta en marcha y en el ajuste del sistema.

Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operacin del sistema. Confiabilidad Espacio Modularidad Estandarizacin

Ventajas y desventajas de controlador lgico programable (PLC) de control Como sabemos, controlador lgico programable (PLC, controlador programable) es un equipo industrial utilizado para la automatizacin de los procesos electromecnicos. Controlador lgico programable (PLC) se puede utilizar para controlar la mquina en lneas de montaje de fbrica, juegos mecnicos, o aparatos de iluminacin y de otras instalaciones. A continuacin se presentan ventajas y desventajas de controlador lgico programable (PLC) de control en el entorno industrial. Ventajas de Controlador Lgico Programable (PLC) de control : 1. Una robusta y diseada para soportar vibraciones, temperatura, humedad y ruido. 2. Interfaz de entradas y salidas ya dentro del controlador. 3. PLC se programan fcilmente y tienen un lenguaje de programacin fcil de entender.

Las desventajas de controlador lgico programable de control son: 1. Hay demasiado trabajo requerido en la conexin de cables. 2. Hay dificultades con los cambios o sustituciones.

3. Siempre es difcil encontrar errores, y requieren mano de obra experta. 4. Cuando se produce un problema, el tiempo de retencin es de carcter indefinido, por lo general mucho tiempo.

Clasificacin de PLC Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras. PLC tipo Nano: Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O integradas ) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales. PLC tipo Compactos: Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:

Entradas y salidas anlogas Mdulos contadores rpidos Mdulos de comunicaciones Interfaces de operador Expansiones de i/o PLC tipo Modular:

Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son: Rack Fuente de Alimentacin CPU

Mdulos de I/O De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O.

Automatizar con PLC:

Reduce el mantenimiento necesario, ahorrndole tiempo y dinero Permite cambiar la secuencia de operacin del proceso para adaptarlo a sus necesidades, hacindolo ms eficiente

Permite agregar opciones nuevas a la maquinaria, originalmente no incluidas Reduce el cableado de su instalacin y por lo tanto el riesgo de fallas Carece de desgaste o mantenimiento mecnico Agiliza el diagnstico y correccin de fallas

Por todas estas y muchas otras razones, la automatizacin le permite reducir sus costos de mantenimiento en su proceso productivo, alcanzando rpidamente el retorno de la inversin. Para reducir los tiempos de paro en procesos crticos y para entrenamiento, utilizamos simuladores de maquinaria, que permiten conectar el PLC con seales

reales y probar la automatizacin. Esto nos garantiza el tiempo de paro mas corto en el proceso para la instalacin del equipo, y provee de extraordinarios mtodos de entrenamiento continuo de su personal de mantenimiento. Trabajamos con equipos de nuestra marca ABC Electronics, y tambin con las marcas comerciales ms conocidas (Allen Bradley, Modicon, Siemens, Omron, Mitsubishi, etc.) Ventajas de la Automatizacin con PLC's Reduccin del mantenimiento. Cualquier equipo en ambiente industrial est sujeto a condiciones rigurosas de operacin. Esto hace que el equipo eventualmente pueda tener fallas. Cuando tenemos un equipo elctrico o electromecnico con componentes que se mueven, cada punto que tiene movimiento es una posibilidad ms de falla. Un PLC no tiene partes mviles y entonces el desgaste mecnico es nulo.

Cuando ocurre una falla la facilidad del mantenimientos mucho mayor, porque los PLC's nos dan herramientas que ayudan en estas situaciones. Tal es el caso del monitoreo de seales en pantalla, con lo cual podemos verificar donde se encuentra el desperfecto. Si se llega a daar algn mdulo de entrada o salida, es posible simplemente cambiar la direccin a la que se encuentra conectada y seguir trabajando mientras se repone la tarjeta o mdulo. La automatizacin con PLC's incrementa la repetitividad del proceso, ya que ste deja depender del criterio del operador. Tambin integra los diferentes sistemas del control de un equipo en un solo bloqueo, lo cual no hace mucho ms confiable y limpio en cuestin de presentacin y mantenimiento. Se ahorra mucho dinero en tiempo puesto que las fallas se resuelven con mucha mayor rapidez. Qu necesito para hacer una automatizacin? El primer paso es hacer un levantamiento del estado actual de la maquinaria. Este levantamiento nos permite recopilar informacin para saber los requerimientos

elctricos para las seales que van a colocarse al equipo, y de eso depende en gran parte el costo del proyecto. Los PLC's se han vuelto tan flexibles que pueden automatizar prcticamente cualquier proceso que requiera secuencias. Para poder hacer el levantamiento se requiere saber los diferentes tipos de entradas y salidas que se van a manejar. Estos entradas y salidas pueden ser de tipo digital (solamente estn encendidas, palabras) poco analgicas (tienen un rango de valores). Cada una de las entradas analgicas o digitales puedes tener diferentes caractersticas; por ejemplo, los estndares ms comunes para seales digitales son los de 24V de corriente directa o los de110V y 220V de corriente alterna. Para las seales analgicas los estndares ms comunes son el de 4 a 20 miliamperes, y los de 110V y 220V de corriente alterna. Generalmente, un PLC pueden manejar cualquiera de estos tipos de seales agregando mdulos de entradas y salidas de equipo que queremos. Algunos proveedores de equipo ofrecen soluciones integradas, en las que entregan un PLC conciertos mdulos de entradas y salidas. La ventaja que esto ha trado al mercado y a los usuarios ha sido el bajo costo de automatizacin para maquinaria y procesos sencillos. Por otro lado, la desventaja de tener todo integrado en un slo equipo es que no suponen reparar o reemplazar las entradas y salidas cuando alguna se descompone. En cambio, los equipos modulares permiten hacer este tipo de cambios. En cualquier caso de automatizacin con PLC, para poder tener control total de uso y mantenimiento de la aplicacin, requiero de una terminal de programacin, o del software y los cables de conexin entre una PC y el PLC y esto encarece el producto. Muchos de los integradores hacen proyectos y slo entregan al usuario el PLC con su programa. El problemas con se presenta alguna falla de mantenimiento: presente depende completa y exclusivamente de la persona que hizo la automatizacin; quien evidentemente tiene otros clientes que atender y en muchas ocasiones no puede acudir inmediatamente a la llamada del cliente. Bajo ciertos casos esto puede ser conveniente si el cliente no saben nada de reparacin y mantenimiento de PLC's, pero nuestra recomendacin es que si vas

a automatizar el proveedor siempre te entregue el programa e incluya los medios para qu otra persona pueda darle mantenimiento al equipo. Y no se trata de competencia, sino de buscar el bienestar del cliente. Mucha gente no automatiza porque piensa que va a invertir mucho tiempo y mucho dinero en capacitacin. La realidad es que para qu alguien d mantenimiento y diagnstico bsico a un PLC, slo se requieren conocimientos muy bsicos de electricidad y un poco de informacin acerca del programa pues los equipos utilizan un estndar de programacin llamado "diagrama de escalera" que bsicamente es la representacin de un diagrama elctrico. Por otro lado los beneficios que se pueden recibir una vez capacitado el personal y realizada la automatizacin son muchos y rpidamente nos dejan percibirlo. Ser mucho ms fcil y mucho ms rpido arreglar cualquier falla y detectar cualquier desperfecto en el proceso con la ayuda del PLC y de la computadora.