control de temperatura para una incubadora.docx
Transcript of control de temperatura para una incubadora.docx
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 1/35
UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
PROYECTO CONTROL II
CONTROL DE TEMPERATURA PROGRAMADO
PARA UNA INCUBADORA
Docente:
Guillermo EVANGELISTA ADRIANZÉN
Integrantes:
PAUCAR FLORES; JhonPEÑA GUEVARA; Sandra
Semestre:
2013-II
Trujillo22 noviembre del 2013
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 2/35
ÍNDICE
Resumen
Abstract
I.- INTRODUCCIÓN
CAPITULO I
1. CONTENIDO GENERAL DEL PROYECTO
1.1. TÍTULO DEL PROYECTO1.2. ANTECEDENTES1.3. DESARROLLO1.4. CARACTERÍSTICAS
2. OBJETIVOS
2.1. OBJETIVO GENERAL
2.2. OBJETIVO ESPECÍFICO
3. VARIABLES DIRECTAS E INDIRECTAS DEL PROYECTO
4. LUGAR DONDE ES APLICABLE EL PROYECTO 5. COSTOS Y PRESUPUESTO
CAPITULO II
2. Microcontroladores
2.1. DESCRIPCIÓN GENERAL DEL PIC16F873A
2.2. CARACTERISTICAS GENERALES DEL PIC16F873A
2.3. DIAGRAMA DE BLOQUES DEL PIC16F873A
3. Modulo LCD
4. Sensor de temperatura
5. Sistema de potencia
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 3/35
CAPITULO III
Fundamento teorico
CAPITULO IV
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 4/35
RESUMEN: El presente proyecto desarrolla un módulo de calefacción para unaincubadora. El principal propósito de este proyecto es el de incubarhuevos a una temperatura que deberá ser constante durante los 21
días que dura el periodo de gestación sustituyendo la función de lagallina. Este sistema cuenta con un tablero en el exterior el cualmuestra los parámetros de temperatura programado. Para la realización del proyecto se elabora un control automático detemperatura, nuestro set point que tiene como parámetrosestablecidos el control de una temperatura constante entre un valormínimo y un valor máximo.
ABSTRACT:
This project designs and utilizes a heating module for an incubator.The main purpose of this project is to incubate eggs at a constanttemperature for the 21 day gestation period before the eggs' hatching,replacing the function of the hen. The system consists of an outsideboard which shows the programmed temperature settings. There is anan intricate automatic temperature control to carry out the project,whose set point control parameters are of a constant temperaturebetween a minimum and a maximum value.
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 5/35
CAPITULO I
I. CONTENIDO GENERAL DEL PROYECTO
A. TÍTULO DEL PROYECTO“CONTROL DE TEMPERATURA PROGRAMADO PARA UNAINCUBADORA”
B. ANTECEDENTES
Las pequeñas empresas avicultoras, no cuentan con el presupuesto
requerido para comprar una incubadora industrial debido al elevado costo.
Basados en ésta problemática de las micro-empresas, en éste trabajo se
desarrolla un pequeño prototipo, con la finalidad de a partir de ella sacarcostos, presupuestos y análisis de una incubadora de tamaño real.
C. DESARROLLO
Se plantea desarrollar de la siguiente manera:
El control de temperatura está representado por un Termómetro digital,
en este caso un sensor de temperatura, (LM35) el cual es controladopor una tarjeta electrónica que está a cargo delmicrocontrolador PIC
16F873A.
La temperatura que debe tener está dentro del rango de 30°- 45°C, la
temperatura promedio es de 40ºC.
El sistema de calentamiento, se da a través de lámparas incandescentes
de 100watts, ubicadas en la parte interior del módulo.
Se visualizany controlan los parámetros de control, por medio de un
display LCD, desarrollados dentro del módulo. Se emplean también unventilador de ordenador, estos hacen que tanto
la humedad como el calor circulen dentro de la incubadora en éste caso
sería nuestro modulo.
El módulo está elaborado mediante paredes de madera.
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 6/35
D. CARATERISTICAS DEL PROYECTO
Sistema automático de Temperatura, con lectura digital.
Termómetro digital, por medio del LM35.
Visualización de parámetros por medio de un display LCD exterior.
Ventilación forzada mediante 1 ventilador de ordenador.
E. OBJETIVOS
GENERAL:
Aplicar los conocimientos obtenidos en el curso de CONTROL II. El objetivo general del presente trabajo de investigación consisteen
diseñar un Termóstato programado para una incubadora y facilitaeltrabajo del operario.
ESPECÍFICO
Diseñar y construir un sistema de control de temperatura; utilizando unmicro controlador (PIC) que muestre la temperatura en un display deLCD, y ala ves dar funcionamiento a un ventilador para mantener latemperatura deseada.
LUGAR DONDE ES APLICABLE EL PROYECTO
Para las microempresas Avicultoras
CAPITULO II
1. MICROCONTROLADORES:
Un microcontrolador es un circuito integrado que incluye en su interiorlas tres unidades funcionales de una computadora: CPU, Memoria yUnidades de E/S, es decir, se trata de un computador completo en unsolo circuito integrado.
Microcontrolador PIC gamaalta
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 7/35
1.1. DESCRIPCIÓN GENERAL DEL PIC16F873A:
El PIC16F873 es un microcontrolador de Microchip, en la cual cuenta con tres bloquesde memoria en este PIC los cuales son:
memoria FLASH de programa, memoria de Datos (RAM) memoria EEPROM de datos.
1.2. DIAGRAMA DE BLOQUES DEL PIC16F873A:
En las siguientes figuras se muestra a manera de bloques la organización interna del
PIC16F877, Se muestra también junto a este diagrama su diagrama de patitas, para
tener una visión conjunta del interior y exterior del Chip.
Distribución de pines del microcontrolador PIC 16F837A
2. EL MÓDULO LCD:
2.1. DEFINICIÓN:
Las pantallas de cristal líquido LCD o display LCD (Liquid Cristal Display)
para mensajes tienen la capacidad de mostrar cualquier carácter
alfanumérico, permitiendo representar la información que generacualquier equipo electrónico de una forma fácil y económica.
LCD de 2x16
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 8/35
2.2. CARACTERÍSTICAS GENERALES DEL MÓDULO LCD 16x2:
Consumo muy reducido, del orden de 7.5mW
Desplazamiento de los caracteres hacia la izquierda o a la derecha.
Memoria de 40 caracteres por línea de pantalla, visualizándose 16
caracteres por línea.
Movimiento del cursor y cambio de su aspecto.
Permite que el usuario pueda programar 8 caracteres.
Pueden ser gobernados de 2 formas principales:
Conexión con bus de 4 bits
Conexión con bus de 8 bits
3. SENSOR DE TEMPERATURA LM35:
El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1ºC y un rango
que abarca desde -55º a +150ºC. El sensor se presenta en diferentes encapsulados
pero el mas común es el TO-92 de igual forma que un típico transistor con 3 patas, dos
de ellas para alimentarlo y la tercera nos entrega un valor de tensión proporcional a la
temperatura medida por el dispositivo. Con el LM35 sobre la mesa las patillas hacia
nosotros y las letras del encapsulado hacia arriba tenemos que de izquierda a derecha
los pines son: VCC - Vout - GND.
La salida es lineal y equivale a 10mV/ºC por lo tanto:
+1500mV = 150ºC
+250mV = 25ºC
-550mV = -55ºC
Sensor de temperatura LM35
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 9/35
4. SISTEMA DE POTENCIA
Consiste de un generador de tiempo proporcional, una etapa deaislamiento y un interruptor de estado sólido (Triac). El circuito generadorde tiempo proporcional recibe la señal de salida del controlador PID(señal de control) y la transforma en un pulso cuya duración esproporcional a la señal de control.
CAPITULO III
1. Marco Teórico
1.1 Transfo rmada Z
2. Materiales y EquiposEs necesario un ordenador con el software MATLAB 2011a (o superior)instalado. Para esta guía no se requiere de librerías adicionales.
El motivo principal para tratar con la transformada Z consiste en que latransformada de Fourier no converge para todas las secuencias; lo que hacenecesario plantear una transformación que cubra una más amplia gama deseñales.
Adicionalmente, la transformada Z presenta la ventaja que en problemasanalíticos, el manejo de su notación, expresiones y álgebra son con frecuencia
más convenientes.
Es un modelo matemático utilizado en el análisis y la síntesis de sistemas decontrol entiempo discreto. El papel de la transformada z en sistemas entiempo discreto es similar al de la transformada de Laplace en sistemas en
tiempo continuo.
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 10/35
El empleo de la transformada Z en señales discretas tiene su equivalente en latransformada de Laplace para señales continuas y cada una de ellas mantienesu relación correspondiente con la transformada de Fourier.
La transformada de Fourier de una secuencia x (k) se define como:
Z [X (KT)]=x (z)=
Z [X (KT)]=x (0)+x (T)
A. FUNCIONES ELEMENTALES
ESCALÓN UNITARIO
Se define de la siguiente forma:
X (z)=
X (z)=
X (z)=1++++….
ENTONCES:
X (Z)=
=
RAMPA UNITARIA
Lo definimos de la siguiente manera:
X (KT)=kT, para k=0, 1, 2,3…. 0, para k
X (z)=
X (z)=
X (z)=T ( )
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 11/35
ENTONCES:
X (Z)=
POTENCIAL:
X(z)=
X(z)=
X(z)=1+
ENTONCES:
X(Z)=
EXPONENCIAL:
X (Z)=
X (Z)
X (Z)=1++
ENTONCES:
X (Z)=
=
SENO:
Se define de la siguiente forma:
ENTONCES:
X (Z)=
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 12/35
b) Sistemas de Control
Es un conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre sí,de manera que regulen o dirijan su actuación por sí mismos, es decir sinintervención de agentes exteriores (incluido el factor humano), corrigiendo
además los posibles errores que se presenten en su funcionamiento.Un sistema de control es un arreglo de componentes físicos diseñados, detal manera que se pueda manipular, dirigir o regular a sí mismo o a otrosistema, a través de una acción de control.
A. Los Sistemas son Típicamente de dos Tipos:
Lazo Abierto. Es aquel en el cual no se mide la salida ni se realimenta para
compararla con la entrada.
Figura (1)
Lazo Cerrado o Control Realimentado. El control realimentado se refierea una operación que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir ladiferencia (error) entre la salida de un sistema y alguna entrada de
referencia (R) y lo continúa haciendo con base en esta diferencia.
Figura (2)
Lazo Cerrado con Controlador. Utilizar un control realimentado en
ocasiones no es suficiente para reducir el error, para ello se requiere uncontrolador, éste detecta la señal de error, que por lo general, está en unnivel de potencia muy bajo, y lo amplifica a un nivel lo suficientemente alto,para disminuir el error.
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 13/35
B. Tipos de Controladores
Los controladores industriales se clasifican de acuerdo con sus acciones decontrol, como:
Control ON/OFF Control I Control P (ventajosamente para el control de nivel) Control D Control PI (ventajosamente para el control de flujo o control de presión de
liquito) Control PID (ventajosamente para el control de temperatura)
De estos controladores especificaremos directamente el control PID queaprendemos en clases y vemos más del tema.
C) SISTEMA DE CONTROL DEL PID
Control PID
Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control porrealimentación que se utiliza en sistemas de control industriales.Un controlador PID corrige el error entre un valor medido (PV) y el valor que sequiere obtener (Sp) calculándolo y luego sacando una acción correctoraquepuede ajustar acorde al proceso.
ACCION PROPORCIONAL
La razón por la que el control on-off resulta en oscilaciones es que el sistemasobreactúa cuando ocurre un pequeño cambio en el error que hace que lavariable manipulada cambie sobre su rango completo. Este efecto se evita enel control proporcional, donde la característica del controlador es proporcionalal error cuando éstos son pequeños (La acción de control es simplementeproporcional al error de control.)
Note que un controlador proporcional actúa como un controlador on-off cuandolos errores de control son grandes.
ACCION INTEGRAL
La función principal de la acción integral es asegurar que la salida delproceso concuerde con la referencia en estado estacionario. Con elcontrolador proporcional, normalmente existiría un error en estadoestacionario.
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 14/35
ACCION DERIVATIVA
La función de la acción derivativa es mantener el error al mínimocorrigiéndolo proporcionalmente con la velocidad misma que seproduce (acción predictiva); de esta manera evita que el error se
incremente.
y(t)=MV (t)= ∫
Figura (3)
A. Ubicación de un regulador PID en un sistema de control
La anterior, nos muestra la forma en que está ubicado un regulador PIDdentro de un sistema de compensación. Es importante hacer notar que elpunto de referencia o consigna en estos sistemas, por lo general, cambiasus valores, en la forma de un escalón, esto se debe a que dicha variablepor lo regular es indicada por un operario de una forma arbitraria. De estemodo el cambio más abrupto esperado será este escalón, y tomaremos encuenta variaciones del tipo escalón para el análisis de estabilidad, ya quees el caso, en plantas industriales y procesos de producción.
Figura (4)
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 15/35
B. Análisis de controles proporcional, integral y derivativo
En el algoritmo de control proporcional, la salida del controlador es proporcional a laseñal de error, que es la diferencia entre el punto objetivo que se desea y la variable deproceso. En otras palabras, la salida de un controlador proporcional es el producto dela multiplicación de la señal de error y la ganancia proporcional.
Esto puede ser expresado matemáticamente como
P=
Donde:
P es la señal de salida del controlador Kpes la ganancia proporcional Epes el error del proceso (referencia menos variable medida).
Control integral y PI
Uno de los métodos para eliminar el error en estado estacionario que se da,en un sistema de control que cuenta únicamente con un controladorproporcional, es agregando una desviación en la salida del controlador.Para que el error del proceso resulte nulo, el valor de esa desviación seajusta manualmente con el valor nominal de la carga.
P=
Donde Po, es la desviación en la salida del controlador.
Control derivativo
En un control con acción derivativa se hace una corrección que esproporcional a la derivada del error respecto al tiempo.
Acción Derivativa=
Donde:
: es un cambio en el error.
: es la ganancia del control derivativo
El controlador derivativo es útil porque responde a la rapidez de cambio deerror y puede producir una corrección significativa antes de que la magnitudreal del error sea grande. Por esta razón se dice, a veces, que el controlderivativo se anticipa al error y de esta manera inicia una prematuracorrección del error, sin embargo, a pesar de su utilidad no puede usarsesolo, porque no responde a un error en estado estable, por lo tanto, debeusarse en combinación con otras acciones de control.
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 16/35
Características:
a) Tiene efecto únicamente en la parte transitoria, por eso disminuye lasOscilaciones, estabilizándose más rápido “se anticipa al error”.b) Se basa en la pendiente del error.
c) En estado estable nunca actúa y por eso nunca se encuentra un controlDerivativo solo.
Respuesta al escalón producida por un control PD
Figura (5)
C. PID en Tiempo Discreto
U (Z)=E (Z) ()
+c (1-)
Función de Transferencia
Los lazos de control continuo, están formados de tal forma que los componentes del
sistema, siempre tienen información sobre la variable controlada, la cual es comparadaen todo momento con la consigna y en base a esto realizar una acción correctiva o decompensación. Esto no sucede en los sistemas de control discreto, ya que en éstos lainformación de la variable controlada o el error, entre esta variable y la consigna, solose obtiene durante el instante de muestreo. La transformada z es utilizada para elanálisis y diseño de sistemas discretos, en los que asumimos un periodo de muestreoconstante y que será el mismo para cualquier cantidad de muestreados en nuestrosistema, además de poseer la misma fase.
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 17/35
Muestreado mediante impulsos
Figura (7)
D. Sintonización del PID
En esta sección presentaremos las formas de obtener los valores óptimos de lasconstantes [P], [I], [D], de un controlador en base a los parámetros encontrados porexperimentos hechos en el sistema.
Existen fundamentalmente 2 tipos de experimentos para reconocer un sistema, estosson:
Lazo abierto o respuesta al escalón Respuesta en frecuencia o lazo cerrado.
Los experimentos deberán hacerse siempre midiendo el tiempo en segundos.Para los 2 tipos de experimento se presentaran las fórmulas clásicas
Ziegler-Nichols Astron y Hagglund
Estos Métodos entregan los valores óptimos K , Ti , Td para la ecuación PID
*Más información sobre este tema se puede obtener en los manuales deInstrumentación Arian Control & Automatización.
d) Modelamiento de Sistemas de Primer Orden
A. Función de transferencia de un proceso
Todos los procesos pueden ser caracterizados por su función de transferencia. Aunque las variables de entrada y de salida, pueden ser descritas por funciones en eldominio del tiempo f(t) , son comúnmente representadas en el dominio de la frecuenciacomo transformadas de Laplace F(s) , debido a que se pueden analizar con másfacilidad.Consecuentemente, la función de transferencia de un proceso puede ser definidacomo la transformada de Laplace de la función en el tiempo de la variable desalida, dividida la transformada de Laplace.
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 18/35
G(S) = Función de transferencia del proceso, en el dominio de la
frecuencia
H(S) = Transformada de Laplace de la variable de salida en el tiempo
Q(S) = Transformada de Laplace de la variable de entrada en el tiempo
Figura (8)
B. Procesos de primer orden
Se definen de esta manera, los procesos industriales que constan de unelemento resistivo, y un elemento capacitivo. Lo Procesos de primer ordenpueden representar
con la misma función de transferencia G(s).
Donde, siguiendo la notación común a todos los libros de texto
y (s ) Transformada de Laplace de la salida del sistema(Por Ej. temperatura, nivel, etc.)
u (s ) Transformada de Laplace de la entrada del sistema(Por Ej. potencia de los calefactores)
K p = ganancia estática (staticgain) Es la ganancia o amplificación delsistema para una entrada constante (ganancia DC)
L =tiempo muerto (dead time) Es el tiempo que transcurre desde que seprovoca un cambio en la entrada hasta que aparece algún cambio en lasalida.
T =tiempo característico (characteristic time) Como su nombre lo dice, esun tiempo característico del sistema de primer orden. Se puede pensarcomo el tiempo que toma a la salida cambiar un 63% de su cambio total,cuando se aplica un cambio en la entrada .Como se verá este corresponde
a la constante RC de un filtro pasa bajo o la inercia térmica de un horno.
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 19/35
En este caso usamos el Modelamiento de un Horno
Figura (9)
Y (t ) Temperatura instantánea (grados Celsius) P (t ) Potencia instantánea de los calefactores (Watts) Po (t ) Potencia perdida por disipación de calor al ambiente (Watts) M Masa del material en el horno (Kg) Ce Calor especifico del material
La potencia perdida por disipación se puede aproximar linealmente por la formula.
Donde:
Ya Temperatura de ambiente exterior. K 1 Constante de disipación de energía
Luego por conservación de energía
Sustituyendo P (t ):
Se escribe ahora la función de transferencia del sistema:
=
Dónde:
Ganancia estática del sistema
Tiempo característico
L= Tiempo muerto
Observe que T es proporcional a la masa y calor específico del material
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 20/35
e) sistema de calefacción
En este sistema se ensayaron varias opciones, resistencias de brasero, resistencia de
calefactor, etc., pero en todas se observaron que la temperatura era muy elevada
difícil de controlar. Y después de varios ensayos encontramos Lámpara
Incandescente, la cual nos satisface bastante y para controlar la potencia se empleara
un control monofásico por ángulo de disparo mediante un triac.
Actuador Bombilla de 220 Vac
f) sistema de ventilación:
Se empleara dos venti ladores de ordenadores , de 12V la función de los ventiladoreshará que tanto la humedad como el calor circulen dentro de la incubadora.
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 21/35
III. MATERIALES Y EQUIPOS REQUERIDOS
1. MATERIALES:MATERIALES CANTIDAD
Tarjeta de control – PIC 16F873A 1Tarjeta de PID – PIC 16F877A 1
Caja de madera 2Bombillo calentador de 100 watts 1Sensor de temperatura – LM35 1
Software’s(Mplab,Proteus,Matlab) 1Ventiladores de 12V 1
2. EQUIPOS:
EQUIPOS CANTIDADProgramador PICKIT 1
Multimetro 1Fuente de 5 v (pic’s) y 12 v (tarjeta relé) 1
Osciloscopio 1
PROCEDIMIENTO
a) Cálculo de la función de transferencia:
Los sistemas dinámicos de primer orden se pueden representar por la misma funciónde transferencia:
G(S)=
NOTACIONES DADAS:
Y( S) transformada de Laplace de la salida del sistema.Y( S) transformada de Laplace de la entrada del sistema.
Los parámetros a hallar en este modelo son 3 y estos caracterizan en formaaproximada un sistema lineal de primer orden.
Ganancia estática
Tiempo muerto
Tiempo característico
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 22/35
Donde se obtiene:
To=0 seg
T1=1.6
T2=96.7 seg
Segundo punto de intersección:
(31 segundos, 1,26 v)
Primer punto de intersección:
(1.6;0.84 v)
m=
como en T=t1=1.6 seg y=yo=0.84v=23.285ªc y pendiente m=0.01428 V/seg
calculamos T2 ya que en T2=y=y1=Bmax=1.95v =53ªc
35,44
Teniendo los valores de estos parámetros
La planta se modela:
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 23/35
En lazo cerrado:
PID:
EL PROCESO DE FUNCIONAMIENTO:
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 24/35
Diagrama de lazo cerrado
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 25/35
DISEÑO DEL CIRCUITO ESQUEMÁTICO
CIRCUITO PID
CIRCUITOS DISEÑADOS EN MULTISIM
DISEÑO DEL PIC 16F873A
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 26/35
EN - 3D
PLACA REALIZADA
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 27/35
ETAPA DEL VENTILADOR CON 12V
EN-3D
PLACA REALIZADA
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 28/35
CIRCUITO PID CON PIC 16F877A
ETAPA DE INTENSIDAD LUMINOSA
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 29/35
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 30/35
PROGRAMACION EN MPLAB:
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 31/35
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 32/35
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 33/35
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 34/35
7/21/2019 control de temperatura para una incubadora.docx
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-temperatura-para-una-incubadoradocx 35/35
V. CONCLUCIONES
Se puede diseñar un controlador discreto empíricamente haciendo pruebas delazo abierto, en un sistema de primer orden, y utilizar las ecuacionescorrespondientes para el tipo de controlador que se necesite
Por medio de la implementación electrónica y varias pruebas fue posiblecomprender con más facilidad el funcionamiento del sistema.
Se cumplieron los objetivos mencionados anteriormente y se obtuvo una buenamedida de temperatura a pesar del error que presenta, el cual se consideradespreciable. Indicadores (SP, temperatura), lo que lo convierte en un sistemafácil de manejar.
VI. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
[1]. Angulo Martínez, José Ma. Angulo Usategui. “Microcontroladores PIC. Diseño
practico y aplicaciones” .Editorial. Mc Graw Hill. Barcelona España, 2003.376p.
[2]. Enrique Palacios, Fernando Remiro, Lucas J. López – “Microcontrolador
PIC16F877A. Desarrollo de proyectos, 2ª edición” . Editorial Alfaomega Ra-Ma.
México
[3]. Control de Sistemas en Tiempo Discreto Segunda EdicionKatsuhikoOgata.
[4]. Apuntes de clases del curso de CONTROL 2 – IngSaul Linares
\