Control Con Labview
-
Upload
fredy-svte -
Category
Documents
-
view
40 -
download
0
Transcript of Control Con Labview
1
UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ
“Control de Procesos con Labview”
C.A.P. ING. ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES
email: [email protected] [email protected]
Ing. Juan Carlos Machaca Cutipa
2
El Enfoque de la Instrumentación Virtual
3
Aplicaciones de la Instrumentación Virtual
Diseñoo Procesamiento de señales e imágeneso Programación de Sistemas Embebidoso Prototipos y Simulacióno etc.
Controlo Control Automáticoo Dinámica de Sistemaso Mecatrónica y Robóticao etc.
Medicioneso Circuitos Electrónicoso Mediciones e Instrumentacióno etc.
4
Elementos Básicos de un Proceso sin Control
5
Elementos Básicos de un Proceso con Control
6
El Proceso de Diseño
Modelación.- Hallar una representación matemática de la planta.
Diseño del Controlador.- Escoger un método de control, y diseñar el controlador
Simulación.- Emplear (típicamente) un software que muestre el desempeño del sistema..
Ajuste y Verificación.- Ajustar y verificar el algoritmo de control hasta alcanza r el desempeño deseado.
Desarrollo.- Implementar el sistema diseñado en los cuatro pasos anteriores
7
Modelación de un Motor de CC
El modelo del motor se basa en un motor de 12Vcc EG-530AD-2B, con las siguientes características:
8
Modelación de un Motor de CC
9
Sistemas de Control
Un sistema de control esta compuesto de la planta y el controlador principalmente.
Los sistemas de control pueden ser de lazo abierto o de lazo cerrado.
10
Algoritmo de Control PID
11
Sintonizando el Controlador PID
Ajustar el Controlador PID siguiendo los siguientes pasos:
o Fijar las ganancias Kp = 1, Ki = 0, Kd = 0
o Modificar la ganancia Proporcional (Kp) hasta conseguir el tiempo de levantamiento deseado.
o Incrementar la ganancia Derivativa (Kd) hasta alcanzar el tiempo de establecimiento deseado.
o Incrementar la ganancia Integral (Ki) Hasta reducir el error de estado estable.
12
Diseño del Controlador PID
Desplegar el algoritmo de control en hardware real utilizando la misma arquitectura (diagrama de bloques) y las constantes del controlador optenidas en la etapa de desarrollo.
13
Diseño del Controlador PID