Infographie : comment fonctionne le capital investissement chez Bpifrance ?
Comment fonctionne un drone
Transcript of Comment fonctionne un drone
![Page 1: Comment fonctionne un drone](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042611/586e167e1a28abf0508b7b0b/html5/thumbnails/1.jpg)
Mini drones Quadra et Hexa
Comment fonctionnent-t-ils
Christian Dupaty
Lycée Fourcade
13120 Gardanne
![Page 2: Comment fonctionne un drone](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042611/586e167e1a28abf0508b7b0b/html5/thumbnails/2.jpg)
Caractéristiques
• - 4 ou 6 hélices à pas fixe
• - Electronique de contrôle et charge utile au
centre
• - Energie électrique (batteries Lithium polymère)
• - Moteurs brushless
• - Autonomie : 10mn à 1h
• - Charge utile : 1kg à 10kg … voir plus
![Page 3: Comment fonctionne un drone](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042611/586e167e1a28abf0508b7b0b/html5/thumbnails/3.jpg)
Stabilité de vol
La stabilité du vol est
assurée par l’inversion
en alternance de la
rotation des hélices
Le sens des pales hélices
est donc alterné
![Page 4: Comment fonctionne un drone](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042611/586e167e1a28abf0508b7b0b/html5/thumbnails/4.jpg)
Vol stationnaire
Avant
En vol stationnaire tous les moteurs tournent à la même vitesse
![Page 5: Comment fonctionne un drone](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042611/586e167e1a28abf0508b7b0b/html5/thumbnails/5.jpg)
Tangage : Avancer / Reculer
Avant
Pour avancer on ralentit les moteurs avants (cas ci-dessus)
Pour reculer on ralentit les moteurs arrières
![Page 6: Comment fonctionne un drone](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042611/586e167e1a28abf0508b7b0b/html5/thumbnails/6.jpg)
Roulis : Droite / Gauche
Avant
Pour aller à droite on ralenti les moteurs de droite (cas ci-dessus)
Pour aller à gauche on ralentit les moteurs de gauche
![Page 7: Comment fonctionne un drone](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042611/586e167e1a28abf0508b7b0b/html5/thumbnails/7.jpg)
Lacet : Rotation
Avant
On augmente la vitesse d’une paires d’hélice sur un même axe
![Page 8: Comment fonctionne un drone](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042611/586e167e1a28abf0508b7b0b/html5/thumbnails/8.jpg)
Contrôle de la navigation
• Le drone se déplace dans l’air, il est soumis au vent, aux variations de précision.
• L’électronique de navigation assure un asservissement.
• Les variations de l’assiette (tangage, roulis, lacet) sont mesurées à l’aide de trois gyroscopes piézo-électriques.
• L’altitude est mesurée par un capteur de pression
• La position géographique à l’aide d’un GPS
![Page 9: Comment fonctionne un drone](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042611/586e167e1a28abf0508b7b0b/html5/thumbnails/9.jpg)
Flight control board
Gyroscopes
Microcontrôleur
![Page 10: Comment fonctionne un drone](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042611/586e167e1a28abf0508b7b0b/html5/thumbnails/10.jpg)
Contrôle des moteurs
• Chaque moteur est asservi en vitesse par une
carte électronique
Microcontrôleur
Driver de puissance
![Page 11: Comment fonctionne un drone](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042611/586e167e1a28abf0508b7b0b/html5/thumbnails/11.jpg)
Navigation : Organisation fonctionnelle
Microcontrôleur
32bits
Récepteur
radioContrôle
de
vitesse
des
moteurs
Gyro
Lacet
Gyro
Tangage
Gyro
Roulis
GPS
![Page 12: Comment fonctionne un drone](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042611/586e167e1a28abf0508b7b0b/html5/thumbnails/12.jpg)