CNC Glodanje u Catii V5

I. tehnika kola TESLA, Zagreb, Klaieva 7

CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE

CNC glodanje

EMCO PC MILL 105 sa Catia V5R10

SINUMERIK 840D MILL

Dipl. ing. Ivo Slade

Zagreb, prosinac 2003.

I. tehnika kola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE

2

SARDAJ

Oznaka Naslov Stranica

1. POKRETANJE PROGRAMA Catia V5 3

2. Crtanje 7

2.1 Traka s alatima za crtanje Profile 7

2.2 Naredba Constraint 8

2.3 Traka s alatima Sketch-Based Features 11

3 NC obrada u CATIA V5 - NC manufacturing 13

3.1 Prismatic Machining 13

3.1.1 Facing - eono glodanje 15

3.2 NC Output Management 22

3.3 Izrada NC programa 27

3.4 Pocketing - glodanje utora 32

3.4.1 Crtanje utora 32

3.5 Contour - glodanje kontura 36

3.5.1 Crtanje kontura 36

3.6 Driling buenje rupa 42

3.7 Curve following - obrada glodanjem po krivulji 46

3.8 Point to point - obrada toka po toka 52


3

EMCO PC MILL 105 i CATIA V5 SINUMERIK 840D

1. POKRETANJE PROGRAMA CATIA

Pokretanje CATIA V5 software paketa iz Windowsa mogue je (slika 1.1) preko ikone CATIA V5 ili koritenjem Task bara i Start menu-a izborom START, Programs, CATIA.

Pokretanjem programa otvara se prozor (slika 1.2)

te odmah zatim i prozor (slika 1.3) koji omoguuje biranje jednog od modula:


4

Start Mechanical Design Part Design (slika 1.4)

ili

File New nakon ega se otvara novi prozor (slika 1.5)

Slijedei nain pokretanja programa je preko Catiinog menua Customize koji se pokree klikom na desnu tipku mia u traci ispod plavog kvadrata All general options. (slika 1.6)

Sve potrebne opcije izaberu se iz Available prozora i prebace miem u prozor Favorites. (slika 1.7)

TRAKA GLAVNOG IZBORNIKA


5

Klikom lijeve tipka mia na plavi kvadrat All general options

Otvara se prozor Welcome to CATIA V5 sa izabranim modulima (slika 1.8) u kojem se bira traeni modul Part Design.

Po izboru modula Part Design otvara se njegov prozor u kojem se izrauje 3D nacrt dijela (slika 1.9).

Prvi korak kod konstruiranja dijela je odabir ravnine u kojoj se crta Ravnina se moe odrediti koritenjem prostornog kria ravnina u sredini prozora (aktivira se izborom Geometry u glavnom izborniku pod View) ili koritenjem Part editor-a (aktivira se izborom Specifications u glavnom izborniku pod View ili s )

TRAKA GLAVNOG IZBORNIKA

KRI RAVNINA

PART EDITOR

STATUS BAR

SKETCHER


6

Na dnu ekrana nalazi se traka Status bar koja biljei svaku akciju koja se izvodi u programu.

Sve akcije se upisuju u Log Massages (slika 1.10) kojeg se altivira iz Toolbar izbornika vertikalna slika 20.11 ( kliknuti desnu tipku mia dok se nalazi u Status bar traci).


7

2. Crtanje

Slijedei korak je odabir ikone Sketcher (sketch skica) koji aktivira odabranu ravninu crtanja iz prostora, zarotira ju i postavi mreu za olakavanje crtanja u 2D (slika 2.1)

2.1 Traka s alatima za crtanje Profile

Profile Za konstrukciju koriste se ikone koje omoguuju Rectangle crtanje profila (kombinacija linija i lukova), pravokutnika, krunica, krivulja, elipsi, linija, osi i Circle toaka

Spline Aktiviranjem ikone za crtanje u Status bar traci Elipse zapoinje komunikacija s CATIA-om

Line Primjer: Izborom Rectangle u komandnoj liniji se pojavljuje Axis poruka: Select or click the first point to create a rectangle Point (odaberi ili klikni na prvu toku pravokutnika)

KOMPAS RECTANGLE

ISHODITE KOORDINATNOG SISTEMA


8

Odabirom prve toke pravokutnika (slika 2.2) na koordinatama X i Y osi 0,0 klikom na lijevu tipku mia te odmicanjem mia na slijedeu poziciju u Status bar traci se pojavljuje slijedea poruka: Select or click the second point to create a rectangle (odaberi ili klikni na drugu toku pravokutnika)

Odabirom druge toke pravokutnika (slika 2.3) na koordinatama X i Y osi 100,60 klikom na lijevu tipku mia iscrta se kvadrat s oznakama dvije H horizontalne i dvije V vertikalne linije.

Slijedei korak u crtanju dijela je definiranje dimenzija kotiranje lika

2.2 Naredba Constraint (constraint ogranienje) ima etiri opcije:

- Constraints defined in dialog box - Constraint / Contact constraint - Auto constraint - Animate constraints

i omoguava kotiranje skice na vie naina


9

Primjer: Jednim klikom lijeve tipke mia na ikonu Constraint dozvoljeno je odreivanje jedne kote Duplim klikom lijeve tipke mia na ikonu Constraint dozvoljava se kontinuirano kotiranje

Kotirani pravokutnik je potpuno definiran (slika 2.4) - sve linije moraju biti zelene boje - bijele linije oznaavaju bridove koji jo nisu definirani - ljubiasti bridovi oznaavaju duplirano definiranje tj. kotiranje

Auto constraint sam izvri kotiranje dijela (slika 2.5)

Potrebno je odabrati elemente za kotiranje, referentne elemente kotiranja, linije simetrije te nain kotiranja (Chained lanani ili Stacked kote sloene od osnovne linije)

Potvrdom odabranih elemanata tipkom OK CATIA e sama ispisati sve potrebne kote


10

Animate constraints (slika 2.6) prikazuje odabranu kotu i animacijom njenu promjenu

Constraints defined in dialog box omoguuju definiranje naina kotiranja (slika 20.7)

Promjena vrijednosti kote (slika 2.8) obavlja se otvaranjem prozora Constraint Definition nakon klika lijevom tipkom mia na bilo koji element kote koja se eli mijenjati (pomonu kotnu liniju, kotu, kotnu strelici ili brojanu oznaku kote) Upisom nove vrijednosti kote dio dobiva nove dimenzije. Ova promjena moe se biilo kada napraviti pozivom eljenog dijela preko Part editora.

Primjer: PartBody - Sketch1 - Constraints - Offset 7 Mijenja kotu 100 u neku drugu duljinu


11

Po zavretku crtanja dijela u 2D i definiranja dimenzija prelazi se pomou ikone Exit Workbench (izlat iz crtae klupe) u 3D konstrukciju

Slika se ponovo vraa u 3D (slika 2.9) prikaz (obrnuto od Sketchera koji 3D prebacuje u 2D).

Slijedi ekstruzija (izdizanje) nacrtanog pravokutnika kako bi dobio sve tri potrebne dimenzije

2.3 Traka s alatima za prebacivanje skice u 3D je Sketch-Based Features s slijedeim opcijama:

- Pad / Drafter Filleted Pad / Multi Pad - Pocket - Shaft - Groove - Hole - Rib - Slot - Stiffener - Loft - Removed Loft


12

Opcija Pad dodjeljuje treu dimenziju liku (slika 2.10)

Upisivanjem Length visine na zaslonu se umjesto pravokutnika iscrtava kvadar

Ovime se dobiva tijelo u 3D koje se dalje moe obraivati (rotirati, pridodti mu materijal od kojeg je izraeno, dobiti njegove fizikalne veliine,)

Konstruiran dio se sprema naredbom Save ili Save As.


13

3. NC obrada u Catia V5 NC Manufacturing

CATIA omoguuje obradu konstruiranog dijela na CNC strojevima

Modul NC Manufacturing ima slijedee opcije:

- Lathe Machining (tokarenje) - Prismatic Machining (glodanje) - Surface Machining (obrada povrina) - Advanced Machining (napredna obrada) - NC Manufacturing Review (preglad NC obrada) - STL Rapid Prototyping

(slika3.1).

3.1 Prismatic Machining

Iz osnovnog menia otvara se modul NC Manufacturing, Prismatic Machining

(slika 3.2)

Po otvaranju modula Prismatic Machining otvara se novi prozor Proces 1: Setup Editor

Struktura drva Part Editora se mijenja u P.P.R. (ProcessList ProductList ResourcesList)


14

Otvaraju se nove trake s alatima Machining Operations s opcijama:

Drilling (buenje s podopcijama) Pocketing (glodanje utora) Facing (eona obrada) Profile Contouring (konturno glodanje) Curve Following (glodanje po krivulji) Point to Point (obrada toka po toka)

Drilling (buenje s podopcijama) ima slijedee opcije (Axial Machining Operations):

Drilling - Buenje Spot Drilling - Tokanje Drilling Dwell Delay - Buenje sa ekanjem Drilling Deep Hole - Duboko buenje Drilling Break Chips - Buenje mrviastom strugotinom Tapping - Urezivanje navoja Reverse Threahing - Suprotno narezivanje Thread Without Tap Head - Urezivanje navoja sa navojnom glavom Boring - Ubuivanje Boring And Chamfering - Ubuivanje i uputanje Boring Spindle Stop - Ubuivanje sa zaustavljanjem Reaming - Razvrtanje - proirivanje rupa Counter Boring - Protusmjerno izbuivanje Counter Sinking - Uputanje Chamfering 2 Sides - Dvostrano uputanje Back boring - Natrano izbuivanje T Slotting - Izrada T - utora Circular Milling - Obodno glodanje Thread Milling - Glodanje navoja

Na dijelu za obradu aktivira se sistem strojnih koordinata potrebnih za obradu glodanjem.

(slika 3.3)


15

3.1.1 Facing (eono glodanje)

Aktiviranjem opcije Facing (klikom lijeve tipke mia na ikonu ) odreuje se povrina dijela koja e se obraditi (dobije naranaste rubove povrina dijela gdje se pozicionira mi i klikne lijeva tipka mia) i otvara se prozor Facing1, a drvo P.P.R. dobiva operaciju Facing.1

(slika 3.4)

Prozor sa sastoji od dijela gdje je mogue upisati ime i komentar NC operacije, zatim od 5 tab-ova (jahaa) sa dijalokim prozorima sa grafikim prikazima te preklopnika za prihvaanje, pregled ili odustajanje od operacije.

Ime NC operacije (Facing.1) mogue je promijeniti u bilo koje ime koje odgovara operaciji koja se izvodina dijelu. Takoer je mogue dopisati kometar, napomenu bitnu za ta NC obradu

Tab-ovi (jahai) omoguuju definiranje svih potrebnih parametara za odabranu NC obradu


16

Prvi se otvara drugi tab (jaha) za definiranje ravnine koja e se obraivati.

(slika 3.5) Pored ikone na jahau nalazi se semafor koji je crveni, to znai da u tom tab-u nisu definirani elementi potrebni za daljnji rad.

U tab-u za definiranje geometrije (ravnine) je skica dijela koji se treba obraditi. Poruka iznad skice Move the cursor over a sensitive area (dovedi kursor na osjetljivo podruje) zahtjeva izbor povrine koja e se obraivati.

Pozicioniranjem mia (kursora) iznad gornje povrine u prozoru za dijalog ona promijeni boju. (slika 3.6)

Klikom lijeve tipke mia po odabranoj povrini prozor Facing se minimizra (privremeno nestane s zaslona) kako bi bilo lake na dijelu selektirati povrinu koja se obrauje. (slika 3.7)

Odabirom gornje povrine dijela (klikom lijeve tipke mia) ponovo se vraa prozor Facing sa definiranom geometrijom (odabranom povrinom obrade, semafor je zeleni).

(slika 3.8)


17

Nakon definiranja povrine koja e se obraivati, potrebno je odrediti dubinu obrade.

(slika 3.9)

Dvostrukim klikom lijeve tipke mia na Offset on Bottom otvara se prozor Edit Parameter u koji je potrebno upisati dubinu obrade (Offset poravnanje) te ju potvrditi tipkom OK.

Prvi tab (jaha) ima novih 5 jahaa Machining, Radial, Axial, Finishing, HSM koji definiraju naine gibanja alata prilikom obrade, korak, tolerancije,

MACHINING (obrada)

Tool path style: (nain gibanja alata) ima tri mogunosti:

- Inward helical spiralno prema unutra (slika 3.10)

- Back and forth naprijed-natrag (slika 3.11)

- One way jednosmjerno (slika 3.12)

Kod spiralnog glodanja mogue je birati smjer rezanja Climb (uzlazni) ili Conventional (konvencionalni).

Takoer je mogue odrediti toleranciju obrade, tonost, tip konture: Circular (kruni), Angular (kutni), Optimized (optimaliziran) ili Forced circular (prisilno kruni) te kompenzaciju alata.


18

Slika 3.11 Slika 3.12

RADIAL

Ovdje je mogue odrediti radijalnu strategiju naina obrade: Mod: - Tool diameter ratio (omjer promjera alata) - Maximum distance (maksimalna udaljenost) - Stepover ratio (omjer preklopa) Razmak meu putanjama Postotak promjera alata u zahvatu Kraj putanje Preklapanje Prilaenje alata (slika 3.13)

AXIAL Ovdje je mogue odrediti aksijalnu strategiju naina obrade: Mod: - Number of levels (broj nivoa) - Maximim depth of cut (maksimalna dubina reza) - Number of levels without top (broj nivoa bez poetnog) (slika 3.14)

FINISHING Ovdje je mogue odrediti dva naina obrade: - No finish pass (bez zavrnog prolaza) - Finish bottom only (slika 3.15) (zavrni prolaz samo po dnu)


19

HSM - High speed milling Ispod dva jahaa nude se dvije opcije Corner (obrada kuta) i Transition (prijelaz).

Corner se definira s tri parametra: - Corner radius (Radijusom ugla)

- Limit angle (limit kuta) - Extra segment overlap (slika 3.16) (preklapanje)

Transition je takoer odreen parametrima: - Transition radius (prijelazni radijus) - Transition angle (prijelazni kut) - Transition length (prijalazna duljina) (slika 3.16a)

Trei tab (jaha) ima nova 3 jahaa Face mill, End mill, T-slotter koji definiraju alate kojima e se obraivati, njihov izgled i dimenzije,

Name: (ime) omoguuje upis imena promjenu imena alata

Comment: (komentar) je prostor za upisivanje dopunskuh oznaka za odreeni alat.

Tool number: (broj alata) broj mjesta alata u revolverskoj glavi.

Select a tool with query izbor alata iz baze podataka

(slika 3.17)


20

Alat dimenzije alata se mogu mijenjati.

Dvostruki klikom lijevog mia na kotu koja se mijenja otvara se prozor Edit Parametar. U prozoru se ispisuje naziv kote ija dimenzija se mijenja.

(slika 3.18)

Tipkom More>> (slika 3.19) aktivira se proirenje prozora definiranja alata koje je prikazano u tablicama (slika 3.20 a - geometrija, b - tehnologija, c glavna brzina i posmak)

Osim alata Face Mill za eonu obradu (sa prvog jahaa), mogu je izbor alata End Mill (prstasto glodalo) i T slotter (T-glodalo).


21

End Mill - prstasto glodalo

Isti parametri koji vrijede za eono glodalo mogu se primijeniti za prstasto glodalo. Dopunski parametar je:

Ball-end tool alat sa kuglastim zavretkom

(slika 3.21)

T slotter - T glodalo

(slika 3.22)


22

etvrti tab (jaha) definira Feedrate (posmak) i Spindle Speed (brzinu glavnog radnog vretena)

FEEDRATE

Aproach (brzina prilaza), Machining (posmak brzina obrade), Retract (povratna brzina), Finishing (brzina zavrne obrade), Unit (jedinica) Linear ili Angular

SPINDLE SPEED (slika 3.23) Machining ( glavna brzina rezanja), Unit (jedinica) Linear ili Angular

Quality (naina obrade) Rough (gruba obrada), Finish (fina obrada), Either (obje)

Peti tab (jaha) definira prilaz alata obratku, odmicanje alata od obratka,

(slika 3.24)

Po definiranju svih potrebnih parametara u svim tab-ovima ukljuuju se zelena svjetla na svim semaforima i mogue je simulirati nain obrade dijela.


23

3.2 NC Output Management

Po definiranju NC Manufacturing svih 5 tabova potrebno je aktivirati traku s NC Output Management alatima.

Traka se sastoji od slijedeih ikona:

Tool Path Replay animacija putanje alata

NC Output NC ispis: Generate NC Code in Batch Mode Generiranje NC naredbi Generate APT Code Interactively Generiranje ATP naredbi Manage Batch Queue upravljanje podacima

(redovima)

Generate Documentation generiranje dokumentacije

Macro Output to VNC makro izlaz u VNC

Screen Capture slika ekrana

Aktiviranjem tipke Tool Path Replay animacija putanje alata otvara se slijedei

prozor (slika 3.25)

Prozor se sastoji od tri dijela:

- tipke za upravljanje animacijom putanje alata

- podacima o poziciji alata posmaku, vremenu obrade,..

- ikonama za odabir: Replay mode, Visualization mode, Color mode, Point display mode Photo, Analyze, Check Reachability Video from last saved result, Associate Video Result to Machining Operation, Video Collision Report


24

Cijeli ekran prikazan je na slici 3.26

Replay mode - mod simulacije putanje alata ima 5 opcija.

Continous replay of tool path kontinuirana simulacija puta alata Plane by Plane replay of tool path - povrina po povrina simulacija puta alata (skidanje slojeva materijala) Feedrate by Feedrate replay of tool path posmak po posmak simulacija puta alata Point by Point replay of tool path toka po toka simulacija puta alata Replay of tool path with stop on PP instructions simulacija puta alata sa zaustavljanjem na programiranim pozicijama

Visualization mode - mod vizualizacije (naina prikazivanja) ima 3 opcije

Only last tool position is displayed prikazuje samo posljednu poziciju alata All tool axes are displayed prikazuje sve osi alata All tools are displayed svi alati se prikazuju


25

Color mode - mod izbora boja ima 2 opcije

Same color prikazuje sve u samo jednoj boji Different colors prikazuje svako gibanje u drugoj boji

Photo - mod forografiranja omoguuje fotografiranje pojedinih pozicija gibanja alata za dokumentaciju

Check Reachability - provjera dohvatljivosti (treba se odrediti NC stroj da bi se funkcija mogla aktivirati)

Video from last saved result- mod ima 3 opcije

Video from last saved result - video animacija poslijednje spremljene obrade Full Video - puna video animacija Mixed Photo / Video - kombinacija video animacije i fotografije

Aktiviranjem tipke Tool Path Replay animacija putanje alata otvara se cijeli prozor (slika 3.27) u kojemu je prikazana putanja alata po dijelu koji se obrauje

Na obratku e se iscrtati linije putanje alata. Ako je potrebna korektura putanje ponovo se dvostrukim klikom lijevog mia aktivira Facing.1 (slika 3.28), otvara se prozor Facing.1 te se unose potrebni ispravci.


26

Aktiviranjem tipke Replay u prozoru Facing.1 iscrta se ispravljena putanja alata (slika 3.29).

Klikom lijeve tipke mia na ikonu Video from last saved result - video animacija poslijednje spremljene obrade otvara se slijedei prozor (slika 3.30)


27

Koritenjem tipki za upravljanje animacijom prikazuje se nain obrade nacrtanog dijela (slika 3.31)

3.3 Izrada NC programa

Nakon spremanja datoteke Process.1 (Save) za izradu NC programa potrebno je kliknuti lijevom tipkom mia na ikonu Generate NC Code in Batch Mode (Generiranje NC naredbi).

Otvara se NC prozor (slika 3.32) koji ima tri jahaa:

In/Out ulaz/izlaz

Options opcije

NC Code NC naredbe


28

Prije same izrade NC naredbi potrebno je definirati stroj i pripadajue datoteke. U drvu (P.P.R Editor-u) potrebno je dva puta kliknuti desnu tipku mia nakon ega se otvara prozor Part Operation (slika 3.33).

Prozor se sastoji od tri dijela. - Naziv operacije i komentar - Izbor NC stroja, koordinatnog sistema i obratka - Geometrija, pozicije, opcije

Machine stroj omoguuje izbor NC stroja. Klikom lijeve tipke mia na ovu ikonu otvara se prozor Machine Editor (slika 3.34)

Refernce machining axis system referentni koordinatni sistem

Product or Part proizvod ili dio


29

U prozoru Machine Editor mora se definirati stroj. Za EMCO strojeve i SINUMERIK 840 D potrebno je odabrati postprocesor CENIT_MILL.pptable i NC stroj s 3 osi gibanja (slika 3.34)

Po odabiru traenih parametara u Machine editor-u potrebno je definirati postprocesor ( Tools \ Options \ NC manufacturing \ PP Path ). Za odabrani NC stroj koristi se Cenit postprocesor (slika 3.35).

Po odabiru zadanog procesora aktivira se ikonu Generate NC Code in Batch Mode (Generiranje NC naredbi) slika 3.36. Pod jahaem NC code odabire se SINUMERIK 840 D


30

Slika 3.35

Po odabiru stroja, postprocesora, NC softwarea u prozoru Generate NC Code in Batch Mode (Generiranje NC naredbi) pod jahaem In/Out potrebno je definirati tip NC izlaza (odabrati NC Code) u napisati ime izlazne datoteke (Output File).

Slika 3.37

Pritiskom na tipku Execute genetirati e se NC naredbe.


31

Otvara se prozor koji oznaava da je generiranje u tijeku. (sllika 3.38)

Po zatvaranju prozora NC program je napravljen i nalazi se na definiranoj adresi.

Aktiviranjem ikone NC programa mogue ga je u nekom od programa (Notepad, Word,) proitati (slika 3.39) .


32

3.4 Pocketing (glodanje utora)

Glodanje utora omoguuje NC Manufacturing - Pocketing

3.4.1 Crtanje utora

Na postojeem obratku treba nacrtati utor tako da se izabere gornja povrina obratka (klikom lijeve tipke mia) i ona dobije naranaste rubove (slika 3.40)

Odabirom ikone Sketcher obradak se zarotira i prikae u 2D.

Na povrini se ucrta oblik utora (slika 3.41)


33

Povratkom (ikona Exit Workbanch ) iz 2D vraa se obradak u 3D prikaz (slika 3.42).

Pomou ikone Pocket otvara se prozor (slika 3.43) u kojem se upisuje dubina utora.

Porvrdom dubine utora dobije se 3D obratka (slika 3.44)


34

Vrh srca se glodanjem ne moe izraditi te ga se mora zaobliti koritenjem ikone Edge Fillet zaobljenje ruba.

Oznaavanjem lijevom tipkom mia ruba koji se zaobljije otvara se prozor Edge Fillet Definition u kojem se upisuje radijus zaobljenja (slika 3.45). Potvrdom odabranog radijusa (OK) vrh je zaobljen.

Ovakav utor je spreman za NC obradu (slika 3.46).


35

Aktiviranjem opcije Pocketing (klikom lijeve tipke mia na ikonu ) odreuje se povrina dijela koja e se obraditi (dobije naranaste rubove povrina dijela gdje se pozicionira mi i klikne lijeva tipka mia) i otvara se prozor Pocketing.1, a drvo P.P.R. dobiva operaciju Pocketing.1 (slika 3.47)

Isto kao kod naredbe za Facing otvara se prozor s 5 tab-ova (jahaa) koje treba obraditi. Nakon zelenog svjetla na svim semaforima i aktiviranjem tipke Replay prikae se simulacija obrade (slika 3.48)


36

3.5 Contour (glodanje kontura)

Glodanje utora omoguuje NC Manufacturing - Contour

3.5.1 Crtanje kontura

Na obratku treba nacrtati konturu po kojoj e se dio obraivati.

1. Skiciranje tlocrta u Sketckeru koritenjem ikone Rectangle i kotiranje ikonom Constraint (slika 3.49)

2. Prebacivanje lika iz 2D u 3D ikonom Exit Workbench

Dodjeljivanje tree dimenzije tipkom Pad

(slika 3.50)

3. Odabir gornje povrine kvadra za daljne crtanje konture (lijeva tipka mia) te prebacivanje u 2D ikonom Sketcher

(slika 3.51)


37

4. Koritenjem ikone Profile nacrta se kontura te se kotira.

(slika 3.52)

5. Ponovno prebacivanje lika iz 2D u 3D ikonom Exit Workbench

Dodjeljivanje tree dimenzije tipkom Pad

(slika 3.53)

6. Izborom (OK) visine dio je zavren

(slika 3.54)


38

Aktiviranjem opcije glavnog izbornika Start \ NC manufacturing \ Prismatic machining otvara se prozor Proces sa ikonama za NC obradu

Izboron opcije Profile contouring (klikom lijeve tipke mia na ikonu ) odreuje se kontura (profil) dijela koja e se obraditi (dobije naranaste rubove povrina dijela gdje se pozicionira mi i klikne lijeva tipka mia) i otvara se prozor Profile Contouring.1, a drvo P.P.R. dobiva operaciju Profile Contouring.1 (slika 3.55)

Klikom desne tipke mia na osjetljivo podruje profila u prozoru Profile Contouring (on dobije naranastu boju), prozor se zatvori radi lakeg odabira konture na crteu. Odabirom konture (lijeva tipka mia) kontura na crteu dobije naranaste rubove i vraa se prozor Profile Contouring (sada dobije zelenu boju osjetljivog podruja). Dvostrukim klikom lijeve tipke mia na Offset on Bottom otvara se prozor u koji se upisuje dubina konture. (slika 3.56)


39

Svi parametri se odreuju na isti nain kao prethodni primjeri, dok je razlika u postavljanju naina gibanja alata po konturi.

(slika 3.57)

Tool path style ( nain gibanja alata : - zig zag svaki put u drugom smjeru - one way - jednosmjerno

Po definiranju svih potrebnih parametara u svim tab-ovima ukljuuju se zelena svjetla na svim semaforima i mogue je simulirati nain obrade dijela.

Aktiviranje simulacije je mogue iz prozora pritiskom ne tipku Replay (slika 3.58)


40

Ili koritenjem ikone Tool path replay nakon to je program spremljen te se pozicionira na obradu koja (Profile Contouring) - (slika 3.59)

Otvara se simulacija obrade konture (slika 3.60) te odabirom Video from last saved result - video animacija poslijednje spremljene obrade prikazuje se nain obrade predmeta.


41

3.6 Driling (buenje)

Buenje rupa omoguuje NC Manufacturing - Driling

Crtanje

Na obratku treba nacrtati rupe koje se moraju probuiti.

1. Odabirom postojeeg obratka na gornjoj povrini se nacrtaju i kotiraju krunice koje e se izbuiti na obratku (slika 3.61)

Aktiviranjem ikona Exit Workbench i Pocket prelazi se u 3D i dodjeljuje dubina rupa (slika 3.62)

Izgled gotovog obratka je na slici 3.63


42

Aktiviranjem opcije glavnog izbornika Start \ NC manufacturing \ Prismatic machining otvara se prozor Proces sa ikonama za NC obradu.

Izboron opcije Drilling (klikom lijeve tipke mia na ikonu ) odreuje se povrina obratka na kojoj e se buiti (dobije naranaste rubove povrina gdje se pozicionira mi i klikne lijeva tipka mia) i otvara se prozor Drilling.1, a drvo P.P.R. dobiva operaciju Drilling.1 (slika 3.64)

Klikom lijeve tipke mia na osjetljivo podruje gornje povrine za definiranje geometrije oznai se povrina u kojoj se bui (dvostruki klik).

(slika 3.65)


43

Klikom lijeve tipke mia na osjetljivo podruje provrta (slika 3.66) definira se rupa koja se bui (jedan klik na svaku rupu rupa dobije vektor smjera, dvostruki klik na zadnju rupu).

Odreivanje naina buenja (slika 3.66) prikazano je u prvom tab-u (jahau).

Approach clearance prilazna udaljenost je pozicija od koje svrdlo kree u radnom hodu prema obratku.

Depth mode mod dubine koji moe biti: By tip (Dt) - vrh alata bui do definirane dubine By shoulder (Ds) - kraj otrice svrdla bui do definirane dubine

Plunge mode mod buenja None By tip By diametar


44

Izbor alata u treem tab-u prozora Drilling je povean (slika 3.67).

Moe se izabrati:

Drill - alat za buenje (spiralno svrdlo),

Multi diameter dril - alat za buenje s vie promjera.

End mill glodalo (prstasto)

Boring And Chamfering - Alat za buenje (izbuivanje) i zakoavanje (uputanje)

Boring bar - Alat za buenje (motka i no za izbuivanje)

Reamer - Alat za razvrtanje

Nain prilaza alata obratku u etvrtom tab-u prozora Drilling je takoer povean (slika 3.68).

Moe se izabrati:

Add axial motion dodavanje aksijalnog pomaka Add PP word list dodavanje liste postprocesora Add motion perpendicular to a plane dodavanje pomaka okomitog na povrinu Add axial motion up to a plane dodavanje aksijalnog pomaka do povrine Add distance along a line motion dodavanje udaljenosti linearnom pomaku


45

Add tool axial motion dodavanje aksijalnog pomaka alata Add motion to a point dodavanje pomaka u toku (poziciju) Remove all motions uklanjanje svih pomaka Delete selected motions brisanje odabranih pomaka Copy approach Macro on all aproach motions of the other macros kopiranje makroa prilaenja na sva prilazna gibanja ostalih makroa

Po odabiru svih potrebnih parametara u svim tab-ovima ukljuuju se zelena svjetla na svim semaforima i mogue je simulirati nain obrade dijela. (slika 3.69)


46

3.7 Curve following (obrada po krivulji)

Gibanje alata po krivulji omoguuje NC Manufacturing - Curve following

Crtanje

Na obratku treba nacrtati krivulju koje se moraju gravirati.

1. Odabirom postojeeg obratka na gornjoj povrini se nacrta i kotira krivulja (slika 3.70)

Aktiviranjem ikona Exit Workbench prelazi se u 3D (slika 3.71).

Ikonom Apply material primjeni materijal, obradak dobiva boju i sve fizikalne karakteristike izabranog materijala.

Otvara se prozor Library sa 6 jahaa koji omoguuju biranje vrsta materijala (slika 3.72):

Construction ( flor-pod, wall bricks zid,)

Fabrics (Nylon najlon, Sponge spuva,)

Metal (Steel elik, Copper bakar,)

Other (Glass staklo, plastic plastika,)

Stone (Alabaster, granit,.)

Wood (Oak hrast, Teac tik,)


47

Slika 3.72

Odabirom materijala u prozoru Library (Aluminium) te lijevim klikom na Partbody u drvu Part editor-u daje se materijal obratku tipkom Apply material.


Izboron opcije Curve following (klikom lijeve tipke mia na ikonu ) odreuje se povrina obratka na kojoj e se obraivati krivulja (dobije naranaste rubove povrina gdje se pozicionira mi i klikne lijeva tipka mia) i otvara se prozor Curve following.1, a drvo P.P.R. dobiva operaciju Curve following.1 (slika 3.73)


48

Klikom desne tipke mia na osjetljivo podruje krivulje prozor se privremeno zatvori, oznai se krivulja (dvostruki klik) i ponovo se pojavi prozor Curve following.1 (slika 3.74).

1. Odabirom naina gibanja alatau prvom jahau (tab-u)

(slika 3.75)

2. Odabirom alata u treem tab-u (jahau)

(slika 3.76)


49

3. Definiranjem posmaka i brzine alata u etvrtom jahau (tab-u)

(slika 3.77)

4. Te odabirom naina prilaza i odmaka alata u petom tab-u (jahau),

(slika 3.78)

Te dobivanju zelenih lampica na svim semaforima i mogue je simulirati nain obrade dijela.

(slika 3.79 i 3.80)


50

(slika 3.79)

(slika 3.80)

Nakon spremanja datoteke Process.5 (Save) za izradu NC programa potrebno je kliknuti lijevom tipkom mia na ikonu Generate NC Code in Batch Mode (Generiranje NC naredbi).


51

Ispis programa je slijedei

;====================================================== ;=== cPost Standard PP for SINUMERIK 840 D === ;====================================================== N10 G0 G90 G40 N20 G40 M8 N30 G17 N40 G0 X0 Y0 Z100 N50 ;=============== TOOL CHANGE ================= N60 ; DESC : N70 ;============================================= N80 T2 M06 N90 D2 N100 G0 G90 G40 G17 N110 G94 F300 S70 M3 N120 G64 SOFT N130 ;OPERATION NAME : Curve Following.1 N140 G1 X70 Y10 Z29 N150 Z19 N160 X73.863 Y10.377 F1000 G94 N170 X77.581 Y11.492 N180 X81.013 Y13.305 N190 X84.03 Y15.747 N200 X86.519 Y18.725 N210 X88.386 Y22.128 N220 X89.56 Y25.828 N230 X89.998 Y29.684 N240 X89.682 Y33.553 N250 X88.625 Y37.288 N260 X86.866 Y40.748 N270 X84.473 Y43.804 N280 X81.469 Y46.384 N290 X78.017 Y48.323 N300 X74.249 Y49.543 N310 X70.316 Y49.998 N320 X66.369 Y49.668 N330 X62.565 Y48.567 N340 X59.053 Y46.738 N350 X55.97 Y44.253 N360 X53.437 Y41.21 N370 X51.553 Y37.726 N380 X50.392 Y33.94 N390 X50 Y30 N400 X49.623 Y26.137 N410 X48.508 Y22.419 N420 X46.695 Y18.987 N430 X44.253 Y15.97 N440 X41.275 Y13.481 N450 X37.872 Y11.614 N460 X34.172 Y10.44 N470 X30.316 Y10.002 N480 X26.447 Y10.318 N490 X22.712 Y11.375 N500 X19.252 Y13.134 N510 X16.196 Y15.527 N520 X13.616 Y18.531 N530 X11.677 Y21.983 N540 X10.457 Y25.751 N550 X10.002 Y29.684 N560 X10.332 Y33.631 N570 X11.433 Y37.435 N580 X13.262 Y40.947 N590 X15.747 Y44.03 N600 X18.79 Y46.563 N610 X22.274 Y48.447 N620 X26.06 Y49.608 N630 X30 Y50 N640 Z29 N650 M5 N660 M30


52

3.8 Point to point (obrada toka po toka)

Gibanje alata po tokama koje se unaprijed odrede omoguuje NC Manufacturing - Point to point

Crtanje

Na obratku treba nacrtati toke izmeu kojih je potrebno glodati (slika 3.81).

1. Odabirom postojeeg obratka na gornjoj povrini se nacrtaju toke i odredi materijal (zlato)

2. Prebacivanje lika iz 2D u 3D ikonom Exit Workbench.

Aktiviranjem ikona Wiew mode pogledi mijena se izgled obratka (iani model, vidljivi bridovi, osjenan, primjena materijala,)

Aktiviranjem drva desnim klikom na Part1 otvara se pripadajui prozor sa parametrima.

(slika 3.82)

Odabirom opcije Properties akrivira se novi prozor sa 4 jahaa: Mechanical, Mass, Graphic, Products

Slika 3.83


53


Izboron opcije Point to point (klikom lijeve tipke mia na ikonu ) odreuje se povrina obratka na kojoj e se obraivati krivulja (dobije naranaste rubove povrina gdje se pozicionira mi i klikne lijeva tipka mia) i otvara se prozor Point to point.1, a drvo P.P.R. dobiva operaciju Point to point.1 (slika 3.84)

Klikom desne tipke mia na ikonu Go to point, prozor se zatvori radi lakeg odabira toaka na crteu. Odabirom toke po toke (lijeva tipka mia) na crteu se dobiju zeleni tragovi putanje alata. Dvostrukim klikom na lijevu tipki mia na zadnjoj toki vraa se prozor Point to Point. (slika 3.85)


54

Nakon odreinanja svih ostalih parametara (dubina, posmak, brzina, alata,prilaza i odmicanja alata) mogue je simulirati obradu (slika 3.86).

CNC Glodanje u Catii V5

Documents

Transcript of CNC Glodanje u Catii V5