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CLP - Controlador CLP - Controlador Lógico ProgramávelLógico Programável
“Uma máquina pode fazer o trabalho de cinqüenta pessoas comuns. Máquina alguma pode fazer o trabalho de um
homem incomum.”
Elbert Hubbard
Editor Americano
1865-1915
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A NEMA (National Electrical
Manufacturing Association - USA) definiu, em 1978, o
controlador programável da seguinte forma:
CLP - Controlador CLP - Controlador Lógico ProgramávelLógico Programável
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CLP - Controlador CLP - Controlador Lógico ProgramávelLógico Programável
“Um controlador programável é um aparelho eletrônico digital que contém uma
memória programável para armazenamento de instruções que são
utilizadas para implementar funções específicas, tais como lógica,
seqüênciamento, temporização, contagem e aritmética, com o objetivo de controlar
máquinas e processos.”
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CLP - HistóricoCLP - Histórico
Surgimento: Indústria Automobilística em 1968 por Richard Morley, engenheiro da Hydronic Division da General Motors;
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CLP - HistóricoCLP - Histórico
Problema: custo e dificuldade de mudar a lógica de controle dos painéis de comando (lógica de relés);
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CLP - HistóricoCLP - Histórico Objetivos:
flexibilidade de utilização; facilidade de programação;
facilidade de expansão.
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CLP - CaracterísticasCLP - Características
As características dos CLP’s devem ser analisadas antes da escolha do equipamento adequado ao nível da automação a ser implementada.
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O hardware ocupa pouco espaço físico e consome baixa potência elétrica.
Permite a expansão de diversos tipos de módulos.
CLP – Características CLP – Características de Hardwarede Hardware
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CLP – Características CLP – Características de Hardwarede Hardware
Capacidade de operação confiável em ambiente industrial sem o apoio de equipamentos específicos;
Emitem baixos níveis de ruídos elétricos;
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CLP – Características CLP – Características de Hardwarede Hardware
Apresentam pouca incidência de defeitos, portanto, são bastante confiáveis;
A manutenção requer mão-de-obra qualificada.
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CLP – Características CLP – Características de Hardwarede Hardware
Apresentam interface de comunicação com outros equipamentos. A comunicação com computadores permite a coleta de informações e a alteração de parâmetros da produção;
Permite a expansão da capacidade de memória;
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CLP – Características CLP – Características de Softwarede Software
Utilização de até cinco linguagens de programação padronizadas e amplamente conhecidas.
Utilização de matemática de ponto flutuante, tornando possível
o desenvolvimento de
cálculos complexos.
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CLP – Características CLP – Características de Softwarede Software
Podem ser reprogramados, portanto, são reutilizáveis;
Permitem o envio e o recebimento de informações no modo on-line, ou seja, é possível alterar o programa de controle ou fazer o diagnóstico de falhas com o equipamento em funcionamento.