Clase 01 a - Introducción Mecánica.pdf
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INGENIERA DE CONTROL AUTOMTICO
Mag. Ing. FIDEL HUMBERTO ANDA GUZMN
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INFORMACIN GENERAL
Matemtica Avanzada (0J305C)Pre requisito
17 Semanas.Duracin
03Nmero de Crditos
04Horas Clases Semanales
02Clases Tericas
02Clases Prcticas
ATipo de Evaluacin
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Horario de clase
DESCRIPCIN DIA HORA AULA
VIIIME-1JUEVES 6:40 P.M. 8:20 P.M.
103VIERNES 5:00 P.M. 6:40 P.M.
VIIIME-2JUEVES 5:00 P.M. 6:40 P.M.
104VIERNES 6:40 P.M. 8:20 P.M.
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Sistema de Evaluacin
Parciales:
Dos (02), uno por cada mitad del semestre.
Prcticas Calificadas:
No ms de Cinco (05) durante el semestre. Se anula untercio del total, las que registren las notas ms bajas.
De la Evaluacin
Permanente:
Se indica en la tabla:
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SemestreelduranteSesionesN
xSesionesasAsistenciaNAsistenciadePuntaje
20
Promedio o Nota Final de la Asignatura: Se obtiene segn la frmula:
6
...)Pr.(2.).(3..
PEactPxParcPxFP
DESCRIPCIN Peso
Asistencia y Puntualidad (AS) 4
Trabajos Domiciliarios (TD) 1
Intervenciones en Clase, Consultas y Exposiciones (IC) 1
Actividades Acadmicas (AA) 1
7
1114 AAxICxTDxASPEP
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CronogramaSEMANA CONTENIDO GENERAL RESUMEN
01Introduccin a Sistemas de ControlAutomtico.Matemtica Aplicada
Historia, ejemplos, aplicaciones, definiciones.Variable compleja, transformadas de Laplace,solucin de ecuaciones.
02 Representacin de Sistemas de Control.Funcin de Transferencia.- Diagramas debloques.1 Prctica Calificada
03Representacin de sistemas de control.Modelos Matemticos de SistemasDinmicos.
Grficos de Flujo de seales.Sistemas mecnicos sistemas elctricos yelectrnicos. Sistemas no lineales.Sistemas de nivel de lquido
04 Modelos Matemticos de SistemasDinmicos.Sistemas neumticos Sistemas hidrulicos Sistemas trmicos.
05Anlisis del Funcionamiento de Sistemasde Control en dominio del tiempo.(2 Prctica Calificada)
Seales tpicas de prueba para respuesta enel tiempo.- sistemas de primer orden.2 Prctica Calificada
06 Anlisis del Funcionamiento de Sistemasde Control en dominio del tiempo.
Sistemas de segundo orden y orden superiorEspecificaciones de funcionamiento.Criterio de la estabilidad de Routh-Hurwitz.
07Anlisis del Funcionamiento de Sistemasde Control en dominio del tiempo.Seminario
Anlisis del error en estado estacionario.Seminario 1 Parcial3 Prctica Calificada
08 Primer Examen Parcial Contenido 1 a 7 semana
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09 Anlisis del Lugar de las Races.Reglas Generales. Grficas. Sistemas con realimentacinpositiva Lugar de las races para sistemas con retardo detransporte.
10
Anlisis del Lugar de las Races.Diseo de Sistemas de controlmediante el mtodo del lugarde las races.
Solucin de Problemas.Introduccin; Consideraciones preliminares de diseo;Compensacin de adelanto.- Problemas.
11Diseo de Sistemas de controlmediante el mtodo del lugarde las races.
Compensacin de retardo de fase.- Problemas.4 Prctica Calificada.
12Diseo de Sistemas de controlmediante el mtodo del lugarde las races.-
Compensacin de retardo adelanto; compensacinparalela.- Solucin de Problemas.
13 Diseo de ControladoresAutomticos Industriales.
Acciones bsicas de control ON-OFF, Proporcional,Integral y Derivativo.- Diseo con el controladorProporcional y Derivativo (PD).- Diseo con elcontrolador Proporcional e Integral (PI).Diseo con el controlador Proporcional, Integral yDerivativo (PID) Reglas de sintonizacin o afinacinpara controladores PID.
14 Diseo de ControladoresAutomticos Industriales.
Mtodos computacionales para obtener conjuntosptimos de valores de los parmetros Control de dosgrados de libertad.Modificacin de los esquemas de control PID Mtodode asignacin de ceros para mejorar las caractersticas derespuesta. Problemas.
15 Seminario.(5 Prctica Calificada)Solucin de Problemas5 Prctica Calificada.
16 Segundo Examen Parcial Contenido 9 a 15 semana
17 Examen Sustitutorio
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Bibliografa Bsica
Sistema de Modernos de Control. Teora y Prctica-Segunda Edicin en Espaol. Addison-WesleyIberoamericana S.A. 1989.
RICHARD C. DORF
Sistemas de Control Automtico - Stima Edicin en Espaol. Prentice Hill Hispanoamericana, S.A. 1996.BENJAMIN C. KUO
Ingeniera de Control Moderna - Quinta Edicin en Espaol. Pearson Educacin S.A. Madrid, 2010.KATSUHIKO OGATA
Ingeniera de Control 2da Edicin en Espaol. Ed. Alfaomega, Mxico 2001.WILLIAM BOLTON
Modern Control Systems Twelfth Edition Prentice Hall Pearson. 2012. Edicin Digital.R. DORF and R. BISHOP
Apuntes de Clase de Ingeniera de Control AutomticoFIDEL ANDA GUZMN