Citra digital dapat didefinisikan sebagai gambar (image) dalam tampilan dua dimensi yang disimpan dalam bentuk/format digital. Gambar tersebut oleh komputer didefinisikan sebagai sebuah bidang (dengan luas tertentu) yang terdiri dari banyak titik dengan koordinat tertentu. Banyaknya titik dalam bidang inilah yang dinamakan pixel. Semakin banyak pixel, citra yang dihasilkan semakin jelas.Citra digital dapat dihasilkan dari beberapa media, antara lain kamera digital, scanner, sinar X, dan sebagainya.Pengolahan citra digital adalah suatu kegiatan pemrosesan gambar digital dengan tujuan memperbaiki kualitas suatu gambar agar lebih mudah diinterpretasi oleh mata manusia ataupun mesin. Berdasarkan tujuannya, pengolahan citra digital dapat dibagi menjadi beberapa jenis antara lain sebagai berikut:Perbaikan kualitas citra, misalnya menambah atau mengurangi kontras, mempertajam gambar, atau memberikan warna semu.Penghilang cacat pada citra, seperti menghilangkan noise dan blur.Mengompres citra dengan tujuan mengurangi kapasitas gambar pada saat restorasi.Segmentasi citra, yaitu membagi citra menjadi beberapa segmen dengan kriteria tertentu, biasanya dipakai untuk pengenalan pola pada mesin otomatis, robot, dan sebagainya.Anilisis citra, yaitu dengan mengekstraksi ciri-ciri citra tertentu untuk keperluan pengenalan dan identifikasi objek, contohnya adalah pendeteksi tepi objek pada gambar.Rekonstruksi citra, yaitu membentuk ulang objek hasil proyeksi, misalnya oleh sinar X.