Circuitos ufmg (interessante)
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Circuitos Elétricos III
Prof. Danilo Melges
Depto. de Engenharia Elétrica
Universidade Federal de Minas Gerais
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A Transformada de Laplace em
análise de circuitos – parte 1
![Page 3: Circuitos ufmg (interessante)](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052311/55a133cc1a28ab57438b4650/html5/thumbnails/3.jpg)
A resistência no domínio da frequência
• O valor de R não se altera ao passar do domínio do tempo para o da frequência.
Tempo Freqüência
onde
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O Indutor no domínio da freqüência
• Indutor conduzindo
uma corrente
inicial I0
Tempo Freqüência
• Qual a representação
correspondente no domínio da
frequência ?
![Page 5: Circuitos ufmg (interessante)](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052311/55a133cc1a28ab57438b4650/html5/thumbnails/5.jpg)
O Indutor no domínio da freqüência
• Indutor conduzindo
uma corrente
inicial I0
Tempo Freqüência
• Impedância de sL Ohms em série
com uma fonte de tensão de LI0Volts-segundos.
![Page 6: Circuitos ufmg (interessante)](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052311/55a133cc1a28ab57438b4650/html5/thumbnails/6.jpg)
O Indutor no domínio da freqüência
• Indutor conduzindo
uma corrente
inicial I0
Tempo Freqüência
• Impedância de sL Ohms em
paralelo com uma fonte de
corrente de I0/s ampères-segundos
![Page 7: Circuitos ufmg (interessante)](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052311/55a133cc1a28ab57438b4650/html5/thumbnails/7.jpg)
O Indutor no domínio da freqüência
• Se I0=0, então, ambos os circuitos equivalentes se reduzem a
uma indutância com impedância sL.
≈ ≈
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O Capacitor no domínio da freqüência
• Capacitor com
uma tensão inicial
de V0
Tempo Freqüência
• Qual a representação
correspondente no domínio da
frequência ?
![Page 9: Circuitos ufmg (interessante)](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052311/55a133cc1a28ab57438b4650/html5/thumbnails/9.jpg)
O Capacitor no domínio da freqüência
• Capacitor com
uma tensão inicial
de V0
Tempo Freqüência
• Admitância de sC Ohms em
paralelo com uma fonte de
corrente de –CV0 ampères-
segundos
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O Capacitor no domínio da freqüência
• Capacitor com
uma tensão inicial
de V0
Tempo Freqüência
• Admitância de sC Ohms em série
com uma fonte de tensão de +V0/s
volts-segundos
![Page 11: Circuitos ufmg (interessante)](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052311/55a133cc1a28ab57438b4650/html5/thumbnails/11.jpg)
O Capacitor no domínio da freqüência
• Se V0=0, então, ambos os circuitos equivalentes se
reduzem a um capacitor com impedância 1/sC
≈ ≈
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Análise de circuitos no domínio da
freqüência
• Lei de Ohm para o domínio da freqüência: V=ZI (p/ condições iniciais nulas).
• Também são válidas as Leis de Kirchhoff para correntes e tensões:
∑ = 0I
∑ = 0VSoma das correntes em um nó é nula.
Soma das tensões ao longo do
circuito fechado é nula.
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Análise de circuitos no domínio da
freqüência
• Regras para associações de impedâncias e admitâncias no domínio da frequência são as mesmas do domínio do tempo.
• Simplificações em série e paralelo também são aplicáveis.
• Métodos de tensões de nós e correntes de malha também podem ser empregados no domínio da frequência.
• Também são válidas as técnicas usadas para encontrar os circuitos equivalentes Norton e Thèvenin.
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Resposta Natural de um circuito RC
• Encontrar as expressões
para corrente i e tensão v.
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Resposta Natural de um circuito RC
• Abordagem clássica:
• Equações íntegro-diferenciais:
• Resolução da eq.:
• Substituição de condições iniciais: v(0)=V0
Onde
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Resposta Natural de um circuito RC
• Abordagem clássica:
• Para encontrar a corrente
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Resposta Natural de um circuito RC
• Abordagem por Laplace:
1. Tomamos o circuito equivalente na frequência.
2. Soma das tensões na malha:
3. Explicitamos I:
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Resposta Natural de um circuito RC
• Abordagem por Laplace:
4. Determinamos a Transformada Inversa de I:
que é equivalente à
expressão anterior:
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Resposta Natural de um circuito RC
• Abordagem por Laplace:
5. Calculamos a tensão:
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Resposta Natural de um circuito RC
• Abordagem por Laplace: circuito alternativo paralelo
1. Tomamos o circuito equivalente na frequência.
2. Calculamos a Eq. de tensões de nó:
3. Explicitamos V:
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Resposta Natural de um circuito RC
• Abordagem por Laplace:
4. Determinamos a Transformada Inversa de V:
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Resposta ao Degrau de um circuito RLC
paralelo
• Determinar iL após a aplicação da fonte de corrente.
A energia inicial armazenada é nula.
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Resposta ao Degrau de um circuito RLC
paralelo
1. Circuito equivalente na frequência.
A energia inicial armazenada é nula.
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Resposta ao Degrau de um circuito RLC
paralelo
2. A corrente pode ser dada por:
3. Utilizando a LKC, temos:
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Resposta ao Degrau de um circuito RLC
paralelo
4. Explicitando V:
5. Substituindo V em:
Corrigir as expressões no livro.
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Resposta ao Degrau de um circuito RLC
paralelo
6. Substituindo os valores dos componentes: Icc=24mA,
C=25nF, R=625Ω e L=25mH
7. Fatorando o denominador:
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Resposta ao Degrau de um circuito RLC
paralelo
8. Teste da expressão de iL no domínio da frequência
(Teorema do valor final - TVF): quando t→∞, iL→Icc=24mA:
Logo, obedece ao TVF.
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Relembrando: Teorema do Valor Final
• Restrição: somente é válido se os pólos de F(s), exceto
um pólo de primeira ordem na origem (plano complexo),
estiverem localizados no semi-plano lateral esquerdo s.
• f(∞) deve existir
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Resposta ao Degrau de um circuito RLC
paralelo
9. Expansão em frações parciais (EFP):
onde
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Resposta ao Degrau de um circuito RLC
paralelo
10. Transformada Inversa de Laplace:
![Page 31: Circuitos ufmg (interessante)](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052311/55a133cc1a28ab57438b4650/html5/thumbnails/31.jpg)
Resposta transitória de um circuito RLC
paralelo
• Determinar iL pela aplicação da fonte de corrente senoidal:
Ig
Com ω=40000 rad/s; Im=24 mA
A energia inicial armazenada é nula.
![Page 32: Circuitos ufmg (interessante)](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052311/55a133cc1a28ab57438b4650/html5/thumbnails/32.jpg)
Resposta transitória de um circuito RLC
paralelo
1. A fonte de corrente no domínio s é dada por:
Ig
Com ω=40000 rad/s; Im=24 mA
A energia inicial armazenada é nula.
![Page 33: Circuitos ufmg (interessante)](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052311/55a133cc1a28ab57438b4650/html5/thumbnails/33.jpg)
Resposta transitória de um circuito RLC paralelo
2. A tensão nos elementos em paralelo é:
3. Substituindo , temos:
Ig
![Page 34: Circuitos ufmg (interessante)](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052311/55a133cc1a28ab57438b4650/html5/thumbnails/34.jpg)
Resposta transitória de um circuito RLC paralelo
4. Calculamos a corrente no indutor:
5. Substituindo os valores (ig=24 cosωt, C=25nF,
R=625Ω, L=25mH)
Ig
![Page 35: Circuitos ufmg (interessante)](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052311/55a133cc1a28ab57438b4650/html5/thumbnails/35.jpg)
Resposta transitória de um circuito RLC paralelo
6. Fatoramos o denominador:
Com ω=40000, a=32000 e b=24000.
ig
![Page 36: Circuitos ufmg (interessante)](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052311/55a133cc1a28ab57438b4650/html5/thumbnails/36.jpg)
Resposta transitória de um circuito RLC paralelo
7. Expansão em frações parciais:
ig
![Page 37: Circuitos ufmg (interessante)](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052311/55a133cc1a28ab57438b4650/html5/thumbnails/37.jpg)
Resposta transitória de um circuito RLC paralelo
8. Transformada Inversa:
ig
![Page 38: Circuitos ufmg (interessante)](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052311/55a133cc1a28ab57438b4650/html5/thumbnails/38.jpg)
Resposta transitória de um circuito RLC paralelo
8. Transformada Inversa:
9. A corrente de regime permanente é dada por:
ig
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Resposta ao degrau de um circuito de múltiplas malhas
• Determinar as correntes de ramo i1 e i2.
A energia armazenada no circuito é nula.
![Page 40: Circuitos ufmg (interessante)](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052311/55a133cc1a28ab57438b4650/html5/thumbnails/40.jpg)
Resposta ao degrau de um circuito de múltiplas malhas
1. Circuito equivalente no domínio da frequência:
A energia armazenada no circuito é nula.
![Page 41: Circuitos ufmg (interessante)](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052311/55a133cc1a28ab57438b4650/html5/thumbnails/41.jpg)
Resposta ao degrau de um circuito de múltiplas malhas
2. Equações de correntes de malha:
Sistema de Equações Lineares
![Page 42: Circuitos ufmg (interessante)](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052311/55a133cc1a28ab57438b4650/html5/thumbnails/42.jpg)
Resposta ao degrau de um circuito de múltiplas malhas
3. Usando o Método de Cramer para calcular I1 e I2:
![Page 43: Circuitos ufmg (interessante)](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052311/55a133cc1a28ab57438b4650/html5/thumbnails/43.jpg)
Resposta ao degrau de um circuito de múltiplas malhas
4. Usando o Método de Cramer para calcular I1 e I2:
5. Expansão em frações parciais:
![Page 44: Circuitos ufmg (interessante)](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052311/55a133cc1a28ab57438b4650/html5/thumbnails/44.jpg)
Resposta ao degrau de um circuito de múltiplas malhas
6. Tomando a Transformada Inversa de Laplace: