CIP Safety over EtherNet/IP対応の多機能アクセスボックス ......Systems Safety Reference...

CIP Safety over EtherNet/IP対応多機能アクセスボックス Cat.No. 442G-MABH-x、442G-MABxB-Ux-x、442G-MABE1

ユーザーズマニュアル

お客様へのご注意

本装置の設置、構成および操作について、本マニュアルおよび参考資料に記載された資料に目を通してから、

本製品の設置、構成、操作、メンテンナンスを行なってください。ユーザは、適用されるすべての条例、法律、

規格要件に加えて、設置、配線指示に熟知している必要があります。

設置、調整、供用開始、使用、組立て、分解、メンテナンスを含めた作業は、適切な実施基準に従って適切な

訓練を受けた作業員しか実施しないでください。

本装置を製造メーカの指定した方法以外で使用した場合、装置の保護機能が低下する可能性があります。

Rockwell Automation, Inc. は、いかなる場合も、本機器の使用または適用により発生した間接的または派生的な

損害について一切の責任を負いません。

本書で使用した図表やプログラム例は内容を理解しやすくするためのものであり、その結果としての動作を保

証するものではありません。個々の用途については数値や条件が変わることが多いため、当社では図表やプロ

グラム例に基づいて実際に使用した場合の結果については責任を負いません。

本書に記載されている情報、回路、機器、装置、ソフトウェアの利用に関して特許上の問題が発生しても、当

社は一切責任を負いません。製品改良のため、仕様などを予告なく変更することがあります。

Rockwell Automation, Inc. の書面による許可なく本書の全部または一部を複製することは禁じられています。

本書では、必要に応じて、特定の状況下で起こりうる人体または装置の損傷に関する警告および注意を示し

ます。

装置上、または装置内にあるラベルは、特別な注意事項に関するものです。

警告：本書の「警告」は、人身傷害または死亡、物的損害、または経済的損失の原因となる

可能性がある、危険な環境での爆発を引き起こす可能性のある操作や状況に関する情報を示

します。

注意：本書の「注意」は、人身傷害または死亡、物的損害、または経済的損失の原因となる

可能性がある操作や状況に関する情報を示します。危険を示し、危険を防止し、結果を認識

する助けとなるよう注意を促します。

重要本書の「重要」は、製品を正しく使用および理解するために特に重要な事項を示します。

感電の危険：危険な電圧が発生する恐れがあることを警告するために、ドライブやモータな

どの機器または機器の内部にラベルを貼っています。

やけどの危険：表面が危険な温度に達する恐れがあることを警告するために、ドライブや

モータなどの装置または装置の内部にラベルを貼っています。

アーク閃光の危険：ラベルは装置の外部もしくは内部に貼ってあります。例えば、モータ・

コントロール・センタには、アーク閃光の恐れがあることを知らせるラベルが貼ってありま

す。アーク閃光により重傷または死亡にいたる恐れがあります。適切な保護具 (PPE) を装着し

てください。安全な作業の実務および個人用保護具 (PPE) については、すべての規制要件に

従ってください。

Pub. No. 442G-UM002B-JA-P - March 2017 3

目次

はじめに参考資料 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

第 1 章一般的な説明製品概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

電動解除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8電動ロック . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8アセンブリの概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9カタログ番号に

ついて . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11補助 / 手動解除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12ボルトのロック機構 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

取付けプレート . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13通常のイーサネット設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

スタートポロジ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15リニアトポロジ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15デバイス・レベル・リング (DLR) トポロジ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

第 2 章安全概念 CIP Safety over EtherNet/IP 対応の Guardmaster 442G

多機能アクセスボックスに適用される安全規格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19安全認証 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

ガードロックの制御 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19統合された安全アプリケーションの安全要件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

第 3 章統合されたセーフティ・コントローラ・ベースのシステムでの多機能アクセスボックスの使用

ネットワーク

IP アドレスの設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23BOOTP/DHCP サーバを使用した IP アドレスの設定 . . . . . . . . . . . . 24モジュールの DHCP モードへの復元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

モジュールの IP アドレスがわかっている場合. . . . . . . . . . . . . . . . . 26モジュールの IP アドレスが不明である場合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

重複 IP アドレスの検出および解決 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Logix Designer アプリケーションでの多機能アクセス

ボックスの追加と設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29モジュールの I/O 構成ツリーへの追加 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29モジュールの構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30モジュールの定義の変更 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32安全コネクションの構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33構成署名 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34モジュール構成の保存およびダウンロード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34構成オーナシップ – オーナシップのリセット . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

第 4 章ステータスおよびトラブルシューティング

フォルトのクリア . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43複数のフォルト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4 Pub. No. 442G-UM002B-JA-P - March 2017

目次

付録 A仕様

付録 BEtherNet/IP I/Oアセンブリ

入力アセンブリ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47出力アセンブリ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47タグの定義 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

付録 Cハンドルアセンブリの作動方向の変更


はじめに

本マニュアルは、CIP Safety over EtherNet/IP®プロトコルを搭載した442G多

機能アクセスボックスを使用するシステムの設計、取付け、プログラミン

グ、またはトラブルシューティングに携わる方を対象としています。

電気回路に関する基礎知識を有し、安全関連システムを熟知していること

が必要です。そうでない場合、本製品を使用する前に、適切なトレーニング

を受講しておく必要があります。

本マニュアルは、CIP Safety over EtherNet/IPプロトコルを搭載した442G多

機能アクセスボックスに関する参照ガイドです。ここでは、モジュールを取

付け、配線、トラブルシューティングする場合の使用手順について説明しま

す。本マニュアルでは、以下の項目について説明します。

• CIP Safety over EtherNet/IP プロトコルを搭載した 442G 多機能アクセ

スボックスを取付け、配線する方法について説明します。

• CIP Safety over EtherNet/IP プロトコルを搭載した 442G 多機能アクセ

スボックスの概要を説明します。

前述の製品を使用される前に、本マニュアルをよく読んで理解してくださ

い。ご質問またはご意見がございましたら、当社までお問い合わせください。

参考資料以下の資料には、ロックウェル・オートメーションの製品に関連する追加情

報が記載されています。

これらの資料は、http://www.rockwellautomation.com/global/literature-library/overview.page.で閲覧またはダウンロードできます。印刷版マニュアルの購入については、

当社または当社代理店までお問い合わせください。

マニュアル名説明

Allen-Bradley™ Industrial Automation Glossary (Pub. No. AG-7.1)

産業用オートメーションの用語と略語集

Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines （配線と接地に関するガイドライン）

(Pub. No. 1770-4.1)

ロックウェル・オートメーションの産業用シ

ステムの取付けに関する一般的なガイドラ

インを記載しています。

「製品認可」の Web サイト、http://www.rockwellautomation.com/global/certification/overview.page

適合宣言書、証明書、およびその他証明の詳

細を記載します。

GuardLogix 5570 and Compact GuardLogix 5370 Controller Systems Safety Reference Manual（GuardLogix 5570コント

ローラシステムセーフティ・リファレンス・

マニュアル）(Pub. No. 1756-UM022)

安全システムのSIL3を満たすのに必要な安全

要件の情報を記載しています。

GuardLogix 5570 Controllers User Manual（GuardLogix 5570コントローラユーザーズマニュアル）

(Pub. No. 1769-UM022)

Studio 5000 Logix Designer™ プロジェクトで、

GuardLogix™ 5570コントローラを取付け、構成、

プログラミングおよび使用する方法を説明

します。

Compact GuardLogix 5370 Controllers User Manual（Compact GuardLogix 5570コントローラユーザーズマニュ

アル）(Pub. No. 1769-UM022)

Compact GuardLogix 5370コントローラを取付け、

構成、プログラミングおよび使用する方法を

説明します。

Multifunctional Access Box with CIP Safety over EtherNet/IP® Installation Instructions（CIP Safety over EtherNet/IP対応の

多機能アクセスボックスインストレーショ

ンインストラクション）(442G-IN004)

モジュールを取付ける方法を説明します。取付け情報、配線、仕様について記載されて

います。

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qr/ag-qr071_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-ja-p.pdf

http://www.rockwellautomation.com/global/certification/overview.page?

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1756-um022_-ja-p.pdf



http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/442g-in004_-en-p.pdf

http://www.rockwellautomation.com/literature/

http://www.rockwellautomation.com/global/literature-library/overview.page


はじめに

Notes:


第 1 章

一般的な説明

製品概要 CIP Safety over EtherNet/IP™対応のアクセスボックスは、ガードロックと統

合制御要素を組み合わせたインターロックモジュールです。アクセスボッ

クスの使用目的は、制限または制御されたアクセスを必要とするオート

メーションセルまたは領域にエントリポイントから完全にアクセスする

ことです。

アクセスボックスは、GuardLogix™ セーフティコントローラと共に統合さ

れた安全システムで使用できます。安全データは、EtherNet/IPネットワー

ク経由でCIP Safety を使用して交換されます。

移動可能な安全ガードと制御システムを組み合わせることで、この安全

モジュールは、危険な機械機能の実行中に安全ガードが開くのを防ぐこ

とができます。ガードロックの位置はこのプロセス中にモニタされます。

• 危険な機械機能を引き起こす始動コマンドは、安全ガードが閉じて

ロックされている状態でのみアクティブにする必要があります。

• ガードロックモジュールは、危険な機械機能が終了するまでロック

解除してはなりません。

• 安全ガードを閉じてロックすることで、危険な機械機能が自動的に

開始してはなりません。別の始動コマンドを発行する必要があり

ます。

ロックモジュールは、安全ガードの位置とボルトアクチュエータの位置

を検出します。ロックアームの位置もモニタされます。ボルトアクチュ

エータは、ドアハンドルを動かして、ロックモジュールの内外に移動でき

ます。ボルトがロックモジュールに完全に挿入されている場合、ロック

アームはこの位置でボルトアクチュエータをロックできます。

GuardLocked入力信号がオンになるのは、ロックボルトがロックモジュー

ル内の延長された位置で感知され、ロックアームが所定の位置にある（ガー

ドが閉じられ、ボルトが延長およびロックされているなど）場合のみです。


第 1 章一般的な説明

電動解除電動解除バージョンの場合は、ロックアームはスプリング力でロック位

置に保持され、電力がソレノイドに印加されるとソレノイドの力でロッ

ク解除されます。

ガードロックは、ガードが閉じた位置にあり電力がソレノイドから除去

されると、作動します。

ガードロックは、電圧がソレノイドに除去されると解除されます。

電動ロック電動ロックバージョンの場合は、ロックアームは電力がソレノイドに印

加されるとソレノイドの力でロック位置に保持され、電力がソレノイド

から除去されるとスプリング力でロック解除されます。

ガードロックは、ガードが閉じた位置にあり電力がソレノイドに印加さ

れると、作動します。

ガードロックは、電圧がソレノイドから除去されると解除されます。

重要安全出力信号「ロック解除」はオフになります。

重要安全出力信号「ロック解除」はオンになります。

注意：電力がソレノイドから除去されて安全ガードが開いてか

らまた閉じられると、ガードロックが有効になります。これに

より、作業員が誤ってロックされる恐れがあります。

重要安全出力信号「ロック解除」はオフになります。

重要安全出力信号「ロック解除」はオンになります。

注意：誤って電力を失ったり、ネットワーク接続が切断された

りすると、ガードロック機能は無効になります。電動ロックバー

ジョンは、最小安全距離が EN ISO 13855 の規格により規定されてい

る場合に、人員保護を目的としてのみ使用してください。


一般的な説明第 1 章

アセンブリの概要図1 - コンポーネントの概要

図2 - バスモジュール

図3 - 制御カバー付きロックモジュール

バスモジュール

エスケープリリース

（オプション）ロックモジュール

取付けプレート

ハンドルアセンブリ

電源コネクタ

ステータスインジケータ

イーサネットコネクタ

イネーブルスイッチの

接続先コネクタ

（特定のモデル）

ステータス / 診断ステータスインジケータ

1 x Torx T8

最大取付け距離のマーキング

ロッキングアーム

手動解除カバー



図4 - ハンドルアセンブリ

図5 - エスケープリリース（オプション）

重要アクチュエータシャフトの長さ（115mm [4.53 インチ ]）は、45mm（1.77 インチ）のプロファイルに取付ける場合に合わせて最適

化されています。延長用シャフト (442G-MABASHFT) も使用できま

す。プロファイルのサイズに応じた取付け手順については、イ

ンストレーションインストラクションを参照してください。

3 mm(0.12 in.)

ハンドル調整用のロックピン

ボルト式タング

防御ドアのハンドル

ロールアウトボルトの

ロック機構

自動延長ボルトの

ロック機構

2 x Torx T10

保護スリーブ止めねじハンドルカバー

アクチュエーション

シャフト

8 x 8mm （0.31 x 0.31 インチ）



カタログ番号について

この表をコンフィギュレータとして使用しないでください。

50ページの図21および51ページの図22を参照してください。

442G-MAB R B-U R E0 J P4679

a b c d e

a ロックタイプ

R = 電動解除

L = 電動ロック

b R = 右側にヒンジが付いた防御ドア

L = 左側にヒンジが付いた防御ドア

c EO = 位置 S0 での照光式押しボタン付き非常停止 1

空白 = 非常停止用スイッチなし

d J = イネーブル・スイッチ・コネクタ

空白 = スイッチを有効にするコネクタなし

e P49 = 位置 4 と 9 で押しボタン 1

P4679 = 位置 4、6、7、9 で押しボタン 1



補助/手動解除手動解除を使用すると、予期しないまたは一般的でない状況が発生した

ときに、防御ドアをロック解除できます。

手動解除を動かすと、ラッチフォルト（フォルトコード2744）が発生します。

フォルトをクリアするには、ガードを開き、LockSequenceFaultUnlatch入力

信号をサイクルします（43ページの「フォルトのクリア」を参照）。

手動解除を使用して防御ドアをロック解除するには、次のようにします。

1. ロック用ねじを緩めます。

2. ドライバーを使用してロックアームを押し上げて、防御ドアのハンドル

を動かします。

図6 - 補助/手動解除

重要手動解除は、安全対策機能ではありません。機械メーカは、リ

スクアセスメントに応じて適切な解除を選択、使用する必要

があります。適切に動作しているかどうかを定期的に確認し

てください。

重要手動解除をゆっくりと動かすと、ラッチフォルトが発生しな

い場合があります。

注意：組立て後および手動解除を使用した後、ロック用ねじを

元の場所に戻し、しっかり締めます。締め付けトルクは、 0.5Nm（4.42 ポンドインチ）です。

Torx (T8)



ボルトのロック機構アクセスボックスには、ボルトアクチュエータをロックするための2つの

機構があります。これによって、オペレータが安全に保護されたエリアに

いる間、ガードのロックと機械の再起動が起こるのを防ぎます。

ハンドルがOPENの位置にある場合、いずれかのボルト機構が自動的に延

長されます。もう一つの機構は手動で延長されます（図18を参照）。ピボッ

トするには、溝部を押します（ハンドルがOPENの位置にあり、ボルトが引

き戻されている場合にのみ可能）。

注：南京錠の最小直径は2mm（0.08 インチ）

で、最大直径は10mm（0.39 インチ）です。

最大で3つのロックを直径8mm（0.31 インチ）に収めることができます。

図7 - ボルトのロック機構

取付けプレート

図8 - ハンドルアセンブリ取付けプレート [mm（インチ）]

重要手動ボルトのロック機構がロールアウトされている場合、

ボルトを延長することはできません。

重要イーサネットバージョンのアクセスボックスには、ハンドル

アセンブリ取付けプレートが必要です。エスケープリリース

取付けプレートは使用しなくてもかまいません。

自動延長機構

ロールアウト

機構

16(0.63)

10(0.39)

32 (1.26)15(0.59)

6.5 (0.25)

12 (0.47)

17.5 (0.69)

17.5

89.4(3.54)

135(5.31)

130.5 (5.14)

12.5(0.49)

4 (0.16)

170(6.69)

25(0.98)

30 (1.18)

110(4.33)

17.5

M 6 (4x)



図9 - エスケープリリース取付けプレート [mm（インチ）]

取付け用ハードウェア備品

ハンドルアセンブリ取付けプレートには以下のハードウェアが付属して

います。

4X DIN 7984-M6X12 ZN （ねじ）

4X DIN 433-6 NI （ワッシャ）

4X DIN 6797-JZ-D6,4 （ロックワッシャ）

エスケープリリース取付けプレートには以下のハードウェアが付属され

ています。

4X DIN 7984-M6X8 （ねじ）

4X DIN 433-6 NI （ワッシャ）

4X DIN 6797-JZ-D6、 4 （ロックワッシャ）

通常のイーサネット設定

CIP Safety対応の多機能アクセスボックスは、スター、リニア、またはデバ

イス・レベル・リング(DLR) という 3つのネットワークトポロジのいずれか

を使用して接続できます。

10(0.39)

32 (1.26)3(0.12)

6.5(0.25)

12 (0.47)

17.5(0.69)

17.5

135(5.31)

113.5 (4.47)4 (0.16)

170(6.69)

20(0.79)

89.4(3.54)

M 6 (4x)

20(0.79)

68(2.68)

43.5(1.71)

83(3.27)

7.5(0.29)

86.5 (3.40)19.5(0.77)

注意：多機能アクセスボックスは現在、 CIP Motion™ アプリケー

ションなどの CIP Sync™ にも基づいた時間依存のアプリケーショ

ンをサポートしていません。他のノードがCIP SyncまたはCIP Motionを使用している DLR トポロジでは、アクセスボックスは使用し

ないでください。リニアトポロジで使用するには、他のノード

が CIP Sync または CIP Motion を使用している場所で、アクセスボッ

クスをラインの末端に接続する必要があります。



スタートポロジ

スター構造は、中央スイッチに接続された多数のモジュールで構成され

ています。モジュールを追加または削除する際、残りのネットワークには

影響はありません。

図10 - スタートポロジの例

リニアトポロジ

リニアトポロジでは、内蔵された切換え機能を使用して、始まりと終わり

が設定されたデイジーチェーン型のネットワークを作成します。リニアト

ポロジを使用すると取付けが簡単になり、設置費用を抑えることができま

すが、ネットワークが断たれると、切断部分から下流側のすべてモジュー

ルの接続が解除されます。このトポロジを使用する場合、アクセスボック

ス上の両方のイーサネット接続を使用することができます。ネットワーク

接続を行なう場合、リンク 1、リンク 2、またはその両方を使用します。

LNK1LNK2NET OK

EtherNet/IP

1

2

重要デュアルポートを装備していないモジュールには、1783-ETAPモジュールが含まれているか、ラインの末端に接続されてい

る必要があります。



図11 - リニアトポロジの例

デバイス・レベル・リング (DLR) トポロジ

DLR ネットワークは、オートメーションモジュールの相互接続向けの単

一のフォルト・トレランス・リング・ネットワークで、スイッチを追加する

必要はありません。リングトポロジには次のような利点があります。

• メディア冗長性

• 高速ネットワークフォルト検出と再設定

• 単一のフォルト・トレランス・ネットワークの耐性

• 追加のハードウェア要件を必要としない簡単な実装

注意：多機能アクセスボックスは現在、CIP Motion アプリケーショ

ンなどの CIP Sync にも基づいた時間依存のアプリケーションをサ

ポートしていません。他のノードが CIP Sync または CIP Motion を使

用している DLR トポロジでは、アクセスボックスは使用しない

でください。リニアトポロジで使用するには、他のノードが

CIP Sync または CIP Motion を使用している場所で、アクセスボック

スをラインの末端に接続する必要があります。

LNK1LNK2NET OK

EtherNet/IP

1

2

重要このセクションでは、DLRネットワークの概要について説明し

ます。 DLR ネットワークの計画、構成、およびモニタについて

は、『EtherNet/IP内蔵スイッチテクノロジアプリケーションガイ

ド』 (Pub. No. ENET-AP005)を参照してください。

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/ap/enet-ap005_-ja-p.pdf



1つのDLRネットワークで最大50 ノードをサポートできます。 DLRネッ

トワークは、銅接続（最大100m [328 フィート ]）、光ファイバー接続（最大

2km）、または銅とファイバーの組み合わせをサポートします。

図12 - デバイス・レベル・リング(DLR) トポロジの例

注意：多機能アクセスボックスは現在、CIP Motion アプリケーショ

ンなどの CIP Sync にも基づいた時間依存のアプリケーションをサ

ポートしていません。他のノードが CIP Sync または CIP Motion を使

用している DLR トポロジでは、アクセスボックスは使用しない

でください。リニアトポロジで使用するには、他のノードが CIPSync または CIP Motion を使用している場所で、アクセスボックス

をラインの末端に接続する必要があります。

LNK1LNK2NET OK

EtherNet/IP

1

2



Notes:


第 2 章

安全概念

CIP Safety over EtherNet/IP対応のGuardmaster 442G多機能アクセス

ボックスに適用される安全規格

Guardmaster® アクセスボックスは、機能アセンブリと機械アセンブリに関

連する以下の規格の適用可能な要件を満たしています。

• IEC 60947-5-3: 1999/A: 2005

• EN/ISO 13849-1:2008/AC: 2009（安全遂行レベルe [PLe]、カテゴリ 4）

• IEC 61508: 2010 (SIL 3)

• IEC 62061: 2005 (SIL cl3)

• EN/ISO 14119:2013

• UL 508 第17版（日付：3/19/2013）

安全認証 Guardmaster アクセスボックスは、ガードロックおよび高コーディング対

応RFIDアクチュエータを持つタイプ4インターロックモジュール（EN ISO14119に準拠）です。

モジュールは、ガードの位置のモニタ、ガード・ロック・モニタ、およびガー

ドロックの制御に対して、EN ISO 13849-1に従う安全遂行レベルPLe/カテ

ゴリ 4までの安全アプリケーションでの使用と、IEC 61508およびIEC 62061に従う SIL 3 までの安全アプリケーションでの使用が認可されています。

ガードロックの制御

ガードロック制御の安全レベルは、モジュールPFHd および外部制御（静

止モニタのPFHd など）によって決定します。ガードロックは、Unlock出力

信号で制御されます。

図13 - ガードロックの制御

以下は、非常停止付きモジュールに適用されます。

アクセスボックス

PFH d（内部電子機器）

PFH d（静止モニタなど）

安全出力信号（ロック解除）


第 2 章安全概念

図14 - 非常停止機能

イネーブルスイッチを接続しているモジュールには、以下が適用されます。

図15 - イネーブルスイッチの機能

アクセスボックスは、適合する規制と規格に従って取付ける必要があり

ます。

アクセスボックスはPLeおよびカテゴリ 4のアプリケーションに使用でき

ますが、設置担当者はガード要件（EN/ISO 13854やEN/ISO 13857 など）お

よび、場合によっては、最小（安全）距離要件（EN/ISO 13855 など）に従う必

要があります。

取付けられたシステムは、安全制御システムと機械が停止する方法も含

め、必要な安全遂行レベルを満たす必要があります。アクセスボックスは

安全システム内の1要素です。

安全コンポーネントを使用する前に、次の要件に従って機械上でリスク

アセスメントを実施する必要があります。

• EN ISO 12100、機械類の安全性 – 基本概念 – 設計のための基本概念 –リスクアセスメントとリスク低減。

• EN ISO 13849-1、機械類の安全性。制御システムの安全関連部。設計

のための基本概念、付録B

• IEC 62061、機械類の安全性 – 安全関連の電気、電子、プログラマブル

電子制御システムの機能安全。

正確な使用とは、特に以下の基準に基づく取付けや操作に関連する要件

を順守することを意味します。

• EN ISO 13849-1、機械類の安全性。制御システムの安全関連部。設計

のための基本概念

• EN ISO 14119、機械類の安全性。ガードに関連付けられているイン

ターロックモジュール。設計選択の原理

• EN 60204-1、機械類の安全性。機械の電気機器。一般的必要条件。

アクセスボックス

B10 d（非常停止）

PFH d（非常停止の内部評価）

PFH d（セーフティコントローラ）

入力信号 (EStop)

ガード・ロック・モジュール

B10 d（イネーブルスイッチ）

PFH d（非常停止の内部評価）

PFH d（セーフティコントローラ）

入力信号(EnablingSwitch)


安全概念第 2 章

ガード、ガードロック、およびガードインターロックに関するその他のガ

イダンスについては、以下を参照してください。

• EN/ISO 12100、機械類の安全性 – 設計のための基本概念 – リスク

アセスメントとリスク低減

• EN/ISO 13855、機械類の安全性 – 人体部位の接近速度に基づく保

護設備の位置決め

• EN/ISO 13857、機械類の安全性 – 危険区域に上肢及び下肢が到達

することを防止するための安全距離

• EN/ISO 14120 ガードの設計および製作のための一般要求事項

統合された安全アプリケーションの安全要件

安全アプリケーション要件には、故障確率(PFDおよびPFH)、システム応

答時間の設定、および機能検証テストの評価が含まれます。

セーフティネットワーク番号(SNN)、機能検証テスト間隔、システム応答

時間、PFD/PFHの計算などの安全システム要件については、コントローラ

のGuardLogix™セーフティ・リファレンス・マニュアルを参照してください。

このモジュールを使用する安全システムの操作を行なう前に、この安全

リファレンスマニュアルに記載された要件をよく読んで理解し、満たす

必要があります。


第 2 章安全概念

Notes:


第 3 章

統合されたセーフティ・コントローラ・ベースのシステムでの多機能アクセスボックスの使用

ネットワークIPアドレスの設定

モジュールは、DIPスイッチが0で、DHCPが有効になった状態で出荷され

ています。

以下のいずれかの手順を実行して、ネットワーク IPアドレスを設定します。

• モジュール内のDIPスイッチを調整します（39ページの図19を参照）。

• DHCP（動的ホスト構成プロトコル）サーバ（ロックウェル・オート

メーションのBootP/DHCPサーバユーティリティなど）を使用します。

• 不揮発性メモリから IPアドレスを取得します。

モジュールはまずスイッチを読取り、スイッチが有効な数字に設定され

ているかどうかを判断します。モジュール内の8つのDIPスイッチを調整

して、ネットワークアドレスを設定します。有効な設定値の範囲は001～254 までです。

スイッチが有効な数字に設定されている場合、モジュールのIPアドレス

は192.168.1xxxに指定されています（ここで、xxxは、スイッチに設定され

たバイナリ数値の10 進表現です）。モジュールのサブネットマスクは

255.255.255.0で、ゲートウェイアドレスは0.0.0.0に設定されています。モ

ジュールがスイッチに設定されたネットワークアドレスを読取ってい

る場合、モジュールにはホスト名が割付けられていないか、ドメイン名

システムを使用していません。

スイッチに無効な値（000や254 を超える値など）が設定されていると、モ

ジュールはDHCPが有効かどうかを確認します。 DHCPが有効な場合、モ

ジュールはDHCPサーバからアドレスを要求します。 DHCPサーバは、そ

の他のTransport Control Protocol（TCP：伝送制御プロトコル）パラメータも

割付けます。

注意：モジュールをネットワークに接続する前に、適切なネッ

トワーク IP アドレスを設定してください。

重要初期状態では、DHCPは有効になっています。 DHCP DIP スイッチ

をオンにする必要はありません。DHCP DIPスイッチは、DHCPを無

効にした後、DHCP要求をもう一度有効にするために使用され

ます。



DHCPが有効でない場合、モジュールは不揮発性メモリに保存されている

IPアドレスを（その他のTCPで構成可能なパラメータと共に）使用します。

ネットワークアドレスDIPスイッチの例については、24ページの図16を参

照してください。

図16 - ネットワークアドレスDIPスイッチの例

この例では、スイッチが10100011 (163)、ネットワークアドレスが

192.168.1.163にそれぞれ設定されたものを示します。

BOOTP/DHCPサーバを

使用した IPアドレス

の設定

BOOTP/DHCPサーバは、次のいずれかの場所からアクセス可能なスタン

ドアロンサーバです。

• Programs → Rockwell Software → BOOTP-DHCP Server

サーバをインストールしていない場合、以下のWebサイトからダウ

ンロードしてインストールしてください。http://www.ab.com/networks/ethernet/bootp.html

• Studio 5000™インストールCDのToolsディレクトリ

BOOTP/DHCPサーバは、重複IPアドレスが割付けられる可能性も制限し

ます。

エンタープライズDHCP サーバが存在するアップリンクサブネットで、

BOOTP/DHCP サーバを使用する場合、ロックウェル・オートメーション

のユーティリティがモジュールを確認する前に、モジュールがエンター

プライズサーバからアドレスを取得する場合があります。この場合、必要

に応じて、アップリンクからの接続を切断してアドレスを設定し、モジュー

ルが静的アドレスを保持するように構成した後、アップリンクに再接続

する必要があります。モジュールでノード名を設定して、DHCPを有効な

ままにしている場合は、これは問題になりません。

以下の手順に従って、BOOTP/DHCPサーバを使用してIPアドレスを設定

してください。

1. BOOTP/DHCP ソフトウェアを起動します。

2. Tools メニューから、 Network Settings を選択します。

3

6

12

51

23

4

4

n.c.DHCP

IP-Bit 7IP-Bit 6IP-Bit 5IP-Bit 4


OFF

ON

ON OFF

重要 BOOTP/DHCPサーバを起動する前に、モジュールのイーサ

ネットアドレス (MAC ID)が存在することを確認してくだ

さい。 MAC IDはモジュールの側面のラベルに記載されて

おり、次のような形式のアドレスを使用します。00-0b-db-14-55-35


統合されたセーフティ・コントローラ・ベースのシステムでの多機能アクセスボックスの使用第 3 章

3. ネットワークに適している場合は、サブネットマスク、ゲートウェイア

ドレス、プライマリ / セカンダリ DNS アドレス、およびドメイン名を

入力します。

4. OK をクリックします。

Request History（要求履歴）パネルに、DHCP要求を発行するモジュールの

MAC IDが表示されます。

5. 適切なモジュールを選択します。

6. Add to Relation List （関係リストに追加）をクリックします。

New Entry（新しいエントリ）ダイアログボックスが表示されます。

7. モジュールの IP アドレス、ホスト名、および説明を入力します。


9. この構成をモジュールに割付けるには、 Relation List パネルにこの

モジュールが表示されるまで待ち、それを選択します。



10.Disable BOOTP/DHCP （BOOTP/DHCP を無効）をクリックします。

モジュールは割付けられた構成を使用し、DHCP要求を発行しなくなり

ます。

モジュールのDHCPモードへの復元

モジュールのIPアドレスがわかっている場合

BootP/DHCPユーティリティを使用して、DHCPを有効にします。

1. BootP/DHCP ソフトウェアを起動します。

2. 関係リストで、モジュールに新しいエントリを追加します。モジュール

の MAC ID および既知の IP アドレスを入力します。

3. Enable DHCP （DHCP を有効）を選択します。

4. 左下にコマンドが正常に実行されたことを示すメッセージが表示され

ます。

重要 Disable BOOTP/DHCP（BOOTP/DHCP を無効にする）を選択しない場合、

制御電源を切断後に再投入すると、モジュールは現在の IP構成をクリアしてDHCP要求を再送信し始めます。



図17 - DHCPの有効

5. モジュールの制御電源を切断後、再投入すると、 DHCP 要求の送信が再

開されます。

6. DHCP サーバを使用して、「ネットワーク IP アドレスの設定」のセク

ションで説明される IP アドレスを設定します。

7. DHCP を無効にします。

図18 - DHCPの無効





モジュールのIPアドレスが不明である場合

1. DHCP DIPスイッチ（41ページの表3を参照）をONの位置に設定します。

2. モジュールの制御電源を切断後、再投入します。

3. DHCP サーバを使用して、「ネットワーク IP アドレスの設定」のセク

ションで説明される IP アドレスを設定します。

4. DHCP を無効にします。

5. DHCP DIP スイッチを OFF の位置に戻します。

重複IPアドレスの

検出および解決

モジュールは、以下のいずれかのタスクを実行するときに、IP アドレスが

ネットワークのその他のモジュールのIPアドレスと一致しないことを確

認します。

• モジュールをEtherNet/IPネットワークに接続します。

• モジュールのIPアドレスを変更します。

IPアドレスがネットワーク上の別のモジュールのIPアドレスと一致する

場合、モジュールのEtherNet/IP ポートがConflict（衝突）モードに移行しま

す。 Conflict（衝突）モードでは以下の状態になっています。

• モジュール(MOD)ステータスインジケータが赤色に点滅します。

• ネットワーク (NET)ステータスインジケータが赤く点灯します。

以下の表に、重複IPアドレスを解決する方法について説明します。



重複 IP アドレス検出状況解決プロセス

• 両方のモジュールが重複 IP アドレス検出をサポート

している。

• 1つ目のモジュールがネットワーク上で動作中で、

その後2つ目のモジュールがネットワークに追加さ

れた。

1. 最初に動作を開始したモジュールは、 IP アドレスを使用して、中断するこ

となく動作を継続します。

2. 2 番目に動作を開始したモジュールは、重複を検出し、 Conflict （衝突）モー

ドになります。

3. 新しい IP アドレスを Conflict （衝突）モードにあるモジュールに割付けます。

• 両方のモジュールが重複 IP アドレス検出をサポート

している。

• 両方のモジュールがほぼ同時に起動された。

両方の EtherNet/IP モジュールが Conflict（衝突）モードになります。

この衝突を解決するには、以下の手順を実行してください。

1. モジュールの 1 つに新しい IP アドレスを割付けます。

2. もう 1 つのモジュールの制御電源を切断後、再投入します。

1 つ目のモジュールが重複 IP アドレス検出をサポート

しており、2 つ目のモジュールはサポートしていない。

1. いずれのモジュールが先に IP アドレスを取得したかには関係なく、 IP アドレ

ス検出をサポートしていないモジュールは、この IP アドレスを使用して、

中断することなく動作を継続します。

2. 重複 IP アドレス検出をサポートしているモジュールは、重複を検出して

Conflict （衝突）モードになります。

3. 新しい IP アドレスを Conflict （衝突）モードにあるモジュールに割付けます。



Logix Designerアプリ

ケーションでの多機能アクセスボックスの追加と設定

アクセスボックスにはアドオンプロファイル（AOP）が用意されており、

RSLogix 5000バージョン20以降と共に使用できます。プロファイルは、以

下のWebサイトからダウンロードできます。

http://www.rockwellautomation.com/global/support/overview.page

モジュールのI/O構成

ツリーへの追加

アクセスボックスをI/O構成ツリーに追加するには、以下のガイドライン

に従います。

1. 図に示すように、I/O 構成ツリーからイーサネット・ブリッジ・モジュー

ルを右クリックして、 New Module を選択します。

2. Select Module ダイアログボックスに、 MAB と入力すると、使用できる

モデルのリストが表示されます。

3. 適切なモジュールを選択し、ダイアログボックスの下の Create を選択し

ます。

http://www.rockwellautomation.com/global/support/overview.page



モジュールの構成以下の手順に従って、モジュールの全般プロパティを構成してください。

1. I/O 構成ツリーから、モジュールをダブルクリックして Module Propertiesダイアログボックスを開きます。

2. モジュールに固有の名前を入力します。

3. 必要に応じて、説明を入力します。

4. ネットワークアドレス変換 (NAT) を使用していない場合は、 IP Addressフィールドにモジュールの IP アドレスを入力します。

NATを使用している場合は、以下の手順に従います。

5. IP Address フィールドに、コントローラが使用する IP アドレスを入力し

ます。

ヒントダイアログボックスの下で、Help を選択すると、ダイアログ

ボックス内のエントリの入力方法が表示されます。警告ダイ

アログボックスの下で、Help を選択すると、その特定のエラー

に関する詳細が表示されます。



6. Advanced をクリックして、Advanced Ethernet Settings （詳細なイーサネッ

ト設定）ダイアログボックスを開きます。

7. このモジュールとコントローラが NAT モジュールを介した通信を行な

う場合、チェックボックスをチェックします。

8. 実際のモジュールアドレスを入力します。

BOOTP/DHCP を使用して IP アドレスを構成した場合、このアドレス

がモジュールに設定するアドレスとなります。


重要 NAT を GuardLogix コントローラが搭載された安全アプリケー

ションで使用する場合、実際のモジュールのアドレスが指定

されていない限り、モジュールは安全コネクションを受け付

けません。



モジュールの定義の変更

General（全般）タブで、Change をクリックして、Module Definition ダイアロ

グボックスを開いて、以下を入力します。

• シリーズ

• メジャーリビジョンとマイナーリビジョン

• 電子キーイング

Type フィールドのカタログ番号は、使用されているモジュールのカタロ

グ番号を表します。デバイスの写真が表示され、選択したモジュールを確

認するのに使用できます。



安全コネクションの構成

以下の手順に従って、Safety タブを選択するときにエントリを入力してく

ださい。

1. Module Properties ダイアログボックスから、Safety タブを選択して Safetyダイアログボックスを表示します。

2. Advanced をクリックして、要求パケット間隔 (RPI) およびコネクション

応答時間制限 (CRTL) を構成します。.

重要標準および安全定格信号は、CIP Safety コネクションに含まれて

います（47ページの「付録B EtherNet/IP I/Oアセンブリ」を参照）。

安全定格信号は、安全機能に使用できます。標準定格信号は

安全タスクには使用できますが、安全機能に対しては使用し

てはなりません。

Timeout Multiplier （タイムアウト

マルチプライヤ）およびネットワーク遅延マルチプライヤは、それぞれデフォルトの 2および 200 の値に指定したま

まにしておくことをお奨めします。

CRTL の詳細は、 5 ページの

「参考資料」にリストされたGuardLogix コントローラのユー

ザーズマニュアルを参照してください。



入力 RPI がニーズと一致するように設定されていることを確認しま

す。モジュールでサポートされる最小入力 RPI は 10 ミリ秒です。 RPIの値が小さいと、消費されるネットワークバンド幅は増加します。こ

れにより、他のモジュールがネットワークにアクセスできないため、

不要トリップが発生する場合があります。

適切な RPI を選択すると、システムは最大限の（最適な）パフォーマ

ンスを得ることができます。

コネクションステータスのビット (ConnectionFaulted) は、コネクショ

ンごとに存在します。

RPI および CRTL がネットワークに対して適切に設定されている場

合、このステータスタグの値は常に 0 でなければなりません。すべて

のコネクションステータスのビットをモニタして、タイムアウトが原

因で断続的に 1 に変更されていないか確認します。

構成署名多機能アクセスボックスには構成データがありません。安全署名はこ

のデバイスに対して生成されません。

モジュール構成の保存およびダウンロード

モジュールを構成した後、プロジェクトをコントローラにダウンロード

します。プロジェクトはダウンロード前に保存することをお奨めします。

重要各安全チャネルを分析し、適切なものを特定します。デフォル

トのTimeout Multiplier（タイムアウトマルチプライヤ）の値が2、ネットワーク遅延マルチプライヤの値が200に指定されてい

る場合、入力コネクション応答時間制限はRPIの4倍、出力コネ

クション応答時間制限はRPIの3倍になります。これらのパラ

メータを変更するには、安全管理者の承認が必要です。



構成オーナシップ – オーナシップのリセット

構成オーナシップは、新しい安全I/Oモジュールがプロジェクトに追加さ

れる場合と、以下のいずれかの項目に変更があるたびに確立する必要が

あります。

• EtherNet/IPアドレス

• セーフティネットワーク番号

• GuardLogixのスロット番号

• GuardLogixのセーフティネットワーク番号

• GuardLogixコントローラからモジュールへの通信パス

これらのいずれかの項目に変更がある場合、GuardLogixコントローラとモ

ジュール間のコネクションが失われ、プロジェクトツリーに黄色の注意

記号が表示されます。オーナシップをリセットし、この手順を使用してコ

ネクションを再度確立します。

1. Module Properties ダイアログボックスから、 Safety タブを選択します。

Safety ダイアログボックスが表示されます。

2. Reset Ownership をクリックしてコネクションを再度確立します。

重要アクセスボックスを交換する場合、コントローラが安全コネ

クションを自動的に再確立しないと、オーナシップと SNNをリ

セットしなければならない場合があります。

重要デバイスを交換する場合、交換用のデバイスが以前に使用さ

れ、コネクションがローカル（RSLogix 5000のSafety タブに示すよう

に）の場合、デバイスをまずセットアップ直前の状態にリセッ

トする必要があります。 Pub. No. 1756-UM020I-JA-Pの「モジュールの

初期状態へのリセット」のセクションを参照してください。




3. Yes をクリックしてオーナシップのリセットを続行します。

4. コネクションページに、モジュールフォルトが発生したことが表示され

ます（セーフティネットワーク番号 (SNN) は未設定、モジュールはセッ

トアップ直前の状態）。



5. General （全般）タブから、 Safety Network Number をクリックします。

SNN ダイアログボックスが表示されます。数値を入力し、 Set をクリッ

クしてから、 OK をクリックします。

6. 次の警告が表示されたら、 Yes を選択して続行します。



7. General （全般）タブの左下に示すように、モジュールのステータスが

Faulted から Running に変わります。


第 4 章

ステータスおよびトラブルシューティング

図19 - ステータスインジケータおよびDIPスイッチ

LockDIAStatePower

Act 2Lnk 2

NetMod

Pwr

Lnk 1Act 1

X1 X4X3X2

Cover for DIP switches

36

12

51

23

44

3

6

12

51

23

4

4

n.c.DHCP



OFF

ON

ON OFF

ロック・モジュール・ステータス・インジケータに

ついては、41ページの表3を参照してください。

ネットワーク・ステータス・インジケータにつ

いては、40ページの表1を参照してください。

DIPスイッチの割付けについては、40ページの

表2を参照してください。



表 1 - ネットワーク・ステータス・インジケータ

表 2 - DIP スイッチの割付け

1 工場出荷時の設定：スイッチはすべて OFF の位置

2 セットアップ直前の状態では、 DHCP は DHCP スイッチが OFF の位置で有効になっています。このスイッチ

は、 DHCP を無効にした後、 DHCP 要求を再度有効にする場合に使用します。

ステータス

インジケータ色重要性

ACT 1ACT 2

消灯

緑色に点滅

黄色に点滅

アクティビティなし

ポートアクティビティ

衝突

LNK1LNK2

消灯

緑色

黄色

赤色

接続なし

接続

ポート無効

メジャー NIC フォルト

MOD 緑色に点滅

緑色

赤色に点滅

赤色

赤色 / 緑色に点滅

アイドルまたはスタンバイ

通常動作

回復可能なフォルト

回復不能なフォルト

セルフテスト / 起動（構成完了）

NET 緑色に点滅

緑色

赤色に点滅

赤色

赤色 / 緑色に点滅

ネットワーク接続なし

ネットワーク接続

タイムアウト

通信エラー

ネットワークエラー

スイッチ指定機能

ブロック 2 1 n.c. 予約

2 DHCP OFF の位置

ON の位置

= DIP スイッチ経由の IP アドレス

= DHCP 経由の IP アドレス 2

（その他のすべての DIP スイッチの

位置 = OFF）

ヒント：制御システムでモジュールを特定するには、

DIP スイッチを ON 位置に設定します。これで、モ

ジュールを DHCP サーバで認識させることができます。 IP アドレスがわからない場合は、この方法を使用して

ください（26 ページの「モジュールの DHCP モードへの

復元」を参照してください）。

3 IP ビット 7 IP アドレスの最後のオクテットを入力します。

4 IP ビット 6

5 IP ビット 5 例：

6 IP ビット 4 192.168.1.[DIP スイッチコード、バイナリI----------I

ブロック 1 4 IP ビット 3 固定部分

3 IP ビット 2 次のように適用される。

2 IP ビット 1 OFF の位置 = 0

1 IP ビット 0 ON の位置 = 1


ステータスおよびトラブルシューティング第 4 章

表 3 - ロック・モジュール・ステータス・インジケータ

表 4 - シンボルの意味

1 ラッチフォルト：対応する出力ビットを使用してリセットします（43 ページの「フォルトのクリア」を

参照してください）。2 非ラッチフォルト：安全ガードを開いてからまた閉じてリセットします。3 ラッチフォルト：対応する出力ビットを使用してリセットします。ガードは開いている必要がありま

す（43 ページの「フォルトのクリア」を参照してください）。

開いている

挿入されていないオフオフオフオフオフ

長いオフ短いオン

通常動作、ガードが開いて

いる

閉じている

挿入されていないオフオンオフオフオフ

長いオン、短いオフ

通常動作、ガードが閉じて

いる

閉じている

挿入されているオフオンオンオフオフ

長いオン、短いオフ

通常操作、ガードが閉じて

いる、ボルト式タングが挿

入されている

閉じている

挿入されているオンオンオンオンオフ

通常動作、ガードが閉じて

ロックされている

開いている

挿入されていないオフオフオフオフオフ 3 x

ガードが開いている。

モジュールは別のハンドル

アセンブリを構成する準備

ができている（スタンバイ

は、電源投入後、3 分間のみ

有効）。

閉じている

挿入されているオンオフオンオンオフ 1Hz

ハンドル構成

X X X オフオフオフオフ

ハンドル構成の完了後の |肯定応答。出力ビットの

ロック・フォルト・リセット

を 1 にセットし、通常動作

を再開します。

X X X オフオフオフオン 3 Xハンドルアセンブリの読取

りエラー（コード内のエ

ラーや読取りエラーなど）2

X X X オフオフオフオン

内部フォルト（コンポーネ

ント障害やデータ障害な

ど）1

X X X オフオフオフオン 1 x

信号シーケンスが正しくな

い（ボルトが破損している

など）3 またはエスケープリ

リースの作動後 1

動作

モー

ド

ガー

ドの

位置

ボル

トの

位置

ガー

ドロ

ック

入力

信号

Guar

dClo

sed

入力

信号

Guar

dInt

erlo

ck

入力

信号

Guar

dLoc

king

モジ

ュール

診断

入力

信号

電源

（緑

色）

状態

（緑

色）

ロック

（黄

色）

DIA（赤色

）

状態

通常

動作

ハン

ドル

構成

スタンバ

イセ

ットア

ップ

フォル

ト表示

ステータスインジケータが

点灯していない

ステータスインジケータが点滅し

ている

ステータスインジケータが

点灯しているX 任意の状態



表 5 - フォルトコードと是正措置

1 43 ページの「フォルトのクリア」を参照してください。

フォルト

コード

フォルトタイプフォルトの説明是正措置フォルトリセットの

ビット 1

2721 非常停止ディスクレパ

ンシ時間エラー

状態を変更する Estop チャネル A とチャ

ネル B との間の時間が、許容可能な最大

時間を超えた。

非常停止ボタンを押す。出力

GeneralFaultUnlatch をサイクルして、フォル

トのラッチを解除する。

GeneralFaultUnlatch

2722 イネーブルスイッチの

ディスクレパンシ時間

エラー

状態を変更するイネーブル・スイッチ・

チャネル A とチャネル B との間の時間

が、許容可能な最大時間を超えた。

イネーブルスイッチを取り外す。出力



GeneralFaultUnlatch

2723 ドア位置のディスク

レパンシ時間エラー

モジュールの両方のマイクロプロセッサ

チャネルの間のディスクレパンシ

防御ドアを開く。出力 GeneralFaultUnlatch を

サイクルして、フォルトのラッチを解除

する。

GeneralFaultUnlatch

2724 ボルト位置のディスク

レパンシ時間エラー





する。

GeneralFaultUnlatch

2725 ガードロックのディス

クレパンシ時間エラー





する。

GeneralFaultUnlatch

2731 非常停止テスト・

パルス・エラー

非常停止モニタ回路によって検出されて

いるテストパルスが存在しない。

この問題の原因としては、非常停止の接

点のいずれかまたは両方での短絡が考え

られる。非常停止ボタンを押してから離

す。不正使用や不正変更の兆候がないか

どうかを確認する。スイッチケーシング

に損傷がないかどうかを検査します。ロック・モジュール・カバー（非常停止付

き）を交換しなければならない場合があ

る。出力 GeneralFaultUnlatch をサイクルし

て、フォルトのラッチを解除する。

GeneralFaultUnlatch

2732 イネーブルスイッチの

テスト・パルス・エラー

イネーブルスイッチのモニタ回路によっ

て検出されているテストパルスが存在し

ない。

イネーブルスイッチの接点のいずれかま

たは両方で短絡が発生していないかを確

認する。不正使用や不正変更の兆候があ

る場合、イネーブルスイッチを交換する。出力 GeneralFaultUnlatch をサイクルして、

フォルトのラッチを解除する。

GeneralFaultUnlatch

2733 ドア位置のテスト・


防御ドア位置のモニタ回路によって検出

されているテストパルスが存在しない。

防御ドアを開いてから閉じる。出力



GeneralFaultUnlatch

2734 ボルト位置のテスト・


ボルト位置のモニタ回路によって検出さ

れているテストパルスが存在しない。




GeneralFaultUnlatch

2735 ガードロックのテスト・


ガードロックのモニタ回路によって検出

されているテストパルスが存在しない。

防御ドアを閉じてからロックする。出力



GeneralFaultUnlatch

2741 最大操作 100 万回の

サービス寿命に達した

モジュールは最大 100 万回の機械的寿命

に達した。

操作不要。情報提供のみ。 N/A

2742 内部モジュールエラー回復不能なフォルトを示す。モジュール

の交換が必要な場合がある。

アクセスボックスの制御電源を切断後、

再投入する。エラーが解消されない場合

は、バス / ロックモジュールの交換が必

要な場合がある。

なし

2743 信号シーケンスエラーモジュールが許容できないイベントの

シーケンス（防御ドアが開いた位置にあ

る場合にガードロックがアクティブであ

るなど）を検出した。

ハンドルアセンブリとボルトアクチュ

エータの機械的機能を確認する。防御ド

アを開く。防御ドアが開いている間、出

力 LockSequenceFaultUnlatch をサイクルして


LockSequenceFaultUnlatch

2744 ロック・モジュール・

エラー

モジュールがエスケープ・リリース・ハン

ドルまたは手動解除のアクティベーショ

ンを検出した。


LockSequenceFaultUnlatch をサイクルして、



2745 トランスポンダーの

読取りエラー

回復不能なフォルトを示す。モジュール

の交換が必要な場合がある。

アクセスボックスの制御電源を切断後、

再投入する。エラーが解消されない場合

は、バス / ロックモジュールの交換が必

要な場合がある。

なし

2750 電源または CIP Safetyパラメータの割付け

エラー

このエラーは、電源または CIP Safety パラ

メータの割付けに問題があることを

示す。

電源を切り離してから再度接続する。なし


ステータスおよびトラブルシューティング第 4 章

フォルトのクリアアクセスボックスでフォルトをクリアするには、42ページの表5で指定す

るように、フォルトリセット信号のいずれか (GeneralFaultUnlatch または

LockSequenceFault Unlatch)をサイクルする必要があります。

リセットには、特定の期間内のリセット信号の立上がりエッジと立下が

りエッジが必要です。パルス幅は10 ミリ秒～10秒の範囲で指定します。

パルス幅が短すぎるか長すぎる場合、リセット機能は実行されません。

図20 - フォルトをリセットするタイミング

複数のフォルト

複数のフォルトが同時に発生する可能性は非常に低いです。新しいフォ

ルトが前のフォルトがクリアされる前に発生する場合、新しい値が

FaultCode に書込まれて前のフォルトを削除します。 DiagnosticActive ビッ

トは各フォルトごとに1 にセットされますが、2番目のフォルトが最初の

フォルトがクリアされる前に発生すると、状態を変更しません。

1

0

10 ms to 10 s



Notes:


付録 A

仕様

1 『CIP Safety over EtherNet/IP 対応の多機能アクセスボックスインストレーショ

ンインストラクション』（Pub. No. 442G-IN004 を参照してください。2 リスク時間とは、入力ステータスが変更された時間と入力アセンブリ

内の対応するビットが 1 にセットされた時間との最大の差を表します。

安全定格

規格 IEC 60947-5-3、 EN ISO 13849-1、 ISO 14119、 UL 508 （感電

や火災のリスクに対する評価、 NFPA 79 の用途に

のみ使用可能）

安全分類ガードロックおよび高コーディング対応 RFIDアクチュエータを持つタイプ 4 インターロック

モジュール（ISO 14119 に準拠）

機能安全データ PL e、カテゴリ 4 （ISO 13849-1 に準拠、

SIL cl3 （IEC 62061 および IEC 61508 に準拠）

MTTFd ガードロックの

モニタ

746 年

ガードロックの制御 475 年

非常停止の評価 787 年

イネーブルスイッチ

の評価

753 年

PFHd ガードロックの

モニタ

3.37 x 10-9

ガードロックの制御 4.91 x 10-9

非常停止の評価 3.05 x 10-9

イネーブルスイッチ

の評価

3.05 x 10-9

B10d: 非常停止 1.0 x 105

イネーブルスイッチ製造メーカ

の仕様に

準拠

ミッション

時間

20 年

認可適用可能なすべての EU 指令に対して cULus (UL 508)および CE マーク

安全出力 CIP Safety

動作特性

トルク設定、最大値ロック・モジュール・カバーのねじ（6 本）：

1Nm （8.85 ポンドインチ手動解除ロックのねじ：

0.5Nm （4.42 ポインドインチ）

ハンドルセットのねじ（ハンドルとエスケープ

リリース）： 2Nm （17.70 ポンドインチ）

保持力 Fzh （ISO 14119） 2000N

ロックボルトのアライ

メント（ずれ）の

許容値

水平： ±4mm （0.16 インチ）、

垂直： ±5mm （0.2 インチ）

動作電圧クラス 2 PELV DC24V +10/-15% が必要

EMC の保護要求 EN 61000-4 および DIN EN 61326-3-1 に準拠

最大消費電流 500mA

電源コネクタの定格

（最大）

4A (IEC 61076-2-101:2013)

動作特性（続き）

外部ヒューズ最小 1A、低速溶断

リスク時間

（IEC 60947-5-3 に準拠） 2EStopイネーブルスイッチ

ガードの位置

ボルトの位置

ガードロック

100 ミリ秒

100 ミリ秒

250 ミリ秒

250 ミリ秒

250 ミリ秒

最大切換え周波数 1Hz

絶縁電圧 Ui (IEC 60947-1) 75V

インパルス耐電圧 Uimp 0.5kV

汚染度 (IEC 60947-1) 3

手動解除内蔵 (ISO 14119)

機械的な寿命 1,000,000 回の操作

環境条件

周囲温度

（UB = DC24V の場合）

-20 ～ +55°C (-4 ～ +131°F)

保管温度 -20 ～ +65° (-4 ～ +149°)

エンクロージャ定格 IP54

動作湿度 5 ～ 80% 相対

振動 / 衝撃 IEC 60068-2-27 30g （1.06 オンス）、 11msec/IEC 60068-2-6 10 ～ 55Hz

物理的特性

重量取付けプレート上のロック / バスアセンブリ：

3.6kg （7.9 ポンド）、

取付けプレート上のハンドルアセンブリ：

1.2kg （2.6 ポンド）、

エスケープリリース： 500g （17.6 オンス）

材質ガラス繊維強化プラスチック、ニッケル被覆

ダイキャスト亜鉛、陽極酸化アルミニウム製

ハンドル、ステンレススチール、粉体塗装仕

上げ鋼板

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/442g-in004_-en-p.pdf


付録 A 仕様

Notes:


付録 B

EtherNet/IP I/Oアセンブリ

入力アセンブリ

1 スイッチ（x）とは、ポジション SX のスイッチを指します（50 および 51 の各ページの図 21 および図 22 を参照してください）。

出力アセンブリ

2 ライト（x）とは、ポジション Sx の照光を指します（50 および 51 の各ページの図 21 および図 22 を参照してください）。

インスタンス

（10 進数

（16 進数））

信号定格バイトビット 7 ビット 6 ビット 5 ビット 4 ビット 3 ビット 2 ビット 1 ビット 0

1025 (401)

標準 0 予約診断（アク

ティブ）

標準 1 予約

標準 2 予約

3 予約

安全 4 — — — — — — イネーブル

スイッチ非常停止

安全 5ガードが

ロック

されている

ガードが

インター

ロック

されている

— — — 予約予約ガードが

閉じている

標準 6 — — — スイッチ 61 — — — スイッチ 41

標準 7 — — — スイッチ 91 — — — スイッチ 71

標準 8 — — — — — — — —

標準 9

サイクルの

スレッショル

ド（閾値）を

超えている

—ロック解除

コマンドの

フォルト

予約

イネーブル

スイッチの

フォルト

非常停止の

フォルト

ロックシー

ケンスの

フォルト

—

標準 10,11 フォルトコード

インスタンス（10 進数

（16 進数））

データ

タイプ

バイトビット 7 ビット 6 ビット 5 ビット 4 ビット 3 ビット 2 ビット 1 ビット 0

1279 （4FF）

安全 0 — — — — — — — ロック

解除

標準 1 — — ライト 92 — ライト 72 ライト 62 — ライト 42

標準 2 — — — — — — — 非常停止

ライト

標準 3ロックシーケ

ンスのフォル

トラッチ解除

一般的な

フォルト

ラッチ解除

予約

重要安全定格信号は、安全機能に使用できます。標準定格信号は

安全タスクには使用できますが、安全機能に対しては使用し

てはなりません。


付録 B EtherNet/IP I/O アセンブリ

タグの定義

名称信号

定格

データ

タイプ

タグの定義

ConnectionFaulted

標準

BOOL

コネクションフォルト – アクセスボックスとコントローラの間の通信コネクションの状態

を示す。

0 = タグへのコネクションが正常に機能している

1 = 接続されていない

CycleThresholdExceeded BOOL

サイクルのスレッショルド（閾値）を超えている – モジュールの切換えサイクルが 100 万回

を超えたことを示す。

0 = < 100 万回のソレノイドの切換えサイクル

1 = > 100 万回のソレノイドの切換えサイクル

注：予想情報のみ。これはフォルト状態ではない。

DiagnosticActive BOOL診断アクティブ – アクセスボックスが故障しているかどうかを示す。

1 = 1 つ以上の診断がアクティブ

0 = アクティブな診断がない

EnablingSwitch 安全 BOOLイネーブルスイッチ（グリップスイッチ）のステータス 1 = イネーブルがアクティブ（有効）な状態にある

0 = スイッチが開放されている（安全状態）

EnablingSwitchFault 標準 BOOL

イネーブルスイッチ（グリップスイッチ）のフォルト – イネーブルスイッチ固有のフォルト

を示す。

1 = フォルト

0 = 正常、フォルトなし

注：DiagnosticActive にロールアップされる。

EStop 安全 BOOL非常停止ボタンのステータス

1 = 非常停止がアクティブな状態にある（非常停止ボタンを押していない）

0 = 非常停止ボタンを押している（安全な状態）

EStopFault

標準

BOOL

非常停止のフォルト – 非常停止固有のフォルトを示す。

1 = フォルト


注：Diagnostic Active にロールアップされる。

EStopLight BOOL非常停止ライト – 非常停止ボタンの照光を制御する。

1 = 照光がオンする

0 = 照光がオフする

FaultCode INT フォルトコード – アクセスボックスの固有の診断メッセージを示す。

GeneralFaultUnlatch BOOL

一般的なフォルトの肯定応答 – バスインターフェイスに関するフォルトのラッチを解除

する

1 = バスモジュールのリセット

0 = 通常動作

GuardClosed

安全

BOOLガード位置のモニタ – ガードの位置を示す。

1 = ガードが閉じている

0 = ガードが開いている

GuardInterlocked BOOL

インターロックステータス

1 = ガードがインターロックされている（ボルトアクチュエータが作動した状態でガードが

閉じている）

0 = ボルトが巻き戻され（解放され）、ガードが開いている

GuardLocked BOOL

ガード・ロック・ステータス

1 = ガードロックがアクティブ（ガードが閉じており、アクチュエータ（ボルト）が作動して

ロックされている）

0 = ガードロックがアクティブでない（アクチュエータ（ボルト）が作動もロックもされてい

ない）

Light <X> BOOL

ライト X – 場所 <x> での押しボタンの照光を制御する。

1 = 照光がオンする

0 = 照光がオフする

X= 4、6、7、9 のスイッチ要素識別子


EtherNet/IP I/O アセンブリ付録 B


標準

BOOL

ロック・シーケンス・フォルトの肯定応答 – ロックシーケンスに関するフォルトのラッチを

解除する。

1 = ロックアセンブリのリセット

0 = 通常動作

LockSequenceFault BOOL

ロック・シーケンス・フォルト – 信号シーケンスエラーを示す。 1 = フォルト



RunMode BOOLランモード – アクセスボックスの動作モードを示す。

1 = ランモード

0 = ランモードではない

Switch <X> 標準 BOOL

モメンタリ式押しボタンのスイッチ X1 = 押しボタンを押している

0 = 押しボタンを離している

X= 4、6、7、9 のスイッチ要素識別子

Unlock 安全 BOOL

ロック解除コマンド – ガードロックのオン / オフの切換えを制御する。 1 = ガードロックをオフする（ロックの無効）

0 = ガードロックをオンする（ロックの有効）

注：電動ロック (PTL) と電動解除 (PTR) の両方のバージョンではロジックは同じです。

UnlockCommandFault 標準 BOOL

ロック解除コマンドのフォルト – ロック解除コマンドでのフォルトを示す。

1 = フォルト



名称信号

定格

データ

タイプ

タグの定義



図21 - 右側のシステム

IN 24V DC OUT 24V DC LINK 1LINK 2

Act2

LnkAct

Net

Mod

Pwr

11

Lnk2

S6S4

S9

S0

S7

S2

S1

S5

S3

S8


EtherNet/IP I/O アセンブリ付録 B

図22 - 左側のシステム

IN 24V DC OUT 24V DC LINK 1LINK 2

Act2

LnkAct

Net

Mod

Pwr

11

Lnk2

S6S4

S9 S7

S5

S8

S2

S1

S3

S0



Notes:


付録 C

ハンドルアセンブリの作動方向の変更

何らかの理由で、右側のアセンブリを左側のヒンジ付き防御ドアに取付

ける、または左側のアセンブリを右側のヒンジ付き防御ドアに取付ける

必要がある場合は、ドアハンドルの作動方向を変更してください。以下の

例は、右側から左側への操作の変更を示しています（図23を参照）。

図23 - 作動方向の変更

重要この変更を行なうことができるのは、ボルトが延長されてお

らず、エスケープリリースがまだ取付けられていない場合の

みです。

1 - ドアハンドルを上に押します。

2 - ハンドルアセンブリの取付け

ねじを取り外します。

閉じて

いる

開いて

いる3 - カバーを横に

押しやります。

7

6 b

8

a

4 mm

4

5

4 - ドライバーを使用してドアハンドルのロック

ピンを持ち上げて、この位置を保ちます。

6 - エスケープリリースを使用している場合に限り、

六角ボルトでポジション（a）からポジション

（b）に結合部を時計と反対向きに回します。

5 - ドアハンドルを

右に回します。

7 - カバーを閉じ

ます。

8 - 取付けねじを差し込んで、 2Nm の

トルクをかけて締めます。

OPEN

CLOSED

3 mm

9

10

10- ドアハンドルを時計方向

に 90° まわして、もう

一度締めます。止めねじ

を 2Nm のトルクをかけて

締めます。

9 - 止めねじを

緩めます。

再配置後の最終状態

閉じている

開いている


付録 C ハンドルアセンブリの作動方向の変更

Notes:


索引

BBOOTP/DHCPサーバ 23, 24

CCRTL 33, 34

DDHCP 23, 24, 26DLR 17

EEN 60204-1 20EN ISO 12100 20EN ISO 13849-1 19, 20EN ISO 14119 19, 20EN ISO 13855 8EN/ISO 12100 21EN/ISO 13855 20, 21EN/ISO 13857 20, 21EN/ISO 14120 21EN/ISO 13854 20

II/O

構成ツリー 29IEC 62061 20IPアドレス 23

MMAC ID 24, 25, 26

NNAT 31

PPFDおよびPFH 21

RRFID 19RPI 33, 34

SSNN 21

あアセンブリの概要 9安全コネクション 33安全認証 19

いイーサネットアドレス 24

おオーナシップのリセット 35オンラインヘルプ 30

かガードロックの制御 19

こ構成オーナシップ 35故障確率(PFDおよびPFH) 21故障率 21コネクション応答時間制限(CRTL)の

構成 33

さ最小安全距離 8参考資料 5

し手動解除 12

すスタートポロジ 15

せセーフティネットワーク 21セーフティネットワーク番号 35, 36セーフティネットワーク番号(SNN)

21製品概要 7

たダイアログ

Safety 33

ち重複IPアドレス検出 28

てデバイス・レベル・リング (DLR) トポ

ロジ 16, 17デバイスのDHCPモードへの復元 26デバイスの定義 32伝送制御プロトコル 23電動解除 8電動ロック 8


索引

と動的ホスト構成プロトコル 23トラブルシューティング 39取付けプレート 13

ねネットワーク (IP)アドレス 23ネットワーク (IP)アドレスの設定 23ネットワークアドレス変換 30ネットワークトポロジ 14

のノードアドレス設定 23

ひ非常停止機能 20

へヘルプボタン 30

ほ補助/手動解除 12ボルトのロック機構 13

よ要求パケット間隔(RPI) 33

りリスクアセスメント 20リニアトポロジ 15, 16

Publication 442G-UM002B-JA-P - March 2017Copyright © 2017 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. Printed in the USA.

当社のサポートサービスサポート情報にアクセスするには、以下のリソースをご利用ください。

マニュアルに関するご意見やご要望お客様からのご意見は、お客様のニーズに合わせたより良いマニュアル作りに役立ちます。本書の内容の改善についてご意見がある場合

は、 http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/du/ra-du002_-en-e.pdf の "How WeAre Doing?" ( 評価アンケート

記入欄 ) に記入して送信してください。

技術サポートセンター

ナレッジベース記事、ハウツービデオ、

FAQ、チャット、ユーザフォーラム、およ

び製品更新通知。

https://rockwellautomation.custhelp.com/

ローカル・テクニカル・サポートの電話番号

お住まいの国の電話番号をご確認くだ

さい。http://www.rockwellautomation.com/global/support/get-support-now.page

ダイレクト・ダイアル・コード

製品のダイレクト・ダイアル・コードを

ご確認ください。テクニカル・サポート・

エンジニアに直接回すにはこのコード

を使用します。

http://www.rockwellautomation.com/global/support/direct-dial.page

文書ライブラリ

インストレーションインストラクショ

ン、マニュアル、カタログ、およびテク

ニカルデータ。

http://www.rockwellautomation.com/global/literature-library/overview.page

製品互換性およびダウンロードセンター (PCDC)

製品がどのように連携しているかの特

定に役立て、特長や機能をチェックし、

対応するファームウェアを確認してく

ださい。

http://www.rockwellautomation.com/global/support/pcdc.page

.

ロックウェル・オートメーションは、以下の Web サイトで最新の製品環境情報を公開しています。http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainability-ethics/product-environmental-compliance.page

Allen-Bradley、 GuardLogix、 Guardmaster、 RSLogix 5000、 Rockwell Software、 Rockwell Automation、 Studio 5000、および Studio 5000 Logix Designer は、 Rockwell Automation, Inc. の商標です。

CIP Motion、 CIP Safety、 CIP Sync、および EtherNet/IP は、 ODVA, Inc. の商標です。 Rockwell Automation に属していない商標は、それぞれの企業に所有されています。

http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainability-ethics/product-environmental-compliance.page

CIP Safety over EtherNet/IP対応の多機能アクセスボックス ......Systems Safety Reference...

Documents

Transcript of CIP Safety over EtherNet/IP対応の多機能アクセスボックス ......Systems Safety Reference...