Cinemática plana de corpo rigido

MECÂNICA – DINÂMICA

Cinemática Plana de Corpo Rígido

Prof. Alexandre Baldez

Rotação em Torno de um Eixo Fixo

Exemplo 16.2

Exemplo 16.2 - Solução

Exemplo 15.1

Análise do Movimento Relativo: Velocidade

Problema 16.A

Problema 16.A - Solução

ABA velocidade angular da barra AB é = 4 rad/s.

Determine a velocidade do colar C e a velocidade

angular da barra CB no instante em que = 60º

e = 45º. A barra CB está na horizontal nesse

instante. F

aça também um esquema com a

localização da barra CB quando = 30º, 60º, e 90º

para mostrar seu movimento plano geral.

Problema 16.B

Solução Vetorial

Barra AB (rotação em torno de um eixo fixo ( Ponto A))

4 (0.5cos 60 0.5sin 60 )

i j k

0 0 4

0.25

1.

00

7321 1.0000

2.0000

0 0.43301 0

m/sB

B B

B

B

AB

v

v ω r

v j

v j

k

i

i Bv

Problema 16.B - Solução

BvCv

CB

Solução Vetorial

Barra CB (Movimento Plano Geral)

/

cos 45 sin 45 1.7321 1.0000 ( ) ( 0.350 )

cos 45 sin 45 1.7321 1.0000 (0.350 )

C B CB C B

C C CB

C C CB

v v ω

v v ω

v v ω r

i j i j k i

i j i j j


Solução Vetorial

Barra CB (Movimento Plano Geral)

BvCv

CB

cos 45 1.7321

sin 45 (1 0.

2.45 m/s

7.81 rad3 /s50 )C

CB

C

C CB

v

v ω

v

ω

i i

j j


Exemplo 16.6

Exemplo 16.7

Exemplo 16.8

Exemplo 16.9

Problema 16.55

RB

BVB

2 2

Barra AB:

4 0.3cos60º 0.3sen 60º

0 0 4

0.15000 0.25981 0

1.0392 0.60000

4 0.30

1.0392 0.60000

1.2000

( rotação em torno de um eixo fixo

0

)

m/s

B AB B

B

B

B

B

B Bv

v

v

v i

v ω r

v k j

i j

j

i

k

v

ABy

x

Problema 16.55 - Solução

/

Barra BC

1.0392 0.60000 -0.125cos 45º 0.125sen 45º

1.0392 0.60000 0.088388 0.088388

1.0392 0.60000 -0.088388 0.

( movimento no plano

08838

geral ):

8

C B BC C B

C BC

C BC

C BC BC

v

v

v

v v ω r

i i j k i j

i i j k i j

i i j i j

BC

B

C

RC/B

VC

y

x


Igualando as componentes vetoriais, tem-se:

1.03924 0.088388

0 0.60000 0.088388

0.6.79 6.7881 rad/s

1

60000

0.088388

Substituindo na equação anterio

.6392 m/s

s

r:

rad/

c BC

BC

B BC

c

CC B

v

v


Exemplo 15.2

Exemplo 15.3

= +

Análise do Movimento Relativo: Aceleração

Análise do Movimento Relativo: Aceleração

Exemplo 16.13

Exemplo 16.14

Exemplo 16.15

Exemplo 16.16

Exemplo 16.17

Exemplo 16.18

Exemplo 15.6

Exemplo 15.7

Exemplo 15.8

Cinemática plana de corpo rigido

Engineering

Transcript of Cinemática plana de corpo rigido