Cilindri con bloccaggio Serie CNS ø125, ø140, ø160 · 2004. 10. 29. · Cilindri con bloccaggio...
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Cilindri con bloccaggio
Serie CNS/ ø125, ø140, ø160
Un cilindro con bloccaggio, ideale per stop intermedi,stop d'emergenza e prevenzione cadute.
Varianti standard
Sensori incorporati
Con soff. prot. stelo
Bloccaggio
Bloccaggioa molla
ModelloFunzioneCorsa
standard(mm)
Serie
Stelo semplice
SerieCNS
Doppioeffetto
Cilindro con bloccaggioSerie CNS
125140160
Massima
1600� � �
Varianti
Diametro(mm)
CL
MLG
CNA
CNG
MNB
CNS
CLS
CB
CV/MVG
CXW
CXS
CXT
MX
MXU
MXH
MXS
MXQ
MXF
MXW
MXP
MG
MGP
MGQ
MGG
MGC
MGF
MGZ
CY
MY3.6-1
-
Cilindro con bloccaggio
Serie CNS
Un cilindro con bloccaggio istop d'emergenza e p
Anello conico
Sfere d'acciaio
P
R R
f
θ
Alta efficienza di bloccaggioGrande efficienza e stabilità di bloccaggio e sbloccaggio
grazie ai cuscinetti a sfera disposti su file circolari. L'anello
conico oscillante fornisce allineamento e forza di
bloccaggio stabile rispetto all'eccentricità del pistone. ( La
pressione di bloccaggio pari a 0.25MPa ...... è �0.05MPa minore rispetto ai prodotti SMC tradizionali)
Costruzione sempliceGrazie all'anello conico e alle sfere d'acciaio, la forza del meccanismo di bloccaggio è maggiore.
Alta affidabilità e forza di bloccaggio stabile
Raschiastelo metallico di serieIl raschiastelo metallico è ideale contro le scorie dei processi di saldatura e contro qualsiasi agente contaminante esterno.
� � �
Grazie all'utilizzo di un freno a ceppo
con resistenza superiore e
notevolmente allungato (il doppio
rispetto ai prodotti SMC tradizionali), la
durata, la stabilità e la resistenza
all'usura sono eccellenti.
3.6-2
-
deale per stop intermedi,revenzione cadute
Varianti standard
Anelli magnetici incorporati Con soffietto
Bloccaggio
Bloccaggioa molla
ModelloFunzioneCorsa
standard(mm)
Serie
Stelosemplice
SerieCNS
Doppioeffetto
Cilindro con bloccaggioSerie CNS
125140160
Massima
1600� � �
Varianti
Diametro(mm)
Velocità massima : 500mm/sEntro i limiti di energia cinetica ammissibile si può operare con una velocità che varia dai 50 ai 500 mm/s.
Dispositivo manuale di sbloccaggioQuando l'alimentazione viene interrotta, lo sbloccaggio può essere azionato con un utensile. Il meccanismo si fermerà in caso di guasto quando l'azionamento manuale viene rilasciato.
Studio del design internoIl meccanismo di bloccaggio é isolato dall'aria di
rilascio, per cui non viene in contatto con eventuali
impurità dell'aria compressa.
Unità bloccaggio compatta e di ingombro ridottoL'unità di bloccaggio è estremamente compatta.
Bloccaggio possibile in entrambe le direzioniForza di bloccaggio uguale in uscita ed in rientro dello stelo.
CL
MLG
CNA
CNG
MNB
CNS
CLS
CB
CV/MVG
CXW
CXS
CXT
MX
MXU
MXH
MXS
MXQ
MXF
MXW
MXP
MG
MGP
MGQ
MGG
MGC
MGF
MGZ
CY
MY
3.6-3
-
3.6-4
Codici d'ordinazione
Materiale tubiAlluminio
Acciaio
D In entrambe le direzioni
Accessori di montaggioAnello magnetico
B
L
F
G
C
D
T
Base
Piedino
Flangia anteriore
Flangia posteriore
Cerniera maschio
Cerniera femmina
Snodo mediano
CNS L
L
125125
100100Con sensore CDNS
Cilindro
Corsa cilindro (mm)Vedere tabella corse massime a p. 3.6-5
J
K
–
N
R
H
Nylon
Resistente al calore
Paracolpi elastici su entrambi i lati
Senza paracolpi
Con paracolpi anteriore
Con paracolpi posteriore
Soffiettostelo
AmmortizzoDiametro
125
140
160
125mm
140mm
160mm
Funzione Connessioneelettrica L
ED
Sensori applicabili
Esec.
Grommet
Uscita
2 fili
3 fili(NPN equiv.)
Tensione di carico
≤200V
—
accc
Lunghezza cavi (m)∗
0.5(–)
3(L) _
�
�
�
�
–
–
–
�
�
�
�
�
–
–
�
�
�
–
–
�
�
�
�
�
–
–
–
�
�
�
�
�
–
–
�
�
�
�
�
�
–
–
–
–
�
�
�
–
–
–
–
–
�
�
–
–
–
–
–
–
Circuito IC
PLC
Applicazioni
∗ Lunhezza cavi 0.5m .... – (Esempio) A53 3m ....... L A53L 5m ....... Z A53Z
Tipo di sensore
Si
Circuito IC
—
100V, 200V
—
—
5V
12V
12V
5V, 12V
—
24V
Si
Con uscita di diagnostica (LED bic.)
Con timer
Indicazione di diagnostica (LED bic.)
——
Si
Grommet
Grommet
2 fili
3 fili (NPN)
3 fili (PNP)
4 fili(NPN)
24V
5V, 12V
12V
—
Circuito IC
—
Circuito IC
Circuito IC
—
—
Sen
sori
ree
dS
enso
ri a
llo s
tato
so
lido
Uscita di diagnostica mantenuta (LED bicolore) � �
—� � –
3 fili (NPN)
3 fili (NPN)
2 fili
3 fili (PNP)
—A53
A54
A67
A64
A59W
F59
F5P
J51
J59
F59W
F5PW
J59W
F5BAL
F5NTL
F59F
F5LF
A56
5V, 12V
—
—
Circuito IC
—
Relè, PLC
Relè, PLC
—
100V, 200V
—5V, 12V
12V
No
Box dicollegamento
Box dicollegamento
Resistente all'acqua (LED bic.)
Indicazione di diagnostica (LED bic.)
——
Montaggiotiranti
Montaggioa fascetta
—
—
—
—
A33
A34
A44
—
—
—
—
—
G39
K39
—
—
—
—
—
—
—
—
PLC
Relè, PLC
PLC
Relè,PLC
100V, 200V
5V, 12V
12V
—
12V
—
24V
—
2 fili
3 fili (NPN)
Grommet
Terminale DIN
—
—
—
—
5(Z)
�
�
–
–
–
–
–
–
�
�
�
�
–
–
�
�
�
�
�
�
–
� –
5V, 12V
–
F
Codici dei supporti per sensori
Tipo di sensoreDiametro (mm)
D-A5/A6/A59W/F5�/J5/F5NTLD-F5�W/J59W/F5BA/F59F
D-A3/A44/G39/K39
125
BT-12
BS1-125
140
BT-12
BS1-140
160
BT-16
BS1-160
∗ Kit viti di montaggio in acciaio inox comprende:BBA1: per D-A5/A6/F5/J5Tali viti si usano se il cilindro viene fornito con sensori D-F5BAL e sono comprese anche nell'invio del solo sensore.
Vedere codici accessori di montaggio a p. 3.6-6 (tranne esecuzione base)
∗ I sensori non sono disponibili per la versione in acciaio
DD
Direzione bloccaggio
∗ In caso di uso di 2 o più elementi, elencarli in ordine alfabetico
Codici degli accessori di montaggio
∗ In sensori magnetici indicati con "�" si realizzano su richiesta
Tipo standard
Numero sensori–
S
n
2
1
"n"sensori
Tipo sensore
– Senza sensore
A53
∗ Scegliere il sensore idoneo dalla tabella sottostante
Cilindrocon bloccaggio
Doppioeffetto/
Stelo semplice Serie CNSø125, ø140, ø160
-
CL
MLG
CNA
CNG
MNB
CNS
CLS
CB
CV/MVG
CXW
CXS
CXT
MX
MXU
MXH
MXS
MXQ
MXF
MXW
MXP
MG
MGP
MGQ
MGG
MGC
MGF
MGZ
CY
MY
3.6-5
TipoSenza
lubrificazione
Funzione
Doppio effetto
Bloccaggio
Bloccaggio a molla
Diametro (mm)
125, 140, 160
Modelli
Tipo
Fluido
Pressione di prova
Max. pressione d'esercizio
Min. pressione d'esercizio
Velocità
Ammortizzo
Tolleranza sulla corsa
Accessori di montaggio
Dati tecnici
Senza lubrificazione
Aria
1.46MPa
0.97MPa
0.08MPa
50 ÷ 500mm/s ∗
Si
≤250: + 1.0, 251≤1000: + 1.4, 1001 ≤1500: + 1.8, 1501 ≤1600: + 2.20 0 0 0
Senza sensori: 0°C ÷ 70°CCon sensori: 0°C ÷ 60°C
Base, Piedini, Flangia anteriore, Flangia posteriore, Cerniera maschio,Cerniera femmina, Snodo mediano
Temperatura d'esercizio
Bloccaggio
Pressione sbloccaggio
Pressione bloccaggio
Max. pressione d'esercizio
Direzione di bloccaggio
Dati tecnici bloccaggio
Bloccaggio a molla
≥0.25MPa
≤0.20MPa
0.25 ÷ 0.7MPa
In entrambe le direzioni
Diametro(mm)
125, 140
160
Tabella corsa massima/I numeri tra parentesi si riferiscono al tubo in acciaio
Corsa massima
≤1000 (≤1000)
≤1200 (≤ 1200)
Bloccaggio
Bloccaggio a molla
Precisione di bloccaggio
Velocità pistone (mm/s)
100
±0.5
300
±1.0
500
±2.0
Diametro (mm)
Forza di bloccaggio KN {kgf}
Forza di bloccaggio del disp. di bloccaggio a molla (Max. carico statico)
8.4{859}
125
10.5{1077}
140
13.8{1407}
160
(Senza congelamento)
(mm)
Serie
CNS�
CDNS�
(mm)
≤ 1400 (≤ 1600)
≤ 1400 (≤ 1600)
Base, Flangia posteriore, Cerniera maschio, Cerniera femmina, Snodo mediano
Piedino, Flangia anteriore
∗ I sensori non sono disponibili su tubo in acciaio
∗ Selezionare il cilindro secondo il procedimento mostrato a p. 3.6-17
Simbolo
Condizioni/Orizzontale, alimentazione di pressione P = 0.5MPa {5bar}Peso del carico …… I valori più alti tra quelli permessiElettrovalvola per bloccaggio…… Montata direttamente su attacco sbloccaggioIl valore massimo della posizione di fermata viene misurata 100 volte.
∗ Il carico è determinato dalla velocità del pistone, dalla direzione di montaggio e dalla pressione d'esercizio nel momento del bloccaggio.
Cilindro con bloccaggioDoppio effetto/Stelo semplice Serie CNS
-
Serie CNS
3.6-6
Codici degli accessori di montaggio
Diametro (mm)
Piedino Nota 1)
Flangia Nota 2)
Cerniera maschio
Cerniera femmina Nota 3)
125
CS1-L12
CS1-F12
CS1-C12
CS1-D12
140
CS1-L14
CS1-F14
CS1-C14
CS1-D14
160
CS1-L16
CS1-F16
CS1-C16
CS1-D16
Nota 1)Ordinare 2 piedini per cilindro.Nota 2) I tipi con flangia anteriore con diametro ø125 ÷ ø160 usa flangia della serie CSI corsa lungaNota 3) La cerniera femmina comprende perno, rosetta e coppiglia.
Materiali soffietto di protezione
Simbolo
J
K
Materiale
Nylon
Resistente al calore
Max. temperatura d'esercizio
60°C
100°C ∗
∗ La max. temperatura si riferisce al soffietto protezione stelo
Accessori
Accesori di montaggio
–
�
�
�
�
Dotazione standard
Opzioni
Perno cerniera
Dado estremità stelo
Snodo sferico
Forcella femmina (con perno)
Con soffietto protezione stelo
–
�
�
�
�
–
�
�
�
�
–
�
�
�
�
–
�
�
�
�
�
�
�
�
�
–
�
�
�
�
Base PiedinoFlangia anteriore
Flangia posteriore
Cerniera maschio
Cerniera femmina
Snodo mediano
Tabella pesi /I numeri fra parentesi si riferiscono a tubi in acciaio(kg)
Diametro (mm)
Peso base
Peso aggiuntivo per 100mm di corsa
Accessori
Base
Piedino
Flangia
Cerniera maschio
Snodo sferico
Forcella femmina (con perno)
Dado estremità stelo
125
Principi di costruzione
Peso base …………… 40.19 (piedino, ø140) Peso aggiuntivo……… 1.96/100 mmCorsa cilindro ………… 100mm mm40.19 + 1.96 x 100/100 = 42.15kg
Bloccaggio a molla (Blocco di scarico)La forza della molla, muove il pistone e l'anello conico verso destra. La superficie interna dell'anello conico spinge le due file parallele di sfere d'acciaio contro il sostegno del ceppo freno e lo stesso ceppo. Questa forza stringe il ceppo sullo stelo bloccandolo. Per rilasciare lo stelo si alimenta il cilindro dall'attacco di rilascio. Questo emette la forza necessaria e sufficiente sul pistone freno per superare la forza della molla e muovere l'anello conico verso sinistra. La forza del freno viene rilasciata nel momento in cui l'anello conico si separa dalle sfere d'acciaio.
Bloccaggio Sbloccaggio
140 16014.40
28.79 (30.26)
30.42 (31.89)
31.47(32.94)
31.86(33.33)
32.32(33.79)
32.92(34.39)
1.77 (2.66)
0.91
1.37
0.16
20.20
37.67(39.48)
40.19(42.00)
42.67(44.48)
41.96(43.77)
42.71(44.52)
43.40(45.21)
1.96(3.01)
1.16
1.81
0.16
30.60
55.31(57.52)
58.11(60.32)
61.70(63.91)
60.80(63.01)
61.65(63.86)
62.71(64.92)
2.39(3.58)
1.56
2.48
0.23
Peso unità bloccaggio
Tabella pesi dei sensori(kg)
Tipo disensore
Sensori stato solido
D-A5/A6D-A59W
ø125
0.038
0.094
0.156
0.154
0.037
0.095
0.156
ø140
0.038
0.094
0.160
0.158
0.037
0.095
0.160
ø160
0.041
0.097
0.165
0.163
0.042
0.098
0.165
Lunghezza cavi
Unitàsensore
Sensore+ Supporto
D-A3
D-A4
D-A9
D-F5/J5
D-F9
D-G39/K39
0.5m
3 m
–
–
0.5m
3 m
0.5m
3 m
–
0.5m
3 m
0.024
0.080
0.116
0.114
0.008
0.041
0.023
0.081
0.116
0.007
0.037
Sensore reed
Modello
Snodo oscillante
Cerniera femmina (comprende perno
e coppiglia)
Sostegno ceppo freno
Ceppo freno
Pistone di rilascio
Scarico pressione Alimentazione pressione
Sfere d'acciaio
Fermo sfera
Anello conico
Molla del freno
Calcolo(Es.) CNSL140-100
A
-
CL
MLG
CNA
CNG
MNB
CNS
CLS
CB
CV/MVG
CXW
CXS
CXT
MX
MXU
MXH
MXS
MXQ
MXF
MXW
MXP
MG
MGP
MGQ
MGG
MGC
MGF
MGZ
CY
MY
Costruzione
N.1234567891011121314151617181920212223242526272829
Descrizione Materiale Note
Componenti
Kit guarnizioni di ricambio
Testata ATestata BTestata anterioreTestata posterioreTuboSteloPistonePistone di rilascioAnello ammortizzo AAnello ammortizzo BPiastra di ritenzione BTirante ATiranteBussolaMolla frenoMolla precaricoClip AClip BValvola ammortizzoGuida valvolaAnello conicoFermo sferaAnello dentatoCeppo frenoSostegno ceppo frenoGuida pistonePiastra di montaggio raschiasteloParacolpiRondella
Camma sbloccaggio
Dado
Sfera d'acciaio ASfera d'acciaio BAnello di ritegno tipo C per asse (per anello conico)
Anello di ritegno tipo C per asse (per camma di sbloccaggio)
Bussola (per pistone di rilascio)Vite esagonale
Vite esagonale
Rondella conica elasticaRondella conica elasticaRondella elasticaDado esagonaleAnello di tenutaElemento BC RaschiasteloAnelloValvola ammortizzoGuarnizione steloGuarnizione tenuta pistone0-ring (per pistone di rilascio)0-ring (per guida pistone)0-ring (per camma di sbloccaggio)Guarnizione valvolaGuarnizione piastra di ritenzioneGuarnizione pistoneGuarnizione guidaGuarnizione tubo
Lega d'alluminioLega d'alluminioAcciaio rullatoAcciaio rullato
Lega d'alluminioAcciaio al carbonio
Lega d'alluminio Lega d'alluminioAcciaio rullatoAcciaio rullato
Fusione di bronzoAcciaio al carbonioAcciaio al carbonio
Fusione piombo bronzoFilo d'acciaioFilo d'acciaioFilo d'acciaioFilo d'acciaioAcciaio rullato
OttoneAcciaio al carbonio
Lega d'alluminioAcciaio inox
Materiale speciale per attritoAcciaio speciale
Acciaio al carbonioLega d'alluminio
Gomma poliuretanicaAcciaio al carbonio
Acciaio al carbonio
Acciaio al carbonio
Acciaio al carbonioAcciaio al carbonioAcciaio al carbonioAcciaio al carbonio
Fusione piombo bronzoAcciaio al cromo e molibdenoAcciaio al cromo e molibdeno
Acciaio elasticoAcciaio elastico
Filo d'acciaioAcciaio rullato
Resina
Bronzo al fosforoNBRNBRNBRNBRNBRNBRNBRNBRNBRNBRNBRNBR
Anodizzato duro e rivestitoAnodizzato duro e rivestito
Rivestito di neroRivestito di neroAnodizzato duroCromatato duro
CromatoCromato
Zinco cromatoZinco cromato
CromatoCromato
Rivestito in neroZinco cromato
Nichelato per elettrolisi
Trattato con il calore
Trattato con il caloreZinco cromato
Anodizzato
Zinco cromato incolore
Diametro (mm)
125
140
160
Codice
CS1N125A-PS
CS1N125A-PS
CS1N125A-PS
Contenuto
N.30
31
3233343536373839404142434445464748495051525354555657
Descrizione Materiale Note
Componenti
I componenti n.46, 48, 49, 53, 54, 57della tabella sopra.
Zinco cromato
Finitura in neroNichelato
NichelatoNichelatoNichelatoNichelato
Zinco cromato neroZinco cromato nero
ø125,140 nichelatoø160 zinco cromato nero
∗ L'assiene di bloccaggio della serie CNS viene sostituito tutto insieme, e quindi il kit di guarnizioni di ricambio è solo per l'assieme ciindro. Ordinarlo usando il codice del diametro corrispondente.
∗∗ Il kit consta dei componenti 46, 48, 49, 53, 54 e 57 e possono essere ordinati usando il codice del diametro corrispondente.
3.6-7
Cilindro con bloccaggioDoppio effetto/Stelo semplice Serie CNS
-
3.6-8
Base/CNSB
Dimensioni
Diametro(mm)
Corse(mm)
125140160
≤ 1000≤ 1000≤ 1200
Diametro(mm)
125140160
≤ 1000≤ 1000≤ 1200
Corse(mm)
Con soffietto protezione stelo (mm)
(mm)
Diametro(mm)
125140160
(mm)
CL
TGLGR
�C�B
QV
2-MAProf. effettiva filettatura R
4-J
MM
M GA
GGFA GB
ALA K F
VABN
S + Corsa
ZZ + Corsa
N N
MH
øE
øD
øE
A
Rc(PT) BPAttacco sbloccaggio
2-Rc(PT) P
Attacco cilindro
Rc(PT) BQ Tappo con sfiato
Elemento BC
Piano chiave KAø
75
15 40lh + l
ZZ1 + l + Corsa
A
50
50
56
AL
47
47
53
B
145
161
182
BN
205
245
290
BP
1/2
1/2
1/2
BQ
3/8
3/8
3/8
C
115
128
144
CL
120
136
144
D
36
36
40
E
90
90
90
EA
63
63
63
F
35
35
43
FA
14
14
14
G
16
16
18.5
GA
155
180
215
GB
23
28
35
GL
25
30
35
GR
30
30
35
J
M14 x 1.5
M14 x 1.5
M16 x 1.5
K
15
15
17
KA
31
31
36
M
27
27
30.5
MA
M12 x 1.75
M12 x 1.75
M12 x 1.75
MM
M30 x 1.5
M30 x 1.5
M36 x 1.5
N
35
35
39
P
1/2
1/2
3/4
Q
85.5
93.5
104
R
25
25
25
S
303
343
396
T
87.5
95
109
V
20
20
25
VA
23
28
35
H
110
110
120
ZZ1
463
503
567.5
h
133
133
141
l
0.2 mm
0.2 mm
0.2 mm
ZZ
440
480
546.5
Con soffietto protezione stelo
Serie CNS
-
CL
MLG
CNA
CNG
MNB
CNS
CLS
CB
CV/MVG
CXW
CXS
CXT
MX
MXU
MXH
MXS
MXQ
MXF
MXW
MXP
MG
MGP
MGQ
MGG
MGC
MGF
MGZ
CY
MY
3.6-9
Piedino/CNSL
Diametro (mm)
Corse(mm)
125140160
≤ 1400 ≤ 1400 ≤ 1400
Diametro (mm)
125140160
≤ 1400≤ 1400≤ 1400
Corse(mm)
Con soffietto protezione stelo (mm)
(mm)
Diametro (mm)
125140160
(mm)
A
50
50
56
AL
47
47
53
B
145
161
182
BN
205
245
290
BP
1/2
1/2
1/2
BQ
3/8
3/8
3/8
C
115
128
144
CL
120
136
144
D
36
36
40
E
90
90
90
EA
63
63
63
F
35
35
43
FA
14
14
14
G
16
16
18.5
GA
155
180
215
GB
23
28
35
GL
25
30
35
GR
30
30
35
J
M14 x 1.5
M14 x 1.5
M16 x 1.5
K
15
15
17
KA
31
31
36
ZZ1
501
551
612
h
133
133
141
l
0.2 mm
0.2 mm
0.2 mm
Diametro(mm)
125140160
1401 ÷ 16001401 ÷ 16001401 ÷ 1600
Corse(mm)
Per corse lunghe (mm)
RT
36
36
45
RY
164
184
204
Corse lunghe
CL
CL
GR GLT
TGLGR
LX�CB
Q
LY
LH
V
2-MAProf. effettiva filettatura R
4-J
ø75
15 40lh + l
ZZ1 + l + Corsa
2-MAProf. effettiva filettatura R
LX�CB
Q
LY
LH
V
4-J
MM
GA
GGFA
GB
ALA K F
VABN
S + Corsa
ZZ + CorsaLS + Corsa
N NXX YY
LT
H
øE øD
øE
A
Rc(PT)BPAttacco sbloccaggio
2-Rc(PT)PAttacco cilindro
Rc(PT)BQ Tappo con sfiatoElemento BC
Piano chiave KA4-øLD
LD
19
19
19
LH
85
100
106
LS
393
433
496
LT
8
9
9
LX
100
112
118
LY
157.5
180.5
197
MM
M30 x 1.5
M30 x 1.5
M36 x 1.5
N
35
35
39
P
1/2
1/2
3/4
Q
85.5
93.5
104
R
25
25
25
S
303
343
396
T
87.5
95
109
V
20
20
25
VA
23
28
35
X
45
45
50
Y
20
30
25
H
110
110
120
ZZ
478
528
591
∗ Non disponibile con sensore
øE øD
øE
A
AL FAA K
H
MM
GAF GB Rc(PT) BP
Attacco sbloccaggio
Piano chiave KA
LT
VABN
S + Corsa
LS + CorsaZZ + Corsa
N RT NXX YY
4-øLD
GG2-Rc(PT) PAttacco cilindro
Rc(PT) BQ Tappo con sfiato
Elemento BC
RY
Con soffietto protezione stelo
Cilindro con bloccaggioDoppio effetto/Stelo semplice Serie CNS
-
3.6-10
Serie CNS
Flangia anteriore/CNSF
Dimensioni
Diametro(mm)
Corse(mm)
125140160
≤ 1400≤ 1400≤ 1400
Diametro(mm)
125140160
≤ 1400≤ 1400≤ 1400
Corse(mm)
Con soffietto protezione stelo (mm)
(mm)
Diametro(mm)
125140160
(mm)
A
50
50
56
GB
23
28
35
ZZ1
455
495
559
h
133
133
141
l
0.2 mm
0.2 mm
0.2 mm
Diametro(mm)
125140160
1401 ÷ 16001401 ÷ 16001401 ÷ 1600
Corse(mm)
Per corse lunghe (mm)
RT
36
36
45
RY
164
184
204
øE
øD
øE
A
MM
Piano chiave KA
FA
M
GBGA
G G
ALA K F BN N N
M
FT VA
H S + CorsaZZ + Corsa
Rc(PT) BPAttacco sbloccaggio
2-Rc(PT) PAttacco cilindro
Rc(PT) BQ tappo con sfiatoElemento BCT
GL GR
�C�BFXFZ
Q
FY
BF
V
4-J4-øFD
ø75
15 40l
h + lZZ1 + l + Corsa
T
GL GR
�C�BFXFZ
Q
FY
BF
V
4-J
4-øFD
AL
47
47
53
GL
25
30
35
B
145
161
182
GR
30
30
35
BF
145
160
180
J
M14 x 1.5
M14 x 1.5
M16 x 1.5
BN
205
245
290
BP
1/2
1/2
1/2
K
15
15
17
BQ
3/8
3/8
3/8
KA
31
31
36
C
115
128
144
M
19
19
22
D
36
36
40
MM
M30 x 1.5
M30 x 1.5
M36 x 1.5
E
90
90
90
EA
63
63
63
N
35
35
39
F
35
35
43
P
1/2
1/2
3/4
FA
14
14
14
Q
85.5
93.5
104
FD
19
19
19
S
303
343
396
FT
14
20
20
T
87.5
95
109
FX
190
212
236
V
20
20
25
FY
100
112
118
VA
23
28
35
FZ
230
255
275
H
110
110
120
G
16
16
18.5
ZZ
432
472
538
GA
155
180
215
∗ Non disponibile con sensori.
øE øD
øE
A
MM
Piano chiave KA
FA
M
GB
GA
G GRc(PT) BPAttacco sbloccaggio
2-Rc(PT) PAttacco cilindro
Rc(PT) BQ tappo con sfiatoelemento BC
AL
A K F BN N NRTM
FT VA
H S + CorsaZZ + Corsa
RY
Corse lunghe
Con soffietto protezione stelo
-
CL
MLG
CNA
CNG
MNB
CNS
CLS
CB
CV/MVG
CXW
CXS
CXT
MX
MXU
MXH
MXS
MXQ
MXF
MXW
MXP
MG
MGP
MGQ
MGG
MGC
MGF
MGZ
CY
MY
3.6-11
Cilindro con bloccaggioDoppio effetto/Stelo semplice Serie CNS
Flangia posteriore/CNSG
Con soffietto protezione stelo
MM
GA
GB
M
G GFA
ALA K F
VABN
S + CorsaZZ + Corsa
N NFTH
øE øD
øE
A
Rc(PT) BPAttacco sblocaggio
2-Rc(PT) PAttacco cilindro
Rc(PT) BQ Tappo con sfiatoElemento BC
Piano chiave KA
ø75
15 40lh + l
ZZ1 + l + Corsa
Diametro(mm)
Corse(mm)
125140160
≤ 1000≤ 1000≤ 1200
Diametro(mm)
125140160
≤ 1000≤ 1000≤ 1200
Corse(mm)
Con soffietto protezione stelo (mm)
(mm)
(mm)
A
50
50
56
ZZ1
450
496
557
h
133
133
141
l
0.2 mm
0.2 mm
0.2 mm
GB
23
28
35
Diametro(mm)
125140160
AL
47
47
53
GL
25
30
35
�B
145
161
182
GR
30
30
35
BF
145
160
180
J
M14 x 1.5
M14 x 1.5
M16 x 1.5
MM
M30 x 1.5
M30 x 1.5
M36 x 1.5
MA
M12 x 1.75
M12 x 1.75
M12 x 1.75
BN
205
245
290
BP
1/2
1/2
1/2
K
15
15
17
BQ
3/8
3/8
3/8
KA
31
31
36
�C
115
128
144
M
19
19
22
CL
120
136
144
D
36
36
40
E
90
90
90
EA
63
63
63
F
35
35
43
N
35
35
39
FA
14
14
14
P
1/2
1/2
3/4
FD
19
19
19
Q
85.5
93.5
104
FT
14
20
20
R
25
25
25
FX
190
212
236
S
303
343
396
FY
100
112
118
T
87.5
95
109
FZ
230
255
275
V
20
20
25
G
16
16
18.5
VA
23
28
35
GA
155
180
215
H
110
110
120
ZZ
427
473
536
2-MAProf. effettiva
filettaturaRT
CL
GLGR
�C�BFXFZ
Q
FY
BF
V
4-J
4-øFD
-
3.6-12
Cerniera maschio/CNSC
Dimensioni
Diametro(mm)
Corse(mm)
125140160
≤ 1000≤ 1000≤ 1200
Diametro(mm)
125140160
≤ 1000≤ 1000≤ 1200
Corse(mm)
Con soffietto protezione stelo (mm)
(mm)
(mm)
A
50
50
56
ZZ1
530
583
653
Z1
501
551
617
h
133
133
141
l
0.2 mm
0.2 mm
0.2 mm
Diametro(mm)
125140160
CX
MM
GA
GB
M
G GFA
ALA K F
VABN
S + Corsa
ZZ + CorsaZ + Corsa
N N UL
RR
CT
H
øE øD
øE
A
Rc(PT) BPAttacco sbloccaggio
2-Rc(PT) PAttacco cilindro
øCD Foro H10Asse d9
Rc(PT) BQ Tappo con sfiatoElemento BC
Piano chiave KA
CLT
QV
GR GL
2-MAProf. effettiva filettatura R
�C�B 4-J
Con soffietto protezione stelo
ø75
15 40lh + l
ZZ1 + l + CorsaZ1 + l + Corsa
GR
30
30
35
AL
47
47
53
J
M14 x 1.5
M14 x 1.5
M16 x 1.5
B
145
161
182
BN
205
245
290
K
15
15
17
BP
1/2
1/2
1/2
KA
31
31
36
BQ
3/8
3/8
3/8
L
65
75
80
C
115
128
144
M
19
19
22
CDH10
25
28
32
MA
M12 x 1.75
M12 x 1.75
M12 x 1.75
MM
M30 x 1.5
M30 x 1.5
M36 x 1.5
CL
120
136
144
CT
17
17
20
CX
32
36
40
N
35
35
39
P
1/2
1/2
3/4
D
36
36
40
Q
85.5
93.5
104
E
90
90
90
R
25
25
25
EA
63
63
63
RR
29
32
36
F
35
35
43
S
303
343
396
FA
14
14
14
T
87.5
95
109
G
16
16
18.5
U
35
40
45
GA
155
180
215
V
20
20
25
GB
23
28
35
VA
23
28
35
GL
25
30
35
H
110
110
120
Z
478
528
596
ZZ
507
560
632
+ 0.084 0
+ 0.084 0
+ 0.100 0
– 0.1 – 0.3
– 0.1 – 0.3
– 0.1 – 0.3
Serie CNS
-
CL
MLG
CNA
CNG
MNB
CNS
CLS
CB
CV/MVG
CXW
CXS
CXT
MX
MXU
MXH
MXS
MXQ
MXF
MXW
MXP
MG
MGP
MGQ
MGG
MGC
MGF
MGZ
CY
MY
3.6-13
Cerniera femmina/CNSD
CXCZ
MM
GA
GB
M
G GFA
AL
A K F
VA
BN
S + Corsa
ZZ + CorsaZ + Corsa
N N U
LRR
CT
H
øE øD
øE
A
Rc(PT) BPAttacco sbloccaggio
2-Rc(PT) PAttacco cilindro
øCD Foro H10Asse d9
Rc(PT) BQ Tappo con sfiato Elemento BC
Piano chiave KA
CLT
QV
GR GL
2-MAProf. effettiva filettatura R
�C�B 4-J
Con soffietto protezione stelo
ø75
15 40l
h + l
ZZ1 + l + CorsaZ1 + l + Corsa
Diametro(mm)
Corse(mm)
125140160
≤ 1000≤ 1000≤ 1200
Diametro(mm)
125140160
≤ 1000≤ 1000≤ 1200
Corse(mm)
Con soffietto protezione stelo (mm)
Diametro(mm)
125140160
Diametro(mm)
125140160
(mm)
A
50
50
56
ZZ1
530
583
653
Z1
501
551
617
h
133
133
141
l
0.2 mm
0.2 mm
0.2 mm
(mm)
(mm)
GL
25
30
35
G
16
16
18.5
GA
155
180
215
GB
23
28
35
AL
47
47
53
GR
30
30
35
B
145
161
182
J
M14 x 1.5
M14 x 1.5
M16 x 1.5
MA
M12 x 1.75
M12 x 1.75
M12 x 1.75
MM
M30 x 1.5
M30 x 1.5
M36 x 1.5
BN
205
245
290
H
110
110
120
BP
1/2
1/2
1/2
K
15
15
17
Z
478
528
596
BQ
3/8
3/8
3/8
KA
31
31
36
ZZ
507
560
632
C
115
128
144
L
65
75
80
CDH10
25
28
32
M
19
19
22
CL
120
136
144
CT
17
17
20
N
35
35
39
P
1/2
1/2
3/4
Q
85.5
93.5
104
D
36
36
40
R
25
25
25
E
90
90
90
RR
29
32
36
EA
63
63
63
S
303
343
396
F
35
35
43
T
87.5
95
109
FA
14
14
14
+ 0.084 0
+ 0.084 0
+ 0.100 0
CX
32
36
40
CZ
64
72
80
+ 0.3 + 0.1
0–0.2
0–0.2
0–0.2
+ 0.3 + 0.1
+ 0.3 + 0.1
U
35
40
45
V
20
20
25
VA
23
28
35
∗ Comprende perno, rosetta e coppiglia.
Cilindro con bloccaggioDoppio effetto/Stelo semplice Serie CNS
-
3.6-14
Snodo mediano/CNST
Dimensioni
MM
GAGB
M
G G
FA
ALA K F
VABN
S + CorsaZZ + Corsa
Z + 1/2 corsa
N NTTMH
øE
øD
øE
A
Rc(PT) BPAttacco sbloccaggio
2-Rc(PT) PAttacco cilindro
Rc(PT) BQ Tappo con sfiatoElemento BC
Piano chiaveKA
CL
TGLGR
R1
�C�BTXTZ
TY
øT
De8
QV
2-MAProf. effettiva
filettatura R
4-J
ø75
15 40l
h + lZZ1 + l + Corsa
Z1 + l + 1/2 Corsa
Con soffietto protezione stelo
Diametro(mm)
Corse(mm)
125140160
25 ÷ 100030 ÷ 100035 ÷ 1200
Diametro(mm)
125140160
25 ÷ 100030 ÷ 100035 ÷ 1200
Corse(mm)
Con soffietto protezione stelo (mm)
(mm)
A
50
50
56
ZZ1
455
495
559
Z1
387
427
484
h
133
133
141
l
0.2 mm
0.2 mm
0.2 mm
Diametro(mm)
125140160
(mm)
M
19
19
22
AL
47
47
53
MM
M30 x 1.5
M30 x 1.5
M36 x 1.5
MA
M12 x 1.75
M12 x 1.75
M12 x 1.75
B
145
161
182
BN
205
245
290
N
35
35
39
BP
1/2
1/2
1/2
P
1/2
1/2
3/4
BQ
3/8
3/8
3/8
Q
85.5
93.5
104
C
115
128
144
R
25
25
25
CL
120
136
144
R1
1
1.5
1.5
D
36
36
40
S
303
343
396
E
90
90
90
T
87.5
95
109
EA
63
63
63
TDe8
32
36
40
F
35
35
43
FA
14
14
14
TT
50
55
60
G
16
16
18.5
TX
170
190
212
GA
155
180
215
TY
164
184
204
GB
23
28
35
TZ
234
262
292
GL
25
30
35
V
20
20
25
GR
30
30
35
VA
23
28
35
J
M14 x 1.5
M14 x 1.5
M16 x 1.5
H
110
110
120
Z
364
404
463
K
15
15
17
ZZ
432
472
538
KA
31
31
36
– 0.050– 0.089
– 0.050– 0.089
– 0.050– 0.089
Serie CNS
-
CL
MLG
CNA
CNG
MNB
CNS
CLS
CB
CV/MVG
CXW
CXS
CXT
MX
MXU
MXH
MXS
MXQ
MXF
MXW
MXP
MG
MGP
MGQ
MGG
MGC
MGF
MGZ
CY
MY
3.6-15
Forcella femmina Tipo Y
Codici
Y-12Y-14Y-16
(mm)
125140160
Diametro applicabile
(mm)E1 L1 MM NZ RR1 U1
M30 x 1.5
M30 x 1.5
M36 x 1.5
64 – 0.1– 0.372 – 0.1– 0.380 – 0.1– 0.3
46
48
55
100
105
110
27
30
34
42
47
46
Materiale: Ghisa
∗ Forcella femmina e snodo sferico comprendono perni ed anelli di ritegno
Perno per cerniera e snodo
Codici
IY-12IY-14IY-16
(mm)
125140160
Dd9 L l
25 – 0.065– 0.11728 – 0.065– 0.117
79.5
86.5
94.5
Materiale: Acciaio al carbonio
Diametro applicabile (mm)
Coppiglia
32 – 0.080– 0.142
69.5
76.5
84.5
ø4 x 40lø4 x 40lø4 x 40l
Codici
NT-12NT-16
(mm)
125, 140160
Diametro applicabile (mm)
d H
M30 x 1.5
M36 x 1.5
18
21
Materiale: Acciaio rullato
B
46
55
C
53.1
63.5
D
44
53
RR1
lL
5 5
øD
d9
2-ød
NX
32 + 0.3+ 0.136 + 0.3+ 0.140 + 0.3+ 0.1
NDH10
Snodo sferico Tipo I
Codici
I-12I-14I-16
(mm)
125140160
Diametro applicabile
(mm)A2 E1 MM NX RR1 U1
M30 x 1.5
M30 x 1.5
M36 x 1.5
54
54
60
46
48
55
27
30
34
33
39
39
Materiale: Ghisa
NDH10
25 + 0.0840 28 + 0.084 0 32 + 0.1 0
Dado estremità stelo
L1
100
105
110
25 + 0.084 0 28 + 0.084 0 32 + 0.1 0
32 – 0.1– 0.336 – 0.1– 0.340 – 0.1– 0.3
MM 8
U1L1
NX
NZ
øND ForoH10 Asse d 9
øE
1
RR1
MMA2
8
L1U1
NX
øNDH10
øE
1
30°
H B
d
D C
Serie CNSDimensioni degli accessori
-
3.6-16
Serie CNSDimensioni degli accessori
Snodo sferico per stelo e forcella femmina
HA
L1H1
SimboloDiametro(mm)
125140160
Tipo I
I-12
I-14
I-16
Codici snodo sferico
Tipo Y
Y-12
Y-14
Y-16
H1
156.5
161.5
170.5
L1
100
105
110
H
110
110
120
A
50
50
56
Diametro (mm)
125140160
H125
125
140
A65
65
76
A, H: dimensioni in caso di montaggio di snodo sferico e forcella femmina contemporaneamente
3.5(mm)
∗ Snodo sferico e forcella femmina dovrebbero essere usati separatamente.(Stringere totalmente le viti dentro le filettature dello stelo.)∗ Se i due accessori vengono usati contemporaneamente, le dimensioni A e H dovrebbero essere estese.(Per tale estensione, vedere la tabella sopra e specificare -XAO nel codice d'ordinazione.
-
CL
MLG
CNA
CNG
MNB
CNS
CLS
CB
CV/MVG
CXW
CXS
CXT
MX
MXU
MXH
MXS
MXQ
MXF
MXW
MXP
MG
MGP
MGQ
MGG
MGC
MGF
MGZ
CY
MY
3.6-17
Serie CNSScelta del modello
1. Regolare la velocità del carico in modo tale che questo si muova lungo l'intera distanza ad un velocità inferiore alla velocità massima in modo che l'intero "tempo di movimento" sia maggiore al tempo calcolato. Per "tempo di movimento" si intende l'intervallo di tempo impiegato dal carico per coprire l'intera distanza senza stop intermedi.
2. Se la corsa del cilindro è diversa dalla distanza percorsa dal carico (meccanismo doppia velocità), per la scelta del modello far riferimento alla distanza percorsa.
Calcolare velocità max. del carico: V
Esempio di selezione
Precauzioni
Esempio)
• Peso del carico: m = 320kg• Distanza percorsa: st = 400mm• Tempo di movimento: t = 2s• Condizioni di carico: Verticale discendente = Carico su stelo esteso• Pressione d'esercizio: P = 0.4MPa
Fase1: Calcolare la velocità massima di movimento del carico. Vedere grafico 1.
∴ Velocità massima V: circa 280mm/s
Fase 2: Selezionare graf. 6 delle condizioni di carico e pressione d'esercizio. In base all'intersezione tra la risposta della fase 1 (V = 280mm/s) e il peso del carico m = 320kg
∴ ø140→ selezionare un CNS140 o un modello con diametro maggiore.
Calcolare la velocità max. dello spostamento del carico V(mm/s) in base al tempo di movimento t(s) e alla distanza percorsa st(mm)
Trovare il diametro del cilindro
Trovare l'intersezione tra il peso del carico e la velocità calcolata nella fase 1. Selezionare il ø int. al di sopra di tale intersezione.
Condizioni di carico Pressione d'esercizio
≤ 0.4MPa Graf. 3
≤ 0.3MPa Graf. 2
≤ 0.5MPa Graf. 4
≤ 0.4MPa Graf. 6
≤ 0.3MPa Graf. 5
≤ 0.5MPa Graf. 7
Graf. 1
Fase 2
Fase 1
V'
V
Corsa cilindro
W
Distanza percorsa dal
carico
mF
mF
m
F
Precauzioni per la scelta del modello
Carico perpendicolare sullo stelo (∗Meglio se sostenuto da una guida)
Carico su stelo in uscitaCarico su stelo in rientro
30
1600mm1400mm1200mm1000mm800mm600mm500mm400mm300mm
200mm
100mm
20
10
543
2
1
0.50.40.3
0.2
0.1
Tem
po d
i mov
imen
to d
el c
aric
o: t
(S)
100 200 300 400 500
Velocità massima: V(mm/s)
280
-
3.6-18
Grafici di selezione
Graf. 5Graf. 2
Graf. 6Graf. 3
Graf. 7Graf. 4
Velocità massima: V(mm/s)
Pes
o de
l car
ico:
m(k
g)
Velocità massima: V(mm/s)
Pes
o de
l car
ico:
m(k
g)
Velocità massima: V(mm/s)
Pes
o de
l car
ico:
m(k
g)
Velocità massima: V(mm/s)P
eso
del c
aric
o: m
(kg)
Velocità massima: V(mm/s)
Pes
o de
l car
ico:
m(k
g)
Velocità massima: V(mm/s)
Pes
o de
l car
ico:
m(k
g)
0.3MPa≤P
-
CL
MLG
CNA
CNG
MNB
CNS
CLS
CB
CV/MVG
CXW
CXS
CXT
MX
MXU
MXH
MXS
MXQ
MXF
MXW
MXP
MG
MGP
MGQ
MGG
MGC
MGF
MGZ
CY
MY
3.6-19
Serie CNSDati tecnici dei sensoriUlteriori informazioni a p. 5.3-2.
Tipo di sensori applicabili
Tipo di sensore Tipo di sensore Connessione elettrica
Box di collegamento
Terminale DIN
Grommet
Grommet
Box di collegamento
Grommet
Grommet
Grommet
Grommet
Grommet
D-A3�
D-A44
D-A5/A6
D-A59W
D-G39/K39
D-F5�/J5�
D-F5NTL
D-F5�W/J59W
D-F5BAL
D-F5�F
–
–
–
LED bicolore
–
–
Con timer
LED bicolore
LED bicolore/resistente all'acqua
LED bicolore/con uscita di diagnostica
Funzione
Dati tecnici dei sensori reed
Codici deisensori
Campo tensione di carico e max tensione (mA)
D-A53
ApplicazioniCircuito di protezioneTensione di carico
Indicatore otticoilluminato=ON
Dati tecnici dei sensori allo stato solido
Codici dei
sensori
Campo tensione di carico e max tensione (mA)
D-F59
D-F5P
D-J59
D-J51
D-F59W
D-F5PW
D-J59W
D-F5BAL
D-F5LF
D-F59F
D-F5NTL
D-G39
D-K39
ApplicazioniFunzioneIndicatore ottico(illuminato= ON)
Uscita Cadute interne di tensione con tensione di 10mA
Sensore reed
Sensore allo stato solido
Montaggio a fascetta
Montaggio a fascetta
Con tiranti
Con tiranti
Tensione di carico
D-A54
D-A56
D-A64
D-A67
D-A59W ∗
D-A34D-A44
D-A33
24Vcc
24Vcc
100Vca
200Vca
4 to 8Vcc
≤24Vca/cc 100Vca200Vca
Max. 24Vcc
24Vcc
24Vcc
24Vcc
100Vca
200Vca
5 ÷ 505 ÷ 505 ÷ 25
5 ÷ 12.520
50
25
12.5
30
5 ÷ 40
5 ÷ 505 ÷ 505 ÷ 25
5 ÷ 12.5
�
�
�
–
–
� (LED bic.)
�
�
–
�
–
�
–
–
�
�
PLC
Relè, PLC
Circuito IC
Relè, PLC
Circuito IC , PLC
Relè, PLC
PLC
Relè, PLC
3 fili NPN
3 fili PNP
2 fili
2 fili
3 fili NPN
3 fili PNP
2 fili
4 fili NPN
3 fili NPN
3 fili PNP
2 fili
≤40mA ≤80mA
5 ÷ 40mA5 ÷ 80mA
40mA
≤80mA
5 ÷ 40mA
≤40mA
≤80mA≤40mA
5 ÷ 40mA
–
–
–
–
–
–
–
Resistente all'acqua
Con uscita di diagnostica
Timer incorporato
–
–
≤0.8V
≤0.8V
≤0.8V
≤0.8V
≤4V
≤4V
≤0.8V Circuito IC ,Relè, PLC
Circuito IC ,Relè, PLC
Circuito IC ,Relè, PLC
Relè 24Vcc
Relè 24Vcc , PLC
Relè 24Vcc, PLC
Relè Vca
�
���
≤4V
≤14V
≤28Vcc 5, 12, 24VDC (4.5 ÷ 28Vcc)24Vcc (10 ÷ 28Vcc)
80 ÷ 260Vca≤28Vcc
5, 12, 24VDC (4.5 ÷ 28VDC)
≤26Vcc≤28Vcc≤28Vcc≤28Vcc
24Vcc (10 ÷ 28Vcc)
24Vcc(10 ÷ 28Vcc)
� *(LED
bicolore)
Avvertenze specifiche del prodotto
Leggere attentamente prima dell'uso. Vedere avvertenze da p. 0-39 a p. 0-46
∗ Per il sensore D-A59W, la luce rossa si accende nel momento della rilevazione e la luce verde si accende in posizione di massima sensibilità
∗ Per il sensore D-A59W, la luce rossa si accende nel momento della rilevazione e la luce verde si accende in posizione di massima sensibilità
Uscita di diagnostica mantenuta
-
3.6-20
Serie CNS
Posizione ed altezza montaggio sensori
Posizione montaggio sensori
Diametro(mm)
125
140
160
A
0
0
0
B
0
0
0
(mm)
Tipo di sensori
D-A59W D-F5NTL
Altezza montaggio sensori
Diametro(mm)
125
140
160
(mm)
Tipo di sensori
D-A3D-G39D-K39
D-A44D-A5D-A6D-A59W
Hs
116
124
134.5
Hs
75.5
81
89
Ht
69.5
76.5
87.5
Hs
126
134
144.5
Hs
74.5
80
88
Ht
70
76.5
87.5
D-F5�/J5�/D-F5NTLD-F5BAL/F5�FD-F5�W/J59W
D-A5/A6D-A3D-A44D-G39D-K39
D-F5�WD-J59WD-F5BALD-F5�D-J5�
D-F5�D-J5�D-F5�WD-J59WD-F5BALD-F5�FD-F5NTL
D-A5/A6
D-A3D-G3/K3
D-A4
Codici dei supporti per sensori
Tipo di sensoreDiametro (mm)
D-A5/A6/A59W/F5�/J5�/F5NTL
Corse minime per montaggio sensori
Tipo di sensori
Supporti (tranne snodo mediano)
D-A5, A6D-A59WD-F5�, J5�
ø125
Snodo medianoNumero si sensorimontati ø140 ø160 125 140 160
D-F5�W, J59WD-F5BALD-F59FD-F5NTL
D-A3D-G39D-K39
D-A44
2 pz.(Stesso od opposto orient.), 1pz. 25
25 + 55n = 2, 4, 6, 8 …
(n - 2) 2"n" pz.(stesso orient.)
2 pz.(Stesso od opposto orient.), 1 pz.
"n" pz.(stesso orient.)
35
35 + 55n = 2, 4, 6, 8 …
(n - 2) 2
2 pz.opposto orient.
stesso orient.
opposto orient.
stesso orient. "n" pz.
35
100
35 + 30 (n - 2)
100 + 100 (n - 2)
15
2 pz.opposto orient.
stesso orient.
opposto orient.
stesso orient."n" pz.
35
55
35 + 30 (n - 2)
55 + 55 (n - 2)
15
1pz.
1 pz.
125
125 + 55n = 4, 8, 12, 16 …
(n - 4) 2
145
145 + 55n = 4, 8, 12, 16 …
(n - 4) 2
135
135 + 55n = 4, 8, 12, 16 …
(n - 4) 2
155
155 + 55n = 4, 8, 12, 16 …
(n - 4) 2
110
110
110 + 30 (n - 2) n = 2, 4, 6, 8 …
110 + 100 (n - 2) n = 2, 4, 6, 8 …
110
110
110
110 + 30 (n - 2) n = 2, 4, 6, 8 …
110 + 50 (n - 2) n = 2, 4, 6, 8 …
110
F5�W/J59W/F5BAL/F5�F
D-A3/A4/G39/K39
BT-12
BS1-125
BT-12
BS1-140
BT-16
BS1-160
A
2
2
2
B
2
2
2
A
4.5
4.5
4.5
B
4.5
4.5
4.5
D-F5�F
A
8.5
8.5
8.5
B
8.5
8.5
8.5
A
9.5
9.5
9.5
B
9.5
9.5
9.5
n: Quantità
[Kit viti di montaggio in acciaio inox]Il kit comprende le seguenti viti di montaggio: BBA1: Per D-A5, A6, F5, J5• I sensori D-F5BAL sono preinstallati sul cilindro .
Quando si acquista il solo sensore, vengono allegate viti di tipo BBA1.
56 34
Approx. Hs
56
Circa Hs
A B49
G(PF) 1/2
(ø est.cavo compatibile ø6.8-ø9.6)
G(PF)1/2
(ø est.cavo compatibile
ø6.8-ø11.5)
36
Sensore
34.5
36Sensore
A B
Circa Hs
Circ
a Ht
Circ
a Ht
Circ
a Ht
Circ
a Ht
Circa Hs
30(33)
Auto switch
I numeri tra parentesi si riferiscono a D-F5LF.
A B
33
Sensore
A B
-
CL
MLG
CNA
CNG
MNB
CNS
CLS
CB
CV/MVG
CXW
CXS
CXT
MX
MXU
MXH
MXS
MXQ
MXF
MXW
MXP
MG
MGP
MGQ
MGG
MGC
MGF
MGZ
CY
MY
3.6-21
1. Evitare contatto diretto del personale con oggetti in movimento e con la parte mobile di un cilindro.
In caso di rischio di contatto, adottare misure di sicurezza come una protezione o un sistema dotato di sensori che attivano un blocco d'emergenza prevenendo il contatto.
2. Usare un circuito pneumatico bilanciato con il fine di evitare improvvisi movimenti del cilindro.Quando il cilindro viene bloccato in posizione intermedia e l'alimentazione pneumatica viene effettuata su un lato del cilindro, lo stelo si muoverà ad alta velocità nel momento dello sbloccaggio causando danni a cose e persone. Usare il circuito bilanciato raccomandato a p. 3.6-22.
Attenzione
Spostamentoeccessivo
Segnale di fermata
3. La precisione di stop può essere migliorata se si riduce l'intervallo fra il segnale di bloccaggio e lo stop.
Per aumentare la precisione di stop, usare un circuito di controllo elettrico ed elettrovalvola a corrente continua con buona risposta e mettere l'elettrovalvola più vicino possibile al cilindro.
4. I cambi di velocità del pistone compromettono la precisione di stop.Se la velocità del pistone cambia a causa di un cambio di carico per disturbi che si verificano durante la corsa del cilindro, il campo di posizione dello stop sarà elevato.
Mantenere stabile la velocità del pistone poco prima della posizione di stop.
Il cambio di velocità che si verifica durante l'ammortizzo e l'operazione di avvio è ampio, per cui i limiti della posizione di stop sono ampi.
Montaggio
Attenzione1. Il collegamento tra stelo e carico dovrebbe
essere fatto in condizione di rilascio bloccaggio
• Se tale collegamento venisse effettuato in condizione di bloccaggio, i carichi che superano le forze di rotazione e di sostegno attuerebbero lo stelo. Ciò danneggerebbe il meccanismo di bloccaggio. La serie CNS è dotata di un meccanismo d'emergenza di rilascio bloccaggio. Ad ogni modo, collegare l'estremità stelo ed il carico in condizione di rilascio bloccaggio dopo aver alimentato con una pressione ≥ 0.25MPa {2.5kgf/cm2}.
2. Non applicare carichi eccentrici sullo stelo.Allineare il centro di gravità del carico con il centro assiale del cilindro. Se il disallineamento è elevato, si potrebbe verificare un danno o un'usura dello stelo, a causa del momento d'inerzia che si crea quando lo stelo viene bloccato.
Selezione
Attenzione1. Non applicare carichi con urti e/o forti
vibrazioni o rotazioni con bloccaggio inserito.
Se ciò accadesse il bloccaggio ne risulterebbe danneggiato e la vita utile ridotta.
2. In caso di stop intermedi, considerare la precisione di stop e lo spostamento eccessivo.
Lo stelo si ferma pochi secondi dopo il segnale di stop a causa del bloccaggio meccanico. Questo ritado dà come risultato uno spostamento eccessivo del cilindro. La differenza tra il minimo e il massimo spostamento costituisce la precisione di stop.
• Considerare lo spostamento eccessivo al momento della regolazione della posizione del sensore limite. La distanza della rilevazione del sensore estremo è altresì un fattore da prendere in considerazione quando si regola la posizione del sensore.
• Il sensore di limite richiede una lunghezza di rilevazione equivalente alo spostamento in eccesso + α.• Il campo d'esercizio dei sensori varia da 8 a 14 mm (a seconda del sensore). Se lo spostamento eccessivo va oltre i limiti d'esercizio, il circuito di controllo deve essere dotato di circuito di contatto.
∗ Vedere precisione di bloccaggio a p. 3.6-5.
Progettazione
Attenzione
Selezione
X Il centro di gravità del carico e il centro dell'asse del cilindro non sono allineati.
• Il centro di gravità del carico e il centro dell'asse del cilindro sono allineati.Nota) Può essere usato nel caso in cui il meccanismo guida assorbe i
momenti generati.
Serie CNSPrecauzioni specifiche del prodotto 1Leggere attentamente prima dell’uso.
-
3.6-22
Attenzione
1. Regolare l'equilibrio della pressione dell'aria per cilindro.
Equilibrare il carico regolando la pressione dell'aria sulla testata anteriore e sulla testata posteriore dopo il rilascio del bloccaggio e quando il carico viene montato sul cilindro.
2. Regolare la posizione di montaggio per la rilevazione del sensore, ecc. In caso di stop intermedi, regolare la posizione di montaggio dei sensori considerando lo spostamento eccessivo in relazione alla posizione di stop desiderato.
Precauzione
Regolazione
Circuiti pneumatici
1. Fare attenzione quando si usa l'esecuzione base o quando si sostituisce il supporto.I componenti del dispositivo di bloccaggio e della testata anteriore sono montati come mostrato in figura. A causa di questa costruzione, il cilindro non può essere collocato direttamente sulla macchina attaccandolo al tirante, come per il montaggio di un cilindro pneumatico qualsiasi. Usare chiave fissa a tubo per sostituzione supporto o per stringere il tirante durante il montaggio.
Montaggio
Precauzione
JIS B1181 Classe 2M14 x 1.5
JIS B463612 chiave 22
JIS B463612 chiave 24
Diametro (mm)
125140
160
Dado tirante ChiavePianochiave
22
24JIS B1181 Classe 2M16 x 1.5
Unità di bloccaggio
Dado Rondella conica elastica
Testata ant.
Tirante cilindroTirante di sostegno unità
Dado tirante,rondella elastica
1. [Orizzontale]
2. [Verticale]
Uscita
Rientro
3 vieN.C.
SOL.A SOL.C SOL.B
Centro in pressione
Regolatorecon valvoladi controllo
WSOL.AONOFFONONONOFFONON
SOL.BONOFFOFFONOFFOFFOFFOFF
SOL.COFFOFFOFFOFFONOFFOFFON
FunzioneIn uscitaBlocc. fermoSbloccatoIn uscitaRientroBlocc. fermoSbloccato
Rientro
≥0.5s
0 ÷ 0.5s
≥0.5s
0 ÷0.5s
y Circuito base
Carico su stelo in uscita
Carico su steloin rientro[ ] [ ]
SOL.C SOL.BSOL.A
W
SOL.C SOL.B SOL.A
W
q Per fermare il pistone disattivando il bloccaggio, usare un circuito pneumatico che applichi una pressione equilibrata su entrambe le estremità del pistone stesso.
Per evitare un movimento del pistone in fase di bloccaggio, di sbloccaggio o di disattivazione manuale, dotarlo di un circuito che applichi una pressione equilibrata su entrambe le estremità del pistone, per eliminare le forze generate dal carico nella direzione del movimento del pistone.
w Per lo sbloccaggio, usare un'elettrovalvola con ampia area effettiva ≥50% a quella dell'elettrovlavola del cilindro.
Maggiore è la superficie effettiva e minore è il tempo di attivazione del bloccaggio, migliore è in tal modo sarà la precisione di bloccaggio.e Deve essere minima la distanza tra l'elettrovalvola di rilascio bloccaggio e il cilindro.
Al decrescere della distanza dal cilindro, si riduce lo spostamento eccessivo ed aumenta la precisione di stop.
r Garantire 0,5 secondi o più fra il tempo di attivazione (per effettuare un blocco intermedio del cilindro), e di disattivazione del bloccaggio.
Se il tempo di disattivazione del pistone è minore, lo stelo potrebbe muoversi ad una velocità superiore a quella stabilita dal regolatore di flusso.tIn fase di riattivazione, controllare che il segnale di accensione dell'elettrovalvola di sbloccaggio sia attivo prima o nello stesso momento in cui il segnale per l'elettrovalvola del cilindro operante sia acceso. Se il segnale ritarda, lo stelo (e il carico) potrebbero muoversi ad una velocità superiore a quella controllata dal regolatore di flusso
AttenzioneCircuito pneumatico
Serie CNSPrecauzioni specifiche del prodotto 2Leggere attentamente prima dell’uso.
-
CL
MLG
CNA
CNG
MNB
CNS
CLS
CB
CV/MVG
CXW
CXS
CXT
MX
MXU
MXH
MXS
MXQ
MXF
MXW
MXP
MG
MGP
MGQ
MGG
MGC
MGF
MGZ
CY
MY
3.6-23
Serie CNSPrecauzioni specifiche del prodotto 3Leggere attentamente prima dell’uso.
Sbloccaggio manuale
Attenzione
1.Lo sbloccaggio manuale sulla serie CNS è previsto solo per situazioni d'emergenza.
Quando l'alimentazione si interrompe, il rilascio manuale spinge il pistone, effettuando il bloccaggio d'emergenza. La coppia richiesta per quest'operazione è molto alta, giacché è da utilizzare solo in caso d'emergenza.
2.Quando la condizione di rilascio bloccaggio è necessaria per un tempo prolungato per effettuare operazioni di montaggio, alimentare con pressione ≥0,25Mpa l'attacco di rilascio.
3. A differenza del normale sbloccaggio ad aria compressa, quello effettuato con camma incontrerà un'alta resistenza interna del
cilindro.4. Non ruotare la camma di rilascio oltre la
posizione "FREE". Se ciò avvenisse, la camma può risultarne danneggiata.
5. La camma di sbloccaggio è costruita in modo tale che non può essere fissata in condizione di sbloccaggio
Precauzione
Bloccaggio
[Principio]Se si ruota la camma di rilascio bloccaggio in senso antiorario con una chiave, il bloccaggio viene rilasciato dopo che il pistone di rilascio è spinto indietro. La leva tornerà nella posizione originale ed il bloccaggio verrà innestato quando la camma viene rilasciata. Se il rilascio bloccaggio deve essere mantenuto, non variare la posizione della camma.
Sbloccaggio manuale
qE' possibile usare un'elettrovalvola, centri in pressione a 3 posizioni ed un regolatore con valvola di controllo al posto di 2 valvole a 3 vie, N.A. con regolatore di scarico
Circuito pneumatico
Precauzione
2. [Verticale]
[Carico su stelo in uscita] [Carico su stelo in rientro]
[Esempio]
1. [Orizzontale]
Lato cilindro Lato cilindro
W3 vie (N.A.)
SOL.C
SOL.B
SOL.A3 vie (N.C.)
Regolatore di scarico
W
SOL.B
SOL.C
SOL.A
W
SOL.C
SOL.A SOL.B
Pistone di rilascioPistone di rilascio
Diametro(mm)
Resistenza interna cilindro
(kgf)
Coppia sbloccaggiocamma (standard)N·m {kgf·cm}
Pianochiave (mm)
Chiavi
125140160
98124161
161821
JISB4636 12 chiave 16JISB4636 12 chiave 18JISB4636 12 chiave 21
68.6 { 700} 78.4 { 800} 156.8 {1600}
1. Non agire mai sulla camma di sbloccaggio senza aver verificato le condizioni di sicurezza (non girare verso il lato FREE)• Utilizzare lo sbloccaggio con aria compressa solo su un lato
del cilindro, altrimenti le parti in movimento del cilindro si muoveranno ad alte velocità causando seri rischi.
• Quando si realizza lo sbloccaggio assicurarsi che il personale non sia nelle vicinanze del raggio di movimento del carico e che non si verifichino problemi durante il movimento stesso.
2. Prima di utilizzare la camma di sbloccaggio, assicurarsi di scaricare l'aria compressa residua.
3. Evitare la caduta del carico quando si realizza lo sbloccaggio
• Usare supporti per prevenire la caduta del carico. •Verificare che la pressione bilanciata venga applicata in
entrambi i lati del pistone.
Sbloccaggio manuale
Precauzione
-
3.6-24
Serie CNSPrecauzioni specifiche del prodotto 4Leggere attentamente prima dell’uso.
1. L'unità di bloccaggio della serie CNS è sostituibile.Per ordinarla, utilizzare i codici della tabella sottostante.
Manutenzione
Precauzione
Attenzione
2. Come sostituire l'unità di bloccaggio1) Allentare i dadi dei tiranti (4 pz.) che si trovano sulla testata posteriore del cilindro utilizzando una chiave fissa a tubo. Vedere chiavi applicabili nella tabella sottostante.
2) Applicare aria compressa ≥ 0.3MPa nell'attcco di sbloccaggio e rimuovere l'unità bloccaggio.
Diametro(mm)
125,140
160
JIS B1181 Classe 2M14 x 1.5
JIS B463612 chiave 22
JIS B463612 chiave 24
JIS B1181 Classe 2M16 x 1.5
Dado Piano chiave Chiave
22
24
P≥0.3MPa(vecchio)
P≥0.3MPa
Stelo provvisorio(Nuovo)
3) Alimentare con aria compressa ≥0,3MPa l'attacco di rilascio bloccaggio della nuova unità e sostituire lo stelo provvisorio con lo stelo nuovo.
4) Stringere i dadi dei tiranti (4pz.) sul lato anteriore del cilindro usando una chiave.
1) L'unità di bloccaggio presenta al suo interno una molla per lavori intensi, quindi uno smontaggio realizzato in modo non del tutto corretto potrebbe essere causa di seri danni a cose e persone visto che le parti potrebbero saltare. Si raccomanda quindi di non allentare o rimuovere le viti esagonali che assicurano la testata A e la testata B
2) Per smontaggi o riparazioni, contattare SMC.
Non smontare mai un'unitàdi bloccaggio CNS
Diametro (mm)
125140160
Codici unità di bloccaggio
CNS125D-UA
CNS140D-UA
CNS160D-UA
IndiceVolume 1ElettrovalvoleElettrovalvole a 4,5 vieElettrovalvole a 3 vie
Valvole meccaniche e manualiValvole a 4,5 vie ad azionamento pneumaticoValvole a 3 vie ad azionamento pneumaticoTutti i sistemi pneumatici
Valvole di processoValvole di potenza/ Silenziatori
Volume 2Cilindri pneum. standardCilindri pneumatici standardCilindri pneum. standard (compatti)
Cilindri combinatiCilindri con bloccaggioUnità di traslazioneCilindri guidatiCilindro con stelo antirotazioneCilindri senza steli
Cilindri specialiAccessoriDati tecnici
Volume 3Attuatori rotantiPinze pneumaticheComponenti per il vuotoRegolatori di flussoAltri attuatori
Volume 4Trattamento airaTubi e raccordiSensori di rilevamentoPurificazione