Chwytaki pneumatyczne z mechanizmem kolankowym Seria...
Transcript of Chwytaki pneumatyczne z mechanizmem kolankowym Seria...
strona 5/19-1
32
D
40 50 63
D32MHT2
2
BQ-2
A76H A96V A96
A72 A73
A80 A73C A80C A79W F7NV
F7PV
F7BV
J79C F7NWV
F7BWV
A72H A73H
A80H
F79
F7P
J79
F79W F7PW
J79W F7BA
F79F
A93V A90V
M9NV
M9PV
M9BV
M9NWV
M9PWV M9BWV
A93 A90
M9N
M9P
M9B
M9NW
M9PW M9BW M9BA
MHT2-32D MHT2-40D MHT2-50D MHT2-63D
Symbol zamówieniowy
Ilość szczęk2 szczęki dwustronnego działania
Ø tłoka32 mm 40 mm 50 mm 63 mm
Sposób działania
Stosowane czujniki położenia(Szczegółowe parametry techniczne - patrz rozdział ”Czujniki położenia” - tom 3 str. 3/25-1)
Mod
el Specjalnafunkcja
Napięcie zasilania
Przy
łącze
elektr
yczn
e
Wskaź
nik sta
nu
Podłączenie(Typ wyjścia) DC AC
Montaż na szynieDoprowadzenie kabla Doprowadzenie kablaprostopadłe osiowe prostopadłe osiowe
Montaż bezpośredni Długość kabla przyłączen.[m]*
0.5 (—)
3(L)
5m (Z) (N)
bez Zastosowanie
Czu
jnik
kon
takt
rono
wy
Symbol zamówieniowy elementów mocujących czujnik
ø tłoka[mm]
Symbolzamówie-
niowyUwagi Stosowane czujniki
32, 40 50, 63
WkrętmocującyczujnikM3x10
Obsadaczujnika
Nakrętkamocująca
Czujnik kontaktronowyD-A7, A8 D-A73C, A80C D-A7 H, A80H D-A79W Czujnik elektronicznyD-F7 , J79 D-F7 VD-J79C D-F7 W, J79W D-F7 WV D-F7BAL Parametry techniczne
ModelSposób działania
Czynnik roboczyCiśnienie pracyTemperatura otoczenia i czynnika roboczegoSmarowanieKąt otwarcia szczęk (całkowity)Masa
Powtarzalność ±0,2 mm
Moment trzymania(wartość efektywna) [Nm]*)
*) Przy ciśnieniu 0,5 MPa.
dwustronnego działaniaSprężone powietrze
0,1 do 0,6 MPa
5 do 60°C
niewymagane
–2° do 23 ° –2° do 23 °–3° do 27 °–3° do 28 °
12.4 36.0 63.0 106
0.80 kg 1.09 kg 1.93 kg 2.8 kg
Czu
jnik
ele
ktro
nicz
ny
—
—
Wskaźnik diagnostyczny(dwukolorowy)
Wskaźnikdiagnostyczny(dwukolorowy)
Wodoszczelny (dwukolorowy)Wyjście diagnostyczne
z opóźnieniem wył.(dwukolorowy)
kabelzatopiony
kabelzatopiony
kabelzatopiony
kabelzatopiony
wtyk
wtyk
wtyk
tak
tak
tak
tak
nie
nie
nie
3-przewod.(odp.NPN)
3-przewod.(NPN)
3-przewod.(NPN)
4-przewod.(NPN)
3-przewod.(PNP)
3-przewod.(PNP)
2-przewod.
2-przewod.
2-przewod.
24V
24V
5V
12V
200V
100V
max. 100V
max. 24V 12V
12V
12V
12V
5V, 12V
5V, 12V
5V, 12V
5V, 12V
5V, 12V
5V, 12V
—
—
—
——
—
—
— —
—
— —— —
————
— — —
———
—
——
— —
— —— —
——
— —
——
——
——
———— —
—
— —
——————
———————
————
—
—
—
—
—
— —
—
——
—
—
—
—
—
—
układscalony
układscalony
układscalony
układscalony
układscalony
układscalony
prze
kaźn
ik, P
LCpr
zeka
źnik
, PLC
Długość kabla przyłączeniowego 0,5m ....... - (przykład) A80C 5m ....... Z (przykład) A80CZ 3m .......... L (przykład) A80CL - ....... N (przykład) A80CNElektroniczne czujniki położenia oznaczone “ ” wykonywane są na zamówienie.D-F7 WV, Z (5m) nie jest dostępnyCzujniki F7BA i M9BA są stosowane jako olejoodporne – opcja (-X5)
Chwytaki pneumatyczne z mechanizmem kolankowym
Seria MHT2ø32, ø40, ø50, ø63
Idealne do chwytania ciężkich przedmiotów
Mechanizm kolankowy umożliwia trzymanie przedmiotu również po zaniku ciśnienia
Możliwość zainstalowa-nia czujników położenia
Efektywna siła trzymania
•
•
Wytyczne bezpieczeństwa
OstrzeżenieKonserwacja
Należy uważnie przeczytać przeduruchomieniem.
Patrz wytyczne bezpieczeństwai ogólne środki ostrożności do
wymienionych w niniejszymkatalogu produktów oraz ogólne
środki ostrożności do wszystkichserii wyrobów.
Seria MHT2
strona 5/19-2
Chwytaki kątowe z mechanizmem kolankowym
Punkt uchwytu przedmiotu powinien leżeć w zalecanych granicach podanych na wykresie.
Określenie efektywnej siły trzymaniaPodana na wykresach siła trzymania oznacza siłę oddziaływania jednej szczęki chwytaka, gdy wszystkie szczęki i nakładki są w kontak-cie z przedmiotem. (F= siła nacisku jednej szczęki.)
Jeżeli przedmiot ma być trzymany przez me-chanizm kolankowy, należy okresowo sprawdzać, czy przedmiot nie przesuwa się w trakcie przyspieszania ruchu. Jeżeli przed-miot nie jest trzymany stabilnie, może prze-sunąć się lub wypaść, stwarzając niebez-pieczną sytuację. Przy niestabilnym trzyma-niu przedmiotu, należy zastosować podkład-ki dystansowe do nakładek, aby skorygować sposób trzymania przedmiotu. Korektę wa-runków trzymania i ustawienia należy prze-prowadzać w obszarze, gdzie ani chwytak ani przedmiot nie może spaść.
Siła
trzy
man
ia [N
]Si
ła tr
zym
ania
[N]
Siła
trzy
man
ia [N
]Si
ła tr
zym
ania
[N]
Kąt otwarcia/zamknięcia (obu szczęk) [o]
L = 100 mm
Ciśnienie 0.6 MPa
0.4 MPa0.2 MPa
Ciśnienie 0.6 MPa0.4 MPa
0.2 MPa
Ciśnienie 0.6 MPa
Ciśnienie 0.6 MPa
0.4 MPa
0.4 MPa0.2 MPa
0.2 MPa
L = 120 mm
L = 150 mm
L = 180 mm
MHT2-32D
MHT2-40D
MHT2-50D
MHT2-63D
Kąt otwarcia/zamknięcia (obu szczęk) [o]
Kąt otwarcia/zamknięcia (obu szczęk) [o]
Kąt otwarcia/zamknięcia (obu szczęk) [o]
Punk
t uch
wyt
upr
zedm
iotu
[mm
]
strona 5/19-3
MHT2-32D
MHT2-40D
Wymiary
Seria MHT2
Przyłącze otwierania szczękRc
Rc
RcRc
Przyłączeotwierania szczęk
Przyłączezamykaniaszczęk
Przyłączezamykaniaszczęk
4 x M6 gł. gwintu 15(otwór montażowy)
4 x M8 gł. gwintu 12(otwór montażowy)
4 x M6 otwór montażowygł. gwintu 10 (z obu stron)
4 x M8 otwór montażowygł. gwintu 10 (z obu stron)
4 x M6 gł. gwintu 10(otwór montażowy)
4 x M6 gł. gwintu 10(otwór montażowy)
4 x M6 otwór przelotowy Ø5,1Otwór do mocowania nakładek
4 x M8 otwór przelotowy Ø6,8Otwór do mocowania nakładek
Otw
arte
: 28o
Zam
knię
te: -
3o
Otw
arte
: 27o
Zam
knię
te: -
3o
MHT2-50D
MHT2-63D
Wymiary
strona 5/19-4
Seria MHT2 Chwytaki kątowe z mechanizmem kolankowym
Przyłączeotwierania szczęk
RcRc
Rc
Rc
Przyłączezamykaniaszczęk
4 x M10 gł. gwintu 12(otwór montażowy)
4 x M10 otwór montażowygł. gwintu 10 (z obu stron)
4 x M8 gł. gwintu 14(otwór montażowy)
4 x M10 otwór przelotowy Ø8,6Otwór do mocowania nakładek
Otw
arte
: 23o
Zam
knię
te: -
2o
Przyłączeotwierania szczęk
Przyłącze zamykania szczęk
4 x M12 gł. gwintu 10(otwór montażowy)
4 x M12 otwór montażowygł. gwintu 17 (z obu stron)4 x M10 gł. gwintu 18
(otwór montażowy)
4 x M12 otwór przelotowy Ø10,4Otwór do mocowania nakładek
Otw
arte
: 23o
Zam
knię
te: -
2o
strona 5/19-5
Wykaz części
q
w
e r
t
y
u
i
o
0!
Poz. NazwaPłyta bocznaSzczękaDźwigniaŁącznikSworzeńSworzeń łącznikaPłyta siłownikaSworzeń dźwigniŁożyskoSiłownik
Materiał Uwagi
Budowa nakładekDo dokładnego ustawienia nakładek należy użyć podkładek dystansowych.
Seria MHT2Budowa
Podkładkadystansowa
anodowanacynkowana na czarno i chromianowanacynkowana na czarno i chromianowanacynkowana na czarno i chromianowana
cynkowana na czarno i chromianowana
tworzywo szt. nasycone olejem z płaszczem stalowymsiłownik kompaktowy
acetal, stal
stop aluminiumstalstalstal
stal nierdzewnastal nierdzewna
stalstal nierdzewna
MHT2-32D MHT2-40D MHT2-50D MHT2-63D
3 3 3 3
A 9 13 11
13.5
B 6
8.5 11.5 14.5
A 9.5
13.5 11.5 14
B 6.5 9
12 15
A 6.5 10.5 8.5 11
B 3.5 6 9 12
A 13.5 17.5 15.5 18
B 10.5 13 16 19
A 10 14 12
14.5
B 7
9.5 12.5 15.5
C 8 12 10
12.5
D 5
7.5 10.5 13.5
C 12 16 14
16.5
D 9
11.5 14.5 17.5
C 11 15 13
15.5
D 8
10.5 13.5 16.5
32 40 50 63
D-A7 /A80 D-A7 H/A80H D-A73C/A80C D-F7 /J79 D-F7 V/J79C
D-A79W D-F7BA D-F7 W D-J79W
D-F7 WV D-A9D-A9 V
D-M9D-M9 V
D-M9BA D-M9 W D-M9 WV
Model Histereza (maks.) kąt
Średnica tłoka[mm]
Mocowane na szynie Mocowanie bezpośrednie
Powyżej pokazano czujniki:D-A7, D-A8: model do mocowania na szynieD-M9 V: model do bezpośredniego mocowania
Mocowanie czujników położenia Histereza czujnika
strona 5/19-6
Seria MHT2 Chwytaki kątowe z mechanizmem kolankowym
Model do bezpośredniego mocowania
Model do mocowania na szynie
Histereza
Położenie punktu załączania czujnika
Położenie punktu wyłączania czujnika