Chuong 4_PHAN TU LO XO [Compatibility Mode]

5
PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN - FEM Trường Đại hc Công nghip TP.HCM Đường Công Truyn Chương 4: PHẦN TỬ LÒ XO Phần tử một lò xo • Hai nút : i, j • Chuyển vị nút : u i , u j (in, m, mm) • Lực nút : f i , f j (lb, N) • Độ cứng : k (lb/in, N/m, N/mm) Phần tử một lò xo • Liên hệ giữa lực – biến dạng lò xo:

Transcript of Chuong 4_PHAN TU LO XO [Compatibility Mode]

  • PHNG PHP PHN T HU HN - FEM

    Trng i hc Cng nghip TP.HCM

    ng Cng Truyn

    Chng 4:

    PHN T L XO

    Phn t mt l xo

    Hai nt : i, j

    Chuyn v nt : ui, uj (in, m, mm)

    Lc nt : fi, fj (lb, N)

    cng : k (lb/in, N/m, N/mm)

    Phn t mt l xo

    Lin h gia lc bin dng l xo:

  • Phn t mt l xo

    Phng trnh cn bng nt i:

    Phng trnh cn bng nt j:

    Vit di dng ma trn:

    Phn t mt l xo

    Hay:

    k : ma trn cng phn t

    u : vc t chuyn v nt phn t

    f : vc t lc nt phn t

    H l xo

    Ba nt : 1, 2, 3

    Chuyn v nt : u1, u2, u3 (in, m, mm)

    Lc nt : F1, F2 , F3 (lb, N)

    cng : k1, k2 (lb/in, N/m, N/mm)

    H l xo

    Phn t 1:

    Phn t 2:

    fim l ni lc tc ng

    ln nt a phng ica phn t m (i=1,2)

  • H l xo

    Lp rp ma trn cng tng th:

    Phng trnh cn bng nt 1:

    Phng trnh cn bng nt 2:

    Phng trnh cn bng nt 3:

    H l xo

    Do :

    Vit di dng ma trn:

    Hay: , K l ma trn cng tng th

    H l xo Cch khc lp ghp ma trn cng tng th

    Tng kch thc cc ma trn phn t 1 v 2 t 22 thnh 33

    Cng 2 ma trn bng nguyn l cng tc dng

    H l xo iu kin bin v iu kin ti trng:

    Gi s

    Ta c:

    Rt gn:

  • H l xo Gii h phng trnh

    Ta c chuyn v

    V phn lc

    V d 1

    H l xo chu lc nh hnh v, cho:

    Tnh: Ma trn cng tng th Chuyn v nt 2 v 3 Phn lc nt 1 v 4

    Lc l xo 2

    V d 1

    Cc ma trn cng phn t

    V d 1 Ma trn cng tng th

  • V d 1 H phng trnh PTHH

    (4)

    V d 1 iu kin bin: u1 =u4 =0

    Chuyn v nt 2 v 3

    Phn lc nt 1 v 4

    V d 1 Lc l xo 2

    Phng trnh cn bng l xo 2

    Lc l xo 2

    BI TP V NH(Vit tay trn giy A4, tun sau np)