Chap 12 liaisons et guidage
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Ingénierie mécaniqueLiaisons, degré de liberté et guidage
Rappel : énergie
Énergie cinétique
Masse
VitesseÉnergie
potentielle
MasseHauteur
Rappel : énergie
Énergie cinétique
Énergie potentielle
Ep + Ek = EmÉnergie
mécanique
Ingénierie mécanique
Conception d’objets techniques ayant des pièces en mouvement.
Ingénierie mécanique
Ingénierie mécanique
Liaison :◦Deux pièces unies ensemble.
Les fonctions de liaisons
Oui : Liaison indirecteNon : Liaison directe
Organes de liaison
Les fonctions de liaisons
Oui : Liaison élastiqueNon : Liaison rigide
Si organe de liaison
Mouvement possible de l’organe de liaison ?
Les fonctions de liaisons
Oui : Liaison indémontableNon : Liaison démontable
Défaire la liaison ?
Cassure
Les fonctions de liaisons
Oui : Liaison partielleNon : Liaison totale
Mouvement ?
Ingénierie mécanique
Degrés de liberté :◦Les différents mouvements possibles d’une
pièce.
Degrés de liberté
Les 3 dimensions, soit x , y , z
3D
Rotation
Translation
Degrés de libertéSynthèse
Exercice
Rotation en X
Rotation en Y
Translation sur Y
Ingénierie mécanique
Fonction de guidage :◦Orienter le mouvement d’une pièce.
Fonction de guidageEn translation :◦Mouvement de va-et-vient.
Fonction de guidageEn rotation :◦Mouvement autour d’un axe.
Fonction de guidageEn hélicoïdal :◦Mouvement de rotation qui entraine
un mouvement de translation.