Centro de Capacitación Robótica (MX) Presentación de ... · EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de...

© ABB Group April 29, 2015 | Slide 1

Centro de Capacitación Robótica (MX)Presentación de Cursos 2015


Centro de Capacitación ABB Robótica (MX)

Inicio

Nuestro Centro de Entrenamiento: Localizado en la zona industrial al Sur de la ciudad de San Luis Potosí:

Laboratorio:

Contamos con laboratorio para prácticas.

Equipado con Robots IRC5 y S4C+ exclusivos y

acondicionados para nuestros cursos de capacitación.

ABB Mexico

Av. Central #310

Parque Logístico, C.P. 78395

San Luis Potosí, S. L. P.

México.


VERSIÓN DE CONTROLADOR:

Cursos de Capacitación en Robótica

IRC5 S4C / S4C+

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Formación en Manejo de materiales


Plan de Capacitación en Robótica (Robots IRC5)

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Operación Programación Eléctrico MecánicoAplicaciones Avanzadas

(según sea necesario)Enfoque laboral

Operador

Mantenimiento

Mecánico

Mantenimiento

Eléctrico

Ingeniero de

Mantenimiento

Programador de

robot

Operación Básica

Mantenimiento

Mecánico

Programación

Básica

Mantenimiento

Eléctrico

Programación

BásicaMantenimiento

EléctricoMantenimiento

Mecánico

RobotStudio 5 Basic

Flexpicker & PickMaster 3Programación

Avanzada

Programación

Básica

Programación

Avanzada

RobotStudio 5 Basic

Flexpicker & PickMaster 3

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Plan de Capacitación en Robótica (Robots S4 / S4C / S4C+)

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Operación Programación Eléctrico MecánicoAplicaciones Avanzadas

(según sea necesario)Enfoque laboral

Operador

Mantenimiento

Mecánico

Mantenimiento

Eléctrico

Ingeniero de

Mantenimiento

Programador de

robot

Operación Básica

Mantenimiento

Mecánico

Programación

Básica

Mantenimiento

Eléctrico

Programación

BásicaMantenimiento

EléctricoMantenimiento

MecánicoProgramación

Avanzada

Programación

Básica

Programación

Avanzada

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Centro de Capacitación ABB Robótica (MX)

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Informes para registrarse en algún Curso:

TELÉFONO:

Llamar 24 horas los 365 días del año a nuestra línea ABB:

E-MAIL:

Enviar correo a:

[email protected]

01 800 5222 365

mailto:[email protected]



Curso de Capacitación en Robótica (Robots IRC5)

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Operación Básica IRC5 (Duración: 3 días)

Aprendizajes de este curso:

Conocer las partes generales de un robot ABB (CONTROLADOR, FLEXPENDANT “unidad de

programación” y MANIPULADOR “brazo”). Y la función de los elementos en el Panel del operador del

CONTROLADOR.

Comprender el principio del movimiento de brazo así como sus referencias de movimiento para

aprender a identificar como mover el brazo utilizando el Joystick en Modo Manual.

Creación inicial de un programa en un robot ABB utilizando instrucciónes Básicas del lenguaje de

programación RAPID.

Procedimiento para crear y definir un TCP (punto de trabajo de la herramienta)

Respaldar y restaurar información en el robot.

Realizar movimientos en el brazo por medio de instrucciones de movimiento, así como crear y modificar

posiciones.

Instrucciones básicas para control de dispositivos de Entradas/Salidas (Sensores, actuadores,

indicadores, etc.) NOTA: No se aprende a configurar ni conectar señales, solo controlarlas.

Crear y llamar rutinas nuevas para la ejecución en el programa.

Limitantes de este curso:

No incluye aprendizaje para resolución de fallas, así como temas del Curso de Mantenimiento Eléctrico.

No incluye aprendizaje para trabajar con el software de simulación RobotStudio.

No incluye aprendizaje adicional de instrucciones de programa de los Cursos de Programación.

Mantenimiento

Eléctrico

RobotStudio 5 Basic

Programación

AvanzadaProgramación

Básica

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Perfil Requerido:

Conocimiento de cualquier lenguaje de programación (recomendado.)

Para tomar este curso no se requiere haber tomado algún curso previo de nuestro Plan de Capacitación

Equipo necesario por alumno:

EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad)

Material para tomar apuntes.

Memoria USB (de ser posible).

Operación Básica IRC5

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Programación Básica IRC5 (Duración: 5 días)




Creación inicial de un programa en un robot ABB utilizando instrucciónes Básicas del lenguaje

de programación RAPID.

Comprender la estructura de un programa en un robot ABB.



Realizar movimientos en el brazo por medio de instrucciones de movimiento, así como crear y

modificar posiciones.

Controlar por medio de instrucciones dispositivos de Entradas/Salidas (Sensores,

actuadores, indicadores, etc.) NOTA: No se aprende a configurar ni conectar señales, solo controlarlas.


Usar instrucciones para revisar la existencia de condiciones presentes.

Usar instrucciones para elaborar un panel de operador en la pantalla de la unidad de

programación, para interactuar con el operador (solicitándole elegir opciones e introducir cifras

numéricas) y en base a ello controlar la ejecución del programa.

Procedimiento para crear y definir un plano de trabajo (planos inclinados).




No incluye aprendizaje de instrucciones Avanzadas así como de temas del Curso de Programación Avanzada

Mantenimiento

Eléctrico

RobotStudio 5 Basic

Programación

Avanzada





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Perfil Requerido:







Programación Básica IRC5

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No incluye aprendizaje de programación, así como de temas de los Cursos de Programación.

No incluye aprendizaje para trabajar diseño de estaciones con el software de simulación RobotStudio. RobotStudio 5 Basic

Programación

Avanzada




Aprender a navegar en las diferentes pantallas de la unidad de programación.

EL CONTROLADOR: Comprender la Estructura y Función de cada uno de los Módulos y

Elementos Eléctricos Internos del Gabinete así como el flujo de líneas de Alimentación y

Comunicación. (Apoyando cada tema con el uso de los Diagramas Eléctricos del Equipo).

EL MANIPULADOR (BRAZO): Comprender la Estructura y Función de cada uno de los Módulos y

Elementos Eléctricos internos del Brazo así como el flujo de líneas de Alimentación y Comunicación.

(Apoyando cada tema con el uso de los Diagramas Eléctricos del Equipo).

FALLAS: En sección de alimentación, en sección de comunicaciones, en sistema de seguridad, en

sección de sistema operativo y en general en todo el sistema eléctrico del Robot. (Apoyándose para

la resolución en los mensajes del LOG de Errores así como en los Diagramas Eléctricos del Equipo).

Reinicios de Uso Avanzado.

Creación e instalación del Sistema Operativo del Robot con RobotStudio 5.

Comprender los diferentes Procedimientos de calibración: Actualizar Contadores de Revolución /

Calibración fina (Offsets de Calibración).

Configurar Tarjetas y Señales de Entradas / Salidas en el sistema del Robot.

Mantenimiento Eléctrico IRC5 (Duración: 5 días)

Programación

Básica





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Perfil Requerido:

Eléctrico/Electrónico/Mecatrónico o afín (Interpretación de diagramas eléctricos) (recomendado).

Para tomar este curso no se requiere haber tomado algún curso previo de nuestro Plan de Capacitación.




Laptop con Windows: XP / VISTA / 7 (Con privilegios de Administrador: Para poder instalar Software).

Cable Ethernet (de ser posible).


Mantenimiento Eléctrico IRC5

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Programación Avanzada IRC5 (Duración: 5 días)


Vista rápida de la estructura del programa de un robot.

Uso de instrucciones avanzadas de programa para manejo de Interrupciones (Interrumpir la

ejecución normal de un programa si una condición se presenta; para que el robot realice otro

procedimiento secundario).

Uso de instrucciones avanzadas de programa para Búsqueda (que el robot busque pieza en una

pila de material).

Uso de instrucciones avanzadas para manejo de Error Handler (Si un error de ejecución de

programa se presenta, realizar un procedimiento secundario).

Uso de instrucciones avanzadas de programa para Desplazamiento de programa (Repetir un

mismo patrón de movimientos en diferentes puntos de una pieza).

Uso de instrucciones avanzadas de programa para la creación de World Zones (Zonas de

trabajo permitidas o prohibidas para que el robot trabaje dentro de ellas. También usadas para

alertar mediante señales si la herramienta del Robot esta dentro de dicha Zona).


Comunicarse con el robot mediante RobotStudio 5 y trabajar en línea para realizar ajustes a las

configuraciones o programa del robot.

Creación de TCPs avanzados; datos numéricos avanzados (tablas de datos).



No incluye aprendizaje para trabajar diseño de estaciones con el software de simulación RobotStudio.

Mantenimiento

Eléctrico

RobotStudio 5 Basic


Zona

prohibida

Zona

permitida

Home




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Perfil Requerido:


Para tomar este curso ES REQUISITO haber tomado de nuestro Plan de Capacitación, curso de:







Programación Avanzada IRC5

Programación

Básica

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Mantenimiento Mecánico IRC5 * (Duración: 4 días)


Conocer las partes generales de un robot ABB (CONTROLADOR, FLEXPENDANT “unidad de


CONTROLADOR.



Aprendizaje de inspección de niveles de aceite, así como procedimientos de lubricación de ejes 1- 6.

Procedimiento para Retirar/Instalar arnés eléctrico de cables en el brazo.

Procedimiento para Retirar/Instalar elementos mecánicos del eje 1.



Procedimiento para Retirar/Instalar elementos mecánicos del eje 4. (Si aplica)

Procedimiento para Retirar/Instalar muñeca (ejes 5 y 6).

Aprendizaje del principio de calibración fina.


No incluye aprendizaje para resolución de fallas eléctricas, así como temas del Curso de Mantenimiento Eléctrico.


No incluye aprendizaje de los Cursos de Programación.

Mantenimiento

Eléctrico

RobotStudio 5 Basic

Programación


Básica


* El aprendizaje del curso aplica para un solo modelo de IRB. (De acuerdo al modelo de IRB que el cliente solicite)

* MODELO DE IRBInformación localizadaen la cara trasera del brazo (Type).




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Perfil Requerido:

Conocimiento y manejo de herramientas mecánicas (recomendado).



EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad y Casco )


Dado que el curso involucra en su mayoría trabajar con partes que tienen grasa y aceite; es recomendable

traer un tyvek desechable o ropa para trabajar.

Mantenimiento Mecánico IRC5 (Duración: 4 días)

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Conocer el uso de los diferentes menús y pantallas del software.

Aprender a crear una estación virtual a partir de una estación vacía y comenzando con la importación

del gráfico de un Robot.

Importar y fijar una herramienta de trabajo en el robot.

Aprender los diferentes métodos para realizar movimientos en el Manipulador (Brazo) virtual.

Importar y posicionar geometrías a la estación virtual.

Crear un Robot idéntico en características y opciones a partir de información obtenida de su robot real.

Crear y definir objetos de trabajo (Planos de trabajo útiles para referenciar movimientos del robot con

respecto a una superficie determinada).

Crear una trayectoria a partir de una curva simple / compleja. (En el programa del robot se generan

automáticamente todas las posiciones a ejecutar a partir de una curva indicada en el diseño).

Definir el TCP en la herramienta (Punto de trabajo de la herramienta del robot).

Uso de instrucciones y simulación de señales E/S en la estación simulada.

Ajustes y modificaciones avanzadas para instrucciones de movimiento en el programa del robot.

Sincronizar la información de la estación simulada en el Robot Físico.

Construcción y animación de elementos en la estación simulada.




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RobotStudio 5 Basic (Duración: 5 días)




Mantenimiento

Eléctrico


Programación


Básica




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Perfil Requerido:

Conocimientos de diseño gráfico (recomendado).

Para tomar este curso ES REQUISITO haber tomado de nuestro Plan de Capacitación, los cursos:







RobotStudio 5 Basic

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Programación


Básica




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Flexpicker & PickMaster 3 (Duración: 5 días)


El aprendizaje tiene enfoque únicamente a la aplicación del Robot Flexpicker con el uso de Pickmaster.



Conocer las partes generales de un robot ABB (CONTROLADOR, FLEXPENDANT “unidad

de programación” y MANIPULADOR “brazo”). Y la función de los elementos en el Panel del

operador del CONTROLADOR.

Comprender el principio del movimiento del brazo Flexpicker así como sus referencias de

movimiento para aprender a identificar como mover el brazo utilizando el Joystick en Modo

Manual.


Instalación y activación de licencia del Software PickMaster.

Configuración y conexión de comunicaciones Ethernet y señales I/O entre los diferentes

elementos de la línea PickMaster.

Crear y configurar la Línea ( y sus elementos ) en el software PickMaster.

Crear y configurar el Proyecto ( y sus elementos ) en el Software PickMaster.

Configurar los Encoders acoplados a los Conveyor para obtener lecturas precisas en el

avance de la cinta transportadora.

Calibrar y configurar cámaras de visión de una línea de PickMaster.

Crear y editar un Modelo de producto para que el Robot lo localice en sincronía con la

cámara y avance de Conveyor.

Ajuste de posiciones, tiempos y alturas de Toma/Colocación de productos.

Configuraciones adicionales de uso especial en el programa del Robot




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Perfil Requerido:

Conocimientos eléctricos y de computación (recomendado).








Flexpicker & PickMaster 3

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Programación

Básica



Curso de Capacitación en Robótica (Robots S4 / S4C / S4C+)

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Operación Básica S4 (Duración: 3 días)


Conocer las partes generales de un robot ABB (CONTROLADOR, TEACHPENDANT “unidad de


CONTROLADOR.



Creación inicial de un programa en un robot ABB utilizando instrucciónes Básicas del lenguaje de

programación RAPID.



Realizar movimientos en el brazo por medio de instrucciones de movimiento, así como crear y modificar

posiciones.

Instrucciones básicas para control de dispositivos de Entradas/Salidas (Sensores, actuadores,

indicadores, etc.) NOTA: No se aprende a configurar ni conectar señales, solo controlarlas.





No incluye aprendizaje adicional de instrucciones de programa de los Cursos de Programación.

Mantenimiento

Eléctrico

Programación


Básica





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Inicio

Perfil Requerido:







Operación Básica S4

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Inicio

Programación Básica S4 (Duración: 5 días)




Creación inicial de un programa en un robot ABB utilizando instrucciónes Básicas del lenguaje

de programación RAPID.

Comprender la estructura de un programa en un robot ABB.



Realizar movimientos en el brazo por medio de instrucciones de movimiento, así como crear y

modificar posiciones.

Controlar por medio de instrucciones dispositivos de Entradas/Salidas (Sensores,

actuadores, indicadores, etc.) NOTA: No se aprende a configurar ni conectar señales, solo controlarlas.


Usar instrucciones para revisar la existencia de condiciones presentes.

Usar instrucciones para elaborar un panel de operador en la pantalla de la unidad de

programación, para interactuar con el operador (solicitándole elegir opciones e introducir cifras

numéricas) y en base a ello controlar la ejecución del programa.

Procedimiento para crear y definir un plano de trabajo (planos inclinados).




No incluye aprendizaje de instrucciones Avanzadas así como de temas del Curso de Programación Avanzada

Mantenimiento

Eléctrico

Programación

Avanzada





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Perfil Requerido:







Programación Básica S4

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Inicio




Programación

Avanzada




Aprender a navegar en las diferentes pantallas de la unidad de programación.

EL CONTROLADOR: Comprender la Estructura y Función de cada uno de los Módulos y

Elementos Eléctricos Internos del Gabinete así como el flujo de líneas de Alimentación y

Comunicación. (Apoyando cada tema con el uso de los Diagramas Eléctricos del Equipo).

EL MANIPULADOR (BRAZO): Comprender la Estructura y Función de cada uno de los Módulos y

Elementos Eléctricos internos del Brazo así como el flujo de líneas de Alimentación y Comunicación.

(Apoyando cada tema con el uso de los Diagramas Eléctricos del Equipo).

FALLAS: En sección de alimentación, en sección de comunicaciones, en sistema de seguridad, en

sección de sistema operativo y en general en todo el sistema eléctrico del Robot. (Apoyándose para

la resolución en los mensajes del LOG de Errores así como en los Diagramas Eléctricos del Equipo).

Reinicios de Uso Avanzado.

Creación e instalación del Sistema Operativo del Robot.

Comprender los diferentes Procedimientos de calibración: Actualizar Contadores de Revolución /

Calibración fina (Offsets de Calibración).

Configurar Tarjetas y Señales de Entradas / Salidas en el sistema del Robot.

Mantenimiento Eléctrico S4 * (Duración: 5 días)

Programación

Básica


El aprendizaje del curso aplica para una sola versión de controlador (S4 /S4C /S4C+). (De acuerdo al modelo de controlador que el cliente solicite)

*




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Perfil Requerido:

Eléctrico/Electrónico/Mecatrónico o afín (Interpretación de diagramas eléctricos) (recomendado).

Para tomar este curso no se requiere haber tomado algún curso previo de nuestro Plan de Capacitación.







Mantenimiento Eléctrico S4

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Inicio

Programación Avanzada S4 (Duración: 5 días)


Vista rápida de la estructura del programa de un robot.

Uso de instrucciones avanzadas de programa para manejo de Interrupciones (Interrumpir la

ejecución normal de un programa si una condición se presenta; para que el robot realice otro

procedimiento secundario).

Uso de instrucciones avanzadas de programa para Búsqueda (que el robot busque pieza en una

pila de material).

Uso de instrucciones avanzadas para manejo de Error Handler (Si un error de ejecución de

programa se presenta, realizar un procedimiento secundario).

Uso de instrucciones avanzadas de programa para Desplazamiento de programa (Repetir un

mismo patrón de movimientos en diferentes puntos de una pieza).

Uso de instrucciones avanzadas de programa para la creación de World Zones (Zonas de

trabajo permitidas o prohibidas para que el robot trabaje dentro de ellas. También usadas para

alertar mediante señales si la herramienta del Robot esta dentro de dicha Zona).

Creación e instalación del Sistema Operativo del Robot.

Comunicar una PC con el robot mediante un programa FTP para cargar / descargar archivos.

Creación de TCPs avanzados; datos numéricos avanzados (tablas de datos).




Mantenimiento

Eléctrico


Zona

prohibida

Zona

permitida

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Programación Avanzada S4

Programación

Básica

Anterior

El aprendizaje del curso aplica para un solo modelo de IRB. (De acuerdo al modelo de IRB que el cliente solicite)




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Mantenimiento Mecánico S4 * (Duración: 4 días)


Conocer las partes generales de un robot ABB (CONTROLADOR, TEACHPENDANT “unidad de


CONTROLADOR.



Aprendizaje de inspección de niveles de aceite, así como procedimientos de lubricación de ejes 1- 6.

Procedimiento para Retirar/Instalar arnés eléctrico de cables en el brazo.




Procedimiento para Retirar/Instalar elementos mecánicos del eje 4. (Si aplica)

Procedimiento para Retirar/Instalar muñeca (ejes 5 y 6).

Aprendizaje del principio de calibración fina.


No incluye aprendizaje para resolución de fallas eléctricas, así como temas del Curso de Mantenimiento Eléctrico.


No incluye aprendizaje de los Cursos de Programación.

Mantenimiento

Eléctrico

Programación


Básica


*

*Información localizadaen la cara trasera del brazo (Type).

MODELO DE IRB




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Perfil Requerido:

Conocimiento y manejo de herramientas mecánicas (recomendado).



EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad y Casco )


Dado que el curso involucra en su mayoría trabajar con partes que tienen grasa y aceite; es recomendable

traer un tyvek desechable o ropa para trabajar.

Mantenimiento Mecánico S4 (Duración: 4 días)

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