Cenni Elettrotecnica Automazione G - Cloud … Il relè è costituito da un elettromagnete sensibile...
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� Cenni di elettrotecnica
� Fondamenti di Automazione
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22
� In questi circuiti ogni lampada è comandata da un
contatto.
� Se si vogliono accendere più lampade contemporaneamente
pur tenendo separati i circuiti, si devono azionare in modo
simultaneo i rispettivi contatti (A-B-C), ad esempio con un
interruttore manuale multiplo.
HL1
A
L1
L2
HL1
A
L1
L2
HL2
B
HL1
A
L1
L2
HL2
B
HL3
C
HL1
L1
L2
HL2 HL3
33
� Oppure in alternativa con un insieme di contatti
azionati da uno stesso dispositivo elettrico: il relè.
HL1
L1
L2
HL2 HL3
44
� Il relè è costituito da un elettromagnete sensibile alle
variazioni di corrente di alimentazione della bobina, il
quale agendo su un’armatura mobile determina
l’apertura o la chiusura di uno o più contatti elettrici.
Bobina di eccitazioneStruttura magneticafissa
Struttura magneticamobile
Contatti mobili
Contatti fissi
Molla di richiamo
55
� Se il relè funziona in corrente alternata, le strutture
magnetiche sono costituite da lamierini generalmente
di ferro-silicio, isolati tra loro.
� Sulla struttura magnetica fissa, per evitare vibrazioni
dell’àncora, si inseriscono le spire silenziatrici.
� Se il relè funziona in corrente continua le strutture
magnetiche, in genere, non sono laminate ma
compatte e non necessitano delle spire silenziatrici.
Parte mobile
Spirasilenziatrice
Parte fissa
Lamierini
66
� La bobina di eccitazione è costituita da un
avvolgimento di filo conduttore isolato avvolto su un
rocchetto di materiale isolante.
� Le bobine dei relè vengono normalmente alimentate a
bassa tensione, cioè con valori compresi tra i 24 e i 110V.
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Simbologia C.E.I.
KA
Bobina
� I contatti possono essere chiusi o aperti in condizione
di riposo (bobina diseccitata).
Contatto
Normalmente aperto
Contatto
Normalmente chiuso
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� Quando i relè sono muniti di contatti a due dimensioni,
potenza e ausiliari, prendono il nome di contattori.
� I contatti di potenza si differenziano dai contatti
ausiliari per il fatto di avere dei contatti che
permettono il passaggio di correnti più elevate.
Contatti di potenza
Contatti ausiliari
99
� Su un contattore le strutture magnetiche, la bobina, le
parti fisse dei contatti ausiliari e di potenza vengono
fissate su un involucro di materiale isolante sul quale
hanno sede i punti di fissaggio del contattore stesso.
Esploso di un contattore
1010
Simbologia C.E.I.
KA
Bobina
� I contatti possono essere chiusi o aperti in condizione
di riposo (bobina diseccitata).
Contatto NA di potenza
Contatto NC di potenza
1111
Comando a relè
� Premendo il pulsante S1 il relè KA1 si eccita, di
conseguenza i suoi contatti cambiano di stato; KA1
aperto si chiude e la lampada HL1 si accende.
Q
HL1
L1
L2
KA1
KA1
S1E
� Rilasciando S1 il relè KA1 si diseccita e la lampada si
spegne.
1212
L’ autoalimentazione
� Se si vuole fare in modo che il relè KA1 resti eccitato,
occorre inserire in parallelo a S1, un contatto
normalmente aperto del relè KA1 (autoritenuta).
Q
HL1
L1
L2
KA1
KA1
S1E KA1
� In questo caso però, KA1 resta sempre eccitato.
1313
Pulsante di Stop
� Per diseccitare il relè KA1 occorre ora inserire in serie
al circuito della bobina un pulsante S2 con un contatto
normalmente chiuso (N.C.).
Q
HL1
L1
L2
KA1
KA1
S1E
E S2
KA1
1414
Segnalazioni
� Volendo segnalare l'eccitazione e la diseccitazione del
relè si può procedere inserendo le lampade dopo i
rispettivi contatti N.A. e N.C.
Q
HL1
L1
L2
KA1
KA1
S2E
E S1
KA1
HL2
KA1
1515
� Il selettore permette di risolvere problemi inerenti al
comando e alla predisposizione di circuiti elettrici
ausiliari.
� Il selettore è un interruttore multiplo e a differenza
dell'interruttore normale possiede una o più sezioni di
contatti N.A. e N.C. azionati da una camme interna.
� I selettori vengono classificati in base al sistema di
comando, al numero delle posizioni di funzionamento
e al numero delle sezioni dei contatti.
1616
� Il sistema di comando può essere a manopola, a leva, e
a chiave. Vengono scelti in base al tipo di impiego.
Classificazione
Selettore a tre posizioni
Comando a manopola
� Le posizioni di funzionamento più frequentemente
utilizzate sono quelle a due posizioni e a tre posizioni.
I selettori possono avere solo
un contatto N.A. e uno N.C.
Oppure quando se ne presenti
la necessità si possono montare
in tandem.
Selettore con un contatto N.A.
e uno N.C.
1717
� Nel circuito elettrico in figura un contatto B accende
una lampada con ritardo rispetto al comando dato dal
pulsante A.
Temporizzatori
� Ciò avviene perché nel circuito è inserito un dispositivo
capace di far commutare il contatto B con ritardo
rispetto al comando proveniente del pulsante A.
B
A
� I temporizzatori sono dispositivi in grado di introdurre
un ritardo nel commutare i loro contatti rispetto
all’istante di eccitazione della bobina che li comanda.
1818
Simbologia
� Temporizzatore con contatti ritardati all’eccitazione.
Simbologia a Norme CEI.
Bobina Contatto N.A. Contatto N.C.
1919
� Dallo schema possiamo notare che, con ritardo, la
lampada HL1 si accende, mentre la lampada HL2 si
spegne.
Q
HL1
KT1
KT1
E S1
HL2
KT1
L1
L2
� Alla diseccitazione della bobina i contatti ritorneranno
istantaneamente nella loro condizione di riposo.
� Poichè KT1 è provvisto sia del dispositivo ritardatore
che di contatti prende il nome di relè a tempo.
2020
� Il continuo progresso tecnico ha posto in evidenza nel
passato, la necessità di disporre di macchine in grado
di imprimere movimenti soprattutto rotatori: i motori
elettrici.
� I motori elettrici sono macchine in grado di
trasformare l'energia elettrica in energia meccanica.
IL MOTORE ELETTRICO
2121
� Il motore elettrico presenta i seguenti vantaggi:
- rendimento elevato
- comando automatico a distanza
- manutenzione semplice
- resistenza ai sovraccarichi
- funzionamento silenzioso
- esalazioni nocive nulle
- a parità di potenza minor ingombro e costo.
I VANTAGGI
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� Una classificazione dei diversi tipi di motori viene fatta
in base al tipo di sollecitazione elettrica necessaria per
produrre il movimento.
- Motori in corrente continua
CLASSIFICAZIONE DEI MOTORI
- Motori in corrente alternata
- Motori lineari
- Motori ad isteresi
- Motori passo passo
� Per ogni tipologia di motore esistono tecniche di
pilotaggio e di controllo della velocità e/o della coppia.
2323
� Per il pilotaggio dei motori si va dal semplice controllo
tensione e della corrente nei motori DC.
PILOTAGGIO DEI MOTORI
� Utilizzo di inverter per i motori in AC.
� Commutazione reazionata delle diverse fasi nei motori
brushless.
� Circuiti digitali per la gestione di sequenze complesse
nel pilotaggio di motori stepper (o passo-passo)
2424
� Le reti di distribuzione dell'energia elettrica sono
essenzialmente a corrente alternata trifase. Pertanto
fra i motori elettrici maggiormente usati ritroviamo i
trifase, ed in particolare il tipo asincrono trifase.
IL MOTORE ASINCRONO TRIFASE
Morsettiera
Avvolgimenti
statorici
Albero motore
Targa di
identificazione
Pacco statorico
Ventola di
raffreddamento
Rotore a “gabbia di scoiattolo”
2525
� Tutti i motori elettrici sono dotati di una targa sulla
quale sono indicati i dati caratteristici della macchina
stessa.
I DATI DI TARGA
TIPO = caratteristiche costruttive del motore, l’ultima cifra a
destra indica il numero dei poli.
IS. CL = tipo di isolamento dei conduttori.
ORD. NR = ordine e numero di identificazione.
HP; KW = potenza resa espressa in cavalli vapore e watt.
N/min = numero giri rotore al minuto.
Hz = frequenza della rete di alimentazione
V (triangolo o stella) = tensione di alimentazione con collegamento a triangolo o
a stella.
A (triangolo o stella) = corrente nominale assorbita con collegamento a triangolo
o a stella.
Finecorsa
ReedInduttivo
Azionamento e
Motore Brushless
Freno-Frizione
Fotocellule
a riflessione
Cella di carico
Dinamo Tachimetrica
Modulo di sicurezzaInverter
Pressostato
Relè Statico
Termocoppia
Trasduttore lineare
Switch Ethernet
Manifold EV