Cellule robotisée 6axes ERMAFLEX
Transcript of Cellule robotisée 6axes ERMAFLEX
Cellule Robotisée 6 axes ERMAFLEXCellule robotisée de conditionnement conçue autour d’un robot industriel 6 axes KUKA
Bac PRO PLP et MEIBTS CRSA et MI - IUT
Universités - Ecoles d’ingénieurs
Maintenance IndustriellePilotage de Production
Conception de Systèmes Pluri-technologiquesAutomatique et Robotique Industrielle
Thématiques abordées
La Cellule robotisée 6 axes ERMAFLEX (réf: RO10) est un système
didactique industriel de conditionnement (Encartonnage, Contrôles qualité
et Traçabilité).
Cette cellule peut être utilisée seule ou en lien avec d’autres systèmes de
la mini-usine Ermaflex, par exemple en aval de la Polyprod (unité de
dosage/bouchage multi-formats) et en amont du Palettiseur.
Ce système didactique est destiné principalement aux activités de
conduite/pilotage de systèmes et maintenance industrielle. Pour des
activités de conception et développement/programmation avancées, nous
proposons plutôt la « Cellule de développement robotique 6axes »
référence: RO20.
Les fonctions de la Cellule robotisée 6 axes ERMAFLEX sont :
Prendre et positionner des pots/flacons dans des cartons ou
barquettes
Echantillonner de produits pour un scénario de contrôle qualité
Réaliser un contrôle pondéral et l’éjection des produits non
conformes (option)
Réaliser le contrôle par vision des niveaux de contenus et qualité de
bouchage
Charger des informations de traçabilité sur tags RFID associés aux
produits
Les principales références de ce système sont:
RO10: Cellule robotisée 6 axes ERMAFLEX
RO11: Option Contrôle pondéral
RO12: Option Contrôle par vision industrielle
RO13: Option Traçabilité RFID et logistique
RO14: Option Supervision industrielle
RO00: Ensemble mécanique « Bras + poignet de robot industriel »
RO01: Ensemble mécanique « Réducteur de robot 6 axes »
RO05: Valise de calibration des axes du robot Kuka Agilus
Deux autres configurations de la Cellule robotisée 6 axes sont possibles,
pour des activités et filières différentes :
La Cellule de développement robotique 6 axes (réf: RQ10)
Le Centre d’usinage CNC robotique 6 axes (réf: CN10)
Enfin, trois offres de formations certifiées KUKA, permettront aux
utilisateurs de développer leurs propres applications:
Formation de niveau 1 sur site (réf: RO40)
Formation de niveau 1 chez le constructeur (réf: RO41)
Formation de niveau 2 chez le constructeur (réf: RO42)
Ce produit est accompagné d’un dossier technique et pédagogique sous
format numérique comprenant:
Site HTML avec les activités, projets, corrigés et ressources
Sources de programmation, Schémas fonctionnels
Fiches techniques des composants
Proposition d’organisation pédagogique
Descriptif du support technologique
Plus d’informations sur www.erm-automatismes.com
Contrôleur de robot
Pupitre de commande
et paramétrage
Robot 6 axes
Logiciel de simulation
KUKA
Véritable système industriel totalement sécurisé et adapté à
l’enseignement technologique et professionnel
Analyse et apprentissage de solutions industrielles de plus en plus
répandues (Robot 6 axes pour applications Pick and Place, Vision,
Traçabilité RFID…) et à forte valeur ajoutées
Paramétrage et programmation d’un robot 6 axes sur des interfaces
similaires à celles utilisées dans l’industrie.
Réalisation d’activités de pilotage de production, de maintenance
industrielle sur un vrai poste robotisé
Points forts de la Cellule Robotisée 6 axes ERMAFLEX
20131010
Il est principalement constitué de:
Un convoyeur à chaine à palettes pour l’amenée des produits à
encartonner (Deux formats de produits) depuis le poste de
fabrication/conditionnement
Un capteur de présence produit en bout du convoyeur
Sous ensemble « Convoyeur d’amenée
et positionnement produit »
Il est principalement constitué de:
Un convoyeur à bande avec rives réglables pour amener les
cartons/barquettes (4 formats de contenants) vides et évacuer les
cartons/barquettes pleins
Un capteur de présence carton en position d’encartonnage
Sous ensemble « Convoyeur d’amenée et
évacuation des cartons ou barquettes »
Il est principalement constitué de:
Un châssis en profilés aluminium avec parois en lexans
transparents
Une porte avec capteur de sécurité porte
Un bac de réception des pots/flacons échantillonnés
Un bac de réception des rebuts de production
Un ensemble d’alimentation pneumatique (FRL…)
Les bacs de réception sont accessibles à l’opérateur depuis l’extérieur
afin que ce dernier manipule depuis l’extérieur de la cellule les
contenants échantillonnés ou rejetés.
Ce type d’enceinte sécurisée est imposé par les normes pour le
fonctionnement automatique de robots 6 axes.
Sous ensemble « Enceinte de sécurité»
Il est principalement constitué de:
Un robot industriel 6 axes de rayon d’action 700mm
Ses distributeurs pneumatiques intégrés dans le bras
Tête de préhension (Ventouses pour prise de 2 pots, Pince pour
prise d’un seul pot pour échantillonnage)
Le contrôleur du robot avec carte de communication industrielle
vers automate programmable
Le pupitre de paramétrage manuel
Sous ensemble « Robot 6 axes »
Il est principalement constitué de:
Un automate programmable communicant avec le robot 6 axes
Un pupitre tactile d’interface opérateur
Des variateurs de vitesse de commande des convoyeurs
Un relais de sécurité machine
Les protections électriques des différents actionneurs
Sous ensemble « Coffret de puissance et commande électrique »
Plus d’informations sur www.erm-automatismes.com
Architecture fonctionnelle
Les outils suivants sont fournis avec la cellule robotique:
Suite logicielle nécessaire à la mise en œuvre du robot
Logiciel de simulation 3D KukaSim incluant la Cellule robotisée 6
axes Ermaflex
Outils logiciels
Tête de préhension (Ventouses pour prise de 2 pots, Pince pour
prise d’un seul pot pour échantillonnage)
Sortie du convoyeur cartons
Zone de rebuts
Sas d’échantillonage
Emplacement de
préhension de pots/flacons
Option « Contrôle pondéral »
Zone de prise de pots/flacons par
la tête de préhension ru robot
Système de taquage de pots avant
préhension
La Cellule robotisée 6axes ERMAFLEX permet de réaliser notamment
les activités pédagogiques suivantes:
Analyse fonctionnelle et l’étude des technologies de robotique
Etudes constructives des systèmes robotiques industriels
(Ensembles mécaniques Réducteur et Bras+Poignet avec fichiers
Solidworks)
Pilotage de production (Paramétrage de campagne) et contrôle qualité
par échantillonage
Optimisation de production (Gestion, organisation et amélioration
des procédés de fabrication: calcul de temps de cycle, analyse de
rentabilité)
Paramétrage du contrôle par vision et du contrôle pondéral
Mise en place d’une traçabilité de production
Changement de campagne de production (changement d’outils de
robot, réglages des convoyeurs…)
Maintenance préventive sur le robot 6 axes (Recalibration des
axes, Vérification de tensions de courroie…)
Maintenance corrective (ex: Modification d’une trajectoire…)
Maintenance améliorative (ex: Conception d’un outil unique de
préhension…)
Programmation et simulation du cycle du robot et des périphériques
associés (Convoyeurs, Pesage, Vision)
Programmation de l’interface opérateur
Activités pédagogiques
Elle est principalement constitué de:
Un Bras plus poignet de robot, démontable
Un jeu de pièces détachées pour activités de maintenance
Les fichiers SW complets du sous ensemble
Un CD contenant les documentation techniques et pédagogiques
dédiées aux sous-ensemble.
Option RO00 « Ensemble mécanique « Bras +
poignet de robot industriel »
Elle est principalement constitué de:
Un réducteur démontable extrait du robot KUKA AGILUS
Un jeu de pièces détachées pour activités de maintenance
Les fichiers SW complets du sous ensemble pour étude mécanique
Une valise de rangement.
Un CD contenant les documentation techniques et pédagogiques
dédiées aux sous-ensemble.
Option RO01 « Ensemble mécanique
« Réducteur de robot 6 axes »
Réglage du Bras + Poignet
Cette option permet de mettre en œuvre un contrôle pondéral des
pots/flacons avant encartonnage, avec éjection des pots/flacons non
conformes.
Elle est principalement constituée de:
Un poste de pesée avec peson (Jauge de contrainte)
Une carte de pesage Siemens Siwarex (Logiciel Siwatool pour
l’étalonnage fourni) reliant le système de pesage à l’automate
Option Contrôle pondéral (RO11) Cette option permet de mettre en œuvre un contrôle par vision des
niveaux de contenus qualité de bouchage avant encartonnage, avec
éjection des pots/flacons non conformes.
Elle est principalement constituée de:
Un poste d’analyse par vision avec capteur de vision et rétro-
éclairage
Une carte de communication avec l’automate
Option Contrôle par vision industrielle (RO12)
Cette option permet de charger des informations de traçabilité (Numéro
de lots, Poids, Date de production…) sur tags RFID associés aux
pots/flacons ou cartons/barquettes. Elle permet d’aborder les procédures
de traçabilité et suivi logistique.
Elle est principalement constituée de:
Un système de lecture/écriture RFID
Une carte de communication avec l’automate
Option Traçabilité RFID et Logistique (RO13)
Cette option permet d’obtenir sur PC les informations de fonctionnement
de la cellule robotisée 6 axes Ermaflex:
Données de fonctionnement du robot 6 axes
Nombre de produits conditionnés et cadence (nombre de produits /
minute)
Temps de fonctionnement de la machine et les temps d’arrêt
Visualisation des grafcets
Courbe des masses des produits pesés
La supervision repose sur le protocole Ethernet IP.
Option Supervision industrielle (RO14)
Capteur de vision
industrielleJauge et carte de
pesage
Transpondeur RFID (Lecture /
Ecriture)
561 allée Bellecour - 84200 Carpentras - France - Tél. + 33 (0) 4 90 60 05 68 - Fax + 33 (0) 4 90 60 66 26
www.erm-automatismes.com - [email protected]