用于过程自动化的智能型电动执行机构...

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用于过程自动化的智能型电动执行机构 仪器仪表—解决方案 测量产品 - 测量,化繁为简

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用于过程自动化的智能型电动执行机构仪器仪表—解决方案

测量产品 - 测量,化繁为简

1 DS_Ontrac_ZH Rev.B

MME/MOE 智能电动执行机构产品简介

历史悠久、拥有执行机构行业世界领先地位的 Hartmann&Braun早在 40 年前,就开始向中国提供高效的电动执行机构产品,并

于八十年代向中国的一家企业转让了 RHA、RS 型生产技术。

1999 年 Hartmann&Braun 随 Elsag Bailey 过程自动化集团正式并

入 ABB 集团。ABB 在淘汰了 RHA、RS 型技术后,于 2000 年推

出了 Ontrac 智能电动执行机构。自诞生之日起,Ontrac 就几乎

成为先进性和高可靠性的代名词,至今已在世界各地多个工业领

域得到广泛的应用。

Ontrac 是实时多任务嵌入式系统与成熟的 ABB 变频驱动技术的

完美结合体,由于采用了先进的电子技术,Ontrac 的机械部分已

经被简化至极致,这无疑是现代机电产品的一个重要的发展方向。

实践证明,Ontrac 产品可以适应各种复杂的甚至十分恶劣的使

用环境。灵活的功能,稳定的性能以及超长的使用寿命都使选用

Ontrac 产品成为一种很好的投资方案。

功能

时间

控制系统

执行机构

随着数字信息技术的迅猛发展,控制系统对执行机构的功能要求

也越来越高,Ontrac 正是顺应这种趋势,做到了既能与当今最先

进的控制系统匹配,又能满足所有传统控制系统的要求。可以说,

选用 Ontrac 产品,您在技术上也就争得了先机。

主要特性描述:● 采用先进的 ABB 变频驱动技术,实现了柔性启动和停机,彻底

摆脱 " 水锤效应 "● 速度和力矩双向独立可调,超大的调整范围大幅降低了用户的

选型难度和备品成本● 灵活的控制方式选择,即能实现总线控制又能满足开关量模拟

量控制,并能够适应各种复杂的有特殊要求的改造项目● 电气部分充分的抗干扰和防冲击设计,使产品运行极为稳定,

并有效杜绝了 " 电网污染 " 问题● 超高的定位精度,即使在全行程(多回转)1 圈的情况下,也能

够达到 1%的定位精度● 广泛的监视与自诊断功能,帮助用户迅速准确地判断执行机构

甚至阀门的运行状态● 完善的安全防护功能,可有效杜绝现场误操作或在系统紧急故

障时将危害降低至最小● 简洁高效的人机交互界面和非侵入式设计,使现场安装调试变

得异常简单● 可靠的电路设计和简单的机械结构造就了超长的使用寿命

DS_Ontrac_ZH Rev.B 2

MME/MOE 智能电动执行机构技术参数

供电电源:三相三线制:220/380/460/55V±10%,50/60Hz±5%单相两线制:110/220V±10%,50/60Hz±5%

工作模式:1)开关型 MOE 产品:连续运行,S2-15min2)调节型 MME 产品:继续运行,S4-25%,接通

次数 ≤1200/ 小时

电机控制:变频控制

内部电源:24V.DC,最大 40mA,具短路保护功能

外部电源:24V.DC(18 ~ 33V),最大 500mA

输入信号:1)模拟量:4 ~ 20mA.DC,输入阻抗 250Ω,上升

特性

2)开关量:脉宽 ≥50ms,数字 0 为 -3 ~ +5V 或开

路,数字 1 为 +12 ~ +35V3) Profibus-DP

输出信号:1)模拟量:4 ~ 20mA.DC 负载阻抗 ≤750Ω,温度

影响 ≤0.1%/10K,上升特性(默认)

2)开关量:4副基本无源触点,可增选至7或8副(所

有输出触点均可组态),触点容量 30V.DC,1A或 125V.AC,0.5A,4 副基本无源触点也可选

250V.AC.8A 规格

3)Profibus-DP 或 MODBUS

行程范围:多转式产品最小圈数为 1 圈,最大圈数不限

设定力矩:40% ~ 100% 可调,步距 5%

设定转速:40% ~ 100% 可调,步距 5%

基本误差:1)多转式电动执行机构(行程 ≥1 圈)≤±0.5%2)角行程电动执行机构

3)直行程电动执行机构(行程 ≥25mm)≤±0.5%

控制死区:0.5%(0.5 ~ 10% 可调)

中途限位:1)开限位设置范围为 55%~100%2)关限位设置范围为 0%~45%

防护等级:IP67(IP68 可选)

防爆等级:Exd Ⅱ BT4 可选

环境条件:1)环境温度:开关型 MOE 为 -25℃~ +70℃调节型 MME 为 -25℃~ +60℃分体式传动部分为 -40℃~ +85℃

2)相对湿度:≤95%3)空气介质:周围空气中无强腐蚀性、易燃、易爆气体

除湿加热器:产品内部有专门的发热元器件,一般情况下不需 要特殊提供

CE电气法规:1) EN 61000-6-4: 2007, EN 61000-6-2: 20052) EN 61000-3-2:2006 +A1: 2009+A2: 2009, EN 61000-3-3: 20083) EN 60204-1:2006+A1:2009

安装方向:任意方向

抗震能力:5 ~ 200Hz 内 0.75g 正弦波或 5 ~ 150Hz 内 2g 正

弦波 ( 分体式:加速度 3g:X-28.97Hz,Y-96.68Hz,Z-149.6Hz)

注:如果您有其他技术要求,请与我们联系,我们将尽力满足

您的需求。

3 DS_Ontrac_ZH Rev.B

MME/MOE 智能电动执行机构产品结构

ABB 公司先进的变频驱动

技术和微电子技术使产品高

度智能化

传动机构极为简洁,齿轮箱

采用油浴式润滑,寿命长并

无需维护

Ontrac 采用 F 级绝缘高品

质变频电机作为执行机构的

心脏

简洁高效的人机交互界面和

非侵入式设计,现场调试无

需打开电气罩盖

Ontrac 高品质的接线端子

确保了机器稳定的运行,接

线端子的接线非常方便和快

阀位和力矩均依靠高精度霍

尔板来检测,可靠且精度高

手柄被设计成推入有效,并

有传感器和安全机构确保操

作安全,传感器也使执行机

构可以随时监控手操动作

DS_Ontrac_ZH Rev.B 4

MME/MOE 智能电动执行机构功能参数设定

本地开阀按钮

菜单向上按钮

本地停止按钮

菜单设置按钮

本地关阀按钮

菜单向下按钮

远程控制状态指示

密码保护状态指示

故障报警灯

工作指示灯

数值区

文字区

红外通讯口

红外适配器插脚

可配置菜单指示

本地操作状态指示

执行机构几乎所有的功能参数都可以通过操作面板进行设定,调试非常快捷方便。

带“*”的功能要选配对应的扩展功能板,具体见 P5-P6。

菜单功能表

档位旋钮

菜单语言设定

开阀停机力矩

关阀停机力矩

开阀速度

关阀速度

开阀停机方式

开阀停机位置

关阀停机方式

关阀停机位置

开阀极限阀位

关阀极限阀位

按钮响应方式

信号响应方式

恢复出厂设定

开向增强力矩点

关向增强力矩点

系统复位

删除当前行程

控制方式选择

模拟量输入信号标定 *模拟量输出信号标定 *控制死区设定 *模拟量输出极性设定 *模拟量信号中断响应 *模拟量输出范围 *ESD 保护功能

故障信息查询

报警信息查询

液晶屏检测

行程时间查询

停机力矩查询

软件版本查询

硬件版本查询

基本型号查询

主电源相数查询

扩展功能板查询

电控单元温度查询

高精度阀位查询

密码保护功能

输入端口功能设置(见 P5-P6)输出端口功能设置(见 P5-P6)

LOC

REM

0STOP

MODE

STOP

MODE

5 DS_Ontrac_ZH Rev.B

MME/MOE 智能电动执行机构电气框图与组态

变频器

停机

电机温度

变频板

电子单元

电机交流变频 传动机构

开关量输出×4输入×4

电源

菜单

现场

中央微处理器停机

开关量

远操

数码显示器

直流

U

PE

VW

24V/30mA.DC

外部24V.DC

电源板

硅堆温度 位置信号手轮状态

三相

通讯端口

阀门

说明:图中浅黄色部分为可选功能,对应的功能板为 385、386、387。

开阀位

开位

总线通讯 关位

阀关

DS_Ontrac_ZH Rev.B 6

Ontrac 带有 4 个带光电隔离的开关量输入端口(BE1 ~ BE4),

每个端口根据不同的需要可以任意定义为如下 9 种功能之一。

可选功能

开向指令

关向指令

停机指令

报警复位

开向允许

现场禁操

模拟量 / 开关量控制切换

ESD 指令

快速运行指令

输入端口

BE1BE2BE3BE4

状态输出端口

BA1BA2BA3BA4BA5BA6BA7BA8

基型

385387

Ontrac 带有最多 8 个开关量输出端口(光电隔离),每个输出端

口均可被定义为如右表所示的 20 种功能之一,并可独立选择触

点的“常开”或“常闭”状态。

基型产品: 带有开关量控制功能和 4 个开关量输出端口

385 功能板:增加 4 个开关量输出端口和 1 个模拟量阀位输出端口

386 功能板:Profibus-DP 总线通讯板

387 功能板:增加模拟量阀位输入输出端口和 3 个开关量输出端口

可选功能

运行准备信号

故障报警

开向终端位置

关向终端位置

开向过力矩

关向过力矩

中间阀位指示 1( 低于指示 )中间阀位指示 2( 高于指示 )远程控制模式

现场控制模式

执行器运行 ( 连续信号 )执行器运行 ( 脉冲信号 )开向运行 ( 脉冲信号 )终端位置 ( 连续信号 )关向运行 ( 脉冲信号 )终端位置 ( 连续信号 )模拟量 / 开关量控制指示

开向运行 ( 连续信号 )关向运行 ( 连续信号 )ESD 状态指示 ( 连续信号)

现场手柄操作指示

模拟量控制信号丢失报警

7 DS_Ontrac_ZH Rev.B

MME/MOE 智能电动执行机构电气接线

常规产品附件中提供防水电缆接头,接头防护等级 IP67,适用电缆直径如下:

Ontrac 电动执行机构电源接线端子能接入的电缆线芯截面为:

挠性电缆 ≤6mm2,非挠性电缆 ≤4mm2;信号接线端子能接入的

电缆线芯截面 ≤2.52mm 。

1 个 1 个 1 个1 个(接插式端

盖提供 2 个)1 个(接插式端

盖不提供)

M32×1.5适用电缆直径Φ13 ~Φ18

M25×1.5适用电缆直径Φ10 ~Φ16

M16×1.5适用电缆直径Φ4.5 ~Φ8

M32 → M25 防水转换接头 M25 → M16 防水转换接头

1. 只有使用与 Ontrac 防护等级相同的电缆防护接头,才能确保所申明的防护等级。

2. 所有的信号电缆都要屏蔽。

3. 分体式执行机构的控制部分和传动部分连接电缆的长度请不要超过 15 米。

4. 所有产品接线后,未用电缆入口请用随机的塑料封盖封堵。

DS_Ontrac_ZH Rev.B 8

模拟量控制端子示意图:

开关量控制端子示意图:

1

25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

BA1 BA2 BA3 BA4 BE1 BE2 BE3 BE4

++

BA5 BA6 BA7 0/4~20mA输入

0/4~20mA输出

图中状态触点处于未触发状态(默认设置)

387功能板

1 2 3

L1 L2 L3 PE

三相380V.AC50/60Hz

1 2

L N PE

单相220V.AC50/60Hz

19 20 21 22 23

A B

24

+ +

24V

DC

24V.DC外部

24V.DC内部

MODBUS

1

25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

BA1 BA2 BA3 BA4 BE1 BE2 BE3 BE4

+

19 20 21 22 23

A B

24

+ +

24V

DC

24V.DC外部

24V.DC内部

MODBUS BA5 BA6 BA7 BA8 0/4~20mA输出

图中状态触点处于未触发状态(默认设置)

385功能板

1 2 3

L1 L2 L3 PE

三相380V.AC50/60Hz

1 2

L N PE

单相220V.AC50/60Hz

1

25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

BA1 BA2 BA3 BA4 BE1 BE2 BE3 BE4

++

BA5 BA6 BA7 0/4~20mA输入

0/4~20mA输出

图中状态触点处于未触发状态(默认设置)

387功能板

1 2 3

L1 L2 L3 PE

三相380V.AC50/60Hz

1 2

L N PE

单相220V.AC50/60Hz

19 20 21 22 23

A B

24

+ +

24V

DC

24V.DC外部

24V.DC内部

MODBUS

1

25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

BA1 BA2 BA3 BA4 BE1 BE2 BE3 BE4

+

19 20 21 22 23

A B

24

+ +

24V

DC

24V.DC外部

24V.DC内部

MODBUS BA5 BA6 BA7 BA8 0/4~20mA输出

图中状态触点处于未触发状态(默认设置)

385功能板

1 2 3

L1 L2 L3 PE

三相380V.AC50/60Hz

1 2

L N PE

单相220V.AC50/60Hz

9 DS_Ontrac_ZH Rev.B

MME/MOE 智能电动执行机构电气接线

Profibus-DP 总线控制端子示意图:

总线末端设备连接T+与B和T-与A端子,以接入终端电阻

26 27 28 29 30 31 32 33 34

B1

红 绿 红 绿

A1 B2 A2B AT+ T-

总线入口 总线出口

1 2 3

L1 L2 L3 PE

三相380V.AC50/60Hz

1 2

L N PE

单相220V.AC50/60Hz

U V W PE

U V W

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

SensorsM3~ Actuator

Electronic unit

执行器

电控部分

总线末端设备连接T+与B和T-与A端子,以接入终端电阻

26 27 28 29 30 31 32 33 34

B1

红 绿 红 绿

A1 B2 A2B AT+ T-

总线入口 总线出口

1 2 3

L1 L2 L3 PE

三相380V.AC50/60Hz

1 2

L N PE

单相220V.AC50/60Hz

U V W PE

U V W

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

SensorsM3~ Actuator

Electronic unit

执行器

电控部分

Ontrac电动执行机构可支持Profibus-DP现场总线协议,其附加代码为“386”,一个Profibus网段最多可连接32台Ontrac电动执行机构,

Ontrac 电动执行机构传输速度可选用 9.6kbps ~ 1500kbps。

传输速率及电缆长度

波特率(kbps)9.619.245.4593.75187.55001,500

不带中继器的最大电缆长度1,200 m1,200 m1,200 m1,200 m1,000 m400 m200 m

带中继器的最大电缆长度约 10km约 10km约 10km约 10km约 8km约 4km约 2km

总线型机构站的数量

波特率(kbps)9.619.245.4593.75187.55001,500

执行机构的最大数量323232321662

DS_Ontrac_ZH Rev.B 10

总线末端设备连接T+与B和T-与A端子,以接入终端电阻

26 27 28 29 30 31 32 33 34

B1

红 绿 红 绿

A1 B2 A2B AT+ T-

总线入口 总线出口

1 2 3

L1 L2 L3 PE

三相380V.AC50/60Hz

1 2

L N PE

单相220V.AC50/60Hz

U V W PE

U V W

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

SensorsM3~ Actuator

Electronic unit

执行器

电控部分

分体式接线图 ( 电控部分与执行器 ):

1、传感器信号线缆需采用带屏蔽的 12 芯线缆;线截面积不小于 2.5mm2 ,线长度不要超过 10 米;2、电机连接线需采用线截面积不小于 4mm2 的屏蔽线,并且注意电控部分与执行器部分连线不能接错(注意电控部分电机接线端子为黄绿色端子,三相电源输

入端子为灰色端子);3、在高温环境下请采用符合要求的高温型线缆、入线装置(接头)、线缆保护外壳等;4、上图仅为电控部分与执行器之间的接线图,控制接线请参考常规产品的接线图。

11 DS_Ontrac_ZH Rev.B

MME/MOE 智能电动执行机构机械输出

PG 减速箱 SG 减速箱

带底座曲柄的90°蜗轮减速箱

直连式90°蜗轮减速箱

A型螺纹驱动器

直线运动2.3 ~ 184kN

直线运动2.3 ~ 184kN

多回转运动6 ~ 5400Nm

角位移100 ~ 135000Nm

角位移100 ~ 135000Nm

Ontrac 电动执行机构按照机械输出的不同,被分为三大类:

1 多回转:执行机构输出至少为 360°的角位移和转矩,如增配上图所示的 A 型螺纹驱动器则可实现带推力的直线运动。

2 直行程:执行机构通过增配线性推力器直接输出直线位移和推力,用户阀杆直接与线性推力器推杆相连。

3 角行程:执行机构通过增配减速箱实现通常为 90°的角位移和转矩,角行程执行机构按照安装方式又可分为两种:

3.1 直连式:通过法兰和输出轴孔直接与阀门连接;

3.2 带曲柄的底座安装式:安装在基座上,通过曲柄和连杆带动阀门曲柄转动。

线性推力器

DS_Ontrac_ZH Rev.B 12

MME/MOE 智能电动执行机构特殊装配

用户安装用M8螺纹

400

182

187

207

200

4* 8.5

200

Gebrauchsanweisung beachten

See Instructions

用户安装用M8螺纹

400

182

187

207

200

4* 8.5

200

Gebrauchsanweisung beachten

See Instructions

用户安装用M8螺纹

400

182

187

207

200

4* 8.5

200

Gebrauchsanweisung beachten

See Instructions

在某些强震动或超高 / 低温现场,我们建议

您选用分体式 Ontrac 产品,以保证产品的正

常使用。

普通接线端子

接插式接线端子

接插式接线端子

Ontrac 选用高品质的接线端子,并提供图示三种接线方式,普通接线端子快速可靠,接插式接线端子维护方便,螺纹

接线端子主要用于隔爆产品,其还实现了双密封的整体结构。

针对各种复杂的现场安装位置,Ontrac 的操作面板被设计成可旋转

四个角度,如右图所示,当执行机构侧装时,操作面板依然正对操

作者。如果您有这方面的需要,请在订单中加以选择,当然我们也

可在现场帮助您进行调整。

13 DS_Ontrac_ZH Rev.B

MME/MOE 智能电动执行机构MME 订货数据

调节型多回转电动执行器 MME...� 订单代码: 123456 7速度等级

8

型 号 最大调节力矩 停机力矩 最大转速

MME 806 25 Nm 20-50 Nm 35 r.p.m V78212 M

MME 808 40 Nm 32-80 Nm 35 r.p.m V78213 M

MME 812 75 Nm 60-150 Nm 35 r.p.m V78214 M

MME 825 150 Nm 120-300 Nm 35 r.p.m V78216 M

MME 850 300 Nm 240-600 Nm 35 r.p.m V78217 M

MME 890 600 Nm 480-1200 Nm 32 r.p.m V78218 M

机械接口

B1 型接口 法兰 ISO 5210 主轴内径Φ 1

MME 806 F10 42

MME 808 F10 42

MME 812 F10 42

MME 825 F14 60

MME 850 F14 60

MME 890 F16 80

A 型螺母 ( 实芯 ) 法兰 ISO 5210 最大螺纹直径 3

MME 806 F10 38

MME 808 F10 38

MME 812 F10 38

MME 825 F14 55

MME 850 F14 55

MME 890 F16 68

A 型螺母 ( 螺纹 ) 法兰 ISO 5210 最大螺纹直径 4

MME 806 F10 38

MME 808 F10 38

MME 812 F10 38

MME 825 F14 55

MME 850 F14 55

MME 890 F16 68

B3 型接口 法兰 ISO 5210 主轴内径Φ

MME 806 F10 B3-1 20 5

MME 808 F10 20

MME 812 F10 20

MME 825 F14 B3-2 30 6

MME 850 F14 30

MME 890 F16 B3-3 40 7

DS_Ontrac_ZH Rev.B 14

开关型多回转电动执行器 MOE� 订单代码 123456 7 8

型 号 停机力矩 最大转速 速度等级

MOE 706S 6-15 Nm 180 r.p.m V78112 S

MOE 706R 10-25 Nm 92 r.p.m R

MOE 706M 20-50 Nm 35 r.p.m M

MOE 708S 12-30 Nm 180 r.p.m V78113 S

MOE 708R 20-50 Nm 92 r.p.m R

MOE 708M 32-80 Nm 35 r.p.m M

MOE 712S 24-60 Nm 180 r.p.m V78114 S

MOE 712R 40-100 Nm 92 r.p.m R

MOE 712M 60-150 Nm 35 r.p.m M

MOE 725S 50-125 Nm 180 r.p.m V78116 S

MOE 725R 80-200 Nm 92 r.p.m R

MOE 725M 120-300 Nm 35 r.p.m M

MOE 750R 160-400 Nm 92 r.p.m V78117 R

MOE 750P 200-500 Nm 72 r.p.m P

MOE 790R 260-650 Nm 92 r.p.m V78118 R

MOE 790P 400-1000 Nm 72 r.p.m P

机械接口

B1 型接口 法兰 ISO 5210 主轴内径Φ 1

MOE 706 F10 42

MOE 708 F10 42

MOE 712 F10 42

MOE 725 F14 60

MOE 750 F14 60

MOE 790 F16 80

A 型螺母 ( 实芯 ) 法兰 ISO 5210 最大螺纹直径 3

MOE 706 F10 38

MOE 708 F10 38

MOE 712 F10 38

MOE 725 F14 55

MOE 750 F14 55

MOE 790 F16 68

A 型螺母 ( 螺纹 ) 法兰 ISO 5210 最大螺纹直径 4

MOE 706 F10 38

MOE 708 F10 38

MOE 712 F10 38

MOE 725 F14 55

MOE 750 F14 55

MOE 790 F16 68

B3 型接口  法兰 ISO 5210 主轴内径Φ 5

MOE 706 F10 B3-1 20

MOE 708 F10 20

MOE 712 F10 20

MOE 725 F14 B3-2 30 6

MOE 750 F14 30

MOE 790 F16 B3-3 40 7

MME/MOE 智能电动执行机构MOE 订货数据

15 DS_Ontrac_ZH Rev.B

订单代码 9 10 11 12 13 14 15 附加代码

上端盖

标准上端盖 1

长度 200mm

长度 600mm

MME 806MME 808MME 812MME 825MME 850MME 890MME 806MME 808MME 812MME 825MME 850MME 890

MOE 706MOE 708MOE 712MOE 725MOE 750MOE 790MOE 706MOE 708MOE 712MOE 725MOE 750MOE 790

22222233333 3

控制箱配置

一体式,控制面板正常方向

一体式,控制面板角度装配 (90° ,-90° ,180°可选 )分体式

ABC

防爆

标准型

防爆型

SE

供电电源

AC 380V 3~; 50/60HzAC 220V 2~; 50/60HzAC 400V 3~; 50/60HzAC 450V 3~; 50/60Hz

1234

接线方式

接线端子方式

接插式插头连接方式

螺纹连接方式

123

电缆护线接头

公制

PGNPT

ABC

手轮

带手轮 ( 标配 )1

MME/MOE 智能电动执行机构MME/MOE 订货数据 ( 共用 )

DS_Ontrac_ZH Rev.B 16

附加代码

防护等级

IP68(普通:IP67) 668

加热器

除湿加热器 360

接口

0/4~20mA(阀位反馈)

+4 副输出信号触点(BA5~BA8)385

Profibus 总线 DP/V1 386

设定点 4~20mA,位置输入 0/4~20mA+3 副输出

信号触点(BA5~BA7)387

MODBUS 通讯 388

四路大容量继电器输出(220V.AC/8A) 389

附加软件功能

标准设定 390

客户自定义 391

附件铭牌

附加铭文最多 32 字符 295

安装于

阀门 480

附加减速箱 486

操作手册

中文 默认一本 M6

俄文 按需求 MB

英文 按需求 M5

其他 按需求 MZ

- Ontrac 执行机构的停机力矩可调范围为 40%~100%,转速可调范围为40%~100%

- Ontrac 提供的所有输入输出端口均可定义为不同的功能和状态,具体请参加P5-P6

- Ontrac 提供了完善的保护和报警功能,具体请参见 P4 和操作手册- 如果选用 220V 的电源,所选力矩须按前面所选数值减少 20%- MME825 和 MOE725 以上的产品须选用 380V 电源;MME890 和 MOE790无防爆型

- 防爆型的接线方式须选螺纹连接- 所有调节型产品均可机械自锁,只有 MOE7...S 无机械自锁

减速箱代码(可多选)

ASNG100 直连 501 SG80/2 310

ASNG100 支架 511 SG80/3 314

ASNG1000 直连 505 SG80/4 311

ASNG1000 支架 515 SG80/5 315

ASNG13500 直连 510 SG80/6 316

ASNG13500 支架 521 SG80/7 317

ASNG200 直连 502 SG80/8 312

ASNG200 支架 512 SG80/12 313

ASNG2000 直连 506 LE100.1 604

ASNG2000 支架 516 LE100.1L 614

ASNG300 直连 503 LE100.1XL 624

ASNG300 支架 513 LE12.1 600

ASNG3500 直连 507 LE12.1L 610

ASNG3500 支架 517 LE12.1XL 620

ASNG400 直连 509 LE200.1 605

ASNG400 支架 519 LE200.1L 615

ASNG50 直连 500 LE200.1XL 625

ASNG50 支架 520 LE25.1 601

ASNG600 直连 504 LE25.1L 611

ASNG600 支架 514 LE25.1XL 621

ASNG6500 直连 508 LE50.1 602

ASNG6500 支架 518 LE50.1L 612

PG80/4 100 LE50.1XL 622

PG80/5 101 LE70.1 603

PGZ/3 205 LE70.1L 613

PGZ/4 200 LE70.1XL 623

PGZ/6 201 Others 999

PGZ/8 202

PGZ/10 206

PGZ/12 203

PGZ/14 204

SG65/2 300

SG65/3 303

SG65/4 301

SG65/5 304

SG65/6 302

17 DS_Ontrac_ZH Rev.B

MME/MOE 智能电动执行机构机械尺寸

202

263

214 60

94.5

359(MME812/MOE712)300(MME808/MOE708)280(MME806/MOE706)

94.5

10

40φ

123

50

235(

接插

式)

57 57

206(

普通

)25

3

50

45. 3( B1)22. 8( B3)

12(B

1)6(

B3)

14

7

φ70f8φ54

φ42

φ40

φ70f8φ54

φ20

φ40

φ102

45°

4×M10均布

有效螺纹深21

44

1850

3 3

φ70f8

Tr38max

φ50

φ40

523

51

可选配200mm或600mm加长型上盖

MME806 MOE706MME808 MOE708MME812 MOE712

202

263

214 60

94.5

359(MME812/MOE712)300(MME808/MOE708)280(MME806/MOE706)

94.5

10

40φ

123

50

235(

接插

式)

57 57

206(

普通

)25

3

50

45. 3( B1)22. 8( B3)

12(B

1)6(

B3)

14

7

φ70f8φ54

φ42

φ40

φ70f8φ54

φ20

φ40

φ102

45°

4×M10均布

有效螺纹深21

44

1850

3 3

φ70f8

Tr38max

φ50

φ40

523

51可选配200mm或600mm加长型上盖

MME806 MOE706MME808 MOE708MME812 MOE712

202

263

214 60

94.5

359(MME812/MOE712)300(MME808/MOE708)280(MME806/MOE706)

94.5

10

40φ

123

50

235(

接插

式)

57 57

206(

普通

)25

3

50

45. 3( B1)22. 8( B3)

12(B

1)6(

B3)

14

7

φ70f8φ54

φ42

φ40

φ70f8φ54

φ20

φ40

φ102

45°

4×M10均布

有效螺纹深21

44

1850

3 3

φ70f8

Tr38max

φ50

φ40

523

51

可选配200mm或600mm加长型上盖

MME806 MOE706MME808 MOE708MME812 MOE712

202

263

214 60

94.5

359(MME812/MOE712)300(MME808/MOE708)280(MME806/MOE706)

94.5

10

40φ

123

50

235(

接插

式)

57 57

206(

普通

)25

3

50

45. 3( B1)22. 8( B3)

12(B

1)6(

B3)

14

7

φ70f8φ54

φ42

φ40

φ70f8φ54

φ20

φ40

φ102

45°

4×M10均布

有效螺纹深21

44

1850

3 3

φ70f8

Tr38max

φ50

φ40

523

51

可选配200mm或600mm加长型上盖

MME806 MOE706MME808 MOE708MME812 MOE712

202

263

214 60

94.5

359(MME812/MOE712)300(MME808/MOE708)280(MME806/MOE706)

94.5

10

40φ

123

50

235(

接插

式)

57 57

206(

普通

)25

3

50

45. 3( B1)22. 8( B3)

12(B

1)6(

B3)

14

7

φ70f8φ54

φ42

φ40

φ70f8φ54

φ20

φ40

φ102

45°

4×M10均布

有效螺纹深21

44

1850

3 3

φ70f8

Tr38max

φ50

φ40

523

51可选配200mm或600mm加长型上盖

MME806 MOE706MME808 MOE708MME812 MOE712

MME806 MOE706MME808 MOE708MME812 MOE712

A型螺纹驱动器

PG多回转减速箱

附加高度请参见附表 2

产品重量参见附表 1

F10 法兰 B1 型接口 B3 型接口 A 型接口 (A 型螺纹驱动器 )

DS_Ontrac_ZH Rev.B 18

202

263

214 60

94.5

359(MME812/MOE712)300(MME808/MOE708)280(MME806/MOE706)

94.5

10

40φ

123

50

235(

接插

式)

57 57

206(

普通

)25

3

50

45. 3( B1)22. 8( B3)

12(B

1)6(

B3)

14

7

φ70f8φ54

φ42

φ40

φ70f8φ54

φ20

φ40

φ102

45°

4×M10均布

有效螺纹深21

44

1850

3 3

φ70f8

Tr38max

φ50

φ40

523

51

可选配200mm或600mm加长型上盖

MME806 MOE706MME808 MOE708MME812 MOE712

202

263

214 60

94.5

359(MME812/MOE712)300(MME808/MOE708)280(MME806/MOE706)

94.5

10

40φ

123

50

235(

接插

式)

57 57

206(

普通

)25

3

50

45. 3( B1)22. 8( B3)

12(B

1)6(

B3)

14

7

φ70f8φ54

φ42

φ40

φ70f8φ54

φ20

φ40

φ102

45°

4×M10均布

有效螺纹深21

44

1850

3 3

φ70f8

Tr38max

φ50

φ40

523

51

可选配200mm或600mm加长型上盖

MME806 MOE706MME808 MOE708MME812 MOE712

MME850MME825MOE750MOE725

A型螺纹驱动器

PG多回转减速箱

附加高度请参见附表 2

产品重量参见附表 1

F14 法兰 B1 型接口 B3 型接口 A 型接口 (A 型螺纹驱动器 )

10

94.5

10020

2

94.5

214

63

379

40

63

57 57

φ14

2

225(

普通

)26

6

29725

4(接

插式

)

45°

4×M16均布

有效螺纹深26

φ74φ88

φ57.5

5312

20

8

φ74

φ57.5

64

φ30φ60

φ100f 8

φ57.5

44 4

φ100f 8

φ75

Tr55max

8371.5

φ88φ100f 8

18(B

1)

φ140

8(B3

)

33. 3( B3)64. 4( B1)

可选配200mm或600mm加长型上盖

(MME

825/MO

E725)

φ15

9(MM

E850/M

OE750

10

94.5

10020

2

94.5

214

63

379

40

63

57 57

φ14

2

225(

普通

)26

6

297

254(

接插

式)

45°

4×M16均布

有效螺纹深26

φ74φ88

φ57.5

5312

20

8

φ74

φ57.5

64

φ30φ60

φ100f 8

φ57.5

44 4

φ100f 8

φ75

Tr55max

8371.5

φ88φ100f 8

18(B

1)

φ140

8(B3

)

33. 3( B3)64. 4( B1)

可选配200mm或600mm加长型上盖

(MME

825/MO

E725)

φ15

9(MM

E850/M

OE750

10

94.5

10020

2

94.5

214

63

379

40

63

57 57

φ14

2

225(

普通

)26

6297

254(

接插

式)

45°

4×M16均布

有效螺纹深26

φ74φ88

φ57.5

5312

20

8

φ74

φ57.5

64

φ30φ60

φ100f 8

φ57.5

44 4

φ100f 8

φ75

Tr55max

8371.5

φ88φ100f 8

18(B

1)

φ140

8(B3

)

33. 3( B3)64. 4( B1)

可选配200mm或600mm加长型上盖

(MME

825/MO

E725)

φ15

9(MM

E850/M

OE750

8040

10

211.

5

100

109.

580

57 57

φ17

4

244(

普通

)38

5

420

410

317

109.

5

273(

接插

式)

φ98φ120

φ70

9312

20

9

φ98

φ70

80

φ40φ70

φ130f 8

φ70

55 5

φ130f 8

φ90

Tr68max

107

φ120φ130f 8

90

45°

4×M20均布

有效螺纹深27

20(B

1)

φ165

12(B

3)

43. 3( B3)74. 9( B1)

可选配200mm或600mm加长型上盖

19 DS_Ontrac_ZH Rev.B

8040

10

211.

5

100

109.

580

57 57

φ17

4

244(

普通

)38

5

420

410

317

109.

5

273(

接插

式)

φ98φ120

φ70

9312

20

9

φ98

φ70

80

φ40φ70

φ130f 8

φ70

55 5

φ130f 8

φ90

Tr68max

107

φ120φ130f 8

90

45°

4×M20均布

有效螺纹深27

20(B

1)

φ165

12(B

3)

43. 3( B3)74. 9( B1)

可选配200mm或600mm加长型上盖

8040

10

211.

5

100

109.

580

57 57

φ17

4

244(

普通

)38

5

420

410

317

109.

5

273 (

接插

式)

φ98φ120

φ70

9312

20

9

φ98

φ70

80

φ40φ70

φ130f 8

φ70

55 5

φ130f 8

φ90

Tr68max

107

φ120φ130f 8

90

45°

4×M20均布

有效螺纹深27

20(B

1)

φ165

12(B

3)

43. 3( B3)74. 9( B1)

可选配200mm或600mm加长型上盖

8040

10

211.

5

100

109.

580

57 57

φ17

4

244(

普通

)38

5

420

410

317

109.

5

273(

接插

式)

φ98φ120

φ70

9312

20

9

φ98

φ70

80

φ40φ70

φ130f 8

φ70

55 5

φ130f 8

φ90

Tr68max

107

φ120φ130f 8

90

45°

4×M20均布

有效螺纹深27

20(B

1)

φ165

12(B

3)

43. 3( B3)74. 9( B1)

可选配200mm或600mm加长型上盖

8040

10

211.

5

100

109.

580

57 57

φ17

4

244(

普通

)38

5

420

410

317

109.

5

273(

接插

式)

φ98φ120

φ70

9312

20

9

φ98

φ70

80

φ40φ70

φ130f 8

φ70

55 5

φ130f 8

φ90

Tr68max

107

φ120φ130f 8

90

45°

4×M20均布

有效螺纹深27

20(B

1)

φ165

12(B

3)

43. 3( B3)74. 9( B1)

可选配200mm或600mm加长型上盖

8040

10

211.

5

100

109.

580

57 57

φ17

4

244(

普通

)38

5

420

410

317

109.

5

273(

接插

式)

φ98φ120

φ70

9312

20

9

φ98

φ70

80

φ40φ70

φ130f 8

φ70

55 5

φ130f 8

φ90

Tr68max

107

φ120φ130f 8

90

45°

4×M20均布

有效螺纹深27

20(B

1)

φ165

12(B

3)

43. 3( B3)74. 9( B1)

可选配200mm或600mm加长型上盖

MME890MOE790

A型螺纹驱动器

PG多回转减速箱

附加高度请参见附表 2

产品重量参见附表 1

F16 法兰 B1 型接口 B3 型接口 A 型接口 (A 型螺纹驱动器 )

MME/MOE 智能电动执行机构机械尺寸

DS_Ontrac_ZH Rev.B 20

LE 系列线性推力器

1. LE 系列线性推力器为全密封设计,润滑条件好,因此有寿命长、精度高的特点,您基本上不用对其进行维护;

2. 现场可根据具体情况对停机推力在 40% ~ 100% 范围内调节;

3. 所有产品直线速度均可在 40% ~ 100% 范围内调节;

4. 如您对产品有特殊要求,请与我们联系,我们将为您定制合适的产品。

线性推力器 LE12.1 LE25.1 LE50.1 LE70.1 LE100.1 LE200.1

法兰号 F10 F10 F10 F14 F14 F16

c 22 22 22 27 27 30

D 11 11 11 17 17 22

d M12×1.25 M16×1.5 M20×1.5 M36×3 M36×3 M42×3

d1 125 125 125 175 175 210

d2 102 102 102 140 140 165

d3 70 70 70 100 100 130

d4 30 30 30 40 40 48

H 230 230 230 257 257 320

h1 15 15 15 18 18 30

h2 3 3 3 4 4 5

h3 22 22 22 23 23 30

h4 47 52 57 78 78 95

h5 20 25 30 55 55 65

所有 LE 线性推力器默认最大行程 100mm,重量参见附表 3

h1 h2 h3 h4

h5

H

90°

φd2

4×φD

A

cA向 φd1φd3

φd4

Md

21 DS_Ontrac_ZH Rev.B

MME/MOE 智能电动执行机构机械尺寸

Hh

φd1

φd3

φd4

b

45°(n=4)

n×Md均布

螺纹深度e

22.5°(n=8)

φd2

f

B

b1

b2

b3

Hh

φd1

φd3

φd4

b

45°(n=4)

n×Md均布

螺纹深度e

22.5°(n=8)

φd2

f

B

b1

b2

b3

1、尺寸φd4、尺寸 b 可按用户要求加工。2、如减速箱需要特殊的装配形式,请与我们联系。3、直连式减速箱可用基本代号加“/D”来表达(如 ASNG600/D),也可用文字直接注明。4、减速箱结构尺寸如有变化本公司不负责通知客户,如有疑问请索要尺寸图纸。

直连式减速箱 ASNG50 ASNG100 ASNG200 ASNG300 ASNG600 ASNG1000 ASNG2000 ASNG3500 ASNG6500

B 108 112 145 120 115 145 — — —

b 6 8 12 12 14 20 — — —

b1 63 63 89 75 70 86 — — —

b2 68.5 73.8 93.5 135 178 210 — — —

b3 50 55 70 100 100 120 — — —

n×Md 4×M12 4×M12 4×M20 4×M20 8×M16 8×M16 — — —

e 16 16 25 28 24 30 — — —

d1 160 164 210 216 315 360 — — —

d2 125 125 165 165 254 254 — — —

d3 85 85 130 — — — — — —

d4 20 25 40 42 50 72 — — —

f 3 3 5 — — — — — —

H 130 132 168 187 197 285 — — —

h 92 92 116 135 145 195 — — —

重量 kg 7 12 27 46 88 140 — — —

直连式 ASNG 减速箱

DS_Ontrac_ZH Rev.B 22

直连式 ASNG 减速箱 ( 带附加减速箱 )

1、尺寸φd4、尺寸 b 可按用户要求加工。2、如减速箱需要特殊的装配形式,请与我们联系。3、直连式减速箱可用基本代号加“/D”来表达(如 ASNG600/D),也可用文字直接注明。4、减速箱结构尺寸如有变化本公司不负责通知客户,如有疑问请索要尺寸图纸。

直连式减速箱 ASNG50 ASNG100 ASNG200 ASNG300 ASNG600 ASNG1000 ASNG2000 ASNG3500 ASNG6500

B — — — 120 115 145 188 200 264

b — — — 12 14 20 32 40 45

b1 — — — 75 70 86 113 120 154

b2’ — — — 72 115 80 116 140 122

b3 — — — 100 100 120 150 180 220

n×Md — — — 4×M20 8×M16 8×M16 8×M16 8×M20 8×M30

e — — — 28 24 30 30 35 40

d1 — — — 216 315 360 420 455 630

d2 — — — 165 254 254 254 298 356

d3 — — — — — — — — —

d4 — — — 42 50 72 120 160 180

f — — — — — — — — —

H’ — — — 320 330 417 444 478 583

h — — — 135 145 195 231 265 320

重量 kg — — — 58 100 160 280 380 831

φd2

b

螺纹深度e

n× Md均布

45°(n=4)

22.5°(n=8)

b2’

H’

φd1

φd3

φd4

f

B

b1

b3

h

φd2

b

螺纹深度e

n× Md均布

45°(n=4)

22.5°(n=8)

b2’

H’

φd1

φd3

φd4

f

B

b1

b3

h

23 DS_Ontrac_ZH Rev.B

带底座 ASNG 减速箱

MME/MOE 智能电动执行机构机械尺寸

b1

Lh1

a a1

b4 b5

b3 φD1:10-0.2

-0.5

(小端)H

φd

h

b

b6

摆动

角度

90°

b2

拐臂位置360°可调

b1L

h1

a a1

b4 b5

b3 φD1:10-0.2

-0.5

(小端)

H

φd

h

b

b6

摆动

角度

90°

b2

拐臂位置360°可调

1、如减速箱需要特殊的装配形式,请与我们联系。2、减速箱结构尺寸如有变化本公司不负责通知客户,如有疑问请索要尺寸图纸。

带底座减速箱 ASNG50 ASNG100 ASNG200 ASNG300 ASNG600 ASNG1000 ASNG2000 ASNG3500

a 70 80 94 180 200 270 — —

a1 40 35 48 15 25 22.5 — —

b 140 185 223 390 430 510 — —

b1 123 123 183 201 207 239 — —

b2 68.5 73.8 93.5 135 178 210 — —

b3 23 23 25 25 25 34 — —

b4 130 130 175 210 250 315 — —

b5 62 62 105 107 117 128 — —

b6 180 230 295 420 480 560 — —

φD 18 18 30 30 30 30 — —

φd 14 14 18 14 14 22 — —

H 260 260 338 402 451 585 — —

h 16 18 24 20 20 25 — —

h1 130 130 170 215 250 300 — —

L 150 150 170 170 170 250 — —

重量 kg 14 24 45 80 133 210 — —

DS_Ontrac_ZH Rev.B 24

Lh1

a a1

b1

b3

b4 b5

φD1:10

-0.2-0.5

(小端)

φdH’

hb

b6

摆动角度

90°

b2’

拐臂位置360°可调

Lh1

a a1

b1

b3

b4 b5

φD1:10

-0.2-0.5

(小端)

φdH’

hb

b6

摆动角度

90°

b2’

拐臂位置360°可调

带底座 ASNG 减速箱 ( 带附加减速箱 )

1、如减速箱需要特殊的装配形式,请与我们联系。

2、减速箱结构尺寸如有变化本公司不负责通知客户,如有疑问请索要尺寸图纸。

带底座减速箱 ASNG50 ASNG100 ASNG200 ASNG300 ASNG600 ASNG1000 ASNG2000 ASNG3500

a — — — 180 200 270 270 458

a1 — — — 15 25 22.5 25 36

b — — — 390 430 510 600 710

b1 — — — 201 207 239 273 314

b2’ — — — 72 115 80 116 140

b3 — — — 25 25 34 25 40

b4 — — — 210 250 315 320 530

b5 — — — 107 117 128 130 159

b6 — — — 420 480 560 685 780

φD — — — 30 30 30 40 40

φd — — — 14 14 22 22 40

H’ — — — 535 580 717 784 967

h — — — 20 20 25 25 35

h1 — — — 215 250 300 340 460

L — — — 170 170 250 250 320

重量 kg — — — 92 145 228 380 590

25 DS_Ontrac_ZH Rev.B

MME/MOE 智能电动执行机构A 型螺纹驱动器、附表

多回转电动执行机构增配“A 型螺纹驱动器”可直接驱动阀门阀杆实

现直线运动,所有的轴向力均由“A 型螺纹驱动器”承受,驱动器中

的铜螺母拆卸方便,可由用户自行加工。下表是阀门常用阀杆梯形螺

纹的传动系数,供选型参考。

阀门常用梯形螺纹传动系数(执行机构所需输出转矩 = 输出推力×传动系数)

螺纹规格 传动系数 螺纹规格 传动系数 螺纹规格 传动系数 螺纹规格 传动系数

Tr18×4 0.00190 Tr32×6 0.00323 Tr46×8 0.00457 Tr70×10 0.00666

Tr20×4 0.00205 Tr34×6 0.00339 Tr48×8 0.00472 Tr75×10 0.00704

Tr22×5 0.00234 Tr36×6 0.00354 Tr50×8 0.00487 Tr80×10 0.00741

Tr24×5 0.00250 Tr38×6 0.00369 Tr52×8 0.00502 Tr85×12 0.00806

Tr26×5 0.00265 Tr40×6 0.00384 Tr55×8 0.00525 Tr90×12 0.00844

Tr28×5 0.00279 Tr42×6 0.00399 Tr60×8 0.00563 Tr95×12 0.00882

Tr30×6 0.00309 Tr44×8 0.00441 Tr65×10 0.00628 Tr100×12 0.00920

注:对于暗杆阀,系数要乘以 1.5,对于水闸,系数要乘以 1.25,并确保推力至少为阀门重量的 3 倍。

基型产品重量

型号MOE706 MOE708 MOE712 MOE725 MOE750 MOE790

MME806 MME808 MME812 MME825 MME850 MME890

重量 kg 19.5 20.5 22 32 40 63

附表 1

附表 2

附表 3

PG 减速箱重量及附加高度

型号 PG/4 F10 接口 PG/4 F14 接口 PG/5 F10 接口 PG/5 F14 接口

重量 kg 14 22 21 32

高度 mm 181.5 198 181.5 200.5

LE 系列线性推力器重量

LE12.1 LE25.1 LE50.1

50mm 行程: 8kg 50mm 行程: 8kg 63mm 行程: 10kg

100mm 行程:9kg 100mm 行程:9kg 100mm 行程:12kg

200mm 行程:10kg 200mm 行程:10kg 250mm 行程:15kg

400mm 行程:13kg 400mm 行程:13kg 400mm 行程:18kg

500mm 行程:14kg 500mm 行程:14kg

LE70.1 LE100.1 LE200.1

100mm 行程: 23kg 100mm 行程: 23kg 100mm 行程:45kg

160mm 行程:26kg 160mm 行程:26kg 200mm 行程:50kg

320mm 行程:32kg 320mm 行程:32kg 400mm 行程:62kg

400mm 行程:35kg 400mm 行程:35kg 500mm 行程:68kg

上海ABB工程有限公司

029-85758288

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2013