産業用イーサネット マルチプロトコル対応 リモー...
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産業用イーサネット
マルチプロトコル対応
リモートI/Oブロック
FEN20シリーズ
1台で3種類の産業用イーサネットに接続可能なリモートI/O
自由度が高く幅広い用途に対応
Sense it! Connect it! Bus it! Solve it!Sense it! Connect it! Bus it! Solve it!
2
◆ 入力/出力を切換可能な設定機能搭載
・デジタル入力4点+入出力設定4点タイプ
・デジタル入出力設定16点タイプ
◆ イーサネットスイッチ機能搭載(RJ-45 x 2)
◆ Webサーバ機能
◆ 出力電流:最大 1 A / チャンネル
◆ 幅広い動作温度範囲:-40~+70 ℃
◆ 保護構造:IP20
リモートI/Oブロック FEN20シリーズ
ネットワーク接続時に通信プロトコルを
自動識別。1台で3種類の産業用イーサネット
プロトコルに対応。
小形な端子箱に収まるコンパクト設計。
入出力タイプ・チャンネル数 対応通信プロトコル 電源供給
(絶縁グループ) 型 番
デジタルPNP 入力 4点 + 入出力設定 4点 PROFINET IO(RT)
EtherNet/IPTM
Modbus TCP
DC 24V、1系統 FEN20-4DIP-4DXP
DC 24V、最大3系統 FEN20-16DXP デジタルPNP 入出力設定 16点
■ 製品
対応ネットワーク仕様
● アドレス設定:DCP
● コンフォーマンスクラス B(RT)
● PROFINET診断アラーム
● 最小サイクルタイム 1 ms
● ファストスタートアップ(FSU)
復帰時間 150 ms以下
● LLDPプロトコル
● 自動アドレス設定
対応ネットワーク仕様
● アドレス設定:Ethernet/IPTM 仕様準拠
● クイックコネクト(QC)
復帰時間 150 ms以下
● デバイス・レベル・リング(DLR)
● 同時コネクション最大6台
対応ネットワーク仕様
● アドレス設定:BOOTP, DHCP
● サポートファンクションコード
FC1~FC6, FC15, FC16, FC23
● 同時コネクション最大6台
TURCK JAPAN株式会社 / ターク ジャパン株式会社 www.turck.com 3
■ Webサーバー機能
Webサーバー機能は、インターネットエクスプローラーなどのWeb
ブラウザーを介してリモートI/Oの診断情報やIPアドレスの変更など
コンフィギュレーションの一部をサポートします。
<Webサーバーで設定や確認可能な項目>
● 診断情報:短絡などのエラー情報の確認
● 機器情報:製品型番、ファームウェアバージョン
● コンフィギュレーション用パスワード設定
● コンフィギュレーション:
IPアドレス変更、診断情報の設定/解除、入力信号の反転など
製品型番 FEN20-4DIP-4DXP FEN20-16DXP
電源電圧 DC 12~30 V
消費電流 100 mA
通信速度・通信機能 10 Mbps / 100 Mbps、Full / Half Duplex、オートネゴシエーション、オートクロッシング
電気的絶縁 500 V、入出力 — イーサネット通信間 500 V、入出力グループ間 — イーサネット間
デジタル入力
チャンネル数 PNP、最大 8点
(8点を入力として使用する場合、出力チャンネル数は0)
PNP、最大 16点
(16点を入力として使用する場合、出力チャンネル数は0)
OFF/ON しきい値 1.5 mA 以下 / 2 mA 以上、ON電圧範囲 DC 11~30 V、最大入力電流 6 mA、ノイズ除去フィルタ時間 2.5 ms
デジタル出力
チャンネル数 最大 4点
(4点を出力として使用する場合、入力チャンネル数は4)
最大 16 点
(16点を出力として使用する場合、入力チャンネル数は0)
接続機器 DCアクチュエータ:抵抗負荷、誘導負荷、ランプ負荷
出力電流 1チャンネル 1.0 A、出力電流合計 4.0 A以下
<周囲温度50℃時>
1チャンネル 0.75 A、合計出力電流 12.0 A 以下 または
1チャンネル 1.0 A、合計出力電流 8.0 A 以下
<周囲温度70℃時>
1チャンネル 0.5 A、合計出力電流 8.0 A 以下 または
1チャンネル 0.75 A、合計出力電流 6.0 A 以下
Modbus TCP
アドレス設定:BOOTP, DHCP アドレス設定:ロータリスイッチ, BOOTP, DHCP
サポートファンクションコード:FC1, FC2, FC3, FC4, FC5, FC6, FC15, FC16, FC23
同時コネクション 最大 6台
EtherNet/IPTM アドレス設定:BOOTP, DHCP, PGM, PGM-DHCP アドレス設定:ロータリスイッチ, BOOTP, DHCP
デバイス・レベル・リング(DLR)、クイックコネクト(QC) 150 ms以下、同時コネクション 最大 6台
PROFINET IO アドレス設定:DCP、最小サイクルタイム 1 ms、ファストスタートアップ(FSU)150 ms以下
PROFINET アラームハンドリング
サービス電源 無し DC24 V 最大 700 mA、端子 Vout1 + V1 -
設置方法 直付 DINレール取付
通信コネクタ
配線方法 ネジ端子台 適合電線サイズ 0.14~1.5 mm2 コネクタ式ネジ端子台 適合電線サイズ 0.14~2.5 mm2
寸法 55 x 62.5 x 30 mm 57.1 x 152.2 x 46.7 mm
動作周囲温度 -40 ~ +70 ℃(保存周囲温度 –40~+85 ℃)
保護構造 IP20
ハウジング材質 グラスファイバー強化プラスチック、PA6-GF30
RJ-45コネクタ x 2ポート
■ 製品仕様
4
■ 外形寸法
57,2
152,4
95
27,846,7
55
30
44,5
19,5
62,5
型番:FEN20-4DIP-4DXP 型番:FEN20-16DXP
設置方法:板面に直付け
取付ネジピッチ 44.5 mm 推奨ネジサイズ M4 首下長さ25 mm以上 設置方法:DINレール取付
■ 各部名称
型番:FEN20-4DIP-4DXP
型番:FEN20-16DXP
通信コネクタ 電源端子 + 接地端子(着脱不可)
端子台(着脱不可)
通信コネクタ 端子台(着脱可)
ロータリスイッチ
端子名称 仕様
V1+, V1- 本体電源、I/O用電源(絶縁グループA)
VOUT1+, V1- サービス電源、出力 DC 24 V / 700 mA以下
I/O端子 I/O1 ~I/O8 入力または出力端子(初期設定は入力端子)
絶縁グループA
V2+, V2- I/O用電源(絶縁グループB)
I/O端子 I/O9 ~I/O14 入力または出力端子(初期設定は入力端子)
絶縁グループB
V3+, V3- I/O用電源(絶縁グループC)
I/O端子 I/O15 ~I/O16 入力または出力端子(初期設定は入力端子)
絶縁グループC
端子台(コネクタ式端子台)
端子台
端子名称 仕様
VOUT1+, V1- I/O用電源
I/O端子 I/O1 ~I/O4 入力または出力端子(初期設定は入力端子)
I/O端子 I5 ~I8 入力端子(設定変更不可)
V1+ , V1-, 本体電源、接地
端子台(着脱可)
※ 端子台に接地用端子はありません。DINレールを介してのみ接地が
可能です。
端子番号 1~4は、入力用または
出力用としてそれぞれ設定可能。
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Vout1 + 0.7AV1 –V1 +V1 –I/O1
I/O2
I/O3
I/O4
I/O5
I/O6
I/O7
I/O8
V2 +V2 –I/O9
I/O10
I/O11
I/O12
I/O13
I/O14
V3 +V3 –I/O15
I/O16
24 V
Vout1 + 0.7AV1 –
V1 +V1 –I/O1
I/O2
I/O3
I/O4
I/O5
I/O6
I/O7
I/O8
V2 + 24 VV2 –
I/O9
I/O10
I/O11
I/O12
I/O13
I/O14
V3 + 24 VV3 –I/O15
I/O16
Isolation Group A Isolation Group C
Isolation Group B
24 V
1 2 3
■ 配線例
型番:FEN20-4DIP-4DXP
本体電源端子台
1:接地
2(V1- ):電源 0V
3(V1+):電源 DC 24V
Vout1 +I8I7I6I5I4I3I2I1
V1 –
I/O接続端子台
Vout1 +I8I7I6I5O4
O3
O2
O1
V1 –
入力8チャンネルの場合 入力4 + 出力4チャンネルの場合
Vout1+
I1~I8
V1 -
:I/O用電源+
:入力信号
:I/O用電源-
Vout1+
I5~I8
O1~O4
V1 -
:I/O用電源+
:入力信号
:出力信号
:I/O用電源-
型番:FEN20-16DXP
絶縁グループを三分割した場合(例:入力8 + 出力8チャンネル)
Vout1+
V -
V1+
V1-
I/O1~I/O8
:サービス電源 +
:サービス電源 -
:電源 DC 24V
:電源 0 V
:入力信号
絶縁グループA
V2+
V2-
I/O9~I/O14
:電源 DC 24V
:電源 0 V
:出力信号
絶縁グループB
V3+
V3-
I/O15~I/O16
:電源 DC 24V
:電源 0 V
:出力信号
絶縁グループC
FEN20-16DXPのIO接続端子は、コモングループを三分割することができ、それぞれ異なる外部電源を接続する
ことでI/Oグループ間を絶縁することが可能です。
絶縁グループを分割しない場合(例:入力8 + 出力8チャンネル)
Vout1+
V —
V1+
V1-
I/O1~I/O8
:サービス電源+
:サービス電源 —
:電源 DC 24V
:電源 0 V
:入力信号
V2+
V2-
I/O9~I/O14
※電源V2+-は、V1+-と同一パワーサプライから
供給、またはV1+-から渡り配線。
:電源 DC 24V
:電源 0 V
:出力信号
V3+
V3-
I/O15~I/O16
※電源V3+-は、V1+-と同一パワーサプライから
供給、またはV1+-、V2+-から渡り配線。
:電源 DC 24V
:電源 0 V
:出力信号
INPUT Word Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit0
0 - FCE - - CFG COM V1 low - - - - - - - - Diag Warn
1 - - - - - - - - DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1
2 - - Sched Diag
- - - - - - - - - - - - I/O
Diag
3 - - - - SCO4 SCO3 SCO2 SCO1 - - - - - - - IGS
OUTPUT Word Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit0
0 - - - - - - - - - - - - - - - -
1 - - - - - - - - - - - - DO4 DO3 DO2 DO1
Reg Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit0
Inputs (Ro) 0x0000 - - - - - - - - DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1
Status (RO) 0x0001 - FCE - - CFG COM V1 low - - - - - - - - Diag Warn
Diag (RO) 0x0002 - - - - - - - - - - - - - - - I/O
Outputs (RW) 0x0800 - - - - - - - - - - - - DO4 DO3 DO2 DO1
I/O Diag (RO) 0xA000 - - - - SCO4 SCO3 SCO2 SCO1 - - - - - - - IGS
6
■ I/Oデータマッピング
型番:FEN20-4DIP-4DXP
Modbus TCP レジスタマッピング
EtherNet/IPTM データマッピング
PROFINET プロセスデータ
DI 数字 デジタル入力チャンネル番号(0 = OFF, 1 = ON)
DO 数字 デジタル出力チャンネル番号(0 = OFF, 1 = ON)
IGS 短絡、入力チャンネル
SCO 数字 短絡、出力チャンネル番号毎
Diag Warn 診断情報あり
V1 low 本体電源電圧低下
COM 内部コミュニケーションエラー
CFG I/Oコンフィギュレーションエラー
FCE 設定ツール IO-ASSISTANTと接続中
(フォースモード)
I/O Diag 診断情報あり
Sched Diag 診断情報の設定中
記号 内容
記号
Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit0
Inputs 0 DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1
1 - - - - - - - -
Outputs 0 - - - - DO4 DO3 DO2 DO1
1 - - - - - - - -
7 TURCK JAPAN株式会社 / ターク ジャパン株式会社 www.turck.com
�
�������
�� ���� ���� ���������������� �������������
■ I/Oデータマッピング
型番:FEN20-16DXP
■ LED表示
製品型番 FEN20-4DIP-4DXP FEN20-16DXP
BUS
緑色点灯:ネットワーク通信中
緑色点滅:通信確立準備中
赤色点灯:通信エラー
赤色点滅:コネクションタイムアウト
黄色点灯:DHCP/BOOTPサーチ中
ERR 緑色点灯:異常無し
赤色点灯:本体に異常有り
LED I/O 無し ON時緑色点灯/OFF時無点灯
■ 通信コネクタピンアサイン
■ 工場出荷時アドレス設定
IPアドレス :192.168.1.254
サブネットマスク :255.255.2550
デフォルトゲートウェイ :192.168.1.1
パスワード :password
※Webサーバで設定変更を行う場合、設定変更
前にパスワードを入力する必要があります。
INPUT Word Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit0
0 - FCE - - CFG COM V1 low - - - - - - - - Diag Warn
1 DI16 DI15 DI14 DI13 DI12 DI11 DI10 DI9 DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1
2 - - Sched Diag
- - - - - - - - - - - - I/O
Diag
3 SCO08 SCO07 SCO06 SCO5 SCO4 SCO3 SCO2 SCO1 - - - - - - - IGS
OUTPUT Word Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit0
0 - - - - - - - - - - - - - - - -
1 DO16 DO15 DO14 DO13 DO12 DO11 DO10 DO9 DO8 DO7 DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1
4 - - - - - - - - SCO16 SCO15 SCO14 SCO13 SCO12 SCO11 SCO10 SCO9
Reg Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit0
Inputs (Ro) 0x0000 DI16 DI15 DI14 DI13 DI12 DI11 DI10 DI9 DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1
Status (RO) 0x0001 - FCE - - CFG COM V1 low - - - - - - - - Diag Warn
Diag (RO) 0x0002 - - - - - - - - - - - - - - - I/O
Diag
Outputs (RW) 0x0800 DO16 DO15 DO14 DO13 DO12 DO11 DO10 DO9 DO8 DO7 DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1
I/O Diag (RO) 0xA000 SCO08 SCO07 SCO06 SCO5 SCO4 SCO3 SCO2 SCO1 - - - - - - - IGS
I/O Diag (RO) 0xA001 - - - - - - - - SCO16 SCO15 SCO14 SCO13 SCO12 SCO11 SCO10 SCO9
Modbus TCP レジスタマッピング
EtherNet/IPTM データマッピング
PROFINET プロセスデータ
Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit0
Inputs 0 DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1
1 DI16 DI15 DI14 DI13 DI12 DI11 DI10 DI9
Outputs 0 DO8 DO7 DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1
1 DO16 DO15 DO14 DO13 DO12 DO11 DO10 DO9
製品に関するお問い合わせは下記へ
ターク・ジャパン株式会社
〒107-0062
東京都港区南青山3-3-23 MBDビル2F
URL :www.turck.co.jp
E-mail :[email protected]
J700081 0414
掲載内容は事前通知なしに変更することがありますのでご了承ください。2014年4月
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