作用：1）接受传动系传来的扭矩，并通过驱动轮与路面的附着作

用，产生路面对汽车的牵引力；

2）传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及所形成的力矩。

3）缓冲减振，保证汽车行驶的平顺性；

4）与转向系统协调配合工作，控制汽车的行驶方向。

类型：轮式、半履带式、全履带式、车轮履带式。

轮式组成：主要由车架、车桥、车轮和悬架组成。

第十三章 行驶系

第一节 行驶系的功用及组成

第十三章 行驶系

第一节 行驶系的功用及组成

第十三章 行驶系

第一节 行驶系的功用及组成

作用：用以支撑连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。

形式：目前汽车车架的结构形式主要有：边梁式、中梁式和综合式三种。

第十三章 行驶系

第二节 车架

第十三章 行驶系

第二节 车架

第十三章 行驶系

第二节 车架

第十三章 行驶系

第二节 车架

功用：传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向的作用力及其力矩。

类型：

1）按悬架结构的不同可分为整体式和断开时两种；

2）按车轮所起作用的不同可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和

支持桥。

一、转向桥

主要由前轴（梁）、转向节、主销和轮毂等四部分组成

转向桥是利用铰接装置使车轮可以偏转一定角度以实现汽车的转向

的。

第十三章 行驶系

第三节 车桥

第十三章 行驶系

第三节 车桥

第十三章 行驶系

第三节 车桥

第十三章 行驶系

第三节 车桥

二、转向轮定位

为保证汽车直线行使，转向轮应有自动回正作用，这需要通过转向

轮定位参数来保证。

主要有：主销后倾、主销内倾、车轮外倾、车轮前束。

1、主销后倾

主销安装在前轴上，在纵向平面内，其上端略向后倾斜，这种现象

称为主销后倾。在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角γ 叫

主销后倾角 。

主销后倾的作用是保持汽车直线行驶的稳定性，并力图使转弯后的

前轮自动回正。

第十三章 行驶系

第三节 车桥

第十三章 行驶系

第三节 车桥

2、主销内倾

主销安装到前轴上，在横向平面内，其上端略向内倾斜，这种现象称

为主销内倾。在横向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角β叫主销内

倾角。

主销内倾的作用是使前轮自动回正，转向轻便。

第十三章 行驶系

第三节 车桥

3、前轮外倾

前轮安装在车轮上，其旋转平面上方略向外倾斜，这种现象称为前

轮外倾。前轮旋转平面与纵向垂直平面之间的夹角α 称为前轮外倾角。

为了使轮胎磨损均匀和减轻轮毂外轴承的负荷，安装车轮时预先使

车轮有一定的外倾角，以防止车轮出现内倾。同时，车轮有了外倾角也

可以与拱形路面相适应。

第十三章 行驶系

第三节 车桥

第十三章 行驶系

第三节 车桥

4. 前轮前束

汽车两个前轮安装后，在通过车轮轴线并与地面平行的平面内，

两车轮前端略向内束，这种现象称为前轮前束。左右两车轮间后方距

离 A 与前方距离 B 之差（ A— B）称为前轮前束值。

前轮前束的作用是消除汽车行驶过程中，因前轮外倾而使两前轮

前端向外张开的不利影响。

第十三章 行驶系

第三节 车桥

第十三章 行驶系

第三节 车桥

三、转向驱动桥

能实现车轮转向和驱动的车桥 称 为 转 向 驱 动 桥.

第十三章 行驶系

第三节 车桥

四、支持桥

既无转向功能

又无驱动功能的桥

称为支持桥，前置

前驱轿车的后桥为

典型的支持桥。

第十三章 行驶系

第三节 车桥

车轮由轮毂、轮辋以及这两元件间的连接部分组成。

类型： 按照连接部分的不同，车轮分为辐板式和辐条式。

1、辐板式

连接轮毂和轮辋的是钢质的圆盘，大多是冲压成形。

2、辐条式

辐条有钢丝辐条或和轮毂铸成一体的铸造辐条。

第十三章 行驶系

第四节 车轮与轮胎

第十三章 行驶系

第四节 车轮与轮胎

轮胎安装在轮辋上，直接与路面接触。

1、作用

1）缓和汽车所受到的冲击并衰减振动。2）保证车轮与路面有良好的

附着。3）承受重力和传递其他方向的力和力矩。

2、轮胎的结构

汽车轮胎有充气轮胎和实心轮胎，现代汽车大多使用充气轮胎。

充气轮胎按组成结构不同，分有内胎和无内胎两种。按帘线排列方式，

分普通斜交胎和子午线胎。

3、轮胎花纹

轮胎花纹主要影响轮胎的使用性能。主要有普通花纹、混合花纹和

越野花纹。

第十三章 行驶系

第四节 车轮与轮胎

第十三章 行驶系

第四节 车轮与轮胎

一、悬架的功用

悬架是车架与车桥之间一切传力装置的总称。其作用是在车轮和

车架之间传递力。

二、悬架的组成

悬架主要由弹性元件、减振器和导向机构组成。

三、悬架系统所决定的自然振动频率

四、悬架的分类

悬架分非独立悬架和独立悬架。

第十三章 行驶系

第五节 悬架概述

第十三章 行驶系

第五节 悬架概述

减振器用于衰减车架与车身之间的振动。并与弹性元件并联安

装。汽车悬架系统中广泛采用液力减振器。

一、对减振器的要求

1、在悬架压缩行程内，减振器阻尼力应较小，以便充分利用弹

性元件的弹性缓和冲 击。

2、在悬架伸张行程内，减振器的阻尼力应较大，以求迅速减振。

3、当车桥与车架的相对速度过大时，减振器应能自动加大液流

通道截面积，使阻尼力始终保持在一定限度之内，以避免承受过大的冲击载荷。

目前汽车上广泛采用双向作用筒式减振器。

第十三章 行驶系

第六节 减振器

二、双向作用筒式减振器

主要由储油缸筒、工作缸筒、

活塞、压缩阀、伸张阀、补偿阀、

流通阀组成。

第十三章 行驶系

第六节 减振器

三、CA1092双向作用筒式减振器

第十三章 行驶系

第六节 减振器

弹性元件用于传递垂直力并缓和车轮传给车架和车身的冲击。

一、钢板弹簧

第十三章 行驶系

第七节 弹性元件

第十三章 行驶系

第七节 弹性元件

二、螺旋弹簧

螺旋弹簧多用在独立悬架中，其本身只起弹性元件的作用。

第十三章 行驶系

第七节 弹性元件

三、扭杆弹簧

扭杆弹簧是一根具有扭转弹性的直线金属杆件 。

第十三章 行驶系

第七节 弹性元件

第十三章 行驶系

第七节 弹性元件

独立悬架的特点是左右轮不连在一根轴上，单独通过悬架与车架相连。具有以下优点：

（1）左右轮可单独跳动，相互影响小，减小车身的倾斜和振动；

（2）减小了汽车的非簧载质量，可提高汽车平均行驶速度；

（3）弹性元件仅承受垂直力，可采用刚度小的弹簧，降低车身振动频

率，改善平顺性；

（4）前轮采用独立悬架，可降低发动机位置和汽车质心，提高行驶稳

定性。

独立悬架的结构型式包括横臂式、纵臂式、斜臂式和车轮沿主销

移动的悬架。

第十三章 行驶系

第八节 独立悬架

第十三章 行驶系

第八节 独立悬架

一、横臂式

包括单横臂式和双横臂式。

第十三章 行驶系

第八节 独立悬架

二、纵臂式

包括单纵臂式和双纵臂式两种。

第十三章 行驶系

第八节 独立悬架

三、车轮沿主销移动的悬架

第十三章 行驶系

第八节 独立悬架

第十三章 行驶系

第八节 独立悬架