电气设计参考

CX3G系列开关量

模拟量 可选 通讯口 高速计数 高速脉冲

输出 尺 寸

输入

输出

最多输入

最多输出 485/232/CAN 单相 输出 外形尺寸

(mm)开孔尺寸 （mm)

CX3G-24M

CX3G-32M

CX3G-48MCX3G-34M

CX3G-80M

12 12

16 16

24 24

2 无

18 16 12 8

40 40 4 4

65*90*36

200*90*36

285*90*36

57*99

192*99

277*99

产品信息

11、通讯口

命名规则1 2 3 4 5 6 7

-8 9

基本参数

CX -24M如果模拟量输入做到8入，开关量最多只能10入；3GCX -32M如果模拟量做到2入2出，开关量最多16入14出。3G

开孔尺寸: A*99mm外形尺寸:（A+8）*90mm

CX3G-16M A:57mmCX3G-32/24M A:122mmCX3G-48/34M A:192mmCX3G-64/80M A:277mm

图1 安装尺寸图

1110

表一：基本参数

◆

◆

CX3G-16M 8 8 无 无

6 4

8 4

CX3G-64M 32 32 16 8

130*90*36 122*99

滤波功能

高速计数功能

输入电平

高速输入端输入电流大于5.8mA/24V 普通输入端输入电流大于9.9mA/24V

高速输入端输入电流小于4.5mA/19V

有滤波功能，滤波时间在0-60ms范围内可设，默认是10ms

无源NPN，公共端隔离，S/S接24V+

开关量继电器输出指标

允许最大电流

回路电源电压

电路绝缘

On响应时间

机械寿命（无负载）

电气寿命（额定负载）

输出电平

5A

继电器机械绝缘

约10ms

1000万次

30万次

常开干接点输出，COM可接正或者负

开关量晶体管输出指标

允许最大电流

回路电源电压

电路绝缘

隔离电压(电源-外部端子)

On响应时间

高速输出频率

500mA

光耦绝缘

高速输出：10μs其他0.5ms

模拟量输入指标

输入信号

响应时间

模拟量输入点数

精度

1个扫描周期

0-16路

12位

模拟量输出指标

输出信号

模拟量输出点数

精度

0-8路

12位

外部接口

通讯口

环境条件

工作温度

相对湿度

储存温度

振动频率

0°C~50°C

5%~95%RH

-20°C~70°C

10-57Hz，振幅0.035mm; 57Hz-150Hz，加速度4.9m/s² (X、Y、Z三方向各10次,合计各80分钟)

（接上表）

图2 产品构造

1、安装孔 2、电源输入端子台

硬件接口

注：CAN口位置参考硬件接口图及图5选装通讯口

图3 硬件接口图

485/232-1P-1C1-A0-V--RTM48

10

12

2 14

978

6 13 3 11 1

4

5

安装尺寸◆

◆0V 24V S/S X00~X07

通信接口定义:

通讯口说明:

⑧

① ②③ ④ ⑤⑥ ⑦

管脚号

485+ A 1

485- B 1

TXD

RXD

GND

485+ A

485- B

图5 选装通讯口

0-5V/0-10V/ 0-20mA/4-20mA/其他按客户要求定制信号等-10~10V/-5~5V/

电气参数

输入电压

开关量输入指标

隔离方式 光电耦合

表二：电气参数

15

输入阻抗 普通输入端4.3ΚΩ

默认2个485；

可定制为1个485、1个232或1个485、1个CAN

默认2个485；

可定制为1个485、1个232可选装CAN

编程口

信号 描述45

RXDTXD

接收发送

8 GND 地线

H L

H

L

普通输入端输入电流小于4mA/17V

输出电平 低电平NPN，COM接负

其他按客户要求定制信号等

※

※

◆ ◆

◆

※ ◆

常规8路；

Y0-Y3为

100KHz，

Y4-Y7为

10KHz;

高速计数+

高速脉冲

总发不能

超过

480KHz

常规8路，Y0-Y3为100KHz，Y4-Y7为10KHz高速计数+高速脉冲总发不能超过480KHz

常规单相6路60KHz或AB(Z)相2路60KHz+

AB相1 路10KHz

常规单相6路

60KHz

常规AB相2路

60KHz+1 路

10KHz

常规ABZ相

2路60KHz

S/S S/S

CX3G-16MT/MRT

或1个232、1个CAN其中48M可选装网口

※ 网络通讯： 支持Modbus TCP/UDP协议。

串口1：RS232(PLC编程口):支持三菱编程口协议，可用于下载PLC程序或与支持三菱编程口协议的设备通讯。

支持WR3A、RD3A、ADPRW指令。

LANPT1000:PT1000

参见【表一：基本参数】

PT / /热电偶/NTC/0-10V/0-5V/ 0-20mA/4-20mA100 PT1000 -10~10V/-5~5V/

串口2：RS485(AB口):支持三菱编程口协议，三菱BD板协议、RS协议和Modbus RTU协议。

※

机械设计参考

输入为OFF

串口3：RS485(A1 B1口):支持三菱编程口协议，RS2协议和Modbus RTU协议。

CAN通讯：支持RS2协议和Modbus RTU协议。

CX3G系列可编程控制器(PLC)用户手册

2、 输入输出点数 16:8入8出 24:12入12出 32:16入16出 34:18入16出 48:24入24出 64:32入32出 80:40入40出等

3、 模块分类 M:通用控制器主模块

5、 模拟量输入 0~16路可选 6、 模拟量输出 0~8路可选

A0:0-20mA电流 A4:4-20mA电流 NTC:热敏电阻(10K/50K/100K)

8、 模拟量输出类型 A0:0-20mA电流 A4:4-20mA电流 V:0-10V电压 V5:0-5V电压

7、 模拟量输入类型 E:E热电偶(还可定制成K型/T型/S型/J型，支持负温) PT:PT100

常规单相6路60KHz或AB(Z)相2路60KHz+AB相1 路10KHz

参见【表一：基本参数】

10、P表示高速脉冲；常规8路，Y0-Y3为100KHz，Y4-Y7为10KHz；

V5_: VV:0-10V电压 V5:0-5V电压 电压 _:-5V~5V -10~10V电压

高速计数+高速脉冲总发不能超过480KHz

V_: V5_: 电压 【注：选负电压输出占用两路 】-10~10V电压 -5V~5V DA

4、 输出类型 R：继电器输出类型；T：晶体管输出类型；RT：晶体管继电器混合输出

1、公司产品系列 CX3G:CX3G系列PLC

9、C1表示单相高速计数C2表示AB相计数，C3表示ABZ相计数；

标准型PLC

◆

0V 24V S/S X00~X7 X10 X11

CX3G-24MT/MR/MRT-6AD4DA

CX3G-32MT/MR/MRT-2AD

感谢您购买COOLMAY CX3G系列PLC。本手册主要说明该系列PLC的产品特性、一般规格和接线方法。详细编程请参见《COOLMAY CX3G系列编程手册》。更多规格批量可定制。 CX3G系列PLC具有以下特点： 1、

2、自带两个PLC编程口： iniB型usb口(下载读取速度更快)和

3、 持多路高速计数和高速脉冲。 速计数 6 6

7、DCX3G系列PLC是板式PLC，是不加外壳的CX3G PLC,性能同CX3G。 8、功能超强。兼容FX3G/FX3U/FX3S系列PLC，运行速度快。

高度集成。开关量最多40入40出，开关量输出可选晶体管/继电器/混合输出； 模拟量最多16入(温度/电流/电压或混合类型可选)8出(电流/电压或混合类型可选)。

4、可特殊加密，密码设成12345678可彻底禁止读取程序。【注：仅支持8位密码加密】 5、32K步程序容量，32K个掉电保持寄存器，支持中断、直线圆弧插补、PID自整定。 6、采用5.0MM间距可插拔端子，接线方便；可采用DIN导轨(35mm宽)和固定孔安装

M RS232(8孔鼠标头母座) 常规2个RS485，可选装RS232通讯口；可选装CAN总线。 支 高 常规单相 路 0KHz或AB(Z)相2路60KHz+ AB相1 路10KHz；高速脉冲常规Y0~Y3每路100KHz，Y4~Y7每路10KHz，加减速独立。 高速计数+高速脉冲总发不能超过480KHz。

默认2个RS-485,34M/64M/80M可定制为一个485、1个232，可选装CAN；16M/24M/M/32M/48M可定制为1个485,1个232或1个485,1个CAN或1个232,1个CAN,其中34M/48M/64M/80M可选装网口。

图7所示为继电器输出模块等效电路图，输出端子为若干组，每组之间是电气隔离的，不的输出触点接入不同的电源回路。

同组

组之间是电气隔离的，不同组的输出触点可接入不同的电源回路；晶体管输出只能用于直流

负载，则应考虑增加续流二极管，如图9所示。

编 程 参 考

图6 输入接线图

图7 继电器输出等效电路

图8 晶体管输出等效电路

X00~X07 X00~X13 X00~X37

Y00~Y07 Y00~Y13 Y00~Y37

CX3G-16M

开关量输入 X开关量输出 Y

8点 12点 32点

8点 12点 32点

X00~X17

Y00~Y1716点

16点

18点

16点

X00~X27

Y00~Y2724点

24点

X00~X47

Y00~Y47

CX3G-80M

40点

40点

X00~X21

Y00~Y17

图9 感性负载吸收电路示意图

1、强电、弱电要分开布线，不可共地；有强电干扰时，在电源端加磁环；并根据机壳类型进 行正确有效的接地处理。2、模拟量受干扰时，可加104瓷片电容进行滤波，并进行正确有效的接地。

三线制：电源正极接变送器正极，电源负极和信号输出负极是同一个端子，变送器信号输出接

四线制：电源正极和负极分别接变送器的供电正极和负极，变送器信号输出的正极和负极分别

软元件分配及掉电保持说明◆

◆

图10 脉冲输出接线图

深圳市顾美科技有限公司电话：0755-86950416

86960332 26051858 26400661传真：0755-26400661-808

邮箱：800053919@b.qq.com网址：www.coolmay.com

输出功率为18W及以上）和正确接线之后再通电，以避免损坏。2、安装本产品时，请务必拧紧螺丝或卡紧导轨，避免脱落。3、避免带电状态接线、插拔电缆插头，否则容易引起电击或者电路损坏；当产 品发出异味或异常声音时，请立即断开电源开关；在进行螺丝孔加工和接线 时，不要使金属屑和电线头掉入控制器的通风孔内，这有可能引起产品故障 和误操作。4、请勿将电源线与通讯电缆捆缚在一起或靠得太近，应保持10cm以上距离； 强电弱电需要分开并且进行正确有效的接地处理；干扰严重的场合，通讯和 高频信号的输入输出电缆应采用屏蔽电缆以提高抗干扰性能。本机上的接地

7、请不要随意拆卸产品或改装接线。否则会引起故障、误动作、损失、火灾。8、在安装及拆卸产品时，请务必切断所有电源，否则将引起设备误动作和故障。

—— 在使用本产品之前，请仔细阅读相关手册，在说明手册规定的环境条件下使用本产品。

序号 寄存器地址D8050D8051D8052D8053D8054D8055D8056D8057

设定值范围0-40000-40000-40000-40000-40000-40000-40000-4000

输出类型

当D8058.0~D8058.7=0类型为0~20mA;

当D8058.0~D8058.7=1类型为4~20mA。

注:所有图示中内部电路仅作为参考※

等 效 电 路

外部电源的24V正。

5、开关量输入是外部供电DC24V漏型(无源NPN)，输入信号与电源隔离。使用时需将S/S连接外部电源的24V正。

2020/11 版

1K

3.9K

S/S

X0 0V

X11K

3.9K

COM0

Y003

Y000负载

负载

COM1

Y007

Y004

DC24V保险丝

负载

负载

AC0~220V保险丝~

负载

负载

负载

负载漏型输出型

DC24V保险丝

DC24V保险丝COM0

Y003

Y000

COM1

Y007

Y004

COM0Y1

COM2Y10

COM1Y4

R=200Ω　C=0.22uF，250VAC

RC

~

COM1Y5

~

PLC继电器输出

感性负载

DC24V电源

续流二极管1N404

PLC晶体管输出

感性负载

续流二极管1N404

DC24V电源

PLC继电器输出

感性负载

AC220V电源

感性负载

PLC继电器输出

AC220V电源

压敏电阻10D471k(暗涌)

+

-+

-

+

-+

-

+

-+

-

+

-+

-

R

COM1Y4

Y5

Y6

Y7方向（Dir）

脉冲（Pul）

方向（Dir）

脉冲（Pul）

COM0Y0

Y1

Y2

Y3

PLC内部等效电路

方向（Dir）

脉冲（Pul）

方向（Dir）

脉冲（Pul）

DC24V（5V驱动须串2k ）Ω电阻

GNDAD0AD1

AD15

+104p

GNDDA0DA1

DA7

模拟量输入

模拟量输出

(模拟量输入公共端)(模拟量输入1)

104p+ (模拟量输入2)

如存在模拟量输入不稳定的情况请酌情加上104p瓷片电容或者外接磁环滤波增大抗干扰能力104p

+ (模拟量输入16)

- (模拟量输出公共端)

+ (模拟量输出8)

+ (模拟量输出2)

+ (模拟量输出1)模拟量输入为AD0~AD15模拟量输出为DA0~DA7负端分别接到模拟量输入/输出端的GND

每

感性

24V

本手册中有关产品的型号规格和信息，如有更改，恕不另行通知

辅助继电器 M

状态 S [S0-S9] 10点 初始状态用/ [S10~S999] 990点 保持用/ [S1000~S4095] 3096点 一般用

定时器 T[T0~T199] 200点 100ms 一般用 / [ [T250~T255] 6点 100ms 保持用

[M0~M383] 一般用 / [M384~M1535] 保持用 384点 1152点 / [M1536 M7679 6144 一般~ ] 点 用

数据寄存器 D[V0~V7] [Z0~Z7] 16点 变址用

[D0~D127] 128点 一般用/ [D128~D7999] 7872点 保持用/ [D8000~D8511] 512点 特殊用

嵌套 [N0~N7] 8点 主控用[P0~P255] 256点 / [ ]P0～P1280 1281点 (26232及以上 版本)

常数

KH

16位 -32,768~32,767 32位 -2,147,483,648~2,147,483,64732位 0~FFFFFFFFH16位 0~FFFFH

扩展文件寄存器 R [R0~R22999] 23000点 支持停电保持/ [R23000~R23999] 1000点 系统内部用指针JUMP、CALL分支用

中断 [I0□□～I5□□] 点 输入中断用 / 6 [I6□□～I8□□] 3点 定时器中断用 / [I10~I60] 6点 计数器中断用

[T246~T249] 4点 1ms累计 保持用 / [T256~T319] 64点 1ms 一般用 [T200~T245] 46点 10ms一般用 ※10ms定时器会受扫描周期影响。若扫描周期为12ms，则该定时器变为12ms执行一次。

[M8000~M8511] 512点 特殊用

数据寄存器 V,Z

PLC开关量输入接线：端口短接：PLC输入端子的S/S接到24V，X端子接到电源0V，即输入有信号;两线制(磁控开关)：PLC开关量输入接二线制的磁控开关，磁控开关的正极接 到X端子，负极接到0V；三线制(光电传感器或编码器)：PLC开关接三线制的光电传感器或者编码器， 传感器或者编码器的电源接电源正极，信号线接 X端；编码器和光电传感器要求是NPN类型 （PNP需特殊定制）。PLC开关量输出接线：晶体管：输出是NPN，COM接负极，Y经过负载后接电源的正极；继电器：干接点输出，COM可接正极或者负极。

※

D8073为所有模拟量输入的平滑滤波系数，设定范围：0~999。

滤波周期数=(R23600~R23615)*PLC的扫描时间，默认都为100，该数据不可小于等于0。如果R23600=1，则一个PLC扫描周期采样一次，并改变一次第一路模拟量输入中的值。R23600~R23615的值设定得越大结果数值越稳定。

模拟量输入的采样

步进或伺服电机的接线如图10所示，3G系列PLC默认Y0-Y7为脉冲点，方向可自定义。注：5V驱动须在DC24V串一个2KΩ电阻。

编程软件兼容三菱PLC编程软件GX Developer8.86Q和GX Works2

◆FROM指令直接读取：FROM K0 K0 D400 K16，读出16路模拟输入。寄存器直接读取: D[8030]~D[8045]为对应模拟量[AD0~AD15]的输入值；恒定扫描时间变更为D8059，由M8039启动(版本26232及上有此功能)；模拟量输入有多只能做15路，其中AD4(D8034)为热电偶的环境温度。没有热电偶类型时可以做16路。

热电偶类型时最

注：更多详细资料参见顾美官网《PLC抗干扰处理方法》

0~20mA/4~20mA变送器的接线方法；

注：模拟量输入量程及寄存器对应值等可参见《Coolmay CX3G&FX3GC系列PLC编程手册》※

TO指令直接输出：T0 K0 K0 D500 K8，输出8路模拟量。寄存器直接赋值操作：D[8050 ~D 8057]对应模拟量 DA0~DA7]输出值，其中选装负电压输出] [ [时占用两路DA，设定值范围如下表。

※

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温度类型都是保留小数点后一位，即182=18.2度。※

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详细资料参考 《Coolmay CX3G&FX3GC系列PLC编程手册》《CX3G系列可编程控制器(PLC)用户手册》

计数器 C高速计数器

[C0~C15] 16点 一般用 [C200~C219] 20点 一般用16位增计数器 32位增减计数器

[C235~C245 单相单计数] [C246~C250 单相双计数] [C251~C255 双相双计数] [C16~C199] 184点 保持用 [C220~C234] 15点 保持用

《FX3G系列可编程控制器编程手册》

◆

模拟量输入NTC10K时，B值默认3435。※