Caracteristicas Robot Cilindrico, Esferico y Cartesiano - Copia
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ROBOT CILINDRICO
SEIKO RT 3200
ROBOT CARTESIANO
SEPRO SR 4040 S3 DE CUARTA GENERACIÓN.
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ROBOT ESFÉRICO
UNIMATE 5000
2
Características:
Rotación continua con el control de la dirección y velocidad variable proporciona la acumulación de recubrimiento uniforme.
Sistema hidráulico de presión constante con doble filtración para un movimiento suave y la reducción de costos de operación.
Brazo de acceso fácil abarca a reducir el tiempo de mantenimiento. Nuevos encoders LED de estado sólido de infrarrojos. Accesorios hidráulicos estilo aviones de alta calidad. Plomo simple a través de la programación elimina complicados lenguajes de
programación.
Especificaciones:
Los ejes de movimiento: 5 Sistema de accionamiento: hidráulico. Repetibilidad: 0,080 pulgadas (2,03 mm) Capacidad de carga: 500 libras (227 kg) Doble Par: 22 000 in-lb (254 kg-m) Guiñada de par: 5.600 in-lb (64.4 kg-m) Alcance Max: 115 pulgadas (2.929 mm) El peso del brazo: 4.750 libras (2.160 kg) Requisitos de alimentación: 460V, 3
ohmios, 60 Hz, 36 KVA
BIBLIOGRAFÍA:
Robots; “Clasificación de robots”; Extraído el 7 de Mayo del 2014 de:
http://cursos.itchihuahua.edu.mx/pluginfile.php/76230/mod_resource/
content/0/Morfologia.pdf
Unimate; “Unimate 5000 especificaciones”; Extraído el 7 de Mayo del 2014
de: http://www.prsrobots.com/unimate.html
Sepro; “Sepro SR 4040 S3 Cuarta Generación”; Extraído el 7 de Mayo del
2014 de: http://pdf.directindustry.es/pdf/sepro-robotique/g-iv/12781-
322997.html
Seiko; “Seiko RT 3200”; Extraído el 7 de Mayo del 2014 de: http://web.cecs.pdx.edu/~mperkows/CLASS_ROBOTICS/2001/seikoRT3200.pdf
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