Logística Empresarial - Conceitos e Definições - Logística Descomplicada
Capítulo 2: Definições e Conceitos...
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EM-524 Fenômenos de Transporte Profa. Dra. Carla K. N. Cavaliero
Capítulo 2: Definições e Conceitos Termodinâmicos
� Definição de sistema
�Propriedades termodinâmicas
�Equilíbrio termodinâmico
� Processos reversíveis
�Calor e trabalho
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Sistema termodinâmico
• O sistema termodinâmico é definido como uma quantidade fixa de massa e limita um volume fechado.
• O sistema é o gás comprimido.• Toda a matéria e o espaço externo ao sistema é a
vizinhança.• A fronteira pode se mover (pistão pode se deslocar). • Porém o gás comprimido não sai do sistema (não há
massa cruzando a fronteira).• Através da fronteira pode fluir energia (calor e trabalho).
Gás comprimidoFronteira
Pistão
Por Prof. Eugênio S. Rosa
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Propriedades termodinâmicas
• É qualquer característica (grandeza físico-quimica) que sirva para descrever o sistema, como pressão, temperatura, volume, velocidade, posição.
• O estado termodinâmico de um sistema é a sua condição como descrita pela atribuição de valores às suas propriedades em um determinado instante.
• Divididas em dois tipos gerais: intensiva e extensiva.• Propriedade intensiva é aquela que não depende da
massa de um sistema.• Propriedade extensiva é aquela que depende da
massa de um sistema. Seu valor em todo o sistema é a somatória dos valores caso o sistema seja subdividido.
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Equilíbrio termodinâmico
Ocorre quando as propriedades são constantes de um ponto a outro e não há nenhuma tendência à
mudança com o tempo
Requer que o sistema esteja em equilíbrio térmico, mecânico e químico:
• Equilíbrio térmico -- temperatura uniforme
• Equilíbrio mecânico -- pressão uniforme
• Equilíbrio químico -- estrutura molecular uniforme
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Processo ou caminho
• A série de estados através dos quais passaum sistema ao mudar de um estado de equilíbrio para outro é chamado de processo.
P
V
1P
V
1P
V
1P
V
1P
V
1
2
Processo Propriedade constanteisobárico pressãoisotérmico temperaturaisocórico volumeisentrópico entropia
O processo isocórico também é conhecido como isométrico.
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Processo de quase-equilíbrio
Se na passagem de um estado para outro o desvio de equilíbrio for infinitesimal, ocorreum processo de quase-equilíbrio (ou quase-
estático).
•Neste caso, pressupõe-se que o sistema está em completo equilíbrio termodinâmico.•Processos que ocorrem relativamente lentos podem ser concebidos como quase-estáticos.•E podem ser representados em qualquer diagrama formado por propriedades termodinâmicas.
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Ciclo termodinâmico
Quando, após uma série de processos, o sistema retorna ao seu estado inicial, tem-se
um ciclo termodinâmico.
• Ao fim do ciclo, suas propriedades têm os mesmos valores que tinham no início.
1
2
3
4
P
νννν (volume específico)
1-2 processo isométrico
3-4 processo isobárico
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Processo reversível
Ocorre quando um processo pode ser revertido completamente em todos os
detalhes, seguindo exatamente o mesmo caminho originalmente
percorrido.
• Condições necessárias:– Processo quase-estático;– Sem atrito.
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Transferência de calor
(Calor entrando)
Positivo(Calor saindo)
Negativo
sistema• Q > 0: calor adicionado ao sistema• Q < 0: calor removido do sistema• Q = 0: processo adiabático (sem
troca de calor)
Quando a transferência de energia através das fronteiras do sistema estiver relacionada com uma diferença de
temperatura, ocorrerá sob a forma de CALOR.Um sistema ou volume de controle não possui calor. A
energia só é identificada como calor quando cruza a fronteira ou superfície de controle.
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TrabalhoQuando a transferência de energia através das fronteiras
do sistema NÃO estiver relacionada com uma diferença de temperatura, ocorrerá sob a forma de TRABALHO.
Convenção de sinaisNegativo(trabalhorealizado sobreo sistema)
Positivo(trabalhoproduzido pelosistema)
sistema
• W < 0 trabalho realizado sobre o sistema (energiaacrescentada)
• W > 0 trabalho produzido pelo sistema (energia retirada)Por Prof. Eugênio S. Rosa
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Trabalho mecânico (compressão/expansão)
A força de um pistão é:
pistãoAPF ×=
∫∫ ×== dsAPFdsW pistão
∫∫∫∫====2
1
PdV W
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Então, o trabalho associado a expansão (processo 1-2) pode ser interpretado como a área do diagrama pressão-volume.
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Transferência de energia
• Processo isobárico: P = constante
• Processo isocórico: V = constante e dV = 0
)VP(VPdV W 1
2
1 2b −== ∫
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∫ ==2
1 b 0PdV W
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Função de linhaCalor não é uma propriedade do sistema, assim
como trabalho também não é.
12
2
1
Q QQ δ Q −−−−≠≠≠≠==== ∫∫∫∫
Não se identifica o calor no ponto 1 (Q1) ou no ponto 2 (Q2).
Calor e trabalho são funções de linha, pois os seus valores dependem do caminho que
o sistema segue durante o processo.
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Trabalho líquido de um ciclo
∫=1
2
a P dV W
Para funções de linha:
0 PdVW ∫∫∫∫∫∫∫∫ ≠≠≠≠====δδδδ
Isto permite que se produza trabalho em um ciclo.
Wa WbW ciclo +=
∫=2
1
b P dV W
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Capítulo 3: Propriedades de uma Substância Pura
�Substância pura�Princípio de estado�Equilíbrio de fases�Diagramas de fases
�Equação de estado do gás ideal�Outras equações de estado
�Outras propriedades termodinâmicas
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Tabelas de propriedades
• Apresenta as propriedades termodinâmicas das substâncias mais comuns.
• Estas propriedades foram medidas e apresentam-se tabuladas em livros de propriedades termodinâmicas.
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A B
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Região de saturação• É a região em que ocorre uma mudança de fase da
substância. Nesta região há um mistura de líquido e vapor;
• Quem define a fração mássica de vapor saturado em uma mistura líquido-vapor é uma propriedade intensiva chamada título (x), que é definido por:
lv
v
t
v
m m
m
m
mx
+==
Quando o título for igual a 0: apenas líquido saturadoQuando o título for igual a 1: apenas vapor saturado
• O volume específico de uma mistura é:)( lvl x νννν −+=
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Região de líquido sub-resfriado• É caracterizada pela temperatura ser menor que a
de saturação para a pressão em que se encontra o sistema. Também é conhecida como região de líquido comprimido.
• Nem todas as substâncias têm tabelas para essa região:– Nesses casos, deve-se usar os dados do líquido
saturado à mesma temperatura;– Quando há tabelas para essa região, as propriedades
são tabeladas em função da temperatura e da pressão.
• Como nessa região toda substância se encontra na fase líquida, não há sentido falar em título.– As propriedades são obtidas diretamente na tabela.
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Região de vapor superaquecido• A temperatura em que o sistema se encontra é
maior que a temperatura de saturação na pressão do sistema.
• Além disso, toda a massa do sistema se encontra na forma de vapor.
• Por isto, não tem sentido se falar em título (assim como na região de líquido sub-resfriado).
• As propriedades dessa região são tabeladas em função da pressão e da temperatura.
• A temperatura tabelada começa na temperatura de saturação.
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Ponto Crítico
• É o ponto máximo no qual líquido e vapor saturado podem coexistir em equilíbrio.
• Cada substância tem o seu ponto crítico.
• A temperatura, pressão e volume neste estado recebem a terminologia crítica.
• A curva de saturação apresentará uma inflexão.
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Condição supercrítica
• É a aquela que está acima das propriedades no ponto crítico.
• Nestes casos, o fluido pode passar de uma região em que suas propriedades são como aquelas de um líquido para um região em que as propriedades são como aquelas de um vapor, sem ter que passar por uma mudança de fase distinta.
• A mudança é gradual e contínua. • As substâncias nesta região são normalmente
conhecidas como fluidos e não como líquido ou vapor.
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Diagrama de fase P-υυυυDiagrama de fase P-υυυυ
w
w SUPERHEATED
v
Processo isotérmico
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Equações de EstadoGás ideal
• A equação de estado do gás ideal também pode aparecer através da constante particular do gás:
PV = MRgT
onde M = massa do gás
Rg = constante do gás em particular
• Esta constante pode ser obtida a partir da constante universal dos gases:
gás mol
RRg =
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Gás ideal• A equação de estado do gás ideal pode
aparecer de várias formas:PV = nRT
PV = MRgT
Pνννν = RgTP1V1 = P2V2
T1 T2
• Em densidades baixas (pressões baixas ou altas temperaturas), os gases reais se comportam de maneira próxima a dos gases ideais.
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Gases reais• Em densidades altas, o comportamento dos gases
desvia-se da equação de gases ideais.• Pode-se usar aplicar um fator de correção é chamado de
fator de compressibilidade (Z).
TR
PZ
g
ν=
• Para um gás ideal: Z = 1• Para um gás real: Z<1 ou Z>1
• O fator de compressibilidade é aproximadamente o mesmo para todos os gases à mesma pressão reduzida e temperatura reduzida. Os gases encontram-se em estados correspondentes
Tc
TTr
Pc
PPr ==
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Fator Z, Pr e Tr
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Energia interna específica (u)
A energia interna (U) representa a energia presente em um sistema excluindo-se as energias cinética
e potencial.
M
U=u
• A energia interna específica:
onde M é a massa da substância
),( νTuu =
v
vT
uc
∂
∂=
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Entalpia específica (h)
A entalpia é o somatório da energia interna e do produto PV.
νPuh +=
• A entalpia específica:
),( PThh =
PVUH +=
P
pT
hc
∂
∂=
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Três maneiras de se obter ∆∆∆∆u
e ∆∆∆∆h
• ∆u = u2 - u1
(tabela)
• ∆u =
• ∆u = cv,médio ∆T
(T) dT c
v∫
2
1
• ∆h = h2 - h1
(tabela)
• ∆h =
• ∆h = cp,médio ∆T
(T) dT c
p∫
2
1
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cp e cv
gvp Rcc +=
(T)(T)c
(T)c
c
c
v
p
v
p γγ ==≡
Quando cp e cv são constantes para gases ideais, eles são chamados de gases perfeitos.
Para a maioria dos gases γγγγ é quase constante com a temperatura e igual a 1,4.
11 - e
- γ
γ
γ
Rc
Rc pv ==
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Processo politrópico para gases ideais
PVn = constante 1 ≤ n ≤ γPVn = constante 1 ≤ n ≤ γ
n = 1 ⇒ Isotérmico
n = γ = Cp/Cv ⇒ Adiabático (Q=0)
n = 0 ⇒ Pressão constante
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n
1
2
2
1
n
22
n
11
n
V
V
P
P
constanteVPVP
constante PV
=
==
=
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Resumo de processos politrópicos
1n , V
VnPVW
1n , n1
VPVPW
dVV
c PdV W
1
2
1122
2
1 n
2
1 b
=
=
≠−
−=
== ∫∫
l
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Capítulo 4: Análise de Sistemas: 1ª e 2ª Leis da
Termodinâmica�A primeira lei da termodinâmica
�Alguns casos particulares�Primeira lei em um ciclo termodinâmico
�A segunda lei da termodinâmica�Máquinas térmicas e bombas de calor
�Ciclos reversíveis e Ciclo de Carnot�Entropia e Equações T-dS
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Primeira lei
• A primeira lei pode ser escrita em função dos diversos tipos de energias como:
dU + d(Ec) + d(Ep) = δQ - δW
• Uma vez integrada, a primeira lei pode ser escrita como:
21212
1WQ −=−+−+− )U(U)zMg(z)vM(v 1212
2
1
2
2
••
−= WQdt
dE
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Alguns casos particulares da aplicação da primeira lei
• Num sistema isolado não há interação com as imediações e desta forma:
00 2121 == WQ e
• Assim:
12 EE =
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Alguns casos particulares da aplicação da primeira lei
• Em sistemas estacionários :
∆Ec = 0 e ∆ Ep = 0Logo: dUdE =
212112 WQUU −=−
• Integrando a primeira lei tem-se:
1221 HHQ −=
• Gás ideal: dTcMQ p21 ∫=2
1• Gás perfeito (ideal e cp constante): ( )12p21 TTMcQ −=
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Alguns casos particulares da aplicação da primeira lei
• Processo isotérmico reversível de um gás perfeito em um sistema estacionário.
• No sistema estacionário: E = U
• No processo reversível: δW = PdV
• No processo isotérmico de um gás ideal:T = cte. E conseqüentemente u = cte.
02121 ===−dT
Mud
dT
dEWQ
)(2121 WQ =
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Alguns casos particulares da aplicação da primeira lei
• Um outro exemplo é o processo adiabático reversível de um gás perfeito em um sistema estacionário.
• No processo adiabático: δQ = 0
• No processo reversível: δW = PdV
• Para um gás ideal: PV = MRgT
du = cv dTdh = cp dT
cp – cv = Rg
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Relação de propriedades
• Quando se tratar de um processo adiabático reversível de um gás perfeito em um sistema estacionário tem-se as seguintes relações entre propriedades:
γ
1
2
2
1
V
V
P
P
=
γ
1
2
γ-1
2
1
T
T
P
P
=
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Primeira lei aplicada a um ciclo
• Quando um sistema perfaz um ciclo, o valor de qualquer propriedade do sistema ao final é idêntico ao seu valor no estado inicial. Portanto:
∫ = 0dY
• Como E é uma propriedade tem-se:
∫ ∫∫ −== WQdE δδ0
• Logo: ∫ ∫= WQ δδciclociclo WQ =
onde Y é qualquer propriedade
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Máquina térmica• Um exemplo de máquina térmica é o utilizado
em grandes centrais de geração elétrica para produção de potência elétrica.
Por Prof. Ricardo Mazza
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Primeira lei para a máquina térmica
HQ
W=η
cicloLH WQQ =−
Por Prof. Ricardo Mazza
ciclociclo WQ =Reservatório de alta
temperatura
TH
Máquina térmica
Reservatório de baixa
temperatura
TL
W = Wlíq
QH
QL
H
L
H
LH
Q
Q
Q
QQ−=
−= 1η
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Sistema de refrigeração• Caso a máquina térmica fosse revertida:
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Reservatório de alta
temperatura
TH
Máquina térmica
revertida
Reservatório de baixa
temperatura
TL
W
QH
QL
• Seu objetivo é remover o
calor de um reservatório de
baixa temperatura.
– Um refrigerador recebe
trabalho, retira calor de baixa
temperatura e rejeita calor a alta temperatura.
1
1
−
=
−==
L
HLH
LL
Q
QQQ
Q
W
QRβ
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Bomba de calor
Por Prof. Ricardo Mazza
Reservatório de alta
temperatura
TH
Máquina térmica
revertida
Reservatório de baixa
temperatura
TL
W
QH
QL
• Como o objetivo é fornecer
calor a um reservatório de
alta temperatura.
– Uma bomba de calor recebe
trabalho, rejeita calor a alta
temperatura e retira calor de baixa temperatura.
−
=−
==
H
LLH
HH
Q
QQQ
Q
W
Q
1
1BCβ
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Ciclo de Carnot• Independentemente da
substância de trabalho, a máquina térmica que opera num Ciclo de Carnot consiste em 4 processos externamente reversíveis:– Processo isotérmico reversível
de transferência de calor, QH, do reservatório TH para o sistema;
– Processo adiabático reversível de abaixamento de temperatura (TH→TL);
– Processo isotérmico reversível de transferência de calor, QL, do sistema ao reservatório TL;
– Processo adiabático reversível de aumento de temperatura (TL→TH).
Bomba Turbina
Reservatório Frio TL
Reservatório Quente
TH
Gerador de
Vapor
Condensado
r
QL
QH
W
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Eficiência do ciclo de Carnot• Todas as máquinas térmicas externamente
reversíveis operando entre dois reservatórios
possuem a eficiência máxima:
H
LmáxCarnot
T
T−== 1ηη
LH
L
LH
LLRmáx
TT
T
Q
W
Q
−=
−==β
CH
HBCmáx
TT
T
−=β
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Entropia
• A variação de entropia de um sistema entre um
estado e outro pode ser obtida como:
revT
QdS
≡
δ
∫
=−=∆
2
1
12revT
QSSS
δ
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Entropia de uma substância pura
• Os valores da entropia
específica podem ser
obtidos de forma similar
às outras propriedades:
• Para a região de
saturação, o título deve
ser usado para se
calcular a entropia.
M
Ss =
)( lvl ssxss −+=
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∆∆∆∆S no ciclo de Carnot
S
2
34
1
T
a b
TH
TL
Processo isotérmico reversível
3
3 2
2
QS S 0
T
δδδδ− = =− = =− = =− = =∫∫∫∫
Processo adiabáticoreversível
Processo isotérmico reversível
Área = Trabalholíquido do ciclo
1-a-b-2-1 área
1-4-3-2-1 área==
H
liq
Q
Wη
0000SSSSSSSS 44441111 =−
H
21
2
1H T
QδQ
T
1==− ∫11112222SSSSSSSS
L
43
4
3L T
QδQ
T
1==− ∫33334444SSSSSSSS
0T
δQ3
2
==− ∫22223333SSSSSSSS
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Caso geral• Para um caso geral (processos reversíveis e
irreversíveis), pode-se escrever que:
T
QdS
δ≥ ∫≥−
2
1
12T
QSS
δou
• De forma genérica, pode-se escrever que:
• Desde que:
Entropia gerada devido às irreversibilidades:
δSger = 0 Processo reversível
δSger > 0 Processo irreversível
gerST
QdS δ
δ+=
0≥gerSδ
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Duas relações termodinâmicas importantes
• Primeira equação TdS:
VdPdHTdS −=
• Segunda equação TdS:
PdVdUTdS +=
νPdduTds +=
dPdhTds ν−=
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Variação de entropia para um gás perfeito
+
=−
1
2g
1
2cte v
ν
νlnR
T
Tlnc12 ss
• Usando a segunda equação TdS para um gás
perfeito tem-se:
−
=−
1
2g
1
2cte p
P
PlnR
T
Tlnc12 ss
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Exercício 1: Uma panela de pressão com um volume interno de 2 litros opera a uma pressão de 2 atm com água (título de 0,5). Depois da operação, a panela de pressão é mantida fechada e deixada de lado para o seu conteúdo resfriar. Considerando que a variação de energia cinética e potencial é desprezível, determine qual é a quantidade de calor perdido (KJ) até a pressão interna cair para 1 atm. Faça a representação do processo no diagrama T x νννν.
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Exercício 2: Um inventor declara ter desenvolvido um ciclo de potência capaz de fornecer trabalho líquido de saída de 410 kJ para uma entrada de energia por transferência de calor de 1000 kJ. O sistema percorrendo um ciclo recebe a transferência de calor de gases quentes à 500K e descarrega energia por transferência de calor para a atmosfera a 300K. Avalie esta afirmação.
W=410 kJ QH=1000 kJ TH=500K TL=300K
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Exercício 3: Vapor d’água saturado a 0,40 MPa é expandido reversivelmente e adiabaticamente em um dispositivo pistão-cilindro, atingindo a pressão de 0,1 MPa. Determine o estado da água no instante final (caso seja mistura líquido-vapor, encontre também o título) e o trabalho realizado (kJ/kg) considerando que as variações de energia cinética e potencial são desprezíveis. Esboce o processo no diagrama T-s.
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Exercício 4: Ar está contido em um recipiente rígido, isolado a 20oC e 200 kPa. Um hélice, inserido no interior, realiza 720kJ de trabalho no ar. Se o recipiente tem 2 m3, calcule o aumento de entropia assumindo o ar como gás perfeito.
Ar como gás ideal:TR
PVM
g
=
Sistema: ar dentro do recipiente rígido
A variação de entropia de um gás ideal e com calor específico
constante:
+
=−
1
2g
1
2cte v
ν
νlnR
T
Tlnc12 ss
Como o volume é constante:
∗=−
1
2cte v
T
TlncM12 SS
kg 4,76,
=∗
∗=
2932870
2200M
Pelo balanço de energia em sistemas:
2121 WQEpEcU −=∆+∆+∆
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Exercício 4: Ar está contido em um recipiente rígido, isolado a 20oC e 200 kPa. Um hélice,inserido no interior, realiza 720 kJ de trabalho no ar. Se o recipiente tem 2 m3, calcule o aumento de entropia assumindo o ar como gás perfeito.
)( 12 TTMcTMcWU vv −=∆=−=∆
Considerando a variação de energia cinética e potencial desprezível e
que não há transferência de calor:
12 TMc
WT
v
+−
= K 504,1,,
)(=+
∗
−−= 293
71650764
7202T
∗=−
1
2cte v
T
TlncM12 SS
kJ/K 1,852293
504,1ln 0,71654,76 =
∗∗=− 12 SS