Captulo5:

DesarrolloyResultados.

Elltimoprototipoquesedesarrollfueeltercero,unavezquesepidierontodos

los componentes y que se diseo el prototipo en la computadora se procedi a armar y

construirlo.

El primer paso fue soldar todos los pines a los cables de los controladores

electrnicosdevelocidad. Loscablesquevanalmotortienensoldadoslospinesparalos

cables.

Figura5.1:ESCconconectoressoldadosacables.

Porotro lado,huboquecomprarunosconectoresespeciales llamadosDEANSque

van soldados tambin a los 2 cables que van a la pila. Es muy importante soldar

correctamenteelpositivoconelpositivodelDeanparaevitarunposiblecortocircuito.A

los ESCs se les solduna conexinmacho deDeans y se cubrieron conThermoFit para

evitarcortocircuitos.

Figura5.2:DeansMachos.

DespussesoldunaconexintipohembradeDeansalaPila. Seeligihacerlode

estemodoparaqueas lapilasiempreestuvieseprotegidayevitarel riesgodeuncorto

circuito.

Figura5.3:DeansHembra.

LosiguientefuehacerunPuenteparaquesepudieranconectarlos4motoresala

mismapila.ParahaceresofuenecesariocomprarmsDeansysoldartodoslospositivos

juntosy luego sacarunpositivogeneralmachoque fuera conectadoa lapila. Lomismo

hubo que hacer para los negativos, soldar 4 hembras juntas y sacar unmacho que vaya

directoa lapila. En la figura5.4sepuedeobservarcomose hizoestepuente. Fuemuy

importanteutilizarThermoFitparaevitaruncortocircuitoenlabatera.

Figura5.4:Puenteparaconectar4motoresapila.

Para acoplar las hlices a los motores se intent usar las horquillas con las que

venan las hlices, hechas a la medida para entrar a presin y sujetarse del motor.

Funcion bien pero durante un tiempo limitado. Despus de hacer algunas pruebas

inicialessenotquelashorquillasseempezabanavenceryaflojar.Fuenecesarioentonces

acoplarlashlicesalaflechadelmotorusandolosspinnersqueyaincluaelmotor.

Figura5.5:SpinnerIncluidoenelmotorBrushless.

Sepuedeobservaren la figura5.5 los spinnersque incluyeelmotorparamontar

unahlice. Lamanerade funcionardeeste, esque se inserta el tornillo en la flechadel

motor,luegoseinsertaesapequeatuercaqueapareceenmedio.Justoentoncesseinserta

la hlice y se aprieta la tuerca cnica de la izquierda al tornillo. Hubounproblema. El

spinnerqueincluaelmotorerademasiadogruesoynocabaatravsdelahlice.Parano

comprometer la integridad de hlice y no arriesgar romperla haciendo el barreno ms

grande,sedecidihacerunnuevospinneralamedidadelahlice.

Figura5.6Spinnermaquinadoalamedida.

Conestenuevojuegodespinnersfueposiblesujetarlahlicealaflechadelmotor

sinqueestasalieradisparada.

ElsiguientepasofuemaquinarlaspartesquesetenanenSolidworks.

Figura5.7:EnsambledePlacaBaseyBrazos.

Figura5.8:EnsamblecompletodeBase,PlacayBrazos.

Figura5.9:Placabase.

Conestosecompruebalaventajadedisearlaspiezasantesdemaquinarlas.

Fue muy til haber modelado los componentes tambin para as hacer las piezas a la

mediday listasparasujetartodos losdispositivosensu lugar. Elpesototaldelarmazn

delvehculosincontarloscomponentesesde425gramos.Seutilizarontornillosdecabeza

Allen para sujetar los brazos a la base. La placa base lleva unos tornillos de 10cm que

atraviesan lospequeos tubos (8cmx r1cm)quesirvendecolumnaparasujetarelnivel

inferior. Laparte inferiorsesujetaatornillandootros tuboscon lapartedel tornilloque

sale.