Capitulo IV: Sistemas Neumticos

4.1Activacin de 2 cilindros simple efectos por Compuerta Lgica: OR- Se puede observar que los cilindros en reposo estn: A extendido y B retrado- Al pulsar una de las vlvulas 3/2 retorno por resorte, se activa el operador OR quien ordena el retorno del vstago del cilindro A y la extensin del vstago del cilindro B

- Al dejar de pulsar las vlvulas V6 V1, los vstagos de los cilindros retornan a su estado de reposo por sus respectivos resortes.

Compuerta Neumtica Operador OR

El acumulador opera cuando existe sobre carga en el vstago del cilindro

Al extender el vstago su presin alimenta al vlvula para el retorno 3/2

374.2 Aplicacin con cilindros de doble efecto y Timer ON DELAYSellador Neumtico Secuencia A+ TON A-

- Mediante el Timer Neumtico con su propia vlvula 3/2 de accin neumtica y retorno por resorte, se activa cuando el tiempo programado se ha y se ordena el retorno del vstago del cilindro

Sellador Neumtico Secuencia A+ TON A-

- La extensin del vstago se controla por dos vlvulas 3/2 de accin mecnica y retorno por resorte El Timer Neumtico no tiene vlvula propia de activacin, utiliza la vlvula de control del vstago del cilindro 5/2 doble accin neumtica del retorno.

38Circuito Neumtico Seguridad a dos manos - Operadores OR y AND- En este circuito obliga a operar simultneamente las vlvulas neumticas V1 y V2

- Al pulsar una de las vlvulas V1 V2 el Timer Neumtico On delay T1 se activa y determina el tiempo de bloqueo para la salida del vstago C, si el tiempo de pulsacin de la segunda vlvula es mayor que el programado en el Timer On Delay.- El retorno del vstago se realiza al dejar de pulsar una de las dos vlvulas V1 V2.

4.3 CICLO UNICO NEUMTICO DE SECUENCIA A+ B+ A- B-- Se tiene tres fines de carrera vlvulas neumticas 3/2 Accin mecnica y con retorno por resorte, los cilindros se extienden y retornan rapido.

394.4 CICLO UNICO Y CICLOS CONTINUOS Secuencia A+ B+ A- B- El operador OR, 1V2 hace la diferencia entre ciclo nico ciclos continuos

Para ciclos continuos se opera las vlvulas 3/2 accin mecnica. La vlvula 1S4 para el inici y el termino mediante la vlvula 1S5

CICLO UNICO Y CICLOS CONTINUOS SECUENCIA A+ B+ A- B-

El circuito utiliza sensores de proximidad y su activacin por levas mecnicas

40DOBLADORA DE CHAPAS LA SECUENCIA: A+ A- B+ B- - Los cilindros tienen control de velocidad en la extensin y el retorno por vlvulas de control de caudal y las vlvulas shetck en paralelo.

- Solo se tiene 3 fines de carrera neumticos, vlvulas 3/2 de accin mecnica con retorno por resorte

PROCESO NEUMTICO AUTOMTICO DE SECUENCIA:

TON1 A+B+ TON2 B-A-- En este circuito tiene un tiempo de espera inicial determinado por el Timer On delay TON1 y en segundo tiempo por el TON2 que es para el retorno de los vstagos.

414.5 CIRCUITO NEUMTICO CON PARADA DE EMERGENCIA

La parada de emergencia con retorno al estado de reposo se realiza mediante 3 operadores OR que realizan el retorno de los vstagos y de vlvula OV1.

Control Neumtico de dos Cilindros doble Efecto y un Cilindro Simple Efecto con secuencia: A+ A- B+ C+ C-

B- 42Simbologa de Circuitos Neumticos

Vlvulas de cierre, de caudal y de presin

43Posiciones de maniobra y designaciones de las conexiones de vlvulas y vas

44Sistemas Neumticos Avanzados4.6 Sistema de Cascada por Agrupamiento 2 Grupos 1 Memoria

nico ciclo: Secuencia l A+ B+ l l B- A- l Grupo 2 activado en reposo

Figura N 1

En reposo estn activados los fines de carrera a0 y b0La barra II esta activada se pulsar el Start y el fin de carrera a0 tambin activado, lo que origina que la memoria cambie de posicin y se energiza la barra I, de inmediato la vlvula neumtica 5/3 cambia de posicin y ordena la extensin del vstago de A+.

Al activarse el fin de carrera a1, ordena a travs de vlvula neumtica 5/3 la extensin del vstago del cilindro B+.

Al activarse el fin de carrera b1 ordena que la memoria retorne a su posicin, con lo que se energiza la barra II, de inmediato a travs del fin de carrera a1 que esta activado y la vlvula 5/3 se ordena el retorno de vstago del cilindro B-Al activarse el fin de carrera b0 y la vlvula 5/3 se ordena el retorno de vstago del cilindro A-

45Sistema de Cascada por Agrupamiento 2 Grupos 1 Memoria

nico ciclo y ciclos continuos:

Secuencia l A+ B+ l l B- A- l Grupo 1 activado en reposo

Figura N 2

En reposo estn activados: el Grupo 1 y los fines de carrera 1s1, 2s1. nico CicloEl Grupo I esta activado se pulsar el m y a travs del operador OR, se cambia de posicin la vlvula neumtica 4/2 y ordena la extensin del vstago de A+.

Al activarse el fin de carrera 1s2, ordena a travs de vlvula neumtica 4/2 la extensin del vstago del cilindro B+.

Al activarse el fin de carrera 2s2 ordena que la memoria cambie a su posicin, con lo que se energiza la Grupo 2, de inmediato a travs de la vlvula 4/2 se ordena el retorno de vstago del cilindro B-, se activarse el fin de carrera 2s1 y la vlvula 4/2 se ordena el retorno de vstago del cilindro A-El fin de carrera 1s1 tambin activado, lo que origina que la memoria cambie de posicin y se energiza la Grupo 1464.7 Sistema de Cascada por Agrupamiento 3 Grupos 2 Memorias

nico ciclo

Secuencia l A+ ll A- ll B- l Grupo 3 activado en reposo

ll B+ ll

Figura N 3En reposo estn activados: el Grupo 3 y los fines de carrera a0, b0. nico CicloEl Grupo 3 esta activado se pulsar el Start y a travs de la vlvula neumtica 5/2 memoria MV1, se energiza el Grupo N1, con lo que cambia de posicin la vlvula neumtica 5/2 A+ y ordena la extensin del vstago del cilindro AAl activarse el fin de carrera a1, ordena a travs de la segunda memoria MV2 vlvula neumtica 5/2 por e2 la activacin del Grupo N 2, de inmediato retorna el vstago A- y simultneamente extensin del vstago del cilindro B+.

Al activarse los fines de carrera a0 y b1 ordena que la memoria MV1 vlvula neumtica 5/2 retorna a su posicin original a travs de e3, con lo que se energiza la Grupo 3, a travs de la vlvula 4/2 se ordena el retorno de vstago del cilindro B- 474.8 nico ciclo y ciclos continuos: Secuencia l A+ ll A- C+ ll B- A+ ll A- l

l ll B+ ll c- ll l

Figura N 4 En reposo estn activados: el Grupo 1 y los fines de carrera 1s1, 2s1, 3s1 Ciclo AutomticoEl Grupo N1 esta activado se pulsador neumtico Start, a travs de la vlvula neumtica 0V0 y el operador OR1, se activa A+. de la vlvula neumtica 5/2 que ordena la extensin del vstago de A.

Al activarse el fin de carrera 1s2 y la presin del Grupo N1 a travs del operador AND1, se ordena el cambio de posicin de la memoria MM1 en e2. Activado el G2 de inmediato se ordena a travs de vlvula neumtica 4/2 la extensin del vstago del cilindro B+ y simultneamente por medio del operador OR2 y la vlvula 5/2 se ordena el retorno de vstago del cilindro A-Al activarse los fines de carrera1s1 y 2s2, la presin del grupo 2 y el fin de carrera 1s1 a travs del AND2 y el fin de carrera 2s2, se ordena a la vlvula 5/2 para la extensin del vstago C+, al extender en vstago C se activa el fin de carrera 3s2, ordena el cambio de posicin de la vlvula MM2 memoria 5/2 en e3, que la memoria cambie a su posicin, con lo que se energiza la G 3, de inmediato a travs del operador OR4 y de la vlvula 5/2 se ordena el retorno de vstago del cilindro B-Al activarse el fin de carrera 2s1, a travs de operadores OR1 y OR5 simultneamente retornan los vstagos A+ y C-, se activan los fines de carrera 1s2 y 3s1, quienes a travs del operador AND3 se activa la MM3 memoria 5/2 en e4, ordenando que se energiza G4, la presin a travs de operadores OR2 y OR3 se ordena el retorno del vstago A-.

El fin de carrera 1s1 es activado, lo que origina que las memorias cambien a su posicinde reposo donde se energiza la Grupo 1

484.9 Sistema de Cascada por Agrupamiento 3 Grupos 2 Memorias

nico ciclo y ciclos continuos: Secuencia l A+ l l A- B+ l l B- l l C- l

C+

Figura N 5

En reposo el Grupo 1 esta energizado y activados los fines de carrera 1s1, 2s1 Ciclo AutomticoAl activar el pulsador de Marcha y a travs de las vlvulas en serie 0V0 y 1V4, se activa A+ de la vlvula 1V1 donde se ordena la extensin del vstago de A.

Al activarse el fin de carrera 1s2 y la presin del Grupo 1, se activa e2 de la memoria MM2 al cambiar de posicin se activa el Grupo 2.

Activado el Grupo 2 de inmediato se activa A- de la vlvula 1V1 y se ordena el retorno del vstago del cilindro A, donde se activa el fin de carrera 1s1 que energiza a B+ de la vlvula 1V2 y se ordena la extensin del vstago del cilindro B, al activarse el fin de carrera 2s2, toma la presin del Grupo 2, se ordena la memoria MM1 en e3, cambia de posicin y ordena el retorno a la posicin de reposo de la memoria MM2 y se energiza al Grupo 3Activado el Grupo 3 de inmediato se activan simultneamente: B- de la vlvula 1V2 que ordena el retorno del vstago B- y C+ de la vlvula 1V3 que ordena la extensin del vstago C+. Se activa el fin de carrera 2s1, ordena el cambio de posicin de la vlvula MM1 memoria 5/2 en e1, que la memoria cambie a su posicin, con lo que se energiza la Grupo 1.Al activarse el fin de carrera 2s1, la memoria MM1 y MM2 y se retorna a su estado de reposo, donde la presin del Grupo 1 hace que retorne el vstago del cilindro mediante su vlvula 3/2 neumtica en C-494.10 Sistema de Cascada por Agrupamiento 4 Grupos 3 Celulas de memorias

Secuencia l A+ ll A- ll A+ ll A- l

Figura N 6El grupo N 1 esta activado en reposo

Al pulsar la vlvula Start en serie con el operador OR1 se activa A+ de la vlvula neumtica V5, que al cambiar de posicin el vstago del cilindro A se extiende y activa el fin de carrera a1, donde se activa el operador AND3 y se activa Y de la memoria MM1, con lo cul energiza al Grupo N 2

La presin del grupo 2 activa el operador OR2 y ordena A- para el retorno del vstago A, se activa el fin de carrera a0, donde se activa el operador AND1 y se activa Y de la memoria MM2, con lo cul energiza al Grupo N 3

La presin del grupo 3 activa el operador OR1 y ordena A+ para la extensin del vstago A, se activa el fin de carrera a1, donde se activa el operador AND4 y se activa Y de la memoria MM3, con lo cul energiza al Grupo N 4

La presin del grupo 4 activa el operador OR2 y ordena A- para el retorno del vstago A, se activa el fin de carrera a0, donde se activa el operador AND2 y se activa Z de la memoria MM3, con lo cul energiza al Grupo N 1, todo retorna al estado de reposo.

504.11 METODO DE CASCADA CON CELULAS DE MEMORIAS

Secuencia l A+ ll B- + ll A- C- l

Grupo 1 activado en reposo

l B+ l

Figura N 7

En reposo esta activado el grupo N 1

Al pulsa la vlvula V3 Start, simultneamente se alimentan las vlvulas neumticas V2 y V5, que ordenan la extensin de los vstagos de A+ y B+, al extenderse el vstago A activa el fin de carrera LV2, que activa a la memoria MM1 en Y donde su salida B energiza con presin al Grupo 2.

El grupo 2 energizado activa en B- de la vlvula V5, al retorna el vstago B se activa el fin de carrera LV4, que toma la presin del grupo 2 y activa C+ de la vlvula V4, al extenderse el vstago de C, se activa el fin de carrera LV5 el cul activa Y de la memoria MM2 al activarse la salida B se desactiva la presin de la memoria MM1 y se activa al Grupo 3

El grupo 3 energizado activa en A- de la vlvula V2, al retornar el vstago A se activa el fin de carrera LV1 el cul activa Z de la memoria MM2 al activarse la salida A se desactiva la presin del Grupo 3 y se energiza el Grupo 1, retorna por resorte la vlvula V4 y el vstago de C retorna por ser de simple efecto retorno por resorte.

514.12 Sistema de Cascada por Agrupamiento con sensores micro-electrovlvulas

Secuencia l A+ ll A- ll B- l

ll B+ ll

Figura: 8

En reposo se activan: e4 de la memoria MM1 y los fines de carrera A1 y B1Al pulsar Start, se activa e1 de la memoria MM2 y la presin de la fuente activa A+ de la vlvula 1V1 para la extensin del vstago A, se activa el fin de carrera A2, que activa e2 de la memoria MM1 cambiando de posicin, la presin acta simultneamente en A- y B+ para el retorno del vstago del cilindros A y la extensin del vstago B, al extenderse los vstagos se activan los fines de carrera A1 y B2, los cuales activan a e3 de la memoria MM2 al cambiar de posicin la presin activa B- de la vlvula 1V2 con lo cul retorna en vstago del cilindro B, se activa el fin de carrera B1 con lo cul se retorna a su estado de reposo 52

4.13 Sistema de Cascada por Agrupamiento con sensores micro -electro-vlvulas

Secuencia l 1A+ 2A+ 3A+ l l 3A- 2A- 1A- l

Figura N 9

El Grupo 1 esta activado en reposo.

Ciclos continuos del proceso.

Al pulsar la vlvula Start 1S3 se cambia de posicin la vlvula 1V4 y activa 1A+ de la vlvula 1V1 para la extensin del vstago de 1A, se activa el fin de carrera 1S2, que activa 2A+ de la vlvula 2V1 para la extensin del vstago de 2A, se activa el fin de carrera 2S2, que activa 3A+ de la vlvula 3V1 para la extensin del vstago de 3A, se activa el fin de carrera 3S2, activa e2 de la memoria MM1 que cambia de posicin y se activa el Grupo 2.

El Grupo 2 a travs de los operadores OR 3V2, se activa 3 A- para el retorno del vstago 3 A, se activa el fin de carrera 3S1 que mediante el operador OR 2V2, se activa 2 A- para el retorno del vstago 2 A, se activa el fin de carrera 2S1 que mediante el operador OR 1V3, se activa 1 A- para el retorno del vstago 1 A, se activa el fin de carrera 1S1 que mediante el operador OR 0V0, se activa e1 de la memoria MM1, se energiza una vez ms el grupo N 1 y se repite los ciclos.

La parada del automtico se realiza mediante el pulsador neumtico 1S4, vlvula mecnica 3/2 retorno por resorte, que ordena el retorno inmediato de los vstagos, a travs de los operadores OR: 1V3, 2V2 y 3V2 respectivamente para los vstagos 1A, 2A y 3A

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