應用實例...YASKAWA made motor Key Width Key Thickness 馬達廠牌 Motor Brand：馬達型號...

應用實例

First Axis Of Robot機器人底部軸

Tube-Bending Machine彎管機

SCARA沖壓機械手

Auto Labeling Machine自動貼標機

Palletizing Robot碼跺機器人

APPLICATION OF ROLLER GEAR REDUCER

15

Rotary Table/Position Device/7 /8 Axis Mapplication

變位機/第7,8 軸應用

th th

Automation Equipment專用自動化設備

Electroheads主軸頭

RR

Transportation Robot搬運機器人

Four Axis Robot四軸機器人（搬運）

Six Axis Robot六軸機器人

Six Axis Robot六軸機器人

Welding Robot and Auxiliary焊接機器人與輔機

16

4 /5 Axis application of tooling machine

工具機第四軸與第五軸th th

TTRA-E 系列

TTRA-E SERIES

直結輸出，緊固鎖固，保證精度

DIRECT OUTPUT, TIGHT ENGAGEMENTAND HIGH PRECISION

Overview

型式：TTRA-5E～TTRA-450E

背隙：

減速比：

容量：

≦1-5弧分

1/35～1/140

0.1KW～15KW

轉動方式：軸轉動 or 殼轉動

額定輸出扭矩：60NM～5100NM

T y p e ： T T R A - 5 E ～ T T R A - 4 5 0 E

Backlash：

Ratio ：　

Capacity：

≦1-5 Arc.min

Rotation ：

Rated output torque：60NM～5100NM

1/35～1/140

0.1KW～15KW

Shaft Run or Case Run

17

RR

螺絲孔中心距螺絲孔直徑馬達軸外徑馬達軸長度馬達凸緣外徑馬達緣高度

P.C.D Bolt Hole DiameterMotor ShaftDiameter

Motor PilotDiameter

Motor shaftlength

Motor PilotHeight

馬達面尺寸馬達軸有效長非安川免填鍵寬鍵高 Motor OutlineDimension

Motor ShahtLenght

Diameter required when using YASKAWA made motor

Key Width Key Thickness

馬達廠牌 Motor Brand：

馬達型號 Motor Model：

T1 T2 T3 T4 T5 T6

T7 L T8 T9 T10

40 C DP2 S525E

P2 標準背隙

P1 精密背隙

P0 高精密背隙

TTRA

Model機型

型號（詳附表） Type

比數（詳附表） Ratio

馬達型號 Servo motor

P2 Standard Backlash

P1 Precision Backlash

P0 High Precision Backlash

TTRA-E 訂購說明

TTRA-E ORDERING INSTRUCTIONS

D 直結式 D-Direct fixed type S 止付式 S-Set screw fixed type L 束緊式 L-Clamp fixed type

(型號和比數請參考後面附表 For the type and ratio, please refer to technical specifications table.)

18

● 機型代碼 ORDERING CODE EXAMPLE :

● 訂購時請提供電機尺寸 Please provide the motor dimension below when ordering

轉動方式 Rotation C 軸轉 C- Shaft Run

A 殼轉 A- Case Run

Motor mountingselections:

出力方式

- 標準

S 出力軸- Standard

S Shaft

output type

安裝方式選項:

MOTOR MOUNTING SELECTIONS:

D-直結式

D-Direct fixed type

1.馬達軸心鍵與減速機入力軸鍵槽對齊置入。2.馬達與減速機結合後將馬達上4 根螺絲鎖緊即可。

1. Place motor shaft key and reducer input shaft key way in a straight line, and insert motor shaft into reducer input shaft.2. After connection of motor and reducer, tighten four screws into hex-socket cap screw holes.

S-止付式

S-Set screw fixed type

1.馬達軸心鍵與減速機入力軸鍵槽對齊置入。2.馬達與減速機結合後將馬達上4根螺絲鎖緊。3.使用T 型板手將減速機入力軸內的止付螺絲鎖緊即可。

1.Place motor shaft key and reducer input shaft key way in a straight line,and insert motor shaft into reducer input shaft.2.After connection of motor and reducer, tighten four screws into hex-socket cap screw holes.3.Fix the set screw on reducer input shaft by T-type spanner.

直結鍵槽固定方式

馬達安裝面

減速機

(馬達鎖固規格/位置）


止付螺絲鎖固位置

馬達安裝面

減速機

19

Direct fixing installation position

Pitch circle Diameter ofmotor (P.C.D)

Motor mountingsurface

Reducer



Reducer

Installation position of set screw

RR

L-束緊式:

L-Clamp fixed type

1.馬達軸心鍵與減速機入力軸鍵槽對齊置入。2.馬達與減速機結合後，將馬達上4 根螺絲鎖緊。3.使用T 型板手將入力軸束緊環鎖緊即可。

1.Place motor shaft key and reducer input shaft key way in a straight line, and insert motor shaft into reducer input shaft.2.After connection of motor and reducer, tighten four screws into hex-socket cap screw holes.3.Tighten the clamp of reducer input shaft by T-type spanner.

套環式鎖固位置

馬達安裝面

減速機


20



reducer

Installation position of clamp

出力方式：S-出力軸

Model TTRA

M K J I H N A B C D S W T E F G

5E7E25E45E135E165E325E425E

22212536

47.551

63.564

33

4.57

7.1888

1012121515202025

33355555

3035559090

105130165

203049808095

120155

424054808090

110120

478085

120140204230275

4986

105135145204245275

66106130160228240284328

19283860607090

100

68

101818202528

678

1111121416

1215151818243040

15.524335353

62.58190

M6M8M8

M10M10M12M16M20

Output type : S-ShaftM K

ØD W

JI

ØS

ØC

ØB

ØA

E

H

N

T

(F)*(G)L

PS:需要上述速比之外的減速比時，請洽詢本公司，電機轉速超出額定輸入轉速時，運轉噪音將會提高，請注意減速機容許負載使用表面溫度需低於70℃。

Specification規格Rotation轉動方式

Shaft Run軸轉動

Case Run殼轉動

Shaft Run軸轉動

Case Run殼轉動

Shaft Run軸轉動

Case Run殼轉動

TTRA-5E TTRA-7E TTRA-25E

Hr

Standard Backlash

Precision Backlash

High Precision Backlash

TTRA-E Technical Specification Table

4050

4151

405059

415160

405060

415161

60(6.1)

18(1.83)

97.5(9.9)

82(8.3)

282(28.8)

245(25)

2000

6000

3000

118

885

3.0<

5.0<

3.0<

40

1.65×10 -6

1.46×10 -6

1.5

83(8.46)

20(2)

136(14)

117(12)

392(40)

415(42)

2000

6000

3000

196

1470

3.0<

5.0<

3.0<

80

2.60×10 -6

1.85×10 -6

1.66×10 -6

4.5

245(25)

49(5)

515(52)

372(38)

1764(180)

1000(102)

2000

6000

3000

882

3920

2.0<

5.0<

3.0<

40

1.08×10 -5

0.65×10 -5

0.45×10 -5

8.5

- - -

---

--

--

TTRA-E 性能表

TTRA-E TECHNICAL SPECIFICATION TABLE

Ratio減速比

Rated Output Torque額定輸出扭矩Acceleration & Braking Torque加速和制動扭矩

Rated Input Speed額定輸入轉速Rated Lifetime額定壽命

Allowable Max. Input Speed瞬時容許最高輸入轉速

Tilting Stiffness傾斜鋼度

Torsional Stiffness扭轉鋼度

Max.Lost Motion最大無效行程

Angular Transmission Error扭轉傳輸中角度偏移量

Maximum Tilting Moment最大傾斜力矩

Rated Radial Force額定徑向力

Max. Axial Force最大軸向推力

（I=GD /4)

Weight重量

Backlash背隙

Instantaneous Max. AllowableTorque瞬時最大容許轉矩

2

Nmkgf-m Nmkgf-m

Nmkgf-m

Nmkgf-m

Nr(rpm)

Nmax(rpm)

ATE(arc.sec)

Nm/arc.minkgf-m/arc.min


(arc.min)

(arc.min)

Nm

N

KG

Input InertiaKg-m輸入慣量

標準背隙

精密背隙

超精密背隙

Please contact us for other ratio selections.Please be noted that the noise will be increased when the input speed (RPM:revolution per minute)of motor is higher than rated input speed; the operating temperature and motor service temperature should be under 70℃.

2

21

RR

Shaft Run軸轉動

Case Run殼轉動

Shaft Run軸轉動

Case Run殼轉動

Shaft Run軸轉動

Case Run殼轉動

TTRA-45E TTRA-135E TTRA-165E TTRA-325E TTRA-450E TTRA-700EShaft Run軸轉動

Case Run殼轉動

Shaft Run軸轉動

Case Run殼轉動

-

TTRA-E Technical Specification Table

50607999

516180

100

50607999

516180

100

597999

119

6080

100120

3540505979

3641516080

597999

119139

6080

100120140

1400(136)

196(20)

2083(212)

1176(120)

4312(440)

4155(423.5)

2000

6000

2500

2156

7840

1.5<

4.0<

2.0<

1.0<

40

5.65×10 -5

4.40×10 -5

3.53×10 -5

2.63×10 -5

32.5

460(46.8)

108(11)

1158(118)

931(95)

3332(340)

2300(234.4)

2000

6000

3000

1666

5194

2.0<

5.0<

3.0<

1.0<

40

4.50×10 -5

3.75×10 -5

2.4×10 -5

2.4×10 -51.75×10 -5

12

- -

1615(165)

392(40)

4043(412)

2940(300)

7840(800)

8075(823)

1500

6000

2500

3920

14700

1.5<

4.0<

2.0<

1.0<

40

1.9×10 -4

1.8×10 -4

1.78×10 -4

1.51×10 -4

37

3595(366)

980(100)

7963(812)

4900(500)

14112(1440)

17975(1830)

1500

6000

2000

7056

19600

1.5<

4.0<

2.0<

1.0<

40

6×10 -4

5.4×10 -4

4×10 -4

2.8×10 -4

65

5100(520)

1176(120)

11025(1125)

7448(760)

17640(1800)

25500(2600)

1500

6000

2000

8820

24500

1.5<

4.0<

2.0<

1.0<

40

9×10 -4

7.3×10 -4

6×10 -4

4.8×10 -4

4.2×10 -4

81

-

-

--

-

------

-

-

--

-

-

-

- - - - - -

22

TTRA-5E-□-C-□-D

TTRA-7E-□-C-□-D

1. ☆ 會隨伺服馬達不同有所變更

2.本機軸心可從Φ11～Φ19

3.此圖為軸心轉動，殼轉動圖請洽詢本公司




1. “☆”The dimensions modify with motor specification.

2. Output shaft diameter: Φ8~Φ11 mm.

3. This drawing is model of shaft rotation, for case

run drawing, please contact us.





TTRA-E 尺寸圖

DRAWING & DIMENSION

23

☆3H6

☆8H7

☆ 3.5

☆ 45

☆ Ø

30+0

.03

0

☆ 9

.5

☆ 4.5 22.5 221

2☆ 52

3

Ø22

+0.0

16 0

Ø47

+0.0

16 0

Ø49

+0.0

16 0

Ø66

0 -0.0

35

Ø80

22.5°

P.C

.D.3

3.5

8-M

4*6L

P.C

.D.7

3 6-

Ø4.

5TH

RU

Ø60

PIN Ø4*5L

2-M4☆ P.C.D.45 4-M3*6L

PIN 2-Ø4

2-Ø4.8

2-Ø4

11.25°

11.25°

11.2

5°

15°

2-M5

11.25°

☆ 4

☆ Ø

50+0

.05

+0.0

3

21 3

4

Ø28

+0.0

16 0

Ø86

0 -0.0

35

☆ 64

Ø10

6 0 -0

.035

Ø12

5

☆ P.C.D.70 4-M5*10L

☆5H6

☆ 1

6.3

☆14H7

P.C

.D.1

16 8

-Ø6

P.C

.D.6

5 8-

M6*

9L

22.5°

2-M5

11.2

5°

11.25°

PIN Ø6*6L

PIN 2-Ø5

☆ 12 28

11.25°

2-Ø5

11.25°33.75°

2-Ø5.8

2-M5

RR

TTRA-45E-□-C-□-D








24

☆ P.C.D.70 4-M5*10L

☆14H7

☆ 1

6.3

☆ 5H6

☆ Ø

50+0

.05

+0.0

3

☆ Ø

80

☆ 5

☆ 45

☆ 9 25 4.5

☆ 87

Ø10

5 0 -0

.04

P.C

.D.1

45 1

6-Ø

6.8

Ø13

0 0 -0

.04

Ø15

5

P.C

.D.6

5 6-

M8*

12L

PIN 2-Ø6*10L

PIN 2-Ø6

2-M6

8.5

Ø32

+0.0

25 0

11.25°

2226.5

11.25°

2-Ø6.8

PIN 2-Ø6

45°

2-M

6

35° 35°

☆22H7☆

25.

5

☆ 8H6

☆ Ø

110

+0.0

5+0

.03

Ø16

0 0 -0

.04

☆ 60

☆ 26 24 36 7

10

Ø50

+0.0

25 0

Ø13

5 0 -0

.04

Ø19

0

☆ 7☆ P.C.D.145 4-M8*15L

P.C

.D.8

5 6-

M12

*18L

P.C

.D.1

75 1

6-Ø

9

PIN 2-Ø8PIN 2-Ø6*10L

☆ 93

Ø16

0 0 -0

.04

11.25°

2-M8

30° 30°



3. This drawing is model of shaft rotation, for shell

rotation drawing, please contact us.













TTRA-E 尺寸圖

Drawing & Dimension

TTRA-E 尺寸圖

DRAWING & DIMENSION

25

☆ P.C.D.145 4-M8*20L

☆24H7☆

27.

5

☆ 8H6

☆ 7

☆ Ø

110+

0.0

5+

0.03

☆ Ø

160

Ø22

8 0 -0

.046

Ø25

8

☆ 65

☆ 22 36 15 47.4 7.1☆ 127.5

Ø14

5 0 -0

.035

Ø22

8 0 -0

.046

P.C

.D.1

20 8

-M8*

20L

P.C

.D.2

42 1

6-Ø

9

11.25°

11.2

5°

2-M8

PIN 2-Ø8

PIN 2-Ø8*20L

7

Ø75

+0.0

35 0

22.5° 22.5°

☆8H6

☆22H7☆

25.

5

☆ P.C.D.145 4-M8*15L

☆7

☆ Ø

110

+0.0

5+0

.03

☆ Ø

180

Ø24

0 0 -0.0

46

☆ 15 30 25 51 8

☆ 129

☆ 60

Ø20

4 0 -0

.046

Ø24

0 0 -0

.046

P.C.D.145 6-M16*24LP.C.D.180 15-M8*11L

78

P.C

.D.2

60 1

2-Ø

13

10°20° 15°

15°

PIN 2-Ø8

Ø28

0

Ø11

0+0.

035

0

30°

2-M811° 11°Ø8*20L

15°









RR









26

☆ 4

5.5

☆ 42H7

☆ P.C.D.200 4-M12*20L

☆ Ø

250

☆ Ø

114.

3+0

.05

+0.0

3

Ø32

8 0 -0

.057

Ø37

0

Ø15

4+0.

04 0

Ø27

5 0 -0

.052

Ø32

8 0 -0

.057

☆ 115

☆ 7 32 38 64 8

☆ 149

10

P.C.D.190 6-M16*24L

P.C.D.250 18-M10*15L

105

2-M12

13°13°

P.C.D.348 16-Ø13

11.25°

13°13°

9° 9°PIN 2-Ø10

PIN 10*15L

☆12H6

☆ P.C.D.200 4-M12*20L

☆35H7

☆ 3

8.5

☆ 10H6

PIN 2-Ø8*15L PIN 2-Ø10

☆ 7

☆ Ø

114.

3+0

.05

+0.0

3

☆ 21.5 32 30 63.5 8

☆89

☆ 155

☆ Ø

220

Ø28

4 0 -0

.046

Ø32

5

Ø24

5 0 -0.0

46Ø

284

0 -0.0

46

P.C.D.200 8-M12*18L

P.C.D.304 12-Ø13

Ø13

0+0.

03 0

12

15°22.5°

2-M12









TTRAD-E 系列

TTRAD-E SERIES

Overview

T y p e ： T T R A D - 7 E ～ T T R A D - 4 5 0 E

Backlash：

Ratio ：　

Capacity：

≦1-3 Arc.min

Rotation ：


1/78～1/361

0.2KW～15KW

Shaft Run or Case Run

型式：TTRAD-7E～TTRAD-450E

背隙：≦1-3弧分

減速比：1/78～1/361

容量：0.2KW～15KW



27

RR

123 C SP2 S525E N

P2 標準背隙

P1 精密背隙

TTRAD

Model機型


比數（詳附表）轉動方式 Rotation C 軸轉

Ratio

C- Shaft Run A 殼轉

A- Case Run

馬達型號 Servo motor



TTRAD-E 訂購說明

TTRAD-E ORDERING INSTRUCTIONS


28


S 止付式 S-Set screw fixed type L 束緊式 L-Clamp fixed type

Motor mountingselections:

出力方式

N 無蓋

P 有蓋

S 出力軸

N no cover

P with cover

S Shaft

output type

18 18

心軸轉動型 SHAFT RUN TYPE外殼轉動型 CASE RUN TYPE

● 轉動方式說明 ROTATION CONFIGURATIONS :

工具/夾具Tool and holder

鏈輪 Sprocket

伺服電機 Servo motor

減速機 Reducer

固定底座 Fixed frame


減速機 Reducer


鏈輪 Sprocket

工具/夾具Tool and holder

安裝方式選項:

MOTOR MOUNTING SELECTIONS:

29

S-止付式


1.馬達軸心鍵與減速機入力軸鍵槽對齊置入。2.馬達與減速機結合後將馬達上4根螺絲鎖緊。3.使用T 型板手將減速機入力軸內的止付螺絲鎖緊即可。

1.Place motor shaft key and reducer input shaft key way in a straight line,and insert motor shaft into reducer input shaft.2.After connection of motor and reducer, tighten four screws into hex-socket cap screw holes.3.Fix the set screw on reducer input shaft by T-type spanner.


止付螺絲鎖固位置

馬達安裝面

減速機Pitch circle Diameter ofmotor (P.C.D)


Reducer

Installation position of set screw

L-束緊式:

L-Clamp fixed type

1.馬達軸心鍵與減速機入力軸鍵槽對齊置入。2.馬達與減速機結合後，將馬達上4 根螺絲鎖緊。3.使用T 型板手將入力軸束緊環鎖緊即可。

1.Place motor shaft key and reducer input shaft key way in a straight line, and insert motor shaft into reducer input shaft.2.After connection of motor and reducer, tighten four screws into hex-socket cap screw holes.3.Tighten the clamp of reducer input shaft by T-type spanner.

套環式鎖固位置

馬達安裝面

減速機




Reducer

Installation position of clamp

RR

30

ØB

ØC

I

ØA

D

P.C.DØE (F)*(G)L

F:螺牙數及尺寸(如:6-M12)G:螺牙加工深度

J° J°K

ØH*(R) LH:PIN(如:2-Ø6)

孔數及尺寸

出力方式：P-有蓋Output type : P-with cover

出力方式：S-出力軸Output type : S-Shaft

ModelTTRAD

A B C D E F G H R I K J

7E25E45E135E165E325E450E

28405080

100130155

100110140180210250295

106130160228240284328

466688

10

8090

110142145224250

6-M84-M106-M129-M126-M169-M169-M16

12151816242424

1-Φ62-Φ62-Φ61-Φ81-Φ81-Φ81-Φ10

6101015201515

1721.53125303645

212536

47.551

63.564

25303020112025

ModelTTRAD

K J I H N A B C S W T E F G P

7E25E45E135E165E325E450E

212536

47.551

63.564

12121525253035

555

10101010

35559090

105130165

3049808095

120155

4054808090

110120

106130160228240284328

506490

100115140175

86105135145204245275

283860607090

100

8101818202528

781111121416

24335353

62.58190

M8M8

M10M10M12M16M20

15151818243040

ØS

ØA

ØB

ØC W

E T

(F)*(G)L

H

N

JK I

P

Specification規格

Rotation轉動方式

Shaft Run軸轉動

Case Run殼轉動

Shaft Run軸轉動

Case Run殼轉動

Shaft Run軸轉動

Case Run殼轉動

TTRAD-7E TTRAD-25E TTRAD-45E

TTRAD-E Technical Specification Table

83103121

82102120

83103123

82102122

79124181

78123180

241 240

83(8.46)

20(2)

136(14)

117(12)

392(40)

415(42)

1500

6000

3000

196

1470

2.0<

3.0<

2.0<

80

1.42×10 -6

1.20×10 -6

0.9×10 -6

5.5

-- -

--

245(25)

49(5)

515(52)

372(38)

1764(180)

1000(102)

1500

6000

2500

882

3920

1.0<

3.0<

1.0<

40

0.37×10 -5

0.29×10 -5

0.24×10 -5

12

460(46.8)

108(11)

1158(118)

931(95)

3332(340)

2300(234.4)

1500

6000

2500

1666

5194

1.0<

3.0<

1.0<

40

1.12×10 -5

1.02×10 -5

0.8×10 -5

0.7×10 -5

18.5


Hr

Standard Backlash

Precision Backlash

TTRAD-E 性能表

TTRAD-E TECHNICAL SPECIFICATION TABLE

Ratio減速比











（I=GD /4)

Weight重量

Backlash背隙


2

Nmkgf-m Nmkgf-m

Nmkgf-m

Nmkgf-m

Nr(rpm)

Nmax (rpm)

ATE(arc.sec)



(arc.min)

(arc.min)

Nm

N

KG

Input Inertia Kg-m輸入慣量

標準背隙

精密背隙


2

31

Shaft Run軸轉動

Case Run殼轉動

Shaft Run軸轉動

Case Run殼轉動

TTRAD-135E TTRAD-165E TTRAD-325E TTRAD-450E TTRAD-700E

Shaft Run軸轉動

Case Run殼轉動

Shaft Run軸轉動

Case Run殼轉動

- --

TTRAD-E Technical Specification Table

103123161201

102122160200

1400(136)

196(20)

2083(212)

1176(120)

4312(440)

4155(423.5)

1500

6000

2000

2156

7840

1.0<

3.0<

1.0<

40

2.4×10 -5

2.2×10 -5

2.0×10 -5

1.8×10 -5

36

1615(165)

392(40)

4043(412)

2940(300)

7840(800)

8075(823)

1500

6000

2000

3920

14700

1.0<

3.0<

1.0<

40

1.0×10 -4

0.9×10 -4

0.8×10 -4

0.7×10 -4

0.6×10 -4

50

3595(366)

980(100)

7963(812)

4900(500)

14112(1440)

17975(1830)

1500

6000

2000

7056

19600

1.0<

3.0<

1.0<

40

1.68×10 -4

1.6×10 -4

1.58×10 -4

1.54×10 -4

76

5100(520)

1176(120)

11025(1125)

7448(760)

17640(1800)

25500(2600)

1500

6000

2000

8820

24500

1.0<

3.0<

1.0<

40

3.8×10 -4

3.68×10 -4

3.5×10 -4

2.3×10 -4

107

7500(765)

1450(148)

22500(2295)

11500(1170)

25950(2645)

37500(3826)

1500

6000

2000

11025

35000

1.0<

3.0<

1.0<

50

4.75×10 -4

4.6×10 -4

4.5×10 -4

2.9×10 -4

2.9×10 -4

215

- -

181241301361

180240300360

- -

Shaft Run軸轉動

Case Run殼轉動

181241301361

180240300360

421 420- -

103123161201

102122160200

241 240

121161201241

120160200240

RR

32

TTRAD-E 尺寸圖

DRAWING & DIMENSION

TTRAD-25E-□-C---N







TTRAD-7E-□-C---N

33

11.25°









14H7

5H6

P.C.D.70 4-M5*10L

Ø50

+0.0

3+0

.05

4

21

84

28

Ø85

Ø12

5

2-Ø5.811.25°

2-Ø5

16.3

☆

☆

☆

☆

☆

☆

☆

35

32☆

☆

☆

Ø10

6 0 -0.0

35 2-Ø5

P.C

.D.1

16 8

-Ø6貫

穿

11.2

5°

P.C

.D.6

5 6-

M6*

10L

3

Ø94

11.25°

Ø6*6L

45° 45°

22.5°

2-M5

Through-hole

☆6H6

☆19H7☆

21.

8

☆ 5

☆ 42

☆ 92.5 25

☆ Ø

70+0

.05

+0.0

3

☆ Ø

100

Ø15

5

☆ P.C.D.90 4-M6*12L

☆ 38.5

P.C.D.145 16-Ø6.8

2-M6

2-Ø6

11.25°

Ø10

5 0 -0

.035

Ø13

0

4.532 22

122☆

35°

35°

P.C.D.65 6-M8*15L

RR

TTRAD-45E-□-C---N

TTRAD-135E-□-C---N







34









☆ 8H6

☆ 2

5.5

☆22H7

☆ P.C.D.145 4-M8*15L

☆ 60

☆ 57 22 24 36

☆ 146

☆ Ø

110

+0.0

5+0

.03

☆ Ø

160

0 -0.0

4

Ø19

0

☆ 7

☆ 15

P.C.D.85 6-M8*18L

PIN 2-Ø8

35°

35°

Ø16

0 0 -0

.04

0.57

Ø13

5-0.

01-0

.03

P.C.D.175 16-Ø9

11.25°

2-M8

☆ P.C.D.145 4-M8*13L

☆ 8H6

☆ 2

7.5

☆24H7

☆ 57

☆ 7

☆ 13☆ 56 36 15 47.5

Ø22

8 0 -0

.046

☆ Ø

110

+0.0

5+

0.0

3

☆ Ø

165

Ø25

8

☆ 161.5

P.C

.D.2

42 1

6-Ø

9

7

Ø17

5 0 -0

.04

Ø22

8 0 -0

.046

P.C.D.110 6-M10*15LP.C.D.142 6-M8*13L/6-M12*20L

9° 9°12° 12°10° 10°

11.25°2-M8

11.25°

2-Ø8

120°

3-Ø6*6

L

42









TTRAD-E 尺寸圖

DRAWING & DIMENSION

35









☆ 3

5.5

☆ 10H6

☆32H7

☆ P.C.D.165 4-M10*20L

☆ 7

☆ Ø

130+

0.05

+0.0

3

☆ Ø

180

Ø24

0 0 -0

.046

Ø12

0

☆ 60

Ø28

0

Ø24

0 0 -0.0

46

☆ 5632 25 51

111.5

☆ 167.5

☆ 20

P.C

.D.2

60 1

2-Ø

13

15°

PIN 2-Ø8

P.C.D.145 6-M12*20L

11°11°

15°30°30°

Ø20

0 0 -0.0

46

2-M8

50

3.5

3-Ø6*6

L

☆ P.C.D.200 4-M12*18L

☆ 7

☆ Ø

114.

3+0.0

5+

0.03

☆ Ø

220

☆ 80

☆ 65 34 30 63.5☆ 200.5

Ø28

4 0 -0.0

52

Ø28

4 0 -0

.052

☆ 35H7

☆ 3

8.5

☆ 10H6

Ø32

5

P.C.D.304 12-Ø13

PIN 2-Ø10☆ 20

15° 67.

5

3-Ø8*10L

P.C.D.172 6-M16*22L

10°10°

Ø24

7.5

8

0.5

2-M12

15° 15°





RR

36





TTRAD-700E-□-C---P








☆ P.C.D.200 4-M12*20L

Ø27

5 0 -0.0

52

Ø32

8 0 -0.0

57

2-M12

P.C.D.348 16-Ø13

☆10H6

☆ 3

8.5

☆ 35H7

11.25°

PIN 2-Ø10

☆ Ø

114.

3+0

.05

+0.0

3

☆ 85

☆ 7

☆ Ø

225

Ø32

8 0 -0

.057

Ø37

0

☆ 46 32 38 64

☆ 196

P.C.D.250 9-M12*24L

21° 21°

161

100

3-Ø10*15L

P.C.D.445 32-Ø13 THRUP.C.D.350 26-M16*25L

115P

IN Ø12

10°

PIN

2-Ø15

2-M12

18°12X

12°18° 12X12°

Ø47

0Ø

420h

7Ø

380h

7Ø

180H

7

3857586030

243

14

Ø42

0h7

Ø24

0

Ø11

4.3+

0.05

+0.0

3

5

143

P.C.D.200 4-M12*20L

Ø42H7

12H6

45.5

☆

☆

☆

☆

☆

☆

☆

☆

☆

☆

TTRV-E 系列

TTRV-E SERIES

Overview

輕盈薄型的機身

COMPACT AND LIGHT WEIGHT

型式：TTRV-6E～TTRV-450E

背隙：≦1-3弧分

減速比：1/78～1/301



(固定出力軸變成殼轉動）

T y p e ： T T R V - 6 E ～ T T R V - 4 5 0 E

Backlash： ≦1-3 Arc.min

Ratio ： 1/78～1/301

Rotation ： Shaft Run or Case Run


(Fixed output shaft rotation into a shell)

37

AP220E

P2 標準背隙

P1 精密背隙

TTRV

Model機型


軸型



N

RR

TTRV-E 訂購說明

TTRV-E ORDERING INSTRUCTIONS

83

比數（詳附表） Ratio


38


A / B / C 人力方式

N 不加工

S 止付式

L 束緊式

N no process


input type

L-Clamp fixed type

止付式束緊式

止付螺絲(鎖固)

鎖固螺絲

S

W

T

Q S

W

T

Q

心軸轉動型 SHAFT RUN TYPE



SetscrewTighten screw

Clamp fixed typetighten screw

Setscrew fixed type

● 入力軸型式選擇 Selection of input type :

Specification規格

Rotation轉動方式

Shaft Run軸轉動

Case Run殼轉動

Shaft Run軸轉動

Case Run殼轉動

Shaft Run軸轉動

Case Run殼轉動

TTRV-6E TTRV-20E TTRV-40E

Standard Backlash

Precision Backlash 精密背隙

標準背隙

TTRV-E Technical Specification Table

TTRV-E 性能表 TTRV-E Technical Specification Table

83 82 83103121

82102120

83103121

82102120

161 160

72(8.34)

20(2)

117(12)

117(12)

392(40)

294(30)

2000

6000

3000

196

1470

2.0<

3.0<

2.0<

80

1.08×10 -6

2.8

--

--

167(17)

49(5)

412(42)

372(38)

1764(180)

833(85)

2000

6000

3000

882

3920

2.0<

3.0<

2.0<

40

6.01×10 -6

4.30×10 -6

3.58×10 -6

5

-- -

2.10×10 -5

1.65×10 -5

1.38×10 -5

0.95×10 -5

10

412(42)

108(11)

1029(105)

931(95)

3332(340)

2058(210)

2000

6000

2500

1666

5194

1.5<

3.0<

1.0<

40


Hr

TTRV-E 性能表

TTRV-E TECHNICAL SPECIFICATION TABLE

Ratio減速比











（I=GD /4)

Weight重量

Backlash背隙


Nmkgf-m Nmkgf-m

Nmkgf-m

Nmkgf-m

Nr(rpm)

Nmax (rpm)

ATE(arc.sec)



(arc.min)

(arc.min)

Nm

N

KG

Input Inertia Kg-m輸入慣量


2 2

39

Shaft Run軸轉動

Case Run殼轉動

Shaft Run軸轉動

Case Run殼轉動

Shaft Run軸轉動

Case Run殼轉動

TTRV-80E TTRV-110E TTRV-160E TTRV-320E TTRV-450E TTRV-700EShaft Run軸轉動

Case Run殼轉動

Shaft Run軸轉動

Case Run殼轉動

TTRV-E Technical Specification Table

83103121161

82102120160

784(80)

196(20)

1960(200)

1176(120)

4312(440)

3920(400)

2000

6000

2500

2156

7840

1.0<

3.0<

1.0<

40

5.75×10 -5

4.81×10 -5

3.98×10 -5

2.58×10 -5

16 20 28.5 50 76

-

-

--

-

-------

-

-

--

-

---

1078(110)

294(30)

2695(275)

1470(150)

5880(600)

5390(550)

2000

6000

2500

2940

10780

1.0<

3.0<

1.0<

40

1.03×10 -4

7.02×10 -4

6.85×10 -4

4.85×10 -4

1568(160)

392(40)

3920(400)

2940(300)

7840(800)

7840(800)

2000

6000

2000

3920

14700

1.0<

3.0<

1.0<

40

1.52×10 -4

1.12×10 -4

0.78×10 -4

0.70×10 -4

0.48×10 -44.01×10 -4

3136(320)

980(100)

7840(800)

4900(500)

14112(1440)

15680(1600)

1500

6000

2000

7056

19600

1.0<

3.0<

1.0<

40

3.88×10 -4

3.08×10 -4

1.83×10 -4

1.10×10 -4

0.70×10 -4

4410(450)

1176(120)

11025(1125)

7448(760)

17640(1800)

22050(2250)

1500

6000

2000

8820

24500

1.0<

3.0<

1.0<

40

5.70×10 -4

3.32×10 -4

2.35×10 -4

1.45×10 -4

121181241301

120180240300

- -- -

109124154181

108123153180

241 240

79109124154

78108123153

181 180

109124181241

108123180240

301 300

RR

40

TTRV-20E

TTRV-6E

TTRV-E 尺寸圖

DRAWING & DIMENSION

入力軸(A型) 尺寸圖入力軸(B型) 尺寸圖

Disassemb ling screw hole

Input shaft (A type) dimensions Input shaft (B type) dimensions



O-ring type S120

O-ring type S100

Centre drill Centre drill


Centre drillCentre drill

Through-hole

41

Mounting screw holes

49

53

92

2

4

20125

2.7

5.3

4

Ø28

Ø78

Ø10

3 0 -0

.035

Ø12

2

Ø26

+0.0

21-0

Ø86

0 -0.0

35

Ø10

3-0

.05

-0.2

32° 32°

18

P.C

.D.5

4 2-

M8*

12L

Ø5*6L(加工用針齒孔)

3

Ø4.

5

5

2232

90

6

Ø28

中心孔

適用 O型環 S100

P.C.D.58 4-M8*12LP.C.D.113 8-Ø5.8THRU(安裝用)

2-M5(拆卸用螺孔)

2-Ø6貫穿

11.2

5°22

.5°

45°

Ø28

Ø4.

5

223272

中心孔

Ø17Ø18

Ø14

18

35

Ø18

36

Ø17

6

Processing needleperforation

11.25°22.5°

P.C.D.135 16-Ø6.8THRU(安裝用) 2-M6(拆卸用螺孔)

P.C.D.72 4-M10*15L

22.5

P.C

.D.6

5 2-

M10

*15L

35° 35°

4.5


Ø23

.5Ø

94Ø

123

0 -0.0

46

6.5

58.5

6597

Ø32

+0.0

16-0

Ø10

5 0 -0.0

22

Ø12

4-0.

05-0

.1

Ø14

5

O型環 S120

2

3.32.73.5 20 24.5 4.5

Ø23

.5

825

4695

Ø5.

5中心孔

Ø21

45°10

Ø30

825

50

100

Ø5.

5中心孔

Ø21

45°10

66

Ø23

.5

35°

P.C.D.70 2-M8

49

34



RR

TTRV-40E

TTRV-80E

(拆卸用螺孔)Disassemb ling screw hole

42





O-ring type AS(ARP)568-258


Centre drill


P.C.D.98 4-M14*18L

P.C

.D.8

5 2-

M14

*18L

35° 35°

2.5

2424

4

4.224.78

6973

100

Ø29

.5Ø

123.

5Ø

160

0 -0.0

4

Ø50

+0.0

25-0

Ø13

5 0 -0

.04

Ø16

0 0 -0

.04

Ø19

0

11.25°

P.C.D.175 16-Ø9THRU(安裝用) 2-M8(拆卸用螺孔)

6

O型環AS(ARP)568-258


Ø27

Ø29

.5

Ø36

49 38.510

27.593

45°

Ø29

.5 Ø7

Ø27

10

中心孔

27°

30.5

7315

Ø7

115

45°

10

10

中心孔

22.5°

P.C.D.100 2-M8

Centre drill



O-ring type AS(ARP)568-258


10°9°12° 9°

10°12°

42


Ø36

Ø42

Ø18

4

Ø22

2

190

0 -0.0

46

Ø62

+0.0

3-0

O型環AS(ARP)568-263

Ø16

0 0 -0

.04

Ø19

0 0 -0

.046

3715

2

3

44.8

10.2

84117

Ø14

9

2.25

22.5°22.5°

P.C.D.206 16-Ø9(安裝用)

2-M8

8

47 30130

中心孔

Ø42

53

33

Ø36

Ø42

2

47 3031110

中心孔

P.C.D.100 3-M10 P.C.D.110 6-M10*17L

P.C.D.142 12-M8*15L

Ø35 Ø35

1047

81

Ø7

7

10

Ø7

7

10

11.25°


TTRV-110E

TTRV-160E

入力軸尺寸圖

TTRV-E 尺寸圖

DRAWING & DIMENSION

入力軸(A型) 尺寸圖入力軸(B型) 尺寸圖入力軸(C型) 尺寸圖

43

O-ring type G200


Input shaft dimensions

Centre drill Centre drill Centre drill

Disassembling screw hole

O-ring type G235Processing needleperforation

Input shaft (A type) dimensions Input shaft (B type) dimensions Input shaft (C type) dimensions

Centre drill


5.5

P.C.D.226 12-Ø11(安裝用)Mounting screw holes

37.5

0.5

8

Ø80

+0.0

3-0

Ø18

2 0 -0

.04

90132

Ø40

Ø15

8

Ø24

4 0 -0

.046

Ø9Ø

40

Ø38

713

3370

124

中心孔

適用 O型環-G200

Ø20

7

2-M10(拆卸用螺孔)Disassembling screw hole

Ø20

8 0 -0

.046

P.C.D.138 9-M12*18L

P.C.D.100 3-M12*18L

59.5

21.5 61.5

15 916° 16°

30°

45°

8

適用 O型環-G235



Ø7

30119

7

25 15 45

0.5

97.5125.5

Ø19

0

Ø28

0 0 -0.0

52

Ø11

0+0.

035

-0Ø

204

0 -0.0

46 72.578

11° 11°20° 20°

30° 30°


4.5

Ø42

13

P.C.D.180 15-M8*11L

Ø24

0 0 -0

.046

Ø23

9Ø

7

30159

7

Ø42

13

6465

Ø50

中心孔

Ø42

P.C.D.145 6-M16*25L

15°

30°

8.5

Ø7

30170

7

Ø42

13

6476

Ø50

中心孔中心孔

TTRV-320E

TTRV-450E



RR

44


O-ring type G270Processing needleperforation

Lifting screwhole


O-ring type G320


Lifting screwhole




33.75°

11.2

5°

2-M12貫穿(起吊用螺孔)


11.25°22.5°22.5°

Ø46

Ø21

4

Ø32

5 0 -0

.057

Ø13

0+0

.035

-0Ø

245

0 -0.0

46Ø

283.

5Ø

284

0 -0.0

52

Ø28

0

適用 O型環-G270 30 20 51.50.5

121142

86

6.5°6.5°10° 10°

19.5°13°

11.5

Ø46

11

Ø11

16

35180

Ø46

11

Ø11

16

35135

Ø50

45°

8263

45°

100

P.C.D.224 18-M10*16L

P.C.D.172 6-M16*29L


95

2-Ø1011.5

15° 15°

22.5°

30°

22.5

°

4-M12*20L(起吊用螺孔)

P.C.D 348 24-Ø13(安裝用)Mounting screw holes


Ø56

Ø26

0Ø

330

Ø37

0 0 -0.0

57

38 2067

0.5

Ø15

4+0.

04-0

Ø27

5 0 -0.0

52Ø

280

Ø32

7.5

Ø32

8 0 -0

.057

140160 P.C.D.250 21-M12*19L

P.C.D.190 6-M16*30L

105

9.5


適用 O型環-G320

Ø56

Ø11

37204

18

Ø56

Ø11

37154

18 45°

10067

58

45°

7

8 8

中心孔中心孔

8.5°10.5°10.5°

10.5° 8.5°


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