目 錄

一、介紹………………………………………………………………………………………………………………………………….. 2

二、系統特點………………………………………………………………………………………………………………………….. 2

三、準備工作………………………………………………………………………………………………………………………….. 3

1. 產品內容…………………………………………………………………………………………………………………….. 3

2. 系統需求…………………………………………………………………………………………………………………….. 3

3. 安裝 3D 掃描器…………………………………………………………………………………………………………… 3

4. 啟動軟體…………………………………………………………………………………………………………………….. 4

四、如何使用軟體…………………………………………………………………………………………………………………… 5

1. 功能說明…………………………………………………………………………………………………………………….. 5

2. 準備…………………………………………………………………………………………………………………………….. 5

A. 基本設置……………………………………………………………………………………………………………... 5

B. 硬體設置……………………………………………………………………………………………………………… 7

C. 環境設置……………………………………………………………………………………………………….…….. 9

D. 準備開始……………………………………………………………………………………………………………...11

3. 掃描……………………………………………………………………………………………………………………………. 11

4. 匯出……………………………………………………………………………………………………………………………. 14

5. 重新掃描…………………………………………………………………………………………………………………….. 16

6. 臉部掃描………………………………………………………………………………………………………………………16

五、注意事項與小提示…………………………………………………………………………………………………………… 17

六、軟體規格表………………………………………………………………………………………………………………………. 18

1

一、介紹

3DHermes 掃描軟體提供方便又經濟實惠的 3D 掃描解決方案，讓使用者可以輕鬆快速又

愉快地進入這個獨特的 3D 世界。期望透過我們軟硬體的發行與普及，帶動世界對於 3D 領域

的各種廣泛應用，創造出具有各種新思維新創意的美麗新生活。

二、系統特點

即掃即得的卓越效能 支持隨插即用的 3D 掃描器設定

3DHermes 3D 掃描軟體使用起來就如同

您使用電腦的鏡頭拍攝錄影一樣，只是您立即

得到的是完美的 3d 模型而不是普通的影片。

我們支持了幾乎所有最主流的 3D 掃描

器，只要連接上您電腦的 USB 介面，全新的

3D 世界就立即為您所擁有。

可掃描各種尺寸 支援多樣檔案格式輸出

我們軟體可以掃描的尺寸，從人的面部細

節到整個房間都可以完美呈現。

掃描完成後可以輕鬆自在的輸出各種主

要的 CAD 檔案格式，例如 STL、OBJ、PLY 以及

3DS。

掃出物件的文字與顏色 容易操作使用的語言與介面

我們可以讓您清晰且容易的掃瞄出彩色

的世界與物件上所有細微的重點，例如花瓶上

面的美麗文字，這是一個美妙的全新體驗。

我們的軟體非常容易安裝與操作，且能夠

依照各地需求的語言文字進行介面設定。

2

三、準備工作

1. 產品內容

A. 3D 掃描器 x 1

B. 軟體使用驗證器 x 1

C. 使用說明書請上官網下載 http://www.sky-tech.com.tw

2. 系統需求

A. 最低電腦配置

I. Intel Core 2 Duo E6600 或 AMD Phenom X3 8750 處理器

II. 支持 OpenCl 的獨立顯示卡，例如 ATI Radeon HD 5700 或 NVIDIA Geforce GT

240

III. 記憶體 2GB

IV. 顯存空間 1GB

V. 硬碟空間 2GB

VI. 作業系統 Windows 7(64-bit) /8(64-bit)

B. 建議電腦配置

I. Intel Core 3rd Gen. i7 或 Intel Core 4th Gen. i5 以上處理器

II. nVidia GTX 560 以上顯示卡

III. 記憶體 8GB

IV. 顯存空間 3GB 及以上

V. 硬碟空間 50GB 及以上

VI. 作業系統 Windows 8.1(64-bit)

C. 掃描精細度需求顯示卡記憶體配置

模式品質 (Quality) 全彩模式 (Full Color) 單色模式 (Single Color)

低精細度 (Low) 300 MB 以上 450 MB 以上

中精細度 (Mid) 700 MB 以上 700 MB 以上

高精細度 (High) 1.2 GB 以上 1.2 GB 以上

全高清精細度 (Full) 2.5 GB 以上 2.5 GB 以上

3. 安裝 3D 掃描器

A. 支援鏡頭

I. 3D 掃描器

3

B. 下載使用軟體

I. 支援 OpenCL 的顯示卡更新驅動程式：(需正確安裝並更新最新版)

a. Nvidia : http://www.geforce.cn/drivers

b. AMD : http://support.amd.com/zh-cn/download

c. Intel : https://downloadcenter.intel.com/?lang=zho

II. 3DHermes 3D 掃描軟體下載位址：

請連接至天空科技官網支援服務軟體下載頁面 http://www.sky-tech.com.tw

C. 連接電腦與 3D 掃描器

安裝完畢 3DHermes3D 掃描軟體與掃描器套件軟體之後，直接將 3D 掃描器

的 USB 接頭插上電腦的 USB 接口，自動安裝完驅動程式之後，即可準備啟動軟

體。

4. 啟動軟體

使用滑鼠按兩下桌面的快捷啟動圖示，或者從開始的程式集工作列中執行

3DHermes 3D 掃描軟體，即可開始操作。

4

四、如何使用軟體

1. 功能說明

3DHermes 3D 掃描軟體是第一套全中文開發的 3D 掃描軟體，使用者可以在極為

平易近人的使用介面下，輕鬆自在的掃描任何您想要建立 3D 檔案的人或物品；只需

幾秒的時間，即可快速建立專屬您的 3D 模型，進而快速的保存分享或者透過 3D 列

印成為您所鍾愛的珍藏品。

2. 第一步 - 設定掃描參數

A. 基本設置

操作主畫面如下圖，此步驟主要在於設置各項掃描的基本參數。

I. 掃描空間

這部分是設定被掃描物件的尺寸大小，預設有四個選項，分別是物件掃描、全身

掃描、半身掃描以及臉部掃描。

物件掃描的預設空間尺寸的長寬高為：50cmx50cmx100cm

全身掃描的預設空間尺寸的長寬高為：100cmx100cmx200cm

半身掃描的預設空間尺寸的長寬高為：80cmx80cmx100cm

臉部掃描的預設空間尺寸的長寬高為：25cmx25cmx25cm

II. 模型顏色

設置完畢被掃描物件的空間尺寸之後，接下來要設定的是掃描檔案是否要有顏色，

由於現階段度大部分的 3D 列印機都無法印製具有顏色的 3D 模型，因此單色模型也

是比較常用的 3D 掃瞄預設選項。

5

倘若純粹是擷取彩色的 3D 模型，或者想要透過特殊的彩色 3D 列印機將模型列

印出來，那麼我們建議您可以選擇全彩模式，就可以透過我們的 3D 掃描軟體，完整

清晰的建立彩色 3D 模型資料。

III. 掃描精細度

這個選項主要在設置即將被建立的 3D 模型的精細程度，分別為四種預設值，低

密度、中密度、高密度以及全高清密度，所謂全高清密度即為 1280x960 的模型解析

度，到目前為止是世界唯一可以把非工業級 3D 掃描器掃描到最高清解析密度的高級

功能。

6

這四種掃描精度的設置建議預設值為第三個高密度即可順暢的使用，倘若您要選擇全高清

密度，那麼建議您必須要能夠提供良好的系統設備、維持穩定的掃描環境、低速的掃描鏡頭移

動速度、以及較長時間的掃描時間。

B. 硬體設定

操作主畫面如下圖，此步驟主要在於設置關於 3D 掃描器相關的基本參數。

I. 掃描鏡頭

分為自動選取與手動選取兩種，建議選擇自動選取即可，除非您在同一部電腦連

接了兩部以上的 3D 掃描器，否則系統將會自動設置。

II. 附件功能

我們貼心的幫您準備了兩種 3D 模型的掃描方式，分別是自動轉盤以及手提掃描，

如果您已經準備了自動旋轉的設備，那麼您只要固定好 3D 掃描器，就可以輕鬆進行

掃描工作。

倘若您沒有自動轉盤的設備，那麼您可以選擇手提掃描模式，只需要帶著您的鏡

頭繞著被掃描物件拍攝擷取，也可以獲得您需要的 3D 模型。由於我們的 3D 掃描軟

體具有獨特的 Global Tracking 技術，所以只要沒有太快的移動速度，都能夠簡單順利

的完成 3D 掃描的工作。

III. 最大掃描距離

我們提供了最短 35cm 到最長 300cm 的掃描距離選項，您可以透過拖曳中央的圓

點來設置(請用滑鼠左鍵點擊圓點左側即可輕鬆拖曳)，來設定您的 3D 掃描器與被掃

物件之間的距離。建議您使用預設的 100 公分即可達到最佳的掃描效果，掃描過程中

鏡頭距離物件越近的話，通常會有較清晰的掃描結果。

另外需注意的是被掃描物件的尺寸會影響掃描距離的設定，例如一個長寬各

7

30cm 的物件，我們建議您的掃描距離最好不要低於 70cm，才能完整正確的採集該物

件的 3D 模型。所以同一個物件在不同掃描距離下會有許多不同的效果出現，您可以

多次嘗試以取得最佳的操作方式。

C. 環境設置

操作主畫面如下圖，此步驟主要在於設置各項掃描環境的基本參數。

I. 啟動延時

這項功能主要在設置您按下開始掃描的按鈕之後，要延遲幾秒之後才正式開

始進行 3D 掃描的工作，由於執行 3D 掃描工作的人員可能需要一點時間來集中

精神，因此我們建議您可以預設三秒，將會比較不那麼緊張。

8

II. 掃描模式

這是我們軟體獨家所提供的功能，可以讓您依照不同的模式，更輕鬆的進行

掃描工作，三種模式說明如下：

a. 手動掃描模式

這個模式主要提供給手持 3D 掃描器，逐步移動來回掃描以取得 3D 模型

資料的操作方式，軟體提供的重心在於更穩定的模型追蹤功能，以及提升建

模運算的相對應合機制。

b. 定時掃描模式

此模式主要提供具備自動轉盤的使用者所選擇，由於自動轉盤旋轉一圈

具有固定的規律，所以您可以依照自動轉盤的旋轉時間，讓軟體依照您所設

定的時間來完成 3d 模型的資料獲取工作。

c. 自動追蹤掃描模式

我們的軟體可以讓您設定在物件旋轉拍攝幾圈或多少旋轉角度之後，自

動完成掃描工作，這個自由設定的範圍是從 90度到15圈(360度 x 15)之間，

我們建議您可以設定一圈又 180 度為最佳掃描模式，如果掃描人物的話，則

是從背後開始到下一圈的正面結束，這樣可以完成最理想的 3D 掃描工作。

III. 自動修補

這項功能主要可以提供您自動修補 3D 模型的作用，由於角度或者操作方式

的關係，被掃瞄的物件或有部分無法擷取到完整的 3D 資料，那麼進行後續的 3d

模型建立運算工作的時候，就會出現模型有破洞的情形。

如果您選擇了自動修補開啟，那我們的軟體會自動幫您把模型的破洞以及底

部等完整的修補成一個平滑的曲面，讓您可以直接輸出模型進行 3D 列印的工

作。

或者您也可以選擇關閉自動修補的功能，再透過其他 3D 模型的編輯軟體進

行後續的修圖工作，端視於您的工作習慣與喜好。

D. 準備開始

上述的全部功能都完成設定之後，恭喜您就可以準備開始進行 3D 掃描了！

點擊右上方閃爍中的『按這裡開始掃描』之後，就會正式進入掃描的畫面。

9

3. 第二步 - 進行掃描過程

下面的 A 步驟，您可以在畫面左邊的視窗看到您的 3D 掃描器所回傳的影像畫面(我們

以最難掃描約 40 公分高的全彩長者雕像作為示範掃描的物件)，只要按下正下方的『開始

掃描』之後，就會正式開始進行 3D 資料的採集工作，倘若您在之前設定啟動時間的時候

有設定延遲開始的話，那麼軟體會在您設定的秒數之後開始。

另外我們特地為您貼心準備了螢光藍的辨識系統，作為掃描物件的偵測區域標示，意

思是藍色螢光的部分才會進行 3D 掃描，如果沒有藍色螢光的部分則會被排除在 3D 資料

的擷取範圍之外，如此一來您可以很輕易的判斷您想要進行 3D 掃描的物件是否已經被完

整鎖定，進而簡化您的掃描工作。

Ａ Ｂ

上面Ｂ步驟的圖片顯示掃描的過程，您在畫面中央可以同時看到掃描的畫面與已經建

立完成的 3D 模型，由於我們的軟體具備獨特的 Global Tracking 技術，因此除非您的 3D

掃描器鏡頭突然遠離了被掃描的物件，或者移動得太過快速，否則都能夠很順利地的看到

模型慢慢的在您手中完成資料獲取工作。

10

依照之前的設定完成掃描工作之後，就會進入上面的畫面，這部分的功能是選擇底部

位置，所謂的底部位置就是我們的軟體可以依照您產生的物件底部高度，自動裁剪並產生

為您所預期的 3D 模型。舉例來說，倘若您掃描時候有一個高度約十公分的自動轉盤，那

麼我們建議您可以把底部位置設定為十公分，並點選中間『修正模型底部』的按鈕，那麼

輸出的 3D 模型就自動會是沒有掃進去自動轉盤的模型。

當然我們還獨家準備了 3D Marker(3D 定位)的功能，我們每一套軟體都獨特設定了一

個唯一的 3D 定位標誌(不同軟體序號必須搭配該序號唯一的標誌圖案,建議大小

10.6cm x 10.6cm)，只要透過這個獨特的標誌，系統就會自動判斷您所要掃描的底部與長

寬高的設定，請參考下圖：

11

底部位置設定完畢之後，就可以直接按下右邊的開始修正模型按鈕，就會開始自動運

算(依照電腦硬體的規格與掃描物件的尺寸會有不同的運算時間)，並完成這次的 3D 模型

掃描工作。

12

4. 匯出

確定完您所掃描的 3D 模型之後，我們可以選擇將這個 3D 模型依照您所需要的格式

進行檔案輸出，或者您也可以選擇下方的『顯示您的 3D 模型』，再次仔細地觀看您剛剛

所掃描的成果。

13

我們共準備了四種最常見的檔案格式提供給您匯出後使用，依序是 STL 檔案格式、OBJ 檔

案格式、PLY 檔案格式、以及 3DS 檔案格式。您可以依照您的需求，選擇一種或者多種檔案輸

出格式來儲存您的 3D 模型，請注意 v1.3.2 支持輸出彩色 OBJ 文檔，預設 STL 是單色模式，PLY

以及 3DS 是彩色模式，選擇完畢檔案格式之後，請選擇您要輸出的存檔位置並輸入檔案名(預

設檔案名稱依照您掃描的時間會自動產生)，按下『儲存』。

恭喜您，您已經成功完成了一次完美的 3D 模型掃描工作。

14

5. 重新掃描

當完成存儲檔案之後，如果需要再次掃描，請點選右上角的『重新掃描』按鈕，即可

自動依照您之前所有設定的掃描模式再次進行掃描。當然如果您有部分設定需要微調，也

可以在各功能鍵上自由設定您所希望微調的參數，進行下一次簡單輕鬆又完美的 3D 掃描

工作！

6. 關於臉部掃描

A. 基本設置、硬體設定、環境設置等請參照之前說明，marker 8cm 左右，并進入程

式集安裝路徑根目錄下執行 3DHermes 3D 掃描軟體 setting 修改 marker 大小。

B. 注意，硬體設定最大掃描距離應設定在 50cm 左右，并選擇手持模式。如下圖示：

15

C. 正式進入掃描的畫面，移動頭部至臉部至於藍色區域

D. 將 marker 放置於臉前，鼻頭對準 marker 中心位置，鼻頭不必緊貼 marker

16

E. 坐標穩定之後，用手蓋住 marker，并移開 marker

F. 頭部保持不動，點擊“開始”開始掃描

17

G. 以適當速度分別向左、向右轉動頭部，使臉部兩側進入掃描範圍，視線請隨

頭部進行轉動。最終頭部正對鏡頭，點擊“結束”完成掃描。

H. 稍等少許時間，軟體會生成顯示掃描效果。您可以參照上面“匯出”說明進行文

件的匯出保存。

18

五、注意事項與小提示

1. 操作環境建議為室內光線尤其是鹵素燈的效果最佳，不建議在太陽光線下操作使用，

以避免不必要的紅外線干擾。

2. 我們所建議搭配使用的合格 3D 掃描器，均沒有使用輻射擷取資料，因此不必擔心對

人體進行 3D 掃描工作會有任何健康顧慮。

3. 進行人體掃描的時候，建議被掃描的人員在過程中儘量保持不動的姿勢，以達到較佳

的掃描效果。

4. 手持 3D 掃描器進行掃描時，請儘量保持緩慢移動的方式來環繞物件並擷取 3D 資料，

倘若突然有過大的角度移動，可能會造成模型建立資料的偏差，而無法完成掃描工作。

此時需要您直接關閉程式，再重新進行設定與掃描即可。

5. 掃描輸出後的 3D模型，建議您可以透過各種 3D模型編輯軟體進行使用，例如 Rhino、

Maya、Geomagic 等，或者您也可以下載免費的小巧程式進行預覽與簡易的修改，例

如 Meshlab，請自行上網搜尋即可。

6. 請務必確保您的電腦安裝.NET4.5 或以上系統套件，可到微軟的官方網站下載並安裝

以正確的啟動各項功能。

19

六、軟硬體規格表

支持鏡頭 3D Scanner

掃描方式 非雷射光源且不需校正之手持掃描器

輸出格式 OBJ, PLY, STL, 3DP

擷取彩色圖像能力 Yes

3D 解析度或更佳 1 mm

3D 資料準確度或更佳 1 mm

紋理解析度 1.3 mp

顏色 16 bpp

自帶光源 No support

工作距離 0.35 – 3 m

最近掃瞄範圍 200 mm x 100 mm

最遠掃瞄範圍 3000 mm x 3000 mm

攝影掃描角度 45 x 57.5°

最大每秒影像輸出偵數 30 fps

尺寸,高 x深 x寬 25 x 35 x 180 mm

重量 0.23 kg / 0.5 lb

消耗功率 2.25W

連接介面 1 х USB2.0 / 3.0

支援作業系統 Windows 7 or Windows 8 - x64

最小電腦規格需求 Intel i5 or AMD Phenom X3 8750, 2-16 GB RAM,

NVIDIA GeForce 240 or ATI Radeon HD 5700 series

額外獨家功能

自動填補功能

3D 物件自動去背、

3D Marker 點定位偵測技術

Chinese Supported

20