C...COGNEX® + C ˜ 2009 年 1 月 Checker® 3G シリーズ配線ノート 目次 Checker...
Transcript of C...COGNEX® + C ˜ 2009 年 1 月 Checker® 3G シリーズ配線ノート 目次 Checker...
COGNEX®
24 VDC+ −
2009 年 1 月
Checker® 3G シリーズ配線ノート
目次
Checker でのデバイスの制御Checker 出力の接続 2PLC 入出力の Checker への配線 (分割) 3PLC 入出力の Checker への配線 (デュアル) 4In-Sight® センサーの Checker 出力でのトリガ 5
Checker ジョブ選択の制御サムホイールスイッチとプッシュボタンでのジョブ選択 6PLC でのジョブ選択 7
Checker センサーの再登録瞬時スイッチでのセンサー再登録 8PLC でのセンサー再登録 9
Checker センサーのトリガプッシュダウンボタンからの Checker センサーのトリガ 10光センサーからの Checker センサーのトリガ 11PLC からの Checker センサーのトリガ 12
1
COGNEX®
Checker 出力の接続
24 VDC+ −
4.7 k
–+
24 VDC+ −
24 VDC+ −
2
Checker でのデバイスの制御
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
再登録 (すみれ色)
トリガ (オレンジ色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ変更 (黄色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 0 (青色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
出力 1 (灰色)
出力コモン (緑色)
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
再登録 (すみれ色)
トリガ (オレンジ色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ変更 (黄色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 0 (青色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
出力 1 (灰色)
出力コモン (緑色)
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
再登録 (すみれ色)
トリガ (オレンジ色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ変更 (黄色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 0 (青色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
出力 1 (灰色)
出力コモン (緑色)
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
COGNEX®
PLC 入出力の Checker への配線 (分割)
012345
COM
DC OIN
012345
COM
DC OUT
012345
COM
DC OUT
012345
COM
DC IN24 VDC+ −
012345
COM
DC OIN
012345
COM
DC OUT
012345
COM
DC OUT
012345
COM
DC IN24 VDC+ −
3
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
再登録 (すみれ色)
トリガ (オレンジ色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ変更 (黄色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 0 (青色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
出力 1 (灰色)
出力コモン (緑色)
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
再登録 (すみれ色)
トリガ (オレンジ色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ変更 (黄色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 0 (青色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
出力 1 (灰色)
出力コモン (緑色)
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
Checker トリガ入力:NPNPLC DC OUT からの電流を Checker がシンク
Checker トリガ入力:PNPPLC DC OUT への電流を Checker がソース
Checker 出力:PNPPLC DC IN への電流を Checker がソース
Checker 出力:NPNPLC DC IN からの電流を Checker がシンク
COGNEX®
PLC 入出力の Checker への配線 (デュアル)
012345
COM
DC OIN
012345
COM
DC OUT
012345
COM
DC OUT
012345
COM
DC IN24 VDC+ −
012345
COM
DC OIN
012345
COM
DC OUT
012345
COM
DC OUT
012345
COM
DC IN24 VDC+ −
4
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
再登録 (すみれ色)
トリガ (オレンジ色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ変更 (黄色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 0 (青色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
出力 1 (灰色)
出力コモン (緑色)
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
再登録 (すみれ色)
トリガ (オレンジ色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ変更 (黄色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 0 (青色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
出力 1 (灰色)
出力コモン (緑色)
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
Checker トリガ入力:NPNPLC DC OUT からの電流を Checker がシンク
Checker トリガ入力:PNPPLC DC OUT への電流を Checker がソース
Checker 出力:PNPPLC DC IN への電流を Checker がソース
Checker 出力: NPNPLC DC IN からの電流を Checker がシンク
COGNEX®
In-Sight® センサーの Checker 出力でのトリガ
トリガ - +
接地
トリガ - –
DC +
24 VDC+ −
5
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
再登録 (すみれ色)
トリガ (オレンジ色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ変更 (黄色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 0 (青色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
出力 1 (灰色)
出力コモン (緑色)
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
COGNEX®
サムホイールスイッチとプッシュボタンでのジョブ選択
> 15 ミリ秒!
24 VDC+ −24 VDC+ −
> 15 ミリ秒!
24 VDC+ −
6
Checker ジョブ選択の制御
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
再登録 (すみれ色)
トリガ (オレンジ色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ変更 (黄色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 0 (青色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
出力 1 (灰色)
出力コモン (緑色)
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
再登録 (すみれ色)
トリガ (オレンジ色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ変更 (黄色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 0 (青色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
出力 1 (灰色)
出力コモン (緑色)
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
Checker 入力: PNPスイッチへの電流を Checker がソース
Checker 入力: NPNスイッチからの電流を Checker がシンク
COGNEX®
PLC でのジョブ選択
> 15 ミリ秒!
012345
COM
DC OIN
012345
COM
DC OUT
24 VDC+ −24 VDC+ −
> 15 ミリ秒!
012345
COM
DC OIN
012345
COM
DC OUT
24 VDC+ −24 VDC+ −
7
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
再登録 (すみれ色)
トリガ (オレンジ色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ変更 (黄色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 0 (青色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
出力 1 (灰色)
出力コモン (緑色)
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
再登録 (すみれ色)
トリガ (オレンジ色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ変更 (黄色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 0 (青色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
出力 1 (灰色)
出力コモン (緑色)
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
Checker 入力: PNPPLC DC OUT への電流を Checker がソース
Checker 入力: NPNPLC DC OUT からの電流を Checker がシンク
COGNEX®
瞬時スイッチでのセンサー再登録
> 15 ミリ秒!
24 VDC+ −
> 15 ミリ秒!
24 VDC+ −
8
Checker センサーの再登録
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
再登録 (すみれ色)
トリガ (オレンジ色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ変更 (黄色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 0 (青色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
出力 1 (灰色)
出力コモン (緑色)
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
再登録 (すみれ色)
トリガ (オレンジ色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ変更 (黄色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 0 (青色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
出力 1 (灰色)
出力コモン (緑色)
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
Checker 入力: PNPスイッチへの電流を Checker がソース
Checker 入力: NPNスイッチからの電流を Checker がシンク
COGNEX®
PLC でのセンサー再登録
> 15 ミリ秒!
012345
COM
DC OIN
012345
COM
DC OUT
24 VDC+ −24 VDC+ −
> 15 ミリ秒!
012345
COM
DC OIN
012345
COM
DC OUT
24 VDC+ −24 VDC+ −
9
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
再登録 (すみれ色)
トリガ (オレンジ色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ変更 (黄色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 0 (青色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
出力 1 (灰色)
出力コモン (緑色)
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
再登録 (すみれ色)
トリガ (オレンジ色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ変更 (黄色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 0 (青色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
出力 1 (灰色)
出力コモン (緑色)
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
Checker 入力: PNPPLC DC OUT への電流を Checker がソース
Checker 入力: NPNPLC DC OUT からの 電流を Checker がシンク
COGNEX®
プッシュダウンボタンからの Checker センサーのトリガ
24 VDC+ −
24 VDC+ −
10
Checker センサーのトリガ
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
再登録 (すみれ色)
トリガ (オレンジ色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ変更 (黄色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 0 (青色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
出力 1 (灰色)
出力コモン (緑色)
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
再登録 (すみれ色)
トリガ (オレンジ色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ変更 (黄色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 0 (青色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
出力 1 (灰色)
出力コモン (緑色)
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
Checker トリガ入力: NPNスイッチからの 電流を Checker がシンク
Checker トリガ入力: PNPスイッチへの 電流を Checker がソース
COGNEX®
光センサーからの Checker センサーのトリガ
DC +
シンク
ソース
DC コモン
24 VDC+ −
DC +
ソース
シンク
DC コモン
24 VDC+ −
11
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
再登録 (すみれ色)
トリガ (オレンジ色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ変更 (黄色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 0 (青色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
出力 1 (灰色)
出力コモン (緑色)
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
再登録 (すみれ色)
トリガ (オレンジ色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ変更 (黄色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 0 (青色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
出力 1 (灰色)
出力コモン (緑色)
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
Checker トリガ入力: PNP光センサーの シンク ラインへの 電流を Checker がソース
Checker トリガ入力: NPN光センサーの ソース ラインからの 電流を Checker がシンク
COGNEX®
PLC からの Checker センサーのトリガ
012345
COM
DC OIN
012345
COM
DC OUT
24 VDC+ −24 VDC+ −
012345
COM
DC OIN
012345
COM
DC OUT
24 VDC+ −24 VDC+ −
12
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
再登録 (すみれ色)
トリガ (オレンジ色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ変更 (黄色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 0 (青色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
出力 1 (灰色)
出力コモン (緑色)
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
再登録 (すみれ色)
トリガ (オレンジ色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ変更 (黄色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 0 (青色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
出力 1 (灰色)
出力コモン (緑色)
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
Checker トリガ入力: NPNPLC DC OUT からの電流を Checker がシンク
Checker トリガ入力:PNPPLC DC OUT への 電流を Checker がソース