Bus AS-i. DMEM/DMPII - 03/2000 2 Une offre d automatisme complète...
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Bus AS-i
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2DMEM/DMPII - 03/2000
Une offre d ’automatisme complète ...
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3DMEM/DMPII - 03/2000
… pour des applications performantes.
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4DMEM/DMPII - 03/2000
Le bus AS-i : un système de câblage simple, sûr & intégré
La connectique et système de câblage
La décentralisation des entrées / sorties
Les fonctions de commande moteur
La programmation
Le diagnostic
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5DMEM/DMPII - 03/2000
Introduction
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6DMEM/DMPII - 03/2000
Simplicité de mise en œuvre Réduction des coûts d'étude,
de documentation, de fabrication,de maintenance
Standard ouvert Synergie avec l'offre actuelle
Un Bus pour les machines
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7DMEM/DMPII - 03/2000
Simplicité de mise en œuvre
Un câble 2 fils non blindés, non torsadés
Une connectique rapide• Prises vampire• Connexions M12
Architectures mixtes et évolutives
• Étoile, arbre, anneau, ligne
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8DMEM/DMPII - 03/2000
Réduction des coûts
D'étude et de documentation
• Capacité de démontage et de raccordement d'éléments modulaires
• Mise à jour des documents De fabrication et de maintenance
• Diminution du temps de câblage
– câbles multi-brins remplacés par un câble unique deux brins
– simplification du repérage et de sa mise en œuvre
• Simplification des tests de raccordement et de câblage
• Interchangeabilité fonctionnelle des produits certifiés
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9DMEM/DMPII - 03/2000
Standard ouvert Association de 60 fournisseurs d'automatisme
leader sur leurs marchés Laboratoire indépendant de certification Compatibilité électrique
et fonctionnelle des
produits certifiés
garantie par le label
Approuvé par le
CENELEC : EN50295
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10DMEM/DMPII - 03/2000
Des caractéristiques..... ..... communes
Protocole : Maître / Esclave Temps de cycle : 5 ms maxi 124 Entrées et 124 Sorties 31 adresses d’esclaves Longueur nominale : 100 mètres Alimentation et commande 24 VDC dans le
même câble
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11DMEM/DMPII - 03/2000
Synergie... ... intégration
Les capteurs / actionneurs traditionnels sont connectés au Bus AS-i via les interfaces ASIC AS-i intégrées (IP20 ou IP 67)
Fonctions TOR
Catalogue Catalogue
Les capteurs actionneurs ASIC AS-i intégrés sont directement connectés au Bus AS-i
Fonctions étendues et diagnostic
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12DMEM/DMPII - 03/2000
La connectique et système de câblage
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13DMEM/DMPII - 03/2000
Simplicité de mise en œuvre Remplace le câblage multifilaire
Alimentation des entrées et transfert des données sur le même fil.
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14DMEM/DMPII - 03/2000
Flexibilité Topologie libre & évolutive
Arbre, anneau, étoile, ligne
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15DMEM/DMPII - 03/2000
Le câblage
ET/OU
Le câble plat :Détrompage mécanique, ambiance normale, huile de coupe,
mise en oeuvre rapide.
Installation simple au plus près des capteurs / actionneurs.
Le câble rond : Ambiance difficile (étincelage...)
Homologations particulières.
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16DMEM/DMPII - 03/2000
Embase répartiteurs : XZSDE...Accessoires : XZCG...Câbles : XZCB...
IP 67/IP40Protection :
Câble jauneCâble noir
Té de dérivation
Embase pour câble plat(Existe aussi pour câble rond)
Dérivation M12Dérivation câble rond nu
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17DMEM/DMPII - 03/2000
4.5
Alimentations : TSXSUPA02 TSXSUPA05• 2,4 A AS-i 5 A AS-i / 7 A
auxiliaire.
IP 20Protection :
Co
ura
nt
24
V
Courant AS-i
7
42
A
A1
50
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18DMEM/DMPII - 03/2000
La décentralisation des entrées / sorties
Les solutions de déport des entrées / sorties
Les produits connectables
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19DMEM/DMPII - 03/2000
Les solutions de déport : 1 - Les machines modulaires
FIPWAY
AS-iAS-i
Magasins automatiques
Tables à rouleaux
Postes d'assemblage
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20DMEM/DMPII - 03/2000
Les solutions de déport : 2 - Les machines étendues
FIP IO
AS-i AS-i
Convoyeurs
Tapis de tri
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21DMEM/DMPII - 03/2000
Solution pour longues distances (>15000 m)
Te
T
15000 m
100 m
Alimentation
AS-i
PLC
FIP
Passerelle FIP/AS-i (16 maxi)
AS-i
Alimentation
Te
T
100
m
Les solutions de déport : 2 - Les machines étendues
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22DMEM/DMPII - 03/2000
Passerelle FIP IO Coupleur AS-i : TSXSAP10
Jusqu'à 16 passerelles sur FIP IO
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23DMEM/DMPII - 03/2000
Les passerelles XZML
Modbus
Modbus Plus
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24DMEM/DMPII - 03/2000
Les solutions de déport : 3 - Les machines à grand nombre d'E/S.
AS-i
Bus X
Lignes transfert
Machines spéciales
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25DMEM/DMPII - 03/2000
3 - Les machines à grand nombre d'E/S.
Te
T
200m
100 m
Alimentation
AS-i
PLC
PL7Bus X
Extension PLC
AS-i
Alimentation
Te
T
100
m
Jusqu ’à 500m avec répéteurs
Les solutions de déport :
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26DMEM/DMPII - 03/2000
Les solutions de déport : 4 - Les machines autonomes.
Emballage
Manutention
Machines spéciales
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27DMEM/DMPII - 03/2000
Solutions pour longues distances (300m)
100 mRépéteur
Te
T
Alimentation100
m
Répéteur
Alimentation
100 m
Te
T
Te
T
Les solutions de déport : 4 - Les machines autonomes.
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28DMEM/DMPII - 03/2000
Répéteur : XZMA1
Prolonger le bus au-delà de 100 mètres (2 répéteurs max par bus si maître sur segment du milieu)
Le répéteur isole les parites du bus.Une alimentation AS-i en amont & en aval du répéteur.
IP 67Protection :
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29DMEM/DMPII - 03/2000
Solution pour longues distances (200 m)
Te
TTe
T
100 m 100 m
Alimentation
AS-iAS-i
PLC
Alimentation
Les solutions de déport : 4 - Les machines autonomes.
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30DMEM/DMPII - 03/2000
Les produits connectables Produits traditionnels
Fonctions de base TOR, jusqu' à 124 entrées & 124 sorties
En IP67 au plus près du capteur / actionneurspar connecteurs M 12.
En IP20 en coffret
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31DMEM/DMPII - 03/2000
Produits AS-iDiagnostic et de paramétrage, 31 produits maximum.Profils garantissants l'interchangeabilité fonctionnelle des produits.
Position de repliEtat de fonctionnement
EncrassementDésalignement
Les produits connectables
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32DMEM/DMPII - 03/2000
Interface E/S : ABE8...• Module 4E (24 V=) non isolées du bus.• Module 4E/4S (24 V=) isolées ou non du bus.• Module 2E/2S (24 V=) non isolées du bus.• Module 4E/4S (110 V) sorties relais 250V~
5A.• Module 4S relais 250 V~ 5 A.
IP 20Protection :
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33DMEM/DMPII - 03/2000
Répartiteur : XZSC...
• Module 4E/ 4S (statiques) connectique M12• Module 4E/ 4S (statiques) connectique câble plat 1 adresse AS-i pour 4E & 4 S
IP 67Protection :
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34DMEM/DMPII - 03/2000
Répartiteur : XZSDA...
IP 67Protection :
• Module 2E/2S (relais ou statiques).• Module 4E.• Module 4S (relais ou statiques).
![Page 35: Bus AS-i. DMEM/DMPII - 03/2000 2 Une offre d automatisme complète...](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081504/551d9d7e497959293b8b6881/html5/thumbnails/35.jpg)
35DMEM/DMPII - 03/2000
Détecteur inductifs : XS...AS
IP 67Protection :
• 30 portée 10 mm. (XS1)• 40 portée 15 et 20 mm. (XS7C & XS8C)
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36DMEM/DMPII - 03/2000
Cellule photoélectrique : XUJK...
IP 65Protection :
• Barrage : portée 15 m.• Réflex : portée 6 m.• Eff. arr.plan : portée 0,7 et 1,2 m.
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37DMEM/DMPII - 03/2000
Tego Dial :
• Configuration à l'avance et adaptation au dernier moment suivant les spécificités de la machine
• Assemblage rapide et connexion standard & Bus
• Incorporation du dialogue mettant en valeur la machine
• Evolutions simples
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38DMEM/DMPII - 03/2000
Boîtes à boutons : XALS...
IP 65Protection :
• 2 boutons (O + F).• 2 boutons (O + F) + 2 voyants.
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39DMEM/DMPII - 03/2000
Clavier 12 touches : XBLC...
IP 65Protection :
• Encastrable.• En saillie.
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40DMEM/DMPII - 03/2000
Colonne lumineuse : XVA...
IP 42Protection :
• Eléments lumineux standards • Eléments sonores.
Nota : 4 éléments maximum.
Socle et couvercle
Elément AS-i : XVAS102
Elément standard
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41DMEM/DMPII - 03/2000
Guide de choix
Les fonctions de commande moteur
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42DMEM/DMPII - 03/2000
Per
form
ance
Electroniquerampe
5,5
kW
15 k
W
55 k
W
LF1/2 M ou P
PEMTout ou rien
ABE8 + PEM
Tego Power
ATV58ABE8 +ATV18
Puissance /Encombrement
LH7KP
LA9Z+PEM ouLH4
Les fonctions de commande moteur
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43DMEM/DMPII - 03/2000
L ’offre pour le montage en armoires ou en coffrets
Les fonctions de commande moteur
![Page 44: Bus AS-i. DMEM/DMPII - 03/2000 2 Une offre d automatisme complète...](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081504/551d9d7e497959293b8b6881/html5/thumbnails/44.jpg)
44DMEM/DMPII - 03/2000
Produits connectés à des interfaces IP20 en coffret :
Les fonctions de commande moteur
LH4
ATV08
PEM*
PEM : Produits électro-mécaniques
![Page 45: Bus AS-i. DMEM/DMPII - 03/2000 2 Une offre d automatisme complète...](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081504/551d9d7e497959293b8b6881/html5/thumbnails/45.jpg)
45DMEM/DMPII - 03/2000
TEGO POWER• Les départs moteurs adaptables :
- Disjoncteur moteur GV2 M,contacteurs série K et série D, bobines ac et dc
• Embases modulaires associables : - 4 départs, 2 départs, inverseur D jusqu’à 8 départs maxi par configuration
• Principe de mise en œuvre:- Assemblage et précablage du départ moteur par bloc de liaison- Montage du départ moteur sur l’embase Tego Power- Raccordement des E/S par coupleurs de communication
IP 20Protection :
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46DMEM/DMPII - 03/2000
Interface démarreur PEM : LA9-Z...
IP 20Protection :
• Pour démarreur 1 sens de marche• Pour inverseur• Pour démarreur 2 vitesses• Montage sur rail DIn • Montage sur platine pour jeux de barre puissance
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47DMEM/DMPII - 03/2000
L ’offre des produits étanches pour le montage sur la machine
Les fonctions de commande moteur
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48DMEM/DMPII - 03/2000
Coffret départ moteur : LF1K-LF2K...
IP 65/54Protection :
• 1 ou 2 sens de marche.• Commande rotative ou par boutons poussoirs.• Jusqu'à 5.5 kW / 400 Volts.• Option capteur reflex + relais de sortie.• Commutateur Local / Remote• Borniers puissance débrochables
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49DMEM/DMPII - 03/2000
Carte AS-i pour ATV58 :
IP 20 / 55Protection :
• 4 sorties pour commandes arrêt / marche & sens, Raz défauts• 4 entrées pour états variateur (paramétrables)
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50DMEM/DMPII - 03/2000
La programmation
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51DMEM/DMPII - 03/2000
L'intégration :TSX Micro & Premium Coupleur AS-i : TSXSAZ10, TSXSAY100
Les entrées / sorties AS-i sont vues comme des entrées / sorties en rack.(PL7 Micro, Junior, Pro)
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52DMEM/DMPII - 03/2000
AS-i: Configuration par PL7
Définitiondu profil
Descriptionde l'esclave
Familled'équipements
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53DMEM/DMPII - 03/2000
AS-i: Configuration / Mise au point par PL7
Ecran de configuration Ecrans de mise au point
Type de sortie& adresse
Type d'entrée& adresse
Paramètresd'entrées
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54DMEM/DMPII - 03/2000
Le diagnostic
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55DMEM/DMPII - 03/2000
Visualisation sur TSX Micro
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12
BASE EXT WORD DIAG
64 16 64 16 64 16
RUN
TER
I/O
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DIAGREMOTE
REMOTE
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12
BASE EXT WORD DIAG
64 16 64 16 64 16
RUN
TER
I/O
ERR
BAT1
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3
0
5
6
7
4
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12
REMOTE
DIAG
EtatEntrées
EtatSorties
EtatEquipement
Numéroéquipement
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56DMEM/DMPII - 03/2000
Visualisation sur TSX Premium Visualisation
• 1 Bloc de 4 voyants d'état du coupleur:– RUN vert ( fonctionnement normal du module )– ERR rouge ( défaut module )– COM jaune ( échange de données sur le bus )– I / O rouge ( défaut d' E / S sur le bus )
• 1 Bloc de 32 voyants pour diagnostic des esclaves et état des E / S
• 3 voyants d'état du bus:– AS-i rouge ( défaut d'alimentation AS-i )– Display bus vert ( le bloc Visu est en mode "Visualisation bus" )– Display I/O vert ( le bloc Visu en mode "Visualisation des E/S" )
Boutons poussoir– BP1 & BP2 pour navigation dans les modes diagnostic & E/S
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57DMEM/DMPII - 03/2000
Visualisation sur TSX Premium 2 modes d'affichage
• Mode BUS et Mode Esclave SLV
Mode BUS:
Display BusDisplay I/O
Présenceesclaves 1 à 31
Mode Esclave:
Display BusDisplay I/O
esclave présent
prévu & non détecténon prévu & détecté
non prévu & non détecté
Etat desentrées
Etat dessorties
Display BusDisplay I/O
Visualisation de l'image du bus AS-i
Visualisation des bits d'E/Sde l'esclave sélectionné
Sélection de l'adressed'un l'esclave
Appui longsur BP1
changement esclave:Appui court sur BP2
changement sens:Appui court sur BP1
Appui longsur BP2
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58DMEM/DMPII - 03/2000
Remplacement d'un élément défectueux
Equipementdéfectueux
@ 5
remplacementpar
équipement neuf===> @ 0
Equipementremplacé.
@ automatique: 5
Défaut détecté:ex: éqt @ 5
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59DMEM/DMPII - 03/2000
AS-i : Diagnostic dans les écrans métiers
Profil del'équipement
Numéroéquipement
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60DMEM/DMPII - 03/2000
DFB ASI_Dia
AS-i : DFB pré-programmépour PL7 Pro
Détection et datation à la source
DéfautDéfaut
CCX17
TXBTWebServer
Défaut Esclave 310h25mn32s
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61DMEM/DMPII - 03/2000
Terminal d'adressage : XZMC11
IP 20Protection :
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62DMEM/DMPII - 03/2000
Contrôleur d'isolement : RM0PAS101
Surveille le défaut d'isolement sur le bus et sur les entrées pour les machines à mouvement rapide
Temps de réaction < 5 msRéarmement et test local ou distance
IP 20Protection :
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63DMEM/DMPII - 03/2000
Les applications réalisées
Beghin Say, MUM, VSN, ABB Machine d ’emballage ou de conditionnent Samovie (9 TBXSAP10 + E/S IP67) Tapis de convoyage de carte élect. Alcatel SNR (12 TSXSAZ10 + départ moteur) Assemblage de roulements à billes DMT (40 TBXSAP10 + E/S IP20 + E/S IP67) Fabrication de film plastic Valéo (9 TBXSAP10+ E IP67) Assemblage d essuies glaces Chronopost (15 TSXSAZ10 + E/S IP67) Tapis de tri pour colisage rapide SKF Tours Assemblage de roulements à billes Timken (12 TSXSAZ10 + 120 coffrets départ moteur) Assemblage de roulements à billes Eurotunnel (15 TBXSAP10 + 500 Répartiteurs 8 voies IP67) Commande passerelles maintenance trains Renault Douai (10 TBXSAP10 + 200 Coffrets départ moteur) Manutention caisses en peinture Renault Cléon (16 TSXSAY100 + E/S IP67 + E/S IP20) Convoyeur ETFA / Peugeot (25 TSXSAZ10 + E/S IP67 + E/S IP20) Portiques de manutention Decathlon (8 TSXSAY100 +IP67 + 50 coffrets départ moteur) Tapis de convoyage pour colis