BRAZO ROBÓTICO
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1
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN
“Enrique guzmán y valle”
Alma Máter del Magisterio Nacional
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
BRAZO ROBÓTICO - ELECTROIMÁN”
PROYECTO
Presentado Por:
MEDINA ORÉ, Elvis Richard
JIMENEZ YUMPIRI, Lord Kelvin
ACOSTA RAMIRES, Jorge Antonio
La Cantuta Julio 2009
2
ÍNDICE
Pág.
I. TÍTULO:………………………………………………………………………………………...3
II. JUSTIFICACION:………………………………………………….…………………………..3
III DESCRICIÓN DEL PROYECTO………………………………….………………………....3
3.1 DESCRIPCION………………………………………………………………………………...3
IV. OBJETIVOS…………………………………………………………..…………………....….5
V. ENTIDAD EJECUTORA………………………………………………..…….………………5
5.1 RESPONSABLES………………………………………………………………………..……5
5.2 LOCALIZACIÓN………………………………………………………………………...…….6
5.3 DURACIÓN…………………………………………………………………………………….6
VI. ORGANIZACIÓN Y ADMINISTRACIÓN DEL PROYECTO...…………………………...6
6.1. COMISIÓN ORGANIZADORA…………………………………………………………....…6
6.2 COMISIÓN DE TRABAJO………………………………………………………………..….7
6.2.1 DE PRESUPUESTO Y FINANCIAMIENTO…………………………………………….….7
VII. RECURSOS……………………………………………………………………………….…..9
VIII. CRONOGRAMA DE ENTREGA:………………………………………………………...…9
IX. EVALUACIÓN DE LA ACTIVIDAD…………………………………………………………9
9.1. EVALUACIÓN……………………………………………………………………………..….9
3
PROYECTO
I. TÍTULO: “CONSTRUCCIÓN DE UN BRAZO ROBÓTICO - ELECTROIMÁN”
II. JUSTIFICACIÓN:
Siendo conocedores de la realidad actual de la Especialidad de Mecánica de
Producción, y al no poder contar con las máquinas y herramientas, optamos en construir un
Brazo Electroimán como proyecto para el curso de (Proyectos Tecnológicos) esto a su vez
nos permite desarrollar nuestra creatividad y a la ves ganar más experiencia en cuanto al
desarrollo de habilidades y destrezas.
III DESCRICIÓN DEL PROYECTO
3.1DESCRIPCIÓN
El Brazo Robot Electroimán es un proyecto de construcción con dimensiones que
permiten realizar movimientos precisos y fluidos. El robot se basa en la utilización de
motores trico y conectados a un panel de control donde se encuentran cuatro interruptores,
y además cuenta con pilas para las luces de avisos correspondientes. Esto a su ves realiza
dos tipos de movimientos vertical y horizontal girando a grados diferentes. El fin de este
proyecto es de realizar trabajos con capacidad de carga de 250 kilogramos (placas de metal)
a través de un electroimán.
Al final se presentarán los planos correspondientes del proyecto.
EL PROYECTO TIENE 3 MOVIMIENTOS
4
Primer movimiento
El giro que realiza la base es de 180º aproximadamente teniendo como tope dos
pulsadores que apaga automáticamente el primer motor.
180º
Segundo movimiento
Situado entre la base y el brazo el movimiento es vertical dando un giro de 0º - 70º
aproximadamente teniendo como tope dos pulsadores que apaga automáticamente
el segundo motor.
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Tercer movimiento
En este tercer movimiento se da a través del balanceo del electroimán.
IV. OBJETIVOS.
a. Generales:
Fabricar un brazo electroimán en el periodo de estudios 2009--1 antes
que termine el ciclo académico
Proporcionar el proyecto como material didáctico.
Utilizar técnicas de soluciones de problemas. Para Reforzar los
conocimientos en la ejecución de proyectos tecnológicos
b. Específicos:
Promover una actividad económica.
Trabajar en equipo.
Afianzar los conocimientos en cuanto al electroimán.
Esquematizar proyecto reforzando los conocimientos tecnológicos
adquiridos durante nuestra preparación académica (1 ciclo hasta 9).
V. ENTIDAD EJECUTORA
Alumnos de la Especialidad de Mecánica de producción.
5.1 RESPONSABLES
Promoción 2005-1
MEDINA ORÉ, Elvis Richard.
JIMENEZ YUMPIRI, Lord Kelvin.
ACOSTA RAMIRES, Jorge Antonio.
5.2 LOCALIZACIÓN.
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Universidad Nacional Enrique Guzmán y Valle Lima- Chosica.
5.3 DURACIÓN
Un ciclo académico.2009-I
VI. ORGANIZACIÓN Y ADMINISTRACIÓN DEL PROYECTO
FECHAS
ACTIVIDES
AB
RIL
MA
YO
JUN
IO
JUL
IO
20 27 4 11 18 25 1 8 15 22 29 6 13 20 26Planificación del proyecto.
X X
Formación de comisiones.
X
Ejecución del proyecto. X X X X
Elaboración textual del proyecto.
X X X X
Evaluación e informe final del proyecto.
Entrega de resultados.
6.1 COMISIÓN ORGANIZADORA
Estudiantes de la especialidad de Mecánica de Producción de la “UNE.”
6.2 COMISIÓN DE TRABAJO
Cada miembro del grupo tiene separado sus actividades correspondientes.7
6.2.1 DE
PRESUPUESTO Y FINANCIAMIENTO
PRESUPUESTO DE MATERIALES
Motor Trico (2)………………………………………. 80.00 Maderas ……………………………………….…….. 5.00 Tripley………………………………………………… 5.00 Mica (transparencia )2……………………………… 1.50 Cables 10 metros…………………………………… 5.00 Transformadores (3)………………………………… 36.00 Pernos 12 unidades………………………………… 4.00 Tornillos (4)………………………………………..… 0.40 Un cuarto de clavos de ¾………………………….. 1.00 Estaño y pasta……………………………………… 4.00 Eje de acero (contrapeso)…………………….…… 3.00 Cobre ½ kilogramo…………………………….…… 10.00 Plumones (4)………………………………...……… 5.00 Terokal…………………………………….………… 3.00 pulsadores. (4)………………………….……..…… 6.00 4 interruptores………………………………………. 10.00 Caja de pilas………………………………………… 3.00 Ángulo de aluminio………………………………… 2.00 Rodamientos (3)…………………………….……… 18.00 Conectores para cables (5)………………….….… 5.00
Apellidos y Nombres Funciones
MEDINA ORÉ, Elvis
Richard.
Responsable del esquema del proyecto.
Responsable de la parte eléctrica del brazo electroimán.
Encargado del plano.
JIMENEZ YUMPIRI,
Lord Kelvin.
Responsable del esquema del proyecto.
Encargado de la parte textual del proyecto.
ACOSTA RAMIRES, Jorge Antonio
Responsable del esquema del proyecto.
Responsable de la compra de materiales para la elaboración del proyecto.
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Conectores para transformadores (2)………….… 2.00 Led (4)………………………………………..……… 2.60 Tres pilas de 1.5 V…………………..……………… 4.00 Pintura (2)…………………………..……………….. 5.00 Témpera……………………………..………………. 1.00 Tiner………………………………………………….. 50 Cable de DVD………………………………………. 4.00 Cartón………………………………………………… 2.50 Cartulina blanca……………………………………… 1.00 Cinta aislante……………………………………….… 1.50
TOTAL s/. 232.00
FINANCIAMIENTO
Los gastos que demande esta construcción del proyecto Electroimán, será solventado
por los alumnos del curso de Proyectos tecnológicos.
El costo del proyecto total es de S/ 232 00 nuevos soles aproximadamente.
Participantes:
Estudiantes del curso de Proyectos tecnológicos.
Profesor a cargo del curso.
VII. RECURSOS
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HUMANOS MATERIALESEQUIPOS Y MÁQUINAS y
HERRAMIENTAS
Elaborado por los siguientes alumnos :
Medina Oré, Elvis Richard.
Jiménez Yumpiri, Lord Kelvin
Acosta Remires Jorge Antonio
Motor Trico (2) Maderas Tripley. Mica (transparencia )2 Cables 7 metros Transformadores (3) Pernos 12 unidades Un cuarto de clavos de
3/4 Nylon Estaño y pasta Eje de acero
(contrapeso) Cobre ½ kilogramo Plumones (2) Terokal. pulsadores. (4) 4 interruptores Caja de pilas Ángulo de aluminio. Rodamientos (3) Conectores para
transformador (5) Led (4) Tres pilas de 1.5 V Pintura. Tiner. Cable de DVD Cartón. Cartulina blanca Cinta aislante Témpera
Taladro. Cautín. Brocas Vernier Regla Cuter. Compás Lijas de 120 Computadora. Transportador.
VIII. CRONOGRAMA DE ENTREGA:
El proyecto será entregado a finales del mes de Julio, como ya mencionamos en la
organización y administración del proyecto.
IX. EVALUACIÓN DE LA ACTIVIDAD
9.1. EVALUACIÓN
Será evaluado por los mismos alumnos y el profesor a cargo del curso.
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