Bildverarbeitung, 08.11.2007 Karsten Kozempel Bildverarbeitung / Bildvorverarbeitung Karsten...
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Bildverarbeitung, 08.11.2007 Karsten Kozempel
Bildverarbeitung / Bildvorverarbeitung
Karsten Kozempel
Stereo-Bildverarbeitung WS 07/08, HU Berlin
Institut für Informatik
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Bildverarbeitung, 08.11.2007 Karsten Kozempel2
1. Bildvorverarbeitung1.Grauwerttransformation2.Rauschfilter
2. Kantendetektion1.Roberts-Operator2.Sobel-Operator3.Laplace-Operator
3. Eckendetektion1.Moravec2.SUSAN
4. Matching1.Grauwertbasiert (SAD, SSD)2.Texturbasiert (CC)
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Bildverarbeitung, 08.11.2007 Karsten Kozempel3
1. Bildvorverarbeitung
NegativbildDetailkontrast-erhöhung
Binärbild
• Grauwerttransformation
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Bildverarbeitung, 08.11.2007 Karsten Kozempel
1. Bildvorverarbeitung
• Faltung mit Box-Filter
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1. Bildvorverarbeitung
• Faltung mit Gauß-Filter
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Bildverarbeitung, 08.11.2007 Karsten Kozempel
1. Bildvorverarbeitung
• Filterung mit Median-Filter
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2. Kantendetektion
• Faltung mit Roberts-Operator
• Faltung mit Sobel-Operator
• Faltung mit Laplace-Operator (2. Ableitung)
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3. Eckendetektion
• Moravec-Operator– Aufsummieren der
Gradienten in 4 Hauptrichtungen
– Wenn kleinste Summe > Schwellwert Eckpunkt
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3. Eckendetektion
• SUSAN-Operator– Betrachtung der kreisförmigen
Umgebung eines Kernpixels– Bewertung des Punktes nach der
Anzahl ähnlicher Pixel
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4. Matching
• sum of absolute/squared differences– Aufsummieren der Differenzen
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4. Matching
• Korrelationskoeffizient– Berechung des Quotienten aus Kovarianz und Varianzen