BÀI GING MÁY ĐIỆN - phamhongcong.files.wordpress.com · - Bài tập: trên lớp và ... 1.3....
Transcript of BÀI GING MÁY ĐIỆN - phamhongcong.files.wordpress.com · - Bài tập: trên lớp và ... 1.3....
BÀI GIẢNG
TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
MÁY ĐIỆN (Electrical machines)
TP. HCM, 08/2016
1. Mục tiêu của môn học:
Sau khi hoàn tất học phần sinh viên năm đươc nhưng kiên thưc ly thuyêt may điên.
2. Nội dung môn học:
Trang bị cho sinh viên kiên thưc cơ bản về:
Cấu tao, nguyên ly hoat động của các loai máy điên.
Cac qua trinh biên đôi năng lương xảy ra trong cac loai
may điên.
Tinh toan cac thông sô đăc trưng của may điên.
TỔNG QUAN
3. Tài liêu học tập:
Giáo trình “Ly thuyêt máy điên”- Trường Đai học công nghiêp
TP.HCM.
4. Tài liêu tham khảo:
[1]. Trần Thê San, Nguyên Trọng Thăng, Máy điên và mach điều
khiển, NXB KHKT, 2000.
[2]. Vu Gia Hanh, Trần Khanh Ha, Phan Tư Thụ, Nguyên Văn Sau,
Máy điên 1,2, NXB Hà Nội, 2000.
[3]. Nguyên Trọng Thăng, Nguyên Thê Kiêt, Công nghê chê tao và
tính toán sưa chưa máy điên, NXB KHKT, 2000.
[4]. Eugenec. Lister, Electric Circuits and machines, Mc.Graw Hill,
1992.
TỔNG QUAN
5. Nhiêm vụ của sinh viên:
Tham dự học, thảo luận, kiểm tra, thi theo qui chê
04/1999/QĐ-BGD&ĐT, qui định 25/2006/QĐ-
BGD&ĐT và qui chê học vụ hiên hành của nhà
trường
- Dự lớp: trên 75%
- Bài tập: trên lớp và ở nhà
TỔNG QUAN
NỘI DUNG
Chương 1 Khai niêm chung vê may điên. 3 tiết
Chương 2 May biến ap. 12 tiết
Chương 3 May điên không đông bô. 9 tiết
Chương 4 May điên môt chiêu. 12 tiết
Chương 5 May điên đông bô . 6 tiết
45t
C.1 C.2 C.3 C.4 C5
1. Định nghia và phân loai.
2. Cac định luật cơ bản dung trong may điên.
3. Mach từ.
4. Cac vật liêu chê tao may điên.
5. Cac đai lương định mưc trong may điên.
Chƣơng 1: KHÁI NIỆM CHUNG VÊ MÁY ĐIỆN
1.1. Định nghia và phân loai.
1.2. Cac định luật cơ bản dung trong may điên.
1.3. Mach từ.
1.4. Cac vật liêu chê tao may điên.
1.5. Cac đai lương định mưc trong may điên.
Chƣơng 1: KHÁI NIỆM CHUNG VÊ MÁY ĐIỆN
Chƣơng 1: KHÁI NIỆM CHUNG VÊ MÁY ĐIỆN
1.1. ÑÒNH NGHÓA VAØ PHAÂN LOAÏI
1. Ñònh nghóa
Maùy ñieän laø thieát bò ñieän töø laøm vieäc döïa vaøo
hieän töôïng caûm öùng ñieän töø, veà caáu taïo goàm maïch
töø (loõi theùp) vaø maïch ñieän (caùc daây quaán), duøng
ñeå bieán ñoåi daïng naêng löôïng.
2. Phaân loaïi
a) Maùy ñieän tónh
b) Maùy ñieän coù phaàn ñoäng quay hoaëc chuyeån ñoäng
thaúng
1.1. ÑÒNH NGHÓA VAØ PHAÂN LOAÏI (TT)
SÔ ÑOÀ PHAÂN LOAÏI CAÙC MAÙY ÑIEÄN THÖÔØNG GAËP
Chƣơng 1: KHÁI NIỆM CHUNG VÊ MÁY ĐIỆN
1.2. CAÙC ÑÒNH LUAÄT ÑIEÄN TÖØ CÔ BAÛN DUØNG TRONG MAÙY ÑIEÄN
1. Ñònh luaät caûm öùng ñieän töø
a) Tröôøng hôïp töø thoâng bieán thieân xuyeân qua voøng daây
Khi töø thoâng bieán thieân xuyeân qua voøng daây daãn,
trong voøng daây seõ caûm öùng sññ. Neáu choïn chieàu
sññ caûm öùng phuø hôïp vôùi chieàu cuûa töø thoâng theo
quy taéc vaën nuùt chai
Neáu cuoän daây coù W voøng thì sññ caûm öùng cuûa
cuoän daây:
Đơn vị: Wb (Veâbe)
Chƣơng 1: KHÁI NIỆM CHUNG VÊ MÁY ĐIỆN
1.2. CAÙC ÑÒNH LUAÄT ÑIEÄN TÖØ CÔ BAÛN DUØNG TRONG MAÙY ÑIEÄN
1. Ñònh luaät caûm öùng ñieän töø
b) Tröôøng hôïp thanh daãn chuyeån ñoäng trong töø tröôøng
Khi thanh daãn chuyeån ñoäng thaúng
goùc vôùi ñöôøng söùc töø tröôøng, trong
thanh daãn seõ caûm öùng sññ e, coù trò
soá laø:
B:Laø cöôøng ñoä töø caûm, tính baèng T (Tesla)
l: laø chieàu daøi hieäu duïng cuûa thanh daãn,
tính baèng m (meùt);
v: laø toác ñoä thanh daãn, tính baèng m/s
(meùt/giaây).
Chieàu cuûa sññ caûm öùng ñöôïc xaùc
ñònh theo quy taéc baøn tay phaûi.
Chƣơng 1: KHÁI NIỆM CHUNG VÊ MÁY ĐIỆN
1.2. CAÙC ÑÒNH LUAÄT ÑIEÄN TÖØ CÔ BAÛN DUØNG TRONG MAÙY ÑIEÄN
2. Ñònh luaät löïc ñieän töø
Khi thanh daãn mang doøng
ñieän ñaët thaúng goùc vôùi ñöôøng
söùc töø tröôøng, thanh daãn seõ
chòu moät löïc ñieän töø taùc duïng,
coù trò soá laø:
B: laø cöôøng ñoä töø caûm, tính baèng Tesla (T);
I: laø cöôøng ñoä doøng ñieän, tính baèng Ampe (A)
L: chieàu daøi taùc duïng cuûa thanh daãn, tính
baèng meùt (m);
F: laø löïc ñieän töø, tính baèng Niutôn (N).
Chieàu cuûa löïc ñieän töø ñöôïc xaùc
ñònh theo quy taéc baøn tay traùi.
Chƣơng 1: KHÁI NIỆM CHUNG VÊ MÁY ĐIỆN
1.3. CAÙC VẬT LIỆU CHẾ TẠO MAÙY ÑIEÄN
1.3.1. Vật liêu dẫn điên
1.3.2. Vật liêu dẫn từ
1.3.3. Vật liêu cach điên
Chƣơng 1: KHÁI NIỆM CHUNG VÊ MÁY ĐIỆN
1.3. CAÙC VẬT LIỆU CHẾ TẠO MAÙY ÑIEÄN
1.3.1. Vật liêu dẫn điên
Vật liêu dẫn điên để chế tạo máy điên tốt nhất là đông,
ngoài ra còn dùng nhôm và các hợp kim khác như đông
thau.
Chƣơng 1: KHÁI NIỆM CHUNG VÊ MÁY ĐIỆN
Câu hỏi: Hãy nêu các loại máy điện được sử dụng tại
gia đình bạn, phân tích các bộ phận và chỉ ra bộ phận
nào có điện chạy qua?
1.3. CAÙC VẬT LIỆU CHẾ TẠO MAÙY ÑIEÄN
1.3.2. Vật liêu dẫn từ
Vật liêu dẫn từ trong máy là vật liêu sắt từ như thép kỷ
thuật điên, gang, thép đúc, thép rèn…
Trong thành phần thép có 2-5% silic để tăng điên trở của
thép, giảm dòng điên xoáy.
Chƣơng 1: KHÁI NIỆM CHUNG VÊ MÁY ĐIỆN
1.3. CAÙC VẬT LIỆU CHẾ TẠO MAÙY ÑIEÄN
1.3.3. Vật liêu cách điên
Vật liêu cách điên trong máy điên phải có cường đô cách
điên cao, chịu nhiêt tốt, tản nhiêt tốt, chống ẩm và bên vê
cơ học.
Chất cách điên của máy điên thường ở thể rắn và có 4
nhóm sau:
Chất hữu cơ thiên nhiên như giấy, lụa.
Chất vô cơ như amicang, mica, sợi thủy tinh.
Các chất tổng hợp.
Các loại men và sơn cách điên.
Chƣơng 1: KHÁI NIỆM CHUNG VÊ MÁY ĐIỆN
Câu hỏi: Hãy nêu các loại máy điên được sử dụng tại gia đình bạn,
phân tích các bô phận và chỉ ra bô phận nào được chế tạo bằng vật
liêu cách điên?
1.4. CAÙC ĐẠI LƢỢNG ĐỊNH MỨC TRONG MAÙY ÑIEÄN
Chƣơng 1: KHÁI NIỆM CHUNG VÊ MÁY ĐIỆN
Câu hỏi: Cac đại lượng chính trong may điên?
TỔNG KẾT
Chƣơng 1: KHÁI NIỆM CHUNG VÊ MÁY ĐIỆN
1.3. CAÙC VẬT LIỆU CHẾ TẠO MAÙY ÑIEÄN
1.1. ÑÒNH NGHÓA VAØ PHAÂN LOAÏI
1.2. CAÙC ÑÒNH LUAÄT ÑIEÄN TÖØ CÔ BAÛN DUØNG TRONG MAÙY ÑIEÄN
1.4. CAÙC ĐẠI LƢỢNG ĐỊNH MỨC TRONG MAÙY ÑIEÄN
2.1. Khai niêm chung và phân loai may biên
ap.
2.2. Máy biên áp một pha
2.2.1. Câu tao và nguyên lý lam viêc của may
biên ap một pha.
2.2.2. Sơ đồ thay thê của máy biên áp một pha.
2.2.3. Tính toán các thông số trên sơ đồ thay
thê máy biên áp một pha.
2.2.4. Độ biên thiên điên áp khi có tải của máy
biên áp một pha.
2.2.5. Hiêu suât của máy biên áp một pha
Chƣơng 02: MÁY BIẾN ÁP (MBA)
2.3. May biên ap ba pha
2.3.1. Tỉ số máy biên áp
2.3.2. Tính toán các thông số trên sơ đồ thay thê
máy biên áp ba pha.
2.3.3. Độ biên thiên điên áp khi có tải của máy
biên áp ba pha.
2.3.4. Hiêu suât của máy biên áp ba pha.
2.3.5. Ý nghĩa của tổ đâu dây máy biên áp ba
pha.
2.3.6. Điều kiên máy biên áp ba pha làm viêc
song song.
Chƣơng 02: MÁY BIẾN ÁP (MBA)
2.1.1. Khai niêm chung
Chƣơng 02: MAY BIÊN AP (MBA)
Máy biến áp là môt thiết bị điên từ tĩnh làm viêc trên
nguyên lý cảm ứng điên từ để biến đổi điên áp của
mạng điên xoay chiêu nhưng vẫn giữ nguyên tần số.
2.1. Khai niêm chung và phân loại may biến ap môt pha
Chƣơng 02: MAY BIÊN AP (MBA)
Hình 1 : Maùy bieán aùp ba pha goàm ba maùy moät pha
2.1. Khai niêm chung và phân loại may biến ap
2.1.1. Khai niêm chung
Chƣơng 02: MAY BIÊN AP (MBA)
Hình 2 : Trạm maùy bieán aùp
2.1. Khai niêm chung va phân loại may biến ap
2.1.1. Khai niêm chung
Chƣơng 02: MAY BIÊN AP (MBA)
Hình 3: Máy biến áp một pha
2.1. Khai niêm chung va phân loại may biến ap
2.1.1. Khai niêm chung
2.1.2. Phân loại may biến ap
Chƣơng 02: MAY BIÊN AP (MBA)
May biến ap môt pha
May biến ap ba pha
2.1. Khai niêm chung và phân loại may biến ap
a. Maùy bieán aùp 3 pha maïch töø rieâng
Hình 17: Ñaáu ba maùy bieán aùp moät pha thaønh toå bieán
aùp ba pha
2.1.2. Phân loại may biến ap
Chƣơng 02: MAY BIÊN AP (MBA)
2.1. Khai niêm chung và phân loại may biến ap
b. Maùy bieán aùp 3 pha maïch töø chung
Hình :Maùy bieán aùp ñieàu khieån ba pha
loaïi truï
Hình 18: Maùy bieán aùp ñieàu khieån ba pha 3 truï
o Öu:
+ Maïch töø chung coù keát caáu goïn,
+ Söû duïng khoái löôïng maïch töø ít hôn so vôùi MBA maïch töø
rieâng cuøng coâng suaát.
o Nhöôïc:
+ Laép ñaët, söûa chöõa phaûi tieán haønh treân toaøn boä maùy.
2.1.2. Phân loại may biến ap
Chƣơng 02: MAY BIÊN AP (MBA)
2.1. Khai niêm chung và phân loại may biến ap
o OÁng baûo hieåm: khi coù söï coá xaûy ra thì noù seõ phaù maûnh thuûy tinh phun ra
ngoaøi maø khoâng phaù vôõ voû maùy.
o Daàu maùy bieán aùp: giaûi nhieät vaø caùch ñieän
o OÁng daàu: taêng cöôøng giaûi nhieät.
o Söù caùch ñieän: duøng ñöa nguoàn vaøo maùy bieán aùp vaø ñöa nguoàn töø maùy
bieán aùp ra.
o Boä chuyeån maïch: duøng ñieàu chænh ñieän aùp cuûa maùy bieán aùp.
Ngoaøi hai boä phaän chính laø loõi theùp vaø daây quaán coøn coù:
b. Maùy bieán aùp 3 pha maïch töø chung
2.1.2. Phân loại may biến ap
Chƣơng 02: MAY BIÊN AP (MBA)
2.1. Khai niêm chung và phân loại may biến ap
Caùc kieåu keát noái ba pha:
Chƣơng 02: MAY BIÊN AP (MBA)
Hình 12: Noái D/d Hình 13: Noái tam giaùc hôû
o Söû duïng cho ñieän aùp trung
bình nhö trong coâng nghieäp
o Neáu moät maùy bieán aùp bò hö thì
hai maùy bieán aùp coøn laïi coù theå
ñöôïc vaän haønh theo kieåu ñaáu tam
giaùc hôû.
Coâng suaát cuûa MBA luùc naøy
giaûm xuoáng vaø baèng khoaûng
58% coâng suaát khi coøn ñuû ba
maùy bieán aùp.
Coù boán kieåu ñaáu daây:
2.1.2. Phân loại may biến ap
2.1. Khai niêm chung và phân loại may biến ap
Hình 14: Noái D/d Hình 15: Noái tam giaùc hôû
o Söû duïng cho ñieän aùp trung
bình nhö trong coâng nghieäp vaø
thöông maïi
o Söû duïng cho giaûm aùp
Caùc kieåu keát noái ba pha:
Chƣơng 02: MAY BIÊN AP (MBA)
2.1.2. Phân loại may biến ap
2.1. Khai niêm chung và phân loại may biến ap
Hình 16: Noái y/y
o Ít ñöôïc söû duïng vì vaán ñeà ñieàu hoaø vaø caân baèng.
Caùc kieåu keát noái ba pha:
Chƣơng 02: MAY BIÊN AP (MBA)
2.1.2. Phân loại may biến ap
2.1. Khai niêm chung và phân loại may biến ap
MBA truyeàn taûi ñieän naêng, phía cao aùp thöôøng ñaáu Y vaø phía haï
aùp thöôøng ñaáu
vì:
( )3
d
p
UUY: : Caùch ñieän trong maùy giaûm, chi phí giaûm
:
( )3
d
p
II : Ñöôøng kính daây daãn seõ giaûm nhoû, thuaän
tieän cho vieäc cheá taïo
MBA phaân phoái thöôøng phía haï aùp ñaáu y0 ñeå cung caáp cho
phuï taûi hoãn hôïp: vöøa caàn ñieän aùp daây, vöøa caàn ñieän aùp pha.
Caùc kieåu keát noái ba pha:
Chƣơng 02: MAY BIÊN AP (MBA)
2.1.2. Phân loại may biến ap
2.1. Khai niêm chung và phân loại may biến ap
Chƣơng 02: MAY BIÊN AP (MBA)
U1ñm (V, KV):Ñieän aùp daây ñònh möùc sô caáp.
U2ñm(V, KV) Ñieän aùp daây thöù caáp ñònh möùc._ laø ñieän aùp daây
beân thöù caáp cuûa MBA khi khoâng taûi vaø ñieän aùp ñaët vaøo sô caáp
laø ñònh möùc.
2.1.3. Các đại lượng định mức
Sđm (VA, KVA), Công suất định mưc là công suất biểu kiên
phía thư cấp của máy biên áp: đăc trưng cho khả năng
chuyển tải năng lương của máy.
- MBA 1 pha: 1 1 2 2 ;ñm ñm ñm ñm ñmS U I U I
- MBA 3 pha: 1 1 2 23 3 ;ñm ñm ñm ñm ñmS U I U I
Doøng ñieän daây sô caáp vaø thöù caáp ñònh möùc:
1
1
ñm
ñm
ñm
SI
U 1
13
ñm
ñm
ñm
SI
U2
2
ñm
ñm
ñm
SI
U2
23
ñm
ñm
ñm
SI
U
2.1. Khai niêm chung và phân loại may biến ap
Chƣơng 02: MAY BIÊN AP (MBA)
*Tần sô định mưc: fđm(Hz) tần sô nguồn điên đăt vào sơ cấp.
*Điên áp ngăn mach phần trăm: Un%
*Tô nôi dây của máy biên áp: cho biêt kiểu nôi dây sơ cấp
và thư cấp, đồng thời cho biêt góc lêch pha giưa sưc điên
động dây sơ cấp và sưc điên động dây thư cấp
* Hê sô công suất của tải
* Hiêu suất
2.1. Khai niêm chung và phân loại may biến ap
2.1.3. Các đại lượng định mức
2.2.1.1. Câu tao
Chƣơng 02: MAY BIÊN AP (MBA)
Gồm có 3 phần chính:
Lõi thép
Cuộn dây sơ cấp
Cuộn dây thư cấp
2.2.1. Câu tao và nguyên lý lam viêc của may biên ap 1 pha
2.2. May biên ap một pha
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
Lõi thép có 2 loai:
+ Loai trụ
+ Loai bọc
Laù theùp hình chöõ U
Laù theùp chöõ I
Caùc laù theùp gheùp laïi Caùc laù theùp gheùp laïi
Laù theùp chöõ E
Laù theùp chöõ I
Hình 4 :Loõi theùp moät pha loaïi truï Hình 5 :Loõi theùp moät pha loaïi boïc
Phần lõi thép có quấn dây gọi la trụ từ, phần lõi thép nôi cac
trụ từ thanh mach kin gọi la gông từ.
2.2.1.1. Câu tao
2.2.1. Câu tao và nguyên lý lam viêc của may biên ap 1 pha
2.2. May biên ap một pha
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
Hình 6. Hình dang MBA 1 pha loai trụ Hình 7. MBA 1 pha loai trụ
Hình 8. Hình dang MBA 1 pha loai bọc Hình 9. MBA 1 pha loai bọc
2.2.1.1. Câu tao
2.2.1. Câu tao và nguyên lý lam viêc của may biên ap 1 pha
2.2. May biên ap một pha
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
• Dây quân máy biến áp được chế tao bằng dây đồng hoặc nhôm.
• Đối với dây quân có dòng điện lớn, sử dụng các sợi dây dẫn được
mắc song song để giảm tổn thât do dòng điện xoáy trong dây dẫn.
• Bên ngoài dây quân được bọc cách điện.
• Dây quân được tao thành các bánh dây
(gồm nhiều lớp) đặt vào trong trụ của lõi
thép
Hình 10. Lăp ráp MBA
2.2.1.1. Câu tao
2.2.1. Câu tao và nguyên lý lam viêc của may biên ap 1 pha
2.2. May biên ap một pha
2.2.1.2. Nguyên lý làm viêc của MBA 1 pha
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
May biến ap dựa vao hiên tượng cảm ứng điên từ.
Hình 11. Nguyên lý làm viêc cơ bản của MBA
2.2.1. Câu tao và nguyên lý lam viêc của may biên ap 1 pha
2.2. May biên ap một pha
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
U1 có dang sin => sinm t
Theo đluật Lenzt: 1 1 1 1.cos .sin ( )
2m m
de W W t W t t
dt
Giá trị hiêu dụng: 1 1
1 1
22
2 2
m m
m
W fWE fW
Tương tự: 2 2
2 2
22
2 2
m m
m
W fWE fW
Khi đăt U1 => U2
(Biểu thức sđđ trên cuộn sơ cấp)
2.2.1.2. Nguyên lý làm viêc của MBA 1 pha
2.2.1. Câu tao và nguyên lý lam viêc của may biên ap 1 pha
2.2. May biên ap một pha
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
Sưc điên động tao nên bởi từ thông tản trên cuộn sơ cấp:
1 2
1 1 2 2; ;t t
di die L e L
dt dt
1 1 1 1 1 1max.cos .sin( ) sin( )2 2
t m m te L I t L I t E t
1max 1 1max
1 1 12 2
t
t
E L IE x I
Tương tự: 2max 2 2max
2 2 22 2
t
t
E L IE x I
21 1 1. .[cos( ) sin( )]
2 2
j
t t tE E e E j
Do đó: 1 1 1 2 2 2; ;t tE jI x E jI x
Viêt dưới dang sô phưc:
2.2.1.2. Nguyên lý làm viêc của MBA 1 pha
2.2.1. Câu tao và nguyên lý lam viêc của may biên ap 1 pha
2.2. May biên ap một pha
Chƣơng 02: MAY BIÊN AP (MBA)
r1 x1
I1 -E1 -E2
-E2' U1
r2' x2'
Tải U2
• Mach điên tương đương của may biên ap:
2.2.2. Sơ đô thay thế máy biến áp môt pha
2.2. May biên ap một pha
Chƣơng 02: MAY BIÊN AP (MBA)
• Mach điên tương đương của may biên ap:
2.2.2. Sơ đô thay thế máy biến áp môt pha
2.2. May biên ap một pha
E'2: sức điện động thứ cấp đã qui đổi về sơ cấp.
r'2: điện trở thứ cấp qui đổi về sơ cấp.
x'2: điện kháng thứ cấp qui đổi về sơ cấp.
Zm = rm +jxm: tổng trở mạch từ hóa.
rm: điện trở mạch từ hóa đặc trưng cho tổn hao sắt từ.
xm: điện kháng mạch từ hóa đặc trưng cho hỗ cảm giữa cuộn sơ
cấp và thứ cấp của từ thông .
• Qui đổi các đai lượng từ thứ câp về sơ câp:
Chƣơng 02: MAY BIÊN AP (MBA)
2
2 2'r k r
Toån hao ñoàng tröôùc khi qui ñoåi vaø sau khi qui ñoåi:
x'2 = k2x2
E’2 =E1 = k E2 U'2 = U1= kU2
2
2'I
Ik
Công suât trước và sau không đổi, để SĐĐ tăng k lần thì I
giảm k lần.
0 1 2'I I I
2
2
2
2
2
2222
2
22
2
2 ')'
(''' rkrI
IrrrIrI
2.2.2. Sơ đô thay thế máy biến áp môt pha
2.2. May biên ap một pha
2.2.3. Tính toán các thông số trên sơ đồ thay thê MBA 1P
Chƣơng 02: MAY BIÊN AP (MBA)
2.2.3.1. Tính toan trong chê độ không tải
2.2. May biên ap một pha
Trong thí nghiệm ta có: I0 , P0 , U1 đm , U20
P0: tổn hao thép PFe
Dựa vào định luật Ohm, xác định Z0?
Dựa vào định luật Jun, xác định điện trở không tải?
2.2.3. Tính toán các thông số trên sơ đồ thay thê MBA 1P
Chƣơng 02: MAY BIÊN AP (MBA)
2.2.3.1. Tính toan trong chê độ không tải
1
0
0
dmp
p
UZ
I 0
0 2
0
Pr
I
Gần đúng:
2 2
0 0 0x Z r
0 1 mr r r0 1 mx x x
1
1
1
m
m
m
Z Z
r r
x x
0
0
0
m
m
m
Z Z
r r
x x
0
0
1 0
cos.ñm
P
U I
11
2 20
dmUEk
E U
0 1 mZ Z Z
0 Cuo FeP P P0 FeP P
2.2. May biên ap một pha
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
Điều chỉnh MBA tự ngẫu từ 0V tăng dần lên đến khi dòng điện In = I1đmp
Un (V): điện áp ngắn mach
2.2.3. Tính toán các thông số trên sơ đồ thay thê MBA 1P
2.2.3.2. Tính toan trong chê độ ngắn mach
2.2. May biên ap một pha
Áp dụng định luật Ohm, xác định tổng trở ngắn mach
và điên trở ngắn mach, trên cơ sở đó, xác định điên
kháng ngắn mach?
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
1
n
n
ñm
UZ
I
2 2
1
n n
n
n ñm
P Pr
I I
2 2
n n nx Z r
rn = r
1 + r'
2 : ñieän trôû ngaén maïch
xn = x
1 + x'
2 : ñieän khaùng ngaén maïch
Un% =
1
100n
ñm
U
U = (510)% U
1ñm
2.2.3. Tính toán các thông số trên sơ đồ thay thê MBA 1P
2.2.3.2. Tính toan trong chê độ ngắn mach
2.2. May biên ap một pha
1.4.1. Phöông trình caân baèng ñieän aùp
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
- Söï lieân heä giöõa doøng ñieän vaø ñieän aùp trong daây quaán
maùy bieán aùp ñöôïc ñaëc tröng bôûi phöông trình caân baèng
ñieän aùp.
1.4. Qua trình điên từ trong may biến ap
r1 x1
I1 E1 E2 U1
r2' x2'
Tải U2
1 1 1 1 1 1U E I r jI x. .
22 2 2 2 2U E R I jX I
1.4.2. Phöông trình caân baèng söùc töø ñoäng:
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
Khi khoâng taûi (I2 = 0): F0 = N1I0
Khi coù taûi:
Vôùi: N1: soá voøng daây cuoän sô caáp
I0
: doøng ñieän sô caáp khi khoâng taûi.
F1 = N
1I
1
F2 = N
2 I
2
Do: U1 = const = const. Neân: F
0 = F
1 + F
2 I
0N
1 = I
1N
1+ I
2N
2
20 1 2
1
NI I I
N
I1 = I0 + (-I'2) Hay:
I'2: thaønh phaàn ñeå buø taùc duïng khöû töø cuûa doøng thöù caáp ñeå giöõ töø
thoâng = const.
1.4. Qua trình điên từ trong may biến ap (tt)
1.6. Tổn hao và hiêu suất máy biến áp
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
Tổn hao trên dây quân SC và thứ câp gọi là tổn hao đồng:
Tôn hao săt từ Pst trong lõi thép, do dòng điên xoay va từ trê gây ra:
2
0 . ;Fe mP I r
1.6. Tổn hao và hiệu suât của máy biến áp (tt)
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
Có thể sử dụng các tham số ghi trên máy:
0
'
'2 '2 22
2 2 '
2
2
2
2
;
. . ( )
.
Fe
n n đm n
đm
Cu n
đm
P P
IP I r I r
I
P P
I
I
2
0
2
2 0
% [1 ].100. .
n
đm n
P P
S Cos P P
Hiêu suất may biên ap la:
2
2
2 0
cos% 100
cos
ñm
ñm n
S
S P P
1.7. Quá trình năng lượng của MBA:
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
Tổn hao đồng trên dây quân SC: 1
2
11 .rIPCu
Tổn hao Fe do dòng Fucô và tổn hao từ trễ: ;.2
0 mFe rIP
Công suât tác dụng đặt vào cuộn sơ câp: 1111 cos. IUP
Công suât điện từ: )( 11 Fecudtu PPPP
Tổn hao đồng trên cuộn TC: 2'2
2'
2 .rIPCu
Công suât tác dụng đầu ra ở cuộn thứ câp: 22 Cudtu PPP
Xét cho Q: 1111 sin. IUQ
1
2
11 .xIQCu
;.2
0 mFe xIQ )( 11 Fecudtu QQQQ
2'2
2'
2 .xIQCu
22 Cudtu QQQ
1.7. Quá trình năng lượng của MBA (tt):
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
1
ñtP
s
p2cuM
ñt = ; P
ñt = ; p
cu2 = m
1I'
2
2r'
2
Nhaän xeùt:
Vôùi taàn soá vaø tham soá cho tröôùc, moment ñieän töø tæ leä vôùi bình
phöông ñieän aùp.
Momen tæ leä nghòch vôùi ñieän khaùng.
1.7. Quá trình năng lượng của MBA (tt):
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
Nhận xét: 02 Q Do đó Q1>0 => dòng CSPK đi từ SC về TC.
02 Qa/ Q1>0 & Q2<0 => dòng CSPK đi từ 2 phía đến từ hóa lõi thép.
b/ Q1<0 & Q2<0: CSPK đi từ TC về SC, lưới điện được bù Cosphi.
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
YÙ nghóa cuûa toå noái daây MBA:
Bieåu thò goùc leäch pha giöõa sññ daây sô caáp vaø daây thöù caáp cuûa MBA.
Goùc leäch pha phuï thuoäc vaøo caùc yeáu toá:
+ Chieàu daây quaán.
+ Kí hieäu ñaàu daây.
+ Kieåu ñaáu daây quaán ôû sô caáp vaø thöù caáp.
Kyù hieäu caùc ñaàu daây:
Daây quaán cao aùp Daây quaán haï aùp
Sô caáp: A, B, C Thöù caáp: a, b, c
X, Y, Z x, y, z
1.3.3. Tô nôi dây của MBA ba pha
1.3. May biến ap ba pha, tổ nối dây (tt)
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
A B C
X Y Z a b c
x y z
C
c
B
A
X
Z Y
EAB
EBC
ECA
b
a
x z
y
Eab
Ebc
Eca
Eab EAB
3600
Y/y_12
1.3.3. Tô nôi dây của MBA ba pha (tt)
1.3. May biến ap ba pha, tổ nối dây (tt)
Bài tập áp dụng 1:
Xác định tô nôi dây của MBA đấu như hình vẽ
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
A B C
X Y Z
a b c
x y z
Y/y_6
1.3.3. Tô nôi dây của MBA ba pha (tt)
1.3. May biến ap ba pha, tổ nối dây (tt)
Bài tập áp dụng 2:
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
1.3.4. Tæ soá bieán aùp:
1
2
d
d
UK
U
Y
11 1
2 2 2
33.
pd
d p
UU NK
U U N11 1
2 22
3
3
pd
d p
UU NK
U NU
Toå noái daây : Toå noái daây: Y/ Y0
MBA 1 pha, tæ soá bieán aùp chæ phuï thuoäc vaøo tæ soá voøng daây )
N
N(
2
1
MBA 3 pha, tæ soá bieán aùp coøn phuï thuoäc vaøo toå noái daây.
1.3. May biến ap ba pha, tổ nối dây (tt)
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
1.8. Máy biến áp ba pha (Dây quấn sơ cấp)
(Dây quấn thư cấp)
Dây quấn sơ va thư cấp có thể nôi hinh sao hoăc hinh
tam giác.
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
1.8. Máy biến áp ba pha (tt)
Gọi sô vòng dây một pha sơ cấp là W1; sô vòng dây một
pha thư cấp là W2, tỉ sô điên áp pha giưa sơ và thư cấp sẽ
là:
Toå noái daây MBA:
YÙ nghóa cuûa toå noái daây MBA:
Bieåu thò goùc leäch pha giöõa sññ daây sô caáp vaø daây thöù caáp cuûa MBA.
Goùc leäch pha phuï thuoäc vaøo caùc yeáu toá:
+ Chieàu daây quaán.
+ Kí hieäu ñaàu daây.
+ Kieåu ñaáu daây quaán ôû sô caáp vaø thöù caáp.
1.9. Caùc ñaïi löôïng ñònh möùc cuûa MBA:
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
Hieäu suaát MBA cao thì coù theå xem coâng suaát MBA
nhaän vaøo phía sô caáp baèng coâng suaát ñöa ra thöù caáp:
Khi boû qua ñieän aùp rôi treân daây quaán sô caáp vaø thöù caáp:
1 1 2 2; ;E U E U
;221121 IUIUSS
- MBA 1 pha: ;2211 ñmñmñmñmñm IUIUS
- MBA 3 pha: ;33 2211 ñmñmñmñmñm IUIUS
Doøng ñieän daây sô caáp vaø thöù caáp ñònh möùc:
ñm1
ñm
ñm1
U
SI
ñm1
ñm
ñm1
U3
SI
ñm
ñm
ñm
U
SI
2
2
ñm
ñm
ñm
U
SI
2
2
3
1.10. SỰ LÀM VIỆC SONG SONG CỦA CÁC MBA
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
Chƣơng 1: MAY BIÊN AP (MBA)
1.11. MÁY BIẾN ÁP ĐO LƯỜNG
a)Máy biên điên áp: (PT: Potential Transformer) hay TU
Nhiêm vụ:
Biên đôi điên áp cao sang điên áp thấp để
đưa vào các dụng cụ đo lường nhằm bảo
đảm an toàn cho người sư dụng và các
thiêt bị khác.
Dây quấn sơ cấp gồm nhiều vòng dây,
đươc nôi với nguồn điên áp cần đo.
Dây quấn thư cấp ít vòng hơn đươc nôi
với các dụng cụ đo như vônmet, tần sô met
hoăc các cuộn dây rơle.
Đo U2 tính U1 thông qua tỷ sô BA.
Phải nôi đất một đầu thư cấp PT.
1 1 1
2 2 2
N E UK
N E U
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
1.11. MÁY BIẾN ÁP ĐO LƯỜNG (tt)
b) Máy biên dòng điên (CT: Current Transformer) hay TI
Nhiêm vụ: Giảm dòng điên đên giá trị thích hơp với các dụng
cụ điều khiển và đo lường tiêu chuẩn có dòng điên thấp.
A
Với biên dòng có dòng sơ cấp từ 50A trở lên, để tiên cho khâu lăp
đăt và sư dụng, người ta thường chê tao lõi săt từ có dang hình
xuyên và sô vòng dây cuộn sơ cấp là 1 vòng.
2 1
1 2
I
I WK
I W
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
1.11. MÁY BIẾN ÁP ĐO LƯỜNG (tt)
b) Máy biên dòng điên (CT: Current Transformer) hay TI
Thư cấp TI làm viêc ở chê độ ngăn mach. Nêu cần tháo rời thư cấp CT khi đang hoat động, phải nôi tăt thư
cấp CT trước khi tháo.
CT có nhiều đầu dây thư cấp (có nhiều hê sô biên).
CT có thể cung cấp cho nhiều tải cùng một lúc bằng cách măc nôi
tiêp các tải (với điều kiên tông công suất tải phải nhỏ hơn công suất
CT).
Phải nôi đất 1 đầu thư cấp CT để bảo đảm an toàn khi có sự cô
rò điên giưa sơ cấp và thư cấp.
Lưu ý:
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
1.11. MÁY BIẾN ÁP ĐO LƯỜNG (tt)
b) Máy biên dòng điên (CT: Current Transformer) hay TI Thư cấp TI làm viêc ở chê độ ngăn mach.
Vì tông trở các dụng cụ đo như A, … rất bé nên máy biên dòng
đươc chê tao để làm viêc ở trang thái như ngăn mach thư cấp, lõi
thép không bão hòa.
Nêu để hở mach thư cấp thì I2 = 0, dòng điên từ hóa sẽ rất lớn,
mach từ bão hòa nghiêm trọng sẽ nóng lên và làm cháy dây quấn
và phía thư cấp xuất hiên nhưng xung điên áp cao hàng nghìn
volt,không an toàn cho người sư dụng, phá hỏng cách điên thiêt bị.
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
1.11. MÁY BIÊN ÁP ĐO LƯỜNG (tt)
a)Sơ đồ cấu tao và cách đấu PT, CT:
1.12. Các máy biến áp đặc biệt
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
1. May biên ap tự ngẫu
2. May biên ap đo lƣờng
1.12. Các máy biến áp đặc biệt
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
3. May biến ap han
Baøi taäp:
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
0
%U
2
Moät maùy bieán aùp ba pha Sñm
= 560 KVA, U1 = 6000 V,
U2 = 400 V, ñaáu Y/yn, I
0 = 4,58% I
1ñm, U
n% = 4.27, P
0
= 1970 W, Pn = 7000 W. Tính:
1) Heä soá coâng suaát cos luùc khoâng taûi
2) Caùc tham soá cuûa maïch ñieän töông ñöông
4) Ñoä thay ñoåi ñieän aùp khi maùy bieán aùp laøm
vieäc ôû taûi ñònh möùc vaø heä soá coâng suaát cuûa taûi cos
= 0.8 treã.
3) Hieäu suaát cuûa maùy bieán aùp ôû taûi noùi treân.
Baøi taäp:
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
0ñm1
0
0
IU3
Pcos
ñm1
ñm
ñm1
U3
SI A9.53
1063
10560
3
3
076.0
47.260003
1970cos
0
Giaûi:
51.1402
47.2
3
6000
I
UZ
P0
P1
0
63.107
47.23
1970
I
Pr
22
P0
P0
0
37.1398rZx2
0
2
0
ñm1
n
n
I
UZ
100
U%U
Uñmp1n
n
V92.147
100
3
600027.4
Un
74.29.53
92.147nZ
8.0
9.533
7000
I
P
r22
ñm1
np
n
62.2rZx2
n
2
nn
100
PPcosS
cosS%
n
2
02ñm
2ñm
%4.981007000119708.0105601
8.0105601%
23
3
Tóm tắt:
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
cos3
3
3
113
113
11
11
đmpđmpp
đmpđmppđm
đmđmp
đmđmp
IUP
IUS
II
UU
;
cos3
3
3
113
113
11
11
đmpđmpp
đmpđmppđm
đmđmp
đmđmp
IUP
IUS
II
UU
)(4,0/6/ kVYY )(22/66/ kVY
p
p
pI
UZ
0
0
0 p
p
p
p
pI
P
I
Pr
02
03
02
0
03
2
0
2
00 ppp rZx
np
np
npI
UZ
np
pn
np
np
npI
P
I
Pr
2
3
2 3 22
npnpnp rZx
- Maùy bieán aùp 1 pha:
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
Ví dụ: đm
đmđm
đm
đmđm
U
SI
U
SI
2
22
1
11
3;
3
- Maùy bieán aùp 3 pha:
đm
đmđm
đm
đmđm
U
SI
U
SI
2
22
1
11 ;
Doøng ñieän daây ñònh möùc sô caáp vaø thöù caáp:
Tính doøng ñieän ñònh möùc cuûa 1 mba 3 pha khi bieát soá lieäu:
)(230/6000/);(100 21 VUUkVAS đmđmđm
p
p
pI
UZ
0
0
0
p
p
p
p
pI
P
I
Pr
02
03
02
0
03
2
0
2
00 ppp rZx
Lúc không tải:
01
00cos
IU
P
- Tham số máy biến áp:
- Hệ số công suât lúc không tải:
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
;
100.100.%dm
ndm
dm
nn
U
ZI
U
UU
100.100.%
100.100.%
dm
ndm
dm
nxnx
dm
ndm
dm
nrnr
U
xI
U
UU
U
rI
U
UU
)(.10
)(100.%
kWS
WP
I
I
U
rIU
dm
n
dm
dm
dm
ndmnr
Luùc ngaén maïch:
;sin.;.
;cos.;.
nnnxnnnx
nnnrnnnr
UUxIU
UUrIU
Ñieän aùp ngaén maïch ñöôïc ghi treân nhaõn hieäu cuûa maùy vaø
thöôøng ñöôïc bieåu dieãn baèng tyû leä % so vôùi Uñm:
100.%
100.
100.
100.
100. n
đm
đm
nđm
đm
đm
đmn
đm
n
đmn
u
I
I
ZI
U
I
IZ
U
Z
UI
Một mba coù un% = 10, thì I
n söï coá baèng bao nhieâu? đm
đm
n
đmn I
I
u
II 10100.
10100.
%
Ví duï:
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
Baøi taäp:
Cho 1 mba 3 pha: Sñm
= 5600 kVA, U1/U
2=35000/66000V;
I1/I
2=92,5/490A. P
0=18,5kW, I
0=4,5%; U
n% = 7,5%; P
n=57kW,
f=50Hz, Y/delta-11. Xaùc ñònh:
1. Caùc tham soá luùc khoâng taûi.
2. Caùc tham soá luùc ngaén maïch.
3. Caùc thaønh phaàn ñieän aùp ngaén maïch.
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
Cho 1 mba 3 pha: Sñm
= 5600 kVA, U1/U
2=35000/66000V;
I1/I
2=92,5/490A. P
0=18,5kW, I
0=4,5%; P
n=57kW, f=50Hz,
Y/delta-11.
)(202003
)(35000
3
11 V
VUU p - Ñieän aùp pha sô caáp:
)(16,4)(5,92.045,0%.00 AAIII đmp - Doøng ñieän pha khoâng taûi:
Caùc tham soá luùc khoâng taûi:
)(6,4857)(16,4
)(20200
0
1
0
0
0 A
V
I
U
I
UZ
p
p
p
p
p
)(356)(16,43
)(18500
3 220
2
0
02
0
0
A
W
I
P
I
Pr
pp
p
)(5,48443564850 222
0
2
00 rZx
Chƣơng 2: MAY BIÊN AP (MBA)
Baøi taäp:
Cho 1 mba 3 pha: Sñm
= 5600 kVA, U1/U
2=35000/66000V;
I1/I
2=92,5/490A. P
0=18,5kW, I
0=4,5%; U
n%=7,5%, P
n=57kW,
f=50Hz, Y/delta-11.
Caùc tham soá luùc ngaén maïch: )(1520075,020200%.11 VUUU npn
1 1
1
1520( )16,4( )
92,5( )
n n
n
n p
U U VZ
I I A
)(22,25,923
)(57000
3 22
W
I
Pr
n
nn
)(25,1622,24,16 2222 nnn rZx
)(01,1100.20200
22,25,92100.%
1
1v
U
rIU
p
np
nr
Caùc thaønh phaàn ñieän aùp ngaén maïch:
45,7100.20200
3,165,92100.%
1
1
p
np
nxU
xIU
Chƣơng 3: MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ (KĐB)
3.1. Khai niêm chung.
3.2. Câu tao, nguyên lý lam viêc của may điên KĐB.
3.3. Sơ đồ thay thê của động cơ KĐB.
3.4. Quá trình biên đổi năng lƣợng và hiêu suât của
động cơ điên KĐB
3.5. Mở may động cơ điên không đồng bộ ba pha.
3.6. Điều chỉnh tốc độ và đảo chiều quay động cơ
điên KĐB.
Chƣơng 3: MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ (KĐB)
Maùy ñieän khoâng ñoàng boä chia ra laøm hai loaïi: maùy khoâng ñoàng boä
rotor daây quaán vaø maùy khoâng ñoàng boä rotor loàng soùc.
Öu ñieåm cuûa ÑCKÑB rotor daây quaán:
Doøng ñieän môû maùy thaáp
Momen khôûi ñoäng lôùn
Khôûi ñoäng baèng phaúng
Coù theå ñieàu chænh toác ñoä trong daõy heïp
Ñôn giaûn vaø maïnh
Ñoä tin caäy cao
Chi phí baûo trì thaáp
Daây quaán laø nhöõng thanh ñoàng hay
nhoâm ñaët treân caùc raõnh loõi theùp
rotor, hai ñaàu caùc thanh daãn noái vôùi
hai vaønh ñoàng hay nhoâm, goïi laø
voøng ngaén maïch
- Giöõa phaàn tónh vaø phaàn quay laø khe hôû
khoâng khí.
- Khe hôû khoâng khí caøng lôùn thì doøng ñieän töø
hoaù ñeå gaây ra töø thoâng cho maùy caøng lôùn, heä
soá cos cuûa maùy caøng giaûm.
3.1. Khái niêm chung
Chƣơng 3: MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ (KĐB)
3.2. Cấu tao, nguyên ly lam viêc của may điên KĐB Maùy ñieän khoâng ñoàng boä laø loaïi maùy ñieän xoay chieàu, laøm vieäc theo nguyeân lyù
caûm öùng ñieän töø, coù toác ñoä quay rotor khaùc vôùi toác ñoä töø tröôøng quay trong
maùy.
Stator: loõi theùp, daây quaán vaø voû maùy_ caùc pha daây quaán ñaët caùch nhau 1200 ñieän.
Rotor: laø phaàn quay goàm loõi theùp, truïc vaø daây quaán.
Chƣơng 3: MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ (KĐB)
3.3. SƠ ĐỒ THAY THẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ
Maïch töông
ñöông cuûa ÑC
KÑB?
??? Câu tao
và nguyên lý
làm viêc của
ĐC KĐB?
Chƣơng 3: MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ (KĐB)
3.3. SƠ ĐỒ THAY THẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ (tt)
(Maïch töông ñöông cuûa Stator)
U1: Điện aùp pha ñaët vaøo stator
I1: Doøng ñieän pha ñaët vaøo stator
R1, x
t1: Ñieän trôû vaø ñieän khaùng pha daây quaán stator.
Go, B
o: Ñieän trôû toån hao trong loõi saét vaø ñieän khaùng töø
hoùa cuûa loõi saét.
I2: Doøng ñieän taûi, I
otd: doøng ñieän töø hoùa.
???...
Chƣơng 3: MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ (KĐB)
3.3. SƠ ĐỒ THAY THẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ (tt)
(Rotor quay)
E2: Sññ pha rotor luùc ñöùng yeân
I2: Doøng ñieän pha rotor
r2, xt2 : Ñieän trôû vaø ñieän khaùng pha rotor.
Chƣơng 3: MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ (KĐB)
3.3. SƠ ĐỒ THAY THẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ (tt)
(Rotor quay)
(Qui veà rotor ñöùng yeân)
:/s
(Rotor qui veà stator)
(Taùch rieâng r’2 khoûi r’
2/s)
Chƣơng 3: MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ (KĐB)
3.3. SƠ ĐỒ THAY THẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ (tt)
(Taùch rieâng r’2 khoûi r’
2/s)
(Maïch töông ñöông cuûa ñoäng cô khoâng ñoàng boä)
(Maïch t.ñ cuûa Stator)
Chƣơng 3: MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ (KĐB)
Maïch töông ñöông cuûa ÑC. KÑB:
.'
2?E.'
2?I.
' '
2 2, ?r x
3.3. SƠ ĐỒ THAY THẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ (tt)
Söùc ñieän ñoäng pha rotor quy veà stator?
Doøng ñieän rotor quy veà stator?
Đieän trôû vaø ñieän khaùng daây quaán rotor
quy veà stator?
Chƣơng 3: MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ (KĐB)
Maïch töông ñöông cuûa ÑC. KÑB:
1
..
2e
.
'
2EEkE
(Söùc ñieän ñoäng pha
rotor quy veà stator)
22
11
2
1
.
.
Nk
Nk
E
Ek
dq
dq
e
.
i
2
.
'
2
k
II
222
111m
dq
dq
ikNm
kNk
2
.'
2 xkkx ie2
.'
2 rkkr ie
(Heä soá qui ñoåi söùc ñieän ñoäng)
(Doøng ñieän rotor
quy veà stator)
(Đieän trôû vaø ñieän khaùng daây
quaán rotor quy veà stator)
(Heä soá quy ñoåi doøng ñieän)
3.3. SƠ ĐỒ THAY THẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ (tt)
Chƣơng 3: MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ (KĐB)
Maïch töông ñöông cuûa ÑC. KÑB:
Ñaëc tröng cho söï theå hieän coâng suaát cô treân truïc cuûa
maùy.
Ñieän trôû bieán ñoåi, bieåu thò cho söï thay ñoåi cuûa taûi treân
truïc maùy.
3.3. SƠ ĐỒ THAY THẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ (tt)
Chƣơng 3: MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ (KĐB)
Caâu hoûi thaûo luaän:
1. Khi thay ñoåi taûi ôû truïc ñoäng cô, doøng ñieän rotor
vaø stator coù thay ñoåi khoâng?
3.3. SƠ ĐỒ THAY THẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ (tt)
2. Khi ñoäng cô bò quaù taûi, toác ñoä ñoäng cô thay ñoåi
nhö theá naøo?
Chƣơng 3: MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ (KĐB)
Gôïi yù thaûo luaän:
3.3. SƠ ĐỒ THAY THẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ (tt)
.
'
2
1 sr
s
21 2 1
1
1
60. .60..
f s fn n n s n
p p
n ns
n
Toác ñoä ñoäng cô?
Heä soá tröôït?
Ñieän trôû r’2 ?
Doøng ñieän rotor vaø stator?
Khi ñoäng cô bò quaù taûi:
Chƣơng 3: MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ (KĐB)
Noäi dung caàn ñaït ñöôïc:
3.3. SƠ ĐỒ THAY THẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ (tt)
1. Khi thay ñoåi taûi ôû truïc ñoäng cô, doøng ñieän
rotor vaø stator coù thay ñoåi khoâng?
• Doøng ñieän rotor vaø stator ñeàu taêng leân.
2. Khi ñoäng cô bò quaù taûi, toác ñoä ñoäng cô thay
ñoåi nhö theá naøo?
• Toác ñoä ñoäng cô giaûm ñi.
• Heä soá tröôït taêng leân.
• Ñieän trôû r’2 giaûm.
Chƣơng 3: MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ (KĐB)
Cuûng coá kieán thöùc:
3.3. SƠ ĐỒ THAY THẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ (tt)
Maïch töông ñöông cuûa ÑC. KÑB
Chƣơng 3: MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ (KĐB)
Caâu hoûi thaûo luaän (tt):
3.3. SƠ ĐỒ THAY THẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ (tt)
Tìm söï lieân heä giöõa caùc coâng suaát ôû giaûn ñoà naêng
löôïng vôùi caùc coâng suaát, caùc toån hao treân maïch
ñieän thay theá?
Chƣơng 3: MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ (KĐB)
Baøi taäp 3.4:
Ñoïc thí duï 3, trang 106, giaùo trình maùy ñieän, Boä lao
ñoäng thöông binh vaø xaõ hoäi, toång cuïc daïy ngheà.
Moät ñoäng cô ñieän khoâng ñoàng boä 3 pha rotor loàng soùc
coù caùc soá lieäu sau: Pñm
=11,9 kW, Ufñm
=220V,
Ifñm
=25A, f=50Hz, 2p=6; pcu1
=745W, pcu2
=480W,
pFe
=235W, pcô
=180W, pf=60W. Tính coâng suaát ñieän
töø, momen ñieän töø, toác ñoä quay cuûa ñoäng cô vaø hieäu
suaát cuûa ñoäng cô.
Chƣơng 3: MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ (KĐB)
Baøi taäp 3:
a. Coâng suaát ñieän töø:
Pñt
= P2 + p
cô + p
f + p
cu2=11900 + 180 + 60 + 480 = 12620 (W)
b. Momen ñieän töø: )(120
60
1000.2
12620
60
2 11
Nmn
PPM đtđt
đt
Trong đó: )/(10003
50.60601 phutvong
p
fn
c. Tốc độ quay của động cơ:
)/(962)038,01(1000)1(1 phútvòngsnn
038,012620
4802 đt
cu
P
psTrong đó:
Chƣơng 3: MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ (KĐB)
3.4. QUAÙ TRÌNH BIEÁN ÑOÅI NAÊNG LÖÔÏNG
P2
P1
Pñt
p
Cu1
pCu2
pFe
Pcô
pCô
+pf
= m1U1I1cos1
= m1I12r1
= m1I02rm
= m1I'
2
2r'
2
2
2
22 rIm
s
rImppPP Fecuđt
'
2'
2111
2
đtCu
Cuđtco
Pss
sp
rIms
rImpPP
)1(1
.
..1
...
2
'
2
'
21
'
2
'
212
22
Khi may đứng yên:
Khi máy quay:
;21 fCoCuFecu pppppp
fCoco ppPP 2
11
2 1P
p
P
P
;cos
1
2222
1
IEmPM đt
đt
;60
1p
fn
đt
Cu
P
ps
n
nnsnnn 2
1
112 ;;
;60
2;
2
60
2 111
n
p
fn
;
/2
/
1
2
1 pf
spPM Cuđt
đt
Biểu thức momen tính theo quan hệ I và từ thông:
Biểu thức momen tính theo hệ số trượt:
Chƣơng 3: MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ (KĐB)
Baøi taäp 2:
Moät ñoäng cô khoâng ñoàng boä rotor daây quaán khi ñeå rotor hôû
maïch vaø cho ñieän aùp stator thì ñieän aùp vaønh tröôït laø 250V. Khi
ñoäng cô laøm vieäc vôùi taûi ñònh möùc thì toác ñoä n = 1420
voøng/phuùt. Tính:
a.Toác ñoä ñoàng boä.
b.Toác ñoä töø tröôøng quay do doøng ñieän sinh ra so vôùi toác ñoä
rotor.
c.Taàn soá doøng ñieän ôû rotor.
d.Söùc ñieän ñoäng cuûa rotor khi taûi ñònh möùc.
Chƣơng 3: MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ (KĐB)
Baøi taäp 2:
a. Toác ñoä ñoàng boä:
)/(15002
50.60601 phutvong
p
fn
b. Toác ñoä töø tröôøng quay so vôùi toác ñoä rotor:
)/(801420150012 phutvongnnn
c. Taàn soá doøng ñieän rotor:
)(66,260
80.2
60
22 Hz
pnf
)(66,250.053,0. 1
1
112 Hzf
n
nnsff
d. Söùc ñieän ñoäng cuûa rotor khi quay ôû toác ñoä ñònh möùc:
VsEE s 4,13250.053.022
)053,01500
14201500(
1
1
n
nns
Chƣơng 3: MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ (KĐB)
Baøi taäp 4:
Moät ñoäng cô ñieän khoâng ñoàng boä 3 pha rotor loàng soùc coù daây
quaán stator vaø rotor ñeàu ñaáu Y, Un=110V, I
n=61A, cosphi
n
=0,036.
Tính:
a. Caùc tham soá luùc ngaén maïch: zn, r
n, x
n, r’
2, x’
2. Bieát
r1=0,0159 Ohm, x
1=0,46 Ohm.
b. Coâng suaát ñoäng cô tieâu thuï vaø coâng suaát tieâu hao treân daây
quaán khi ngaén maïch.
Chƣơng 3: MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ (KĐB)
Baøi taäp 4:
a. Caùc tham soá luùc ngaén maïch: zn, r
n, x
n, r’
2, x’
2. Bieát
r1=0,0159 Ohm, x
1=0,46 Ohm.
)(044,161
3/110
n
nn
I
UZ
)(98,094,0.044,1sin
)(351,0336,0.044,1cos
nnn
nnn
zx
zr
)(52,046,098,0
)(152,0159,0351,0
1
'
12'
xxx
rrr
nn
n
b. Coâng suaát ñoäng cô tieâu thuï:
)(3920336,0.61.110.3cos.3 WIUP nnnn
)(2,3918351,0613..3 22 WrIP nnn
Chƣơng 3: MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ (KĐB)
4. CÁC CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ KĐB
Chƣơng 3: MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ (KĐB)
4. CÁC CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ KĐB
10 s
(Chế độ động cơ)
Mñt
= M0 + M
2.
(Chế độ hãm điện từ) (Chế độ máy phát)
s10 s
Chƣơng 3: MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ (KĐB)
3. NHÖÕNG THOÂNG SOÁ GHI TREÂN NHAÕN MAÙY:
Coâng suaát ñònh möùc (W, kW, Hp) : laø coâng suaát ñònh möùc ñaàu ra treân truïc ñoäng cô
(ñoäng cô), coâng suaát ñieän ñöa ra (maùy phaùt).
Ñieän aùp daây ñònh möùc Uñm
(V):
- Ñoäng cô 3 pha laø U daây.
- Ñoäng cô 1 pha: U laø ñieän aùp pha – trung tính hoaëc pha – pha.
Toác ñoä quay ñònh möùc nñm
(voøng/phuùt).
Taàn soá ñònh möùc (Hz).
Caáp caùch ñieän: ñöôïc phaân loaïi bôûi kyù töï ñaëc tröng cho tyû soá cuûa doøng khôûi ñoäng vaø
doøng ñònh möùc.
Ví duï: Treân nhaõn maùy ghi : / Y – 220/380V – 7,5/ 4,3 A. coù nghóa laø khi ñieän aùp daây löôùi ñieän baèng 220V thì ta
noái daây quaán stator theo hình tam giaùc vaø doøng ñieän daây ñònh möùc töông öùng laø 7,5 A; khi ñieän aùp maïng ñieän laø
380V thì daây quaán stator noái theo hình sao, doøng ñieän daây ñònh möùc laø 4,3A.
cos..U.3
P
ñm
ñm
cos..U
P
ñm
ñm
60
2 ñm
ñmñm
n
PP
Doøng ñaày taûi cuûa ñoäng cô ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc sau :
- Ñoäng cô 3 pha : Iñm
=
- Ñoäng cô moät pha : Iñm
=
Momen quay ñònh möùc ôû ñaàu truïc: Mñm
=
• Cấu tao, nguyên lý lam viêc của may điên một chiều.
• Từ trường và sưc điên động của máy điên một chiều.
• Công suất điên từ, momen điên từ của máy điên một chiều.
• Tia lưa điên trên cô góp và biên pháp khăc phục.
• Máy phát điên một chiều.
• Động cơ điên một chiều.
Chƣơng 4: MÁY ĐIỆN MỘT CHIÊU
4.1. Cấu tao, nguyên ly lam viêc của may điên một chiều
Chƣơng 4: MÁY ĐIỆN MỘT CHIÊU
Cöïc töø
phuï Cöïc töø
chính
Coå goùp
ñieän
Choåi
than
Caùc laù theùp
KTÑ
Caùc raõnh ñeå
ñaët daây quaán
(Hình 1: Stator) (Hình 2: Rotor)
I
R
+
A
B -
a
N
S
b
c
d
e,
i
n
Phaàn
caûm
Phaàn
öùng
Caáu taïo: Goàm 2 phaàn _ phaàn tónh (stator) vaø phaàn quay(rotor).
Nguyeân lyù laøm vieäc:
Döïa treân nguyeân lyù caûm öùng ñieän töø.
(cực từ chính, cực từ phụ, gông từ).
Do nhaø cheá taïo qui ñònh, vaø ñöôïc ghi treân nhaõn maùy.
+ Coâng suaát ñònh möùc: Pñm
(W, KW), ñaây laø coâng suaát ñaàu ra cuûa maùy.
+ Ñieän aùp ñònh möùc: Uñm
(V) : ñieän aùp treân 2 ñaàu choåi than.
+ Doøng ñieän ñònh möùc: Iñm
(A): MP: doøng ñieän cung caáp cho taûi.
ÑC: doøng ñieän ngoaøi ñöa vaøo ñoäng cô.
+ Kieåu kích thích.
+ Doøng ñieän kích thích: doøng ñieän ñi qua cuoän daây cöïc töø chính ñeå taïo
ra töø thoâng caûm trong maùy It (A).
+ Hieäu suaát:
Chƣơng 4: MÁY ĐIỆN MỘT CHIÊU
1
2
P
P
4.2. CAÙC ÑAÏI LÖÔÏNG ÑÒNH MÖÙC:
MP ePmPÑC mPeP
Hình 1. Cheá ñoä ñoäng cô Hình 2. Cheá ñoä maùy phaùt
4.3. Từ trường và sưc điên động của máy điên một chiều.
Chƣơng 4: MÁY ĐIỆN MỘT CHIÊU
)/(60
2giâyrad
n
MP đtđt
uuđt IEP
a
pNCE
60
Eö = C
E . . n
: heä soá keát caáu
2p: soá cöïc phaàn caûm.
: töø thoâng trung bình/cöïc (Wb).
n: toác ñoä quay (voøng/giaây).
N: toång soá thanh daãn.
2a: soá maïch nhaùnh song song
Eö: söùc ñieän ñoäng cuûa moät maïch
nhaùnh song song.
4.4. Quan hê điên từ trong máy điên một chiều
-
Iö
Eö
-
+
+
It n G
: toác ñoä goùc cuûa rotor
n: toác ñoä quay
4.4. Quaù trình naêng löôïng vaø caùc phöông trình caân baèng
Chƣơng 4: MÁY ĐIỆN MỘT CHIÊU
P1
Pdt
P2
pt
pCu,ö
pcô
+ pFe
Giaûn ñoà naêng löôïng cuûa maùy phaùt 1 chieàu
1. Ñoái vôùi maùy phaùt ñieän
P1 : coâng suaát cô ñaàu vaøo.
pt : toån hao kích töø.
pcô
+ pFe
: toån hao cô + toån hao saét töø
Pñt
: coâng suaát ñieän töø chuyeån qua phaàn öùng.
pCu,ö
: toån hao ñoàng treân daây quaán phaàn öùng
P2 : coâng suaát ñieän ñaàu ra.
11
2 P
P
P2 = P
ñt – p
Cu,ö
UIö = E
öI
ö -
ööR.I
2
U = Eö – I
ö.R
ö
(Phöông trình caân baèng ñieän aùp cuûa MPÑ 1 chieàu)
taûi
Iö
Iö
+
-
Eö
Rö
+
-
U
Eö: ñoùng vai troø nguoàn ñieän, cuøng chieàu I
ö
M1 = M
ñt + M
0
(Phöông trình caân baèng momen ñieän töø cuûa MPÑ 1 chieàu)
M1: momen cô ñaàu vaøo
Mñt
: momen ñieän töø
M0: momen khoâng taûi do P
0 = P
cô + P
Fe
4.4. Quaù trình naêng löôïng vaø caùc phöông trình caân baèng
Chƣơng 4: MÁY ĐIỆN MỘT CHIÊU
2. Ñoái vôùi ñoäng cô ñieän
P1 : coâng suaát ñieän ñaàu vaøo.
pt : toån hao kích töø.
pcô
+ pFe
: toån hao cô + toån hao saét töø.
Pñt
: coâng suaát ñieän töø chuyeån qua phaàn öùng.
pCu,ö
: toån hao ñoàng treân daây quaán phaàn öùng.
P2 : coâng suaát cô ñaàu ra.
P1 = P
ñt + p
t + p
Cu,ö
U(Iö
+ I
t) = E
öI
ö + UI
t +
ööR.I
2
U = Eö + I
ö.R
ö
(Phöông trình caân baèng ñieän aùp cuûa ÑCÑ DC)
+
-
Iö
Iö
+
-
Eö
Rö
U
Eö: ñoùng vai troø söùc phaûn ñieän, ngöôïc chieàu I
ö P1
Pdt
P2
pt
pCu,ö
pcô
+ pFe
Giaûn ñoà naêng löôïng cuûa ÑC 1 chieàu
M2 = M
ñt - M
0
(P.trình caân baèng momen ñieän töø cuûa MPÑ DC)
M2: moment cô ñaàu ra
Mñt
: moment ñieän töø
M0: moment khoâng taûi
4.4. Quaù trình naêng löôïng vaø caùc phöông trình caân baèng
Chƣơng 4: MÁY ĐIỆN MỘT CHIÊU
2. Ñoái vôùi ñoäng cô ñieän
P1 : coâng suaát ñieän ñaàu vaøo.
pt : toån hao kích töø.
pcô
+ pFe
: toån hao cô + toån hao saét töø.
Pñt
: coâng suaát ñieän töø chuyeån qua phaàn öùng.
pCu,ö
: toån hao ñoàng treân daây quaán phaàn öùng.
P2 : coâng suaát cô ñaàu ra.
P1
Pdt
P2
pt
pCu,ö
pcô
+ pFe
Giaûn ñoà naêng löôïng cuûa ÑC 1 chieàu
M2: moment cô ñaàu ra
Mñt
: moment ñieän töø
M0: moment khoâng taûi
P1
Pdt
P2
pt
pCu,ö
pcô
+ pFe
Giaûn ñoà naêng löôïng cuûa maùy phaùt 1 chieàu
4.4. Tính thuận nghịch trong máy điên một chiều.
Chƣơng 4: MÁY ĐIỆN MỘT CHIÊU
N
S
+
Eö
, Iö
n
Mñt
N
S
+
Eö
, Iö
n, Mñt
+
Maùy phaùt Ñoäng cô
Cheá ñoä maùy phaùt:
Eö, I
ö cuøng chieàu.
Mñt
ngöôïc chieàu quay n Mhaõm.
0
ö
ö
ö
R
UEI => E
ö > U
Cheá ñoä ñoäng cô:
Eö, I
ö ngöôïc chieàu.
Mñt
cuøng chieàu n.
0
u
uu
R
EUI => E
ö < U
U = Eö – I
ö.R
ö U = E
ö + I
ö.R
ö
Chƣơng 4: MÁY ĐIỆN MỘT CHIÊU
4.5. Phân loai máy điên DC
Phaân loaïi: phaân loaïi theo caùch kích töø.
Ñoäng cô moät chieàu kích thích ñoäc laäp
---------------------------noái tieáp
--------------------------song song
---------------------------hoãn hôïp
Maùy phaùt ñieän 1 chieàu kích töø ñoäc laäp (Separated Dynamo)
Maùy phaùt ñieän moät chieàu töï kích töø:
+Kích töø song song: ( Shunt Dynamo) cuoän daây kích töø // phaàn öùng
+ Kích töø noái tieáp: (series dynamo) cuoän daây kích töø noái tieáp phaàn öùng.
+ Kích töø hoãn hôïp: (Compound Dynamo)
b. Phân loai động cơ DC:
a. Phân loai máy phát DC:
-
F
taûi
+
I It
Iö
Ñ
+
-
I It
Iö
U
Rñc
Rñc
(kich từ song song)
Chƣơng 4: MÁY ĐIỆN MỘT CHIÊU
a. Phân loai máy phát DC:
G taûi U
I = Iö I
t
+
-
+
G taûi U
I =It = I
ö
-
+ U
kt
Rñc
It
-
G taûi U
I = Iö
+
-
G taûi U
Rñc
+
-
Iö I
ts I
I = Iö -I
t
(Kích từ song song)
(Kích từ độc lập)
(Kích từ hỗn hơp)
(Kích từ nôi tiêp)
Bài tập 1:
Chƣơng 4: MÁY ĐIỆN MỘT CHIÊU
Một máy MF một chiều có Pđm = 85 (kW); Uđm = 230
(V); nđm = 1470 vòng/phút; 895.0đm
Tính dòng điên và momen của động cơ ở chê độ định
mưc?
Bài tập 2:
Một máy phát điên một chiều có Pđm = 95 (kW); Uđm =
115 (V); nđm = 2820 vòng/phút; 792.0đm
Ở chê độ định mưc, tính:
• Công suất cơ P1 của động cơ sơ cấp kéo máy phát.
• Dòng điên cung cấp cho tải.
• Momen cơ M1 của động cơ sơ cấp kéo máy phát.
Bài tập 1:
Chƣơng 4: MÁY ĐIỆN MỘT CHIÊU
Một máy phát điên một chiều có Pđm = 85 (kW); Uđm = 230 (V);
nđm = 1470 vòng/phút; 895.0đm
Với:
)(36,0)(230
)(85kA
V
kW
U
PI
đm
eđm
)/(1536,9
1470
6,960
2phútvòng
nn đmđmđm
)(620147014,32895,0
60)(85
2
60
.Nm
kW
n
PPPM eem
đm
MP ePmP
Chƣơng 4: MÁY ĐIỆN MỘT CHIÊU
Bài tập 2:
Một máy phát điên một chiều có Pđm = 95 (kW); Uđm = 115 (V); nđm
= 2820 vòng/phút; .792.0đm
Ở chê độ định mưc, tính:
• Công suất cơ của động cơ sơ cấp kéo máy phát.
• Dòng điên cung cấp cho tải.
• Momen cơ của động cơ sơ cấp kéo máy phát.
MP ePmP
)(120792.0
)(95kW
kWPP e
m
)(82,0115
)(95kA
kW
U
PI
đm
eđm
)(406,0282014,3792.0.2
6095
..2.
60kNm
n
PPPM eem
m
m
e
P
P
Chƣơng 4: MÁY ĐIỆN MỘT CHIÊU
Bài tập 3:
Một động cơ điên 1 chiều kích từ song song có sô liêu sau:
)/(1100),(110);(52);(4.0);(220 phútvòngnrAIRVU đmtđmuđm
Sưc điên động phần ưng khi tải định mưc.
Công suất điên từ và momen điên từ lúc tải định mưc.
)(200).().(. VRr
UIURIIURIUE u
t
đmđmđmukđmđmuuđmu
Giải:
1. Sưc điên động phần ưng khi tải định mưc:
2. Công suất điên từ:
)(10)(10000)50(200 kWWIEP uuđt
)(85,861100.14,3.2
50.200.60
2
.60Nm
n
IEPM uuđt
đt
Chƣơng 4: MÁY ĐIỆN MỘT CHIÊU
Bài tập 4:
Một động cơ điên 1 chiều kích từ song song có sô liêu sau:
)/(500),(5
);(255);(078.0);(440);(96
phútvòngnAI
AIRVUKwP
đmt
đmuđmđm
Momen định mưc ở trục M2.
Momen điên từ khi tải định mưc.
Tôc độ quay lúc không tải lý tưởng.
)(1833)(833,1500.14,3.2
)(96.60
2
.60NmkNm
kW
n
PPM co
đm
coco
)(7,200850014,32
2505,42060
2
..60Nm
n
IEPM uu
đm
đtđt
)(5.420078,0.250440 VRIUE uuu
Chƣơng 5: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
1. Khai niêm chung và phân loai may điên đồng bộ.
2. Cấu tao, nguyên lý lam viêc của may điên đồng bộ.
3. Cac phương trinh va sơ đồ thay thê của may điên
đồng bộ.
4. Qua trinh biên đôi năng lương của may điên đồng bộ.
5. Cac chê độ lam viêc của may điên đồng bộ.
6. Cac loai may điên đồng bộ.
7. May điên đồng bộ lam viêc ở chê độ động cơ.
Chƣơng 5: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
1. Khai niêm chung va cấu tao:
Maùy ñieän ñoàng boä laø loaïi maùy ñieän xoay chieàu maø toác ñoä quay
rotor baèng toác ñoä töø tröôøng quay (n1) trong maùy.
+ Stator: (gioáng nhö stator cuûa maùy ñieän KĐB): Goàm coù loõi
theùp vaø daây quaán.
+ Rotor: Laø moät nam chaâm ñieän goàm loõi theùp vaø daây quaán
kích töø duøng ñeå taïo ra röø tröôøng cho maùy, nguoàn kích thích
vaøo daây quaán kích thích laø nguoàn ñieän moät chieàu.
Coù hai kieåu rotor:
Khai niêm chung:
Cấu tao:
- Rotor cöïc loài
- Rotor cöïc aån
Chƣơng 5: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
Rotor cöïc loài: Daïng cuûa maët cöïc ñöôïc thieát keá sao cho khe khoâng
khí khoâng ñeàu.
Rotor cöïc aån: Khe khoâng khí ñeàu, loõi theùp laø moät khoái theùp hình
truï, maët ngoaøi phay thaønh raõnh ñeå ñaët daây quaán kích thích.
Hai ñaàu cuûa daây quaán kích töø ñöôïc noái vôùi hai vaønh tröôït ñaët ôû
hai ñaàu truïc thoâng qua hai choåi than ñeå noái vôùi doøng kích töø 1 chieàu.
(Hình 1: Rotor cöïc loài) (Hình 2: Rotor cöïc ẩn)
1. Khai niêm chung va cấu tao (tt):
Chƣơng 5: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
Trong ñoù: w1: soá voøng daây 1 pha stator
Kdq
: heä soá daây quaán stator
0: töø thoâng döôùi moãi cöïc töø rotor.
60
pnf
Khi ñoäng cô sô caáp quay, keùo rotor maùy phaùt ñoàng boä vaø maùy phaùt
moät chieàu quay theo tôùi toác ñoä ñònh möùc, maùy phaùt kích thích thaønh
laäp ñöôïc ñieän aùp vaø cung caáp doøng ñieän moät chieàu vaøo daây quaán
phaàn caûm maùy ñoàng boä, phaàn caûm trôû thaønh nam chaâm ñieän.
Do rotor (phaàn caûm) quay neân töø tröôøng phaàn caûm caét caùc thanh
daãn daây quaán phaàn öùng (stator) laøm caûm öùng trong daây quaán söùc
ñieän ñoäng hình sin.
Neáu phaàn caûm maùy phaùt coù p ñoâi cöïc töø, toác ñoä quay rotor laø n thì
taàn soá söùc ñieän ñoäng caûm öùng laø:
Trò soá hieäu duïng söùc ñieän ñoäng caûm öùng trong moãi pha daây quaán
phaàn öùng laø: E0 = 4,44.f.k
dq.w
1.
0.
2. Nguyeân lyù laøm vieäc:
2.1. Maùy phaùt:
Chƣơng 5: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
p
fn
601
Khi phaàn öùng cung caáp ñieän cho taûi, doøng ñieän 3 pha chaïy trong
daây quaán phaàn öùng seõ sinh ra töø tröôøng quay vôùi toác ñoä:
Ta thaáy toác ñoä töø tröôøng quay n1 baèng toác ñoä quay rotor n goïi laø
maùy phaùt ñieän ñoàng boä.
2. Nguyeân lyù laøm vieäc: (tt)
2.1. Maùy phaùt: (tt)
VD: Động cơ đồng bộ có tần số làm việc 50Hz, sáu cực thì tốc độ đồng
bộ là:(1 phút)
3000 vòng/ phut
1000 vòng/ phut
1500 vòng / phut
950 vòng / phut
Chƣơng 5: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
2. Nguyeân lyù laøm vieäc: (tt)
2.1. Maùy phaùt: (tt)
VD1: Động cơ đồng bộ có tần số làm việc 50Hz, sáu cực thì tốc độ đồng
bộ là:(1 phút)
3000 vòng/ phut
1000 vòng/ phut
1500 vòng / phut
950 vòng / phut
VD2: Một máy phát điện đồng bộ bốn cực có tốc độ rotor là 1500 vòng/
phut, số vòng dây quân môi pha là N1 = 230 vòng, từ thông dưới môi cực
từ 0 = 0,04 Wb. Tính tần số do máy phát điện phát ra:(1 phút)
f= 50Hz
f= 100Hz
f= 25Hz
f= 60Hz
Chƣơng 5: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
p
fn
601
Khi phaàn öùng cung caáp ñieän cho taûi, doøng ñieän 3 pha chaïy trong
daây quaán phaàn öùng seõ sinh ra töø tröôøng quay vôùi toác ñoä:
Ta thaáy toác ñoä töø tröôøng quay n1 baèng toác ñoä quay rotor n goïi laø
maùy phaùt ñieän ñoàng boä.
2. Nguyeân lyù laøm vieäc: (tt)
2.2. Ñoäng cô: (tt)
Chƣơng 5: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
3. Cac phương trinh va sơ đồ thay thê của may điên đồng bộ.
3.1 Maùy phaùt ñieän:
Khi ñaáu taûi vaøo maùy phaùt ñoàng boä, doøng chaïy vaøo daây quaán stator
laøm ñieän aùp maùy phaùt thay ñoåi.
Coù 3 nguyeân nhaân laøm thay ñoåi ñieän aùp: suït aùp do ñieän trôû phaàn
öùng, suït aùp do ñieän khaùng phaàn öùng vaø aûnh höôûng cuûa phaûn öùng
phaàn öùng, hai nguyeân nhaân sau ñöôïc goäp laïi vaø ñaëc tröng bôûi ñieän
khaùng ñoàng boä (xñb
).
Chƣơng 5: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
3. Cac phương trinh và sơ đồ thay thê của may điên đồng bộ.
3.1 Maùy phaùt ñieän:
Khi ñaáu taûi vaøo maùy phaùt ñoàng boä, doøng chaïy vaøo daây quaán stator
laøm ñieän aùp maùy phaùt thay ñoåi.
Coù 3 nguyeân nhaân laøm thay ñoåi ñieän aùp: suït aùp do ñieän trôû phaàn
öùng, suït aùp do ñieän khaùng phaàn öùng vaø aûnh höôûng cuûa phaûn öùng
phaàn öùng, hai nguyeân nhaân sau ñöôïc goäp laïi vaø ñaëc tröng bôûi ñieän
khaùng ñoàng boä (xñb
).
Chƣơng 5: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
3. Cac phương trinh và sơ đồ thay thê của may điên đồng bộ.(tt)
3.1 Maùy phaùt ñieän: (tt)
3.1.1. Cöïc aån:
E0
E
U
- Irö
- jIxö
- jIxö
I
Goïi: U: ñieän aùp hai ñaàu cöïc cuûa maùy phaùt.
E0: söùc ñieän ñoäng khoâng taûi do söùc töø ñoäng F
t gaây neân.
Eö: söùc ñieän ñoäng phaàn öùng do
ö gaây neân.
U = E0 - I(r
ö + jx
ñb ) vôùi x
ñb = xö
+xö
U = E – I(rö + jxö
) = E0 + E
ö - I(r
ö + jxö
)
(Vôùi xö : ñieän khaùng taûn cuûa daây quaán phaàn öùng).
Eö = -jIx
ö
E = E0 + E
ö
Eö = -jIxö
Ñoà thò vectô taûi tính caûm: U, I leäch pha nhau 1 goùc laø , Irö cuøng pha
I, Ixö & Ix
ö sôùm pha 90
0 so vôùi I.
(Hình 3. Ñoà thò vectô taûi tính caûm)
Chƣơng 5: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
3. Cac phương trinh và sơ đồ thay thê của may điên đồng bộ.(tt)
3.1 Maùy phaùt ñieän: (tt)
3.1.2. Cöïc lồi:
U = E0 – jI
dx
d – jI
qx
q – Ir
ö
Id = Isin : doøng ñieän theo höôùng doïc truïc.
Iq = Icos : doøng ñieän theo höôùng ngang truïc.
Ñieän khaùng ñoàng boä theo höôùng doïc truïc : xd = x
öd + xö
Ñieän khaùng ñoàng boä theo höôùng ngang truïc : xq = x
öq + xö
rö jx
ñb
Ztaûi
+
-
U
I
I
Id
Iq
E0
- jIqx
q
- jIdx
d
- Irö
U
Maïch töông ñöông cuûa Maùy phaùt ÑB
E0
Chƣơng 5: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
3. Cac phương trinh và sơ đồ thay thê của may điên đồng bộ.(tt)
3.2. Ñoäng cô ñieän:
ñböxIjrIEU
0
)jxr(IEUñbö
0
Thoâng thöôøng ñoäng cô ñieän laø cöïc loài neân:
U = E + I(rö + jxö
)
U = - E0 + jx
dI
d + jI
qx
q + Ir
ö
rö jx
ñb
+
-
U
I
Maïch töông ñöông cuûa ñoäng cô ñoàng boä I
Id
Iq
-E0 U
Irö
jIqx
q
jIdx
d
E
0
Chƣơng 5: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
3. Cac phương trinh và sơ đồ thay thê của may điên đồng bộ.(tt)
3.1 Maùy phaùt ñieän:
3.1.1. Cöïc ẩn:
U = E0 - Ir
ö - jIx
ñb
Vôùi: xñb
= xö +x
ö
(xö : ñieän khaùng taûn cuûa daây quaán phaàn öùng).
U = E0 – jI
dx
d – jI
qx
q – Ir
ö
3.1.2. Cöïc lồi:
xd = x
öd + xö
xq = x
öq + xö
U = - E0 + jx
dI
d + jI
qx
q + Ir
ö
U = E0 - I(r
ö +jx
ñb)
3.2 Ñoäng cô ñieän:
Chƣơng 5: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
4. Qua trinh biên đôi năng lương của may điên đồng bộ.
4.1. Maùy phaùt:
P2
P1
Pñt
pcô
pf
pt
pCu
pFe
P1 = M chòu caùc toån hao sau:
1.Toån hao cô (pcô
): do ma saùt, quaït gioù, khoâng phuï thuoäc
taûi vì vaän toác khoâng ñoåi.
2. Toån hao phuï (pf): do doøng xoaùy trong daây daãn phaàn
öùng vaø do toån hao loõi vì töø tröôøng bò xoaén daïng.
3. Toån hao kích töø pt ( daây quaán kích töø).
pt = U
tI
t = I
t
2r
t.
4. Toån hao daây ñoàng trong daây quaán phaàn öùng:
pcu
= mI2r
ö m: soá pha.
5. pFe
: toån hao saét töø do doøng xoaùyvaø töø treã trong maïch töø.
100.1100.100.%11
1
1
2
P
p
P
pP
P
P
Với: p = pcô + pf + pt + pcu + pFe
Hiêu suất của máy:
Chƣơng 5: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
4. Qua trinh biên đôi năng lương của may điên đồng bộ. (tt) 4.2. Động cơ:
P2: coâng suaát cô ñaàu ra: P
2 = M
P2
P1
Pñt
pCu
pFe
pt
pCô
pf
P1: coâng suaát ñaàu vaøo: cos31 dd IUP
Chƣơng 5: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
4. Qua trinh biên đôi năng lương của may điên đồng bộ. (tt)
So saùnh 2 quaù trình bieán ñoåi naêng löôïng cuûa MÑ ñoàng boä ôû cheá ñoä
maùy phaùt vaø cheá ñoä ñoäng cô
P2
P1
Pñt
pCu
pFe
pt
pCô
pf P
2
P1
Pñt
pcô
pf
pt
pCu
pFe
(Hình 1. Giaûn ñoà naêng löôïng cuûa
MÑ ñoàng boä ôû cheá ñoä maùy phaùt)
(Hình 2: Giaûn ñoà naêng löôïng cuûa
MÑ ñoàng boä ôû cheá ñoä ñoäng cô)
3.1. Mô hình may phat điên đồng bộ
3.1.1. Khái niệm
Máy phát điện đồng bộ được chia làm hai loai: máy phát
điện cực lồi và cực ẩn.
Cực ẩn
Cực lồi
Chƣơng 5: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
3.1.1. Khái niệm
Nguyên lý làm việc:
Khi ta đưa dòng điện kích thích một chiều it vào
dây quân kích thích đặt trên cực từ thì dòng điện này sẽ
tao nên từ thông t. Nếu ta quay rôto lên đến tốc độ
n(vòng/phút) thì từ trường t.sẽ quét qua dây quân phần
ứng và cảm ứng bên trong dây dẫn đó sđđ và dòng điện
phần ứng biến thiên với tần số:
Trong đó p là số cặp cực của máy.
1 . / 60f p n
Chƣơng 5: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
3.1.1. Khái niệm
Nguyên lý làm việc:
Khi máy làm việc thì dòng điện phần ứng Iư chay
trong dây quân 3 pha sẽ tao nên từ trường quay. Từ trường
này quay với tốc độ:
Vì n = n1 nên người ta gọi là máy phát đồng bộ
1 60. /n f p
Chƣơng 5: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
3.1.2. Từ trường trong máy điện đồng bộ
Từ trường trong máy điện đồng bộ bao gồm:
Từ trường cực từ Ft do dòng điện kích thích it và
Từ trường phần ứng Fư do dòng điện phần ứng Iư gây ra.
Khi không tải (I = 0), trong máy chỉ có từ trường Ft. Nếu
roto quay Ft quét qua dây quân stato và cảm ứng nên trong
đó S.đ.đ không tải E0.
Khi có tải (I ≠0) , trong máy ngoài Ft còn có Fư. Với máy
3 pha Fư là từ trường quay, từ trường này bao gồm từ
trường cơ bản và từ trường bậc cao.
Chƣơng 5: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
3.1.2. Từ trường trong máy điện đồng bộ
Các từ trường này sẽ tao ra từ thông chính t đi qua
không khí và móc vòng với dây quân stato và còn có từ
thông tản t của cực từ.
Từ thông móc vòng xuyên qua một
cuộn dây aa’ của stato:
N là số vòng dây của cuộn dây aa’
Kd là hệ số dây quân.
. . . osdN k c t
Chƣơng 5: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
3.1.2. Từ trường trong máy điện đồng bộ
Sức điện động giữa hai đầu cuộn dây:
Với:
Emax = Nkd = N.2f.kd
Giá trị hiệu dụng của sđđ là: E = 4,44.f.N.kd
sinaa d
de N k t
dt
max sinE t
Chƣơng 5: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
3.1.3. Mô hình máy phát điện đồng bộ
Phương trình điện áp của máy phát điện là:
Với:
U là điện áp đầu cực MF.
E là sđđ phần ứng của MF.
R, X là điện trở và điện kháng phần ứng máy phát.
Từ phương trình này người ta xây dựng mô hình tổng trở
của máy phát điện đồng bộ:
( )U E I R jX
Chƣơng 5: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
3.1.3. Mô hình máy phát điện đồng bộ
Do điện trở nhỏ hơn rât nhiều so với điện kháng do đó
chúng ta có thể bỏ qua thành điện trở
Khi đó mô hình MF đồng bộ nối vào nút có công suât vô
cùng lớn như sau:
Phần trăm điện áp không tải:
Người ta dựa vào U% để xác
định các chế độ đang làm việc của
MF và có nên cắt tải không
Chƣơng 5: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
3.1.3. Mô hình máy phát điện đồng bộ
Giản đồ vectơ điện áp trong các trường hợp tải sớm pha,
trễ pha và cùng pha như sau:
Tải sớm pha Tải trễ pha Tải cùng pha
Chƣơng 5: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
3.1.4. Đặc tính góc của máy phát điện đồng bộ
Đặc tính góc công suât tác dụng
Khi E = const và U = const thì P = f()
Với là góc tải giữa E và U.
Công suât đầu cực máy phát là:
P = mUIcosφ với với φ = –
Với máy cực lồi:
cosd
d
E UI
x
sinq
q
UI
x
Chƣơng 5: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
3.1.4. Đặc tính góc của máy phát điện đồng bộ
Do đó:
2 2
sin cos sin sin cosq d d
mU mEU mUP
x x x
2 1 1sin ( )sin 2
2e u
d q d
mEU mUP P P
x x x
Chƣơng 5: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
3.1.4. Đặc tính góc của máy phát điện đồng bộ
Công suât tác dụng của máy phát đồng bộ cực lồi gồm hai
thành phần Pe và Pu.
Pe tỉ lệ với sin và phụ thuộc vào kích từ.
Pu tỉ lệ với sin2 và không phụ thuộc vào kích từ.
Do đó khi mât kích từ thì công suât tác dụng vẫn còn một
lượng nhỏ là Pu
2 1 1sin ( )sin 2
2e u
d q d
mEU mUP P P
x x x
Chƣơng 5: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
3.1.4. Đặc tính góc của máy phát điện đồng bộ
Với máy cực ẩn thì do xd = xq nên:
sin
mEUP
X
Động cơ Máy phát
Chƣơng 5: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
3.1.4. Đặc tính góc của máy phát điện đồng bộ
Đặc tính góc công suât phản kháng
Thay xd và xq vào ta có:
Chƣơng 5: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
3.1.4. Đặc tính góc của máy phát điện đồng bộ
Đặc tính góc công suât phản kháng
Động cơ Máy phát
Khi -θ'<θ<+θ' máy phát công suât
phản kháng vào lưới, ngoài pham
vi trên máy tiêu thụ công suât phản
kháng.
Chƣơng 5: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
THE END.