Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la...

39
Problema resuelto F 6 F 3 F 2 A F 1 B F 5 F 4 Z F 7 Y X Barra AB Dimensiones en centímetros Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Transcript of Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la...

Page 1: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

Problema resuelto

F6

F3F2

A

F1

B

F5

F4

Z

F7Y

X

Barra AB

Dimensiones en centímetros

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Page 2: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

Problema resuelto

La barra AB esta sometida a siete fuerzas, talcomo se muestra en la figura, asumiendo que elpunto “S” en el empotramiento es el crítico y quedebido a las condiciones de temperatura, sujecióny concentración de esfuerzos se producen:

σy=350 Kpa yz=-180 KPa σz=300KPa

Si E=210 GPa y =0,25 determine

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Page 3: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

a) La dirección del plano respecto a RST, queposee el siguiente esfuerzo resultante

b) Usando el círculo de Mohr, el estadoresultante de esfuerzo y deformación, sobre unplano que la normal posee 17,56º con R;72,56º con S y 88,20º con T

kjisˆ004,426ˆ781,210ˆ56,177

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Page 4: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

Matriz de los cosenos directores entre XYZ y RST

X Y Z

R -0,404 0,017 0,914

S -0,752 -0,575 -0,322

T 0,520 -0,818 0,245

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Page 5: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

Fuerzas

F1 = 10 KN F2 = 10 KN F3 = 18 KN F4 = 12 KN F5 = 20 KN F6 = 7 KN F7 = 13 KN

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Page 6: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

Sección transversal de la barra AB

105 555 10551010

5

55

5

55

2,52,52,52,5

Z

Y

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

s

Page 7: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

My1+My2

Mz3+Mz6

Mz4+Mz5+Mz7

F3+F4

z

y

Page 8: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

Área de la sección transversal

222,0

103020510524070

mA

xxxxA

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Parte a

Page 9: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

Momentos de inercia de la sección transversal

43

23333

43

23333

10508,10

25105121052

122052

123010

127040

103896,3

5,12520125202

125102

121030

124070

mxI

xxxxxxI

mxI

xxxxxxI

z

z

y

y

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Page 10: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

33

33

1025,9

5,172051525102

10625,20

5,32555,175525205,25,2225152

mxQ

xxxxxYAQ

mxQ

xxxxxxxxYAQ

z

zz

y

yy

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Page 11: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

Esfuerzo normal

KPa

xxxx

xxxxx

ICM

ICM

AF

x

x

y

zy

z

yzxx

262,335

103896,31010104

10508,101010105,8

22,01030

3

23

3

233

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Page 12: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

Esfuerzos cortantes

KPa

xxxxxx

bIVQ

KPaxxxxxx

bIVQ

xz

yy

zzxz

xy

zz

yyxy

157,109

1050103896,310201025,9

163,255102010508,10102610625,20

23

33

23

33

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Page 13: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

Tensor de esfuerzo referido al sistema XYZ

000,300000,180157,109000,180000,350163,255157,109163,255262,335

XYZij

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Page 14: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

Transformación de ejes

tijijijij

ij

aa

a

XYZRST

245,0818,0520,0322,0575,0752,0914,0017,0404,0

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Page 15: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

Tensor de esfuerzos referido al sistema RST

4346,4428,292227,39428,292106,164799,102227,394799,102287,106

RSTij

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Page 16: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

º605,0º457071,0

º605,0

ˆˆ 1

nm

l

obtienesedondede

nn sijijs RSTRST

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Page 17: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

Los cosenos l,m, y n, también pueden ser hallados aplicando el siguiente sistema de ecuaciones

nmlS

nmlS

nmlS

zyzxzz

zyyxyy

zxyxxx

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Page 18: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

Sustituyendo se tiene:

004,4264346,4428,292227,394

781,210284,292106,164799,102

56,177227,394799,102287,106

nml

nml

nml

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Page 19: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior se obtiene:

º605,0

º457071,0

º605,0

n

m

l

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Page 20: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

222

3

2222

1

2 RSTRTSSTRSTRTRSTSR

STRTRSTRTSSR

TSR

I

I

I

4346,44106,164287,1061 I

Sustituyendo los valores se tiene

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Parte b

Page 21: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

222

2

28,292227,394799,102

4346,44287,1064346,44106,164106,164287,106

I

2223

199,1024346,44227,394106,16428,292287,106

28,292227,394199,10224346,44106,164287,106

I

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Page 22: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

KPaI

KPaI

KPaI

91,57968851

3642,221879

8276,314

3

2

1

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Entonces los valores de los invariantes de esfuerzo son

Page 23: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

Sustituyendo los valores de los invariantes obtenidos anteriormente se tiene:

091,579688513642,2218798276,314 23 iii

KPaKPaKPa

3433,4540452,2421257,527

3

2

1

De donde se obtiene

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

0322

13 III iii

Para hallar los esfuerzos principales se hace uso de la ecuación:

Page 24: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

22221

331

232

1

CCC

22221

331

232

1

RRR

Para hallar los centros y radios de los círculosde Mohr se hace uso de las ecuacionessiguientes

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Page 25: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

KPaC

KPaC

KPaC

5855,3842

0452,2421257,527

3912,362

4233,4541257,527

1491,1062

3433,4540542,242

3

2

1

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Sustituyendo los valores correspondientes se tiene que

Page 26: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

905,1422

0452,2421257,527

7345,4902

3433,4541257,527

1943,3482

3433,4540452,242

3

2

1

R

KPaR

KPaR

Sustituyendo los valores correspondientes se tiene que

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Page 27: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

KPaCKPaC

KPaC

5855,3843912,361491,106

3

2

1

KPaRKPaRKPaR

905,1427345,4901943,348

3

2

1

Los centros y radios de los círculos de Mohr son entonces:

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Page 28: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

Direcciones principales

STRT

iRRSi

RTiT

RSTSi

iTST

TSiSi

C

BA

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Page 29: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

227,3941257,527106,16428,292799,102

1257,5274346,44799,102227,39428,292

28,29228,2921257,5274346,441257,527106,164

1

1

1

C

xB

xA

07,11306650,6560488,89798

1

1

1

CBA

Sustituyendo y resolviendo los determinantes se obtiene

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Page 30: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

21

21

21

11

21

21

21

11

21

21

21

11

CBACN

CBABM

CBAAL

7129,0

4137,0

5667,0

1

1

1

N

M

L

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Direcciones principales para el eje 1

Page 31: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

227,3940452,242106,16428,292799,102

0452,2424346,44799,102227,39428,292

28,29228,2920452,2424346,440452,242106,164

2

2

2

C

xB

xA

6453,6794955,949109863,70025

2

2

2

CBA

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Direcciones principales para el eje 2

Page 32: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

Direcciones principales para el eje 2

22

22

22

22

22

22

22

22

22

22

22

22

CBACN

CBABM

CBAAL

0058,0

8047,0

5937,0

2

2

2

N

M

L

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Page 33: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

227,3943433,454106,16428,292799,102

3433,4544346,44799,102227,39428,292

28,29228,2923433,4544346,443433,454106,164

3

3

3

C

xB

xA

5039,273855

5369,166498

2447,223041

3

3

3

C

B

A

Direcciones principales para el eje 3Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Page 34: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

23

23

23

33

23

23

23

33

23

23

23

33

CBACN

CBABM

CBAAL

7014,0

4264,0

5712,0

3

3

3

N

M

L

Direcciones principales para el eje 3Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Page 35: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

Direcciones del plano al que se va a referir el círculo de Mohr

0314,020,88cos3002,053,72cos9534,056,17cos

nml

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

nnnN

nnnMnnnL

ˆˆcos3,cosˆˆcos2,cos

ˆˆcos1,cos

3

2

1

Para hallar las nuevas direcciones se hace uso de:

Page 36: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

º4131,496506,0*º9232,1083243,0*

º65,466864,0*

NML

Con las ecuaciones anteriores obtenemos entonces

Direcciones del plano al que se va a referir el círculo de Mohr

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Page 37: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

Constante de Lame

73911

109

1049,7108276,3141021025,02121

104,825,02125,01

25,010210211

xxx

IE

J

xxE

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Page 38: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

3

49,4131°

12C2C1

J1

46,65°

C3

s

t

n

/2

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

2Gn

Page 39: Barra AB Z Dimensiones en centímetros · Fuerzas y momentos sobre la sección transversal de la barra AB Mecánica de materiales –Esfuerzo y deformación My1+My2 Mz3+Mz6 Mz4+Mz5+Mz7

Coordenadas del punto solución

KPa

KPa

KPa

s

t

n

470

460

85

mmx

mmx

mmx

s

n

/107407,2

/107381,22

/101905,1

6

6

7

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación