5

BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Tauge atau Kecambah

Tauge adalah kecambah dari biji yang berumur antara 4-5 hari, biasanya

kecambah kacang hijau yang sering digunakan untuk pembuatan tauge. Tauge

mempunyai kepala diujungnya dan bentuknya panjang. Kepala dari tauge tersebut

merupakan biji kacang hijau yang telah terbelah [3].

Kelembaban dan air ialah dua penyebab penting dalam tumbuh kembang

tauge. Tanpa adanya air, makhluk hidup tak akan mampu bertahan hidup. Air ialah

zat dimana terjadinya reaksi-reaksi kimia di dalam tubuh. Tanpa adanya air reaksi

kimia juga tidak bisa terjadi, sehingga akan menyebabkan kematian. Kemudian

kelembaban merupakan banyaknya kandungan uap air di udara atau tanah. Tanah

yang lembab sangat bagus untuk perkembangan tumbuhan. Keadaan yang lembab

adalah ketika banyaknya air yang diterima oleh tanaman dan lebih sedikit

penguapannya. Keadaan ini sangat berpengaruh pada pemanjangan sel.

Kelembaban juga berarti dalam stabilitas bentuk sel [6].

Tumbuhan kecambah mempunyai kelembaban idealnya sendiri yaitu

diantara 85-100%. Tanah dan udara yang lembab merupakan dua hal yang berakibat

baik buat perkembangan tauge. Keadaan lembab mengakibatkan banyaknya air

yang diterima dan lebih sedikit diuapkan. Keadaan ini menyebabkan terjadinya

aktifitas pemanjangan sel-sel dan percepatan perkembangan ditauge [6].

2.2 IoT (Internet of Things)

Pengunaan komputer pada abad 20 ini mampu memberikan dampak yang

saat besar terhadap perkembangan teknologi. Pemamfaat komputer untuk

membantu manuasia dalam hal perhitungan dan komputasi seperti mengontrol

perangkat elektronik darimana saja dan kapan saja dengan menggunakan layanan

internet. IoT (Internet of Things) dapat memberikan para masyarakat dapat

mengatur perangkat elektronik dengan mudah hal ini memungkikan tidak ada lagi

batasan jarak dan waktu untuk mengetahu kondisi perangkat. Hal ini menjadikan

hubungan antara komputer dan perangkat elektronik mampu bertukar informasi.

6

Layanan ini berdampak terhadap pengguna internet karena layanan-layanan jadi

semakin banyak dengan variasi bermacam-macam. [1].

Prinsip utama dari IoT adalah sebagai media yang membantu manusia untuk

pengawasan barang fisik. Oleh karena pemamfaatan teknologi ini sangat mungkin

diterapkan pada hampir semua kegiatan sehari-hari, mulai dari penggunaan secara

individu, instantsi, perkantoran, rumah sakit, industri, pariwisata, pemerintahan,

instansi pendidikan, maupun pertanian peternakan dan perikanan.[7].

Gambar 2.1 Internet of Things

Pemamfaatan teknologi IoT ini memliki peranan penting dalam

pengendalian penggunaan listrik dengan asumsi penggunaan listrik dapat

diminimalkan sesuai kebutuhan saja sehinggan penggunaan listrik dapat hemat.

Selain dengan tujuan penghematan teknologi ini juga dapat dimamfaatkan sebagai

tempat untuk meningkatkan kamajuan usaha dengan menggunakan sistem

pemantauan makan kebutuhan usaha dapat lebih terpantau dan terukur. Inot juaga

dapat dimamfaatkan sebagai sistem otomasi seluruh perangkat yang terhubung ke

jaringan internaet dimana konfigurasi dapat dikondisiskan dengan mudah dan tanpa

harus mendatangi perangkat tersebut untuk konfigurasi [7].

Dengan demikian, dapat ditarik kesimpulan bahwasanya IoT (internet of

things) mampu membikin suatu hubungan dari mesin ke mesin, sehingga mesin ke

mesin itu bisa terkoneksi dan bekerja secara independen sesuai dengan data yang

didapatkan dan dibuatnya secara mandiri. Hal ini menjadikan mesin-mesin itu bisa

bekerja mandiri dan manusia bisa merasakan hasil kerja mesin-mesin tanpa harus

susah payah mengatur mesin-mesin itu. Tujuannya ialah membuat manusia agar

7

berhubungan dengan benda lebih mudah, bahkan agar benda juga bisa berinteraksi

dengan benda lainnya [7].

2.3 Smart Garden

Sebagaimana diketahui IoT tidak hanya bekerja dan dapat dikontrol oleh

manusia akan tetapi ada prosedur yang dapat menyambungkan mesin dengan mesin

agar dapat saling terhubung, berinteraksi dan berganti data atau yang biasa disebut

dengan Machine to Machine (M2M). Teknologi ini yang akan ditetapkan pada

smart garden. Dengan memasang sensor di alat yang akan ditaruh didekat

tumbuhan dan tersambung dengan aplikasi maka pengguna bisa memonitoring

data-data tumbuhan. Selain monitoring, solusi yang bisa ditawarkan smart garden

juga seperti penyiraman dan pengaturan kelembaban secara otomatis [7].

Gambar 2. 2 Smart Garden

Teknologi ini menyatukan antara aplikasi mobile dan hardware yang

bertujuan melakukan fungsi monitoring tanaman dari mana saja dan kapan saja.

Dalam hal ini pengguna dapat mengetahui kondisi tanamannya. Tak hanya

melakukan monitoring tumbuhan, dengan teknologi smart garden ini tanaman juga

dapat melakukan penyiraman dan mengatur kelembaban secara otomatis. Inilah

yang sering dinamakan M2M artinya alat ini bisa berinteraksi sendiri antara sensor

dengan controller sehingga pengguna bisa lebih fokus pada fungsi pengawasan

melalui aplikasi, pembukaan lahan baru dan pemanenan [7].

8

2.4 Raspberry Pi 3

Raspberry pi (atau sering disebut dengan RasPi) ialah sebuah SBC (Single

Board Computer) berukuran kartu kredit yang dibuat dari Yayasan Raspberry Pi

di Inggris dengan maksud untuk memicu pengajaran ilmu komputer dasar di

sekolah-sekolah [8].

Raspberry pi dikeluarkan pada tanggal 29 Februari 2012 untuk pertama

kalinya. Raspberry pi mempunyai 2 tipe, yaitu tipe A dan tipe B. Kelainan antara

tipe A dan tipe B terdapat pada memori yang dipakai. Tipe A dengan memori 256

MB dan tipe B dengan memori 512 MB. Selain itu tipe B juga telah dilengkapi

dengan ethernet port (kartu jaringan) yang tak didapatkan pada tipe A. Ada macam-

macam sistem operasi yang bisa dipergunakan di raspbrry pi yaitu linux, debian,

arch linux ARM, raspbmc, openELEC dan android [8].

Gambar 2. 3 Raspberry Pi 3

Bentuk PIN OUT Raspberry Pi 3 secara fisik diberi nomor 1-40, tapi juga

memiliki nomor dan nama GPIO, yang memiliki nama memiliki fungsi yang

ditetapkan, misalnya GND adalah pin tanah. Yang dengan angka dapat digunakan

sebagai input dan output tujuan umum. Beberapa memiliki keduanya, pin GPIO

Pins 14 dan 15 misalnya memiliki nama TXD dan RXDT masing-masing tapi secara

fisik, keduanya adalah pin 8 dan 10. Ini dapat dipakai sebagai pin GPIO, tapi juga

berfungsi ganda sebagai pemancar dan penerima pin untuk Pi's Port serial Hal ini

dapat dilihat pada gambar 2.2.

9

Gambar 2. 4 Pin Out Raspberry Pi 3

2.5 Phyton

Phyton ialah bahasa pemrograman tingkat atas yang dibuat Guido van

Rossum di Amsterdam Belanda tahun 1989. Sebagai bahasa tingkat atas phyton

merekomendasikan macam-macam kemudahan menulis sesuatu program [11].

Gambar 2. 5 Program Python

Definisi phyton ialah bahasa pemrograman interpretatif multiguna dengan

filosofi perencanaan yang mampu berfokus pada skala keterbacaan kode. Phyton

dinyatakan sebagai bahasa yang dapat menyatukan kapabilitas, kesanggupan

dengan kode dan disertai fungsionalitas pustaka standar yang besar dan

komprehensif [9].

Fitur yang ada pada phyton salah satunya ialah seperti bahasa pemrograman

yang dinamis dilengkapi dengan manajemen memori otomatis. Phyton umumnya

juga dipakai seperti bahasa skrip meski di kenyataannya penggunaan lebih luasnya

mencakup tentang hal konteks pemanfaatan yang umumnya tidak dilakukan dengan

memakai bahasa skrip. Phyton bisa dipakai untuk bermacam-macam kebutuhan

pengembang perangkat lunak dan mampu berjalan diberbagai tempat sistem operasi

[9].

10

2.6 Telegram Messenger

Telegram messenger adalah aplikasi pesan singkat yang dirilis pada tahun

2013 lalu untuk banyak platform diantaranya android, iOs, windows phone,

windows, mac os serta linux. Pada umumnya, telegram dirilis di tahun 2013 oleh 2

bersaudara Nikolai dan Pavel Durov, pendiri VK jejaring social Rusia terbesar [12].

Selain itu, telegram messenger ialah aplikasi pesan untuk smartphone

dengan basic serupa dengan whatsapp messenger. Aplikasi telegram messenger

memakai koneksi GPRS/3G atau WiFi untuk komunikasi data. Karena memakai

telegram kita mampu melakukann obrolan online. Berbagi file, bertukar foto dan

lain lain [12].

Telegram merupakan satu-satunya aplikasi yang mensupport adanya bot.

Karena adanya bot ini memudahkan kita dalam membikin semacam aplikasi

chattingan khusus dan juga menggantikan tugas moderasi di dalam sebuah grup.

Adapun cara untuk membuat akun bot pada telegram cukup mudah, yaitu

dengan seacrh BotFather pada telegram dan ditemukan akun BotFather. Kirimkan

padanya pesan BotFather : /start, /newbot (nama bot),(nama bot)_bot I, maka akun

bot pada telegram akan tersedia dengan nama akun yang sudah diatur pada awal

memulai bot [12].

Gambar 2. 6 Telegram Messenger

Aplikasi telegram messenger mempunyai banyak keunggulan dibanding

aplikasi lainnya, adapun kelebihan telegram dibanding aplikasi lainnya adalah

sebagai berikut :

Gratis. Dari aplikasi telegram menyatakan aplikasi ini selalu gratis

tanpa adanya iklan yang mengganggu.

Mengirim pesan lebih cepat. Ini disebabkan telegram berbasis cloud

11

Ringan. Ukuran grafis pada aplikasi ini sangat kecil dan mampu dipakai

dengan ringan.

Bisa diakses dari bermacam-macam perangkat secara bersamaan. Lain

halnya dengan whatsapp yang disaat memakai layanan web dari

pc/laptop hp tetap harus online, di telegram hp tak harus online

sehingga lebih hemat batrai dan data.

Berbagi file banyak macam dengan ukuran yang besar. Telegram

mengizinkan untuk membagikan foto, video, dokumen (doc, pdf, mp3,

zip) maksimal per-file dapat mencapai ukuran 1,5 GB. Sedangkan

whatsapp hanya mampu membagikan foto dan video dengan batasan

per-file 16 MB.

Grup dapat mencakup 100 orang untuk standart dan upgrade ke

supergoups dapat mencakup 1000 orang.

Memiliki fitur channel pada telegram. Broadcasting dikerjakan dengan

memakai channel dan mampu mencakup anggota hingga tidak terbatas.

Stickers di telegram tidak berbayar dan cepat terkirim dengan memakai

format webP. Dan juga pengguna mampu membikin sticker dengan

gampang.

Fitur Bot. Merupakan akun yang dijalankan oleh aplikasi (bukan) orang.

Bot ini disertai fitur AL (Artificial Intellegence – kepandaian buatan).

Bot ini mampu mengerjakan apa saja yaitu seperti game, broadcasting

dan apa saja aktivitas di internet.

Keamanan yang baik. Telegram sangat aman dibandingkan dengan

Whatsapp. Telegram mempunyai fitur secret chat yang lebih aman.

2.7 Bot Telegram

Bot adalah singkatan robot. Salah satu kegunaan utama dari bot ialah untuk

meringankan pekerjaan manusia. Telegram adalah salah satu aplikasi yang

mendukung adanya bot ini. Karena dengan hadirnya bot ini meringankan kita

mengolah sejenis aplikasi chattingan khusus dan juga menggantikan pekerjaan

moderasi di dalam sebuah grup.

12

Adapun cara untuk membuat account Bot pada telegram cukup mudah,

yaitu search BotFather pada telegram dan ditemukan account BotFather. Kirimkan

pesan pada BotFather : /start, /newbot, (Nama Bot), (Nama Bot)_bot, maka account

bot pada telegram akan tersedia dengan nama account yang sudah diatur pada awal

memulai bot.

Untuk dapat mengintegrasikan fitur bot pada mikrokontroller maupun

mikroprosessor, diharuskan terlebih dahulu mengusai bahasa pemograman seperti

Python, Java, PHP dan lainnya. Hal itu disebabkan karena bot dengan kata lain

robot bisa dijalankan atas dasar perintah, perintah itu dengan kata lain dibuat

melalui bahasa pemograman, apabila bot diberi perintah akan berjalan sesuai

bahasa pemograman yang sudah dibuat sesuai perintah yang ingin kita jalankan

[12].

2.8 Liquid Cristal Display (LCD)

Display elektronik atau bisa disebut dengan LCD merupakan bebrapa

komponen elektronika yang berguna untuk tampilan suatu data, baik karakter huruf

maupun grafik. LCD ialah beberapa macam tampilan elektronik yang diolah dengan

cara teknologi CMOS logic yang dapat dijalankan dengan tak menghasilkan cahaya

akantetapi memantulkan cahaya yang berada disekitarnya kepada front-lit atau

mentransmisikan cahaya dari backlit. LCD fungsinya untuk penampil data baik

pada bentuk karakter, huruf, angka maupun grafik [6].

Gambar 2. 7 Liquid Cristal Display

2.9 Pompa Air

Pompa air ialah sebuah alat yang gunanya untuk menyiram air ke

permukaan tanah atau media tanam dan salah satu bagian yang sangat vital gunanya

13

karena merupakan komponen utama dalam proses pengambilan air. Pompa air

dipakai untuk mengambil air dari sumbernya melewati pipa atau selang. Pompa air

bekerja secara otomatis sesuai dengan kondisi relay. Apabila relay dalam kondisi

tersambung, maka pompa secara otomatis akan menyala dan apabila relay dalam

kondisi terputus, maka pompa akan mati [13].

Gambar 2. 8 Pompa air

Spesifikasi :

1. Tegangan : 220V – 240V

2. Daya : 29 Watt

3. Ketinggian : 1,5 Meter

4. Aliran pompa Air : 1600 L/H

5. Daya dorong maksimum : 1 meter

6. Diameter Nepel : mm (selang ¼)

7. Dimensi : 45mmx33mmx24mm

2.10 Relay

Relay adalat alat untuk memutuskan atau menghubungkaan suatu rangkaian,

hampir sama seperti saklar haanya saja relay bekerja otomatis dan dapat dipakai

sebagai alat pantau jarak jauh. Relay memiliki bagian-bagian utama yaitu inti besi,

kumparan atau koil, kontak koil berapa kontak NO (Normally Open) dan kontak NC

(Normally Close) . Setiap masing-masing bagian utama relay memiliki fungsi

tertentu misalnya kontak NO dan NC berfungsi sebagai saklar [13].

14

Gambar 2. 9 Rangkaian Relay

Definisi relay merupakan salah satu komponen listrik yang mampu

melakukan prinsip induksi medan elektromagnetis. Saat sebuah konduktor dialiri

alur listrik, maka akan ada medan elektromagnetik yang muncul disekitar

penghantar. Medan elektromagnetik ini dihasilkan dari arus listrik kemudian

diinduksikan pada logam ferromagnetic. Logam ini merupakan logam yang cepat

terinduksi saat diberi medan elektromagnetis. Saat logam ini diberi lilitan dan

kemudian dialirin arus maka logam ini akan menjadi magnet buatan yang bersifat

sementara. Metode ini paling sering digunakan untuk membuat magnet non

permanent. Saat dililitin dan diberi arus listrik maka medan magnet akan tetap ada

sebaliknya saat lilitan tidak diberi aliran listrik makan medan magnet akan

hilang[6].

Gambar 2. 10 Modul Driver Relay

2.11 Sensor Suhu DS18b20

Sensor ds18b20 waterproof adalah sensor temperatur digital yang bisa

disambungkan ke mikrokontroler melalui antarmuka 1 wire. Sensor ini mempunyai

outputan berupa data digital sehingga pengguna tidak memerlukan rangkaian

15

konversi dari analog ke digital atau yang biasa disebut rangkaian ADC. Tingkat

keakurasian pembacaan suhu dan kecepatan pengukuran mempunyai tingkat

kestabilan yang jauh lebih bagus dari pada sensor yang lain. Sensor ini dapat

mengukur suhu dari ±55 °C sampai ±125°C atau jika di konversikan kedalam

satuan suhu fahreit menjadi ±67 °F sampai ±275 °F [14.]

Gambar 2. 11 Sensor DS18b20

Keterangan antarmuka (interface)

Kabel merah = VDD (Untuk tegangan sensor)

Kabel hitam = GND (Ground)

Kabel kuning = DQ (Data input/output)

2.12 Sensor Kelembaban YL-69

Sensor kelembaaban tanah jenis yl-69 adalah sensor kelembaban yang

mampu mengetahui kondisi lembabnya tanah. Satu perangkat sensor kelembaban

yl-69 tersusun dari yl-69 sebagai probe sensor dan yl-39 sebagai module keadaan

sinyal. Pada sensor kelembaban yl-69 ada sebuah modul yang didalamnya terdapat

IC LM393 yang berguna untuk proses pembeda offset [14]. Tegangan operasional

dari sensor ini ialah 3,3V sampai 5V dengan 2 output yaitu analog dan digital.

Keluaran digital bisa diatur dengan memutar VR yang ada pada sensor sesuai

dengan nilai yang dikehendaki [2].

16

Gambar 2. 12 Sensor YL-69

2.13 Kamera USB

Kamera USB adalah sebuah kamera digunakan untuk mengambil sebuah

foto atau video. Kamera ini mempunyai resolusi sebesar lima megapixel dan sudah

memiliki resolusi video sebesar 750p, 1080p dan VGA90. Raspicam tersambung

seri dengan port CSI (Camera Serial Interface) pada 15 pin yang ada di dalam

raspberry pi, saat pengambilan video disarankan untuk dipasang tegak lurus

terhadap suatu objek atau ±90º [15].

Gambar 2. 13 Kamera Universal Serial Bus (USB)